KR20070069052A - 로딩 크레인용 조작 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하중과 크레인에 의해 가해지는 토크가 각각의 허용가능한 가장 큰 값에 대하여 표시될 수 있는 디스플레이 스크린을 포함하는 로딩 크레인용 조작 설비로서, 수평면에 대한 크레인에 의해 규정되는 면의 방향 (선회각) 과 현재의 토크가, 전체 각도 범위에 대해 허용가능한 가장 큰 토크를 나타내는 곡선과 함께 표시될 수 있는 로딩 크레인용 조작 설비를 제공한다.

로딩 크레인

Description

로딩 크레인용 조작 설비{OPERATING APPARATUS FOR A LOADING CRANE}

도 1 은 종래 로딩 크레인의 측면도.

도 2 는 2 개의 작동 조건에 있는 제 1 실시형태의 평면도.

도 3 은 제 1 실시형태와 관련된 변형예를 나타내는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 2 선회 레버 3 필러 (pillar)

4 선회 축선 5 지브

6 유압식 유닛 7 경사 아암 (tilt arm)

8 베이스 11 연장 아암

12 피스톤 로드 14 수직 축선

21 곡선 23 차량

24 지지 캔틸레버 아암 25 바아

26 운전실 (driving cab) 27 표시

본 발명은, 하중 (load) 과 크레인에 의해 가해지는 토크가 각각의 허용가능 한 가장 큰 값에 대하여 표시될 수 있는 디스플레이 스크린을 포함하는 로딩 크레인용 조작 설비에 관한 것이다.

크레인의 구조적 부품에 과도한 응력이 가해지는 것을 방지하기 위해, 과부하 보호수단의 측면에서 로딩 크레인의 설치 장비에 가해지는 토크를 제한하는 것이 필요하다. 그리고, 크레인을 운반하고 또한 횡방향 지지 장비가 제공되어 있을 수 있는 차량이 크레인 또는 하중에 의해 기울어지지 않도록 주의해야 한다.

크레인의 면 내에서 운동이 이루어질 때, 현재의 토크를 허용가능한 가장 큰 값에 대한 퍼센트로서 나타내는 것은 (이는 요즈음 통상적임), 주어진 운동이 안전유도 중단 (safety-induced shutdown) 으로 이어질 수 있음을 조작자에게 알려주기에 충분하다. 그러나, 크레인이 그의 수직 축선을 중심으로 선회하는 경우, 문제가 발생한다. 보다 명확히는, 일반적으로 허용가능한 기울어짐 (tilting) 운동은 각도에 의존하는 것으로 간주된다. 크레인을 선회시킬 때, 대응하는 제한 스위치가 오버런 (overrun) 되면, 선회 운동이 갑작스럽게 멈추게 되어, 현재 일반적인 디스플레이에 의해서는 조작자가 미리 경고를 받을 수 없다.

본 발명은, 수평면에 대한 크레인에 의해 규정되는 면의 방향 (선회각) 과 현재의 토크가, 전체 각도 범위에 대해 허용가능한 가장 큰 토크를 나타내는 곡선과 함께 표시될 수 있다는 점에서, 상기한 단점을 회피한다.

이하에서, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 상세한 내용을 설명한다.

도시된 로딩 크레인은, 수직 축선 (14) 을 중심으로 베이스 (8) 상에서 회전가능하고 또한 지브 (5) 의 방향에 반대되는 방향으로 후방으로 경사져 있는 필러 (3) 를 갖고 있다. 선회 축선 (4) (이를 중심으로 지브 (5) 가 유닛 (13) 에 의해 상하로 이동할 수 있음) 은, 경사 아암 (7) 이 필러 (3) 를 지나서 이동되는 측을 향해 베이스 (8) 의 중심에 대해서 약간 변위되어 있다. 단지 개략적으로만 도시되어 있는 다편 (multi-part) 연장 아암 (11) 을 지지하는 경사 아암 (7) 은, 지브 (5) 를 중심으로, 그리고 중심 축선 (9) 을 중심으로 하여 하방으로 선회 가능하다. 경사 아암 (7) 의 운동은, 한편으로 경사 아암 (7) 에 고정되고 다른 한편으로 2 쌍의 선회 레버 (1, 2) 에 고정된 유압식 유닛 (6) 에 의해 이루어진다. 선회 레버 (1, 2) 는 지브 (5) 또는 경사 아암 (7) 중 어느 일방에 차례로 연결되어 있다.

