CN1990375A - 用于装载起重机的操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于装载起重机的操作装置,包括一个显示屏,在该显示屏上可以描述由载荷和起重机施加的、与转矩的相应最大允许值关联的转矩,其中,通过起重机确定的平面相对于水平面的方向(回转角度)以及瞬时的转矩可以与一条曲线(21)一起描述,该曲线对于整个角度范围表示最大允许的转矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于装载起重机的操作装置,包括一个显示屏,在该显示屏上可以描述由载荷和起重机施加的、与转矩的相应最大允许值关联的转矩。
背景技术
施加到装载起重机的支承上的转矩的限制在过载安全性的意义上是必需的,以便避免起重机的结构部件的过载。另外应该关心,携带起重机的、可能设有侧面的支承装置的车辆不会由于起重机或载荷而倾翻。
在起重机平面内运动时,现在通常将当前转矩描述为最大允许值的百分比很容易足够向操作人员发出信号,一定的运动可能导致由安全引起的切断。但是如果起重机绕其垂直轴线回转时,那么存在问题。即通常可以从允许的倾翻力矩与角度有关出发。如果在起重机回转时跃过一个相应的终端开关,那么因此出现回转运动的突然停止,而不会通过现在常用的显示器向操作人员预先报警。
发明内容
本发明如下避免上述缺陷,即通过起重机确定的平面相对于水平面的方向(回转角度)以及瞬时的转矩可以与一条曲线一起描述,该曲线对于整个角度范围表示最大允许的转矩。
附图说明
下面借助于附图解释本发明的其他细节。其中:
图1 传统的装载起重机的侧视图;
图2 第一实施例的在两种工作状态中的俯视图;
图3 不同的方案的视图。
具体实施方式
所示的装载起重机具有一个在底座8上可绕一条垂直轴线14旋转的立柱3,该立柱逆着悬臂5的方向向后倾斜。悬臂5可以借助于单元13绕着回转轴线4上下运动,该回转轴线相对于底座8的中心略微偏移到翻转臂7在立柱3旁应该导引经过的那一侧。对仅示意地示出的多件式的延长臂11进行支承的翻转臂7可以绕着一条中心轴线9绕着悬臂5向下回转。翻转臂7的运动通过一个液压单元6进行,该液压单元一侧固定在翻转臂上,另一侧固定在两对回转杆上。回转杆1和2本身或者与悬臂5或者与翻转臂7连接。
图1描述的延长臂11的每一部分可以经由一个活塞杆12推出,在此仅画出用于伸缩式延长臂11的最外面部分的活塞杆。