도 1 에 도시된 연장 아암 (11) 의 각 부분은 피스톤 로드 (12) 에 의해 연장될 수 있는데, 도 1 에서는 텔레스코픽 (telescopic) 연장 아암 (11) 의 최외각 부분을 위한 피스톤 로드만이 도시되어 있다.

일반적으로 스트로크 실린더 (13) 내의 압력은 크레인과 크레인에 고정된 하중에 의해 가해지는 토크에 대하여 측정된다. 크레인의 면, 즉 도 1 에 도시된 면에서 운동이 이루어지면, 과부하 또는 기울어짐 안정도 측면에서 허용가능한 가장 큰 값에 정상 (steady) 접근하게 된다. 수직 축선 (14) 을 중심으로 한 회전 운동의 경우에는 상황이 다르다. 여기서, 크레인의 선회 운동의 갑작스러운 중단을 회피하기 위해, 본 발명에 따라, 선회 운동의 경우에 토크의 허용가능한 가 장 큰 값으로의 접근을 또한 나타내는 정보가 조작자에게 제공된다.

도 2 에 나타낸 디스플레이에 있어서 중요한 것은, 토크의 최대 값을 크레인의 수직 축선 (14) 을 중심으로 한 각각의 각도와 연관시키는 곡선 (21) 이다. 그 점에 있어서, 운전실 (26) 과 횡방향 지지 캔틸레버 (cantilever) 아암 (24) 을 구비한 차량 (23) 을 상징적으로 나타냄으로써, 위치 확정이 용이해진다. 표시 (27) 는 크레인의 방향을 나타내고, 또한 축선 (14) 으로부터 표시 (27) 를 향하는 방향을 나타낸다. 그러나, 그 표시 (27) 의 반경방향 간격은 크레인 팁의 수평방향 돌출부에 대응하지 않고, 오히려 곡선 (21) 의 스케일 (scale) 에서의 현재의 토크를 나타낸다. 이제 조작자가 크레인을 도 2 의 좌측 쪽으로 반시계 방향으로 선회시키면, 더 이동시키는 것은 운전실 (26) 앞의 제한된 영역 내로 들어오게 됨은 자명하게 된다. 도 2 의 우측의 상황에서는, 동일한 방식으로, 차량의 우측 후방 영역에 짧은 연장 길이를 갖는 지지 캔틸레버 아암 (24') 으로 인해, 기울어질 위험이 증가하므로, 시계 방향으로 단지 약간의 선회 운동만이 가능하다.

도 3 에 도시된 것처럼, 크레인의 방향은, 바아 (25) 의 형태로, 축선 (14) 으로부터 연장된 반경부 (radius) 가 특징이라고 할 수 있다. 바아의 길이는 일정할 수도 있고 또는 축선 (14) 으로부터의 크레인 팁의 간격에 비례할 수도 있다. 그러나, 다시 한번 말하지만, 곡선 (21) 에 의해 규정된 허용가능한 가장 큰 토크로부터 장비가 얼마나 멀리 있는지를 보여주는 표시 (27) (여기서는, 바아 (25) 의 채워진 부분과 채워지지 않은 부분 사이의 한계) 가 중요하다.

본 발명에 의하면, 수평면에 대한 크레인에 의해 규정되는 면의 방향 (선회각) 과 현재의 토크가, 전체 각도 범위에 대해 허용가능한 가장 큰 토크를 나타내는 곡선과 함께 표시될 수 있다.

Claims (4)

1. 하중과 크레인에 의해 가해지는 토크가 각각의 허용가능한 가장 큰 값에 대하여 표시될 수 있는 디스플레이 스크린을 포함하는 로딩 크레인용 조작 설비로서, 수평면에 대한 크레인에 의해 규정된 면의 방향 (선회각) 과 현재의 토크가, 전체 각도 범위에 대해 허용가능한 가장 큰 토크를 나타내는 곡선과 함께 표시될 수 있는 로딩 크레인용 조작 설비.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 토크는 크레인의 선회 축선으로부터의 간격으로서 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는 로딩 크레인용 조작 설비.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 차량과 차량의 지지부에 대한 평면도가 더 제공되는 것을 특징으로 하는 로딩 크레인용 조작 설비.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 크레인은 현재의 토크를 읽어 알 수 있는 바아에 의해 표시되는 것을 특징으로 하는 로딩 크레인용 조작 설비.

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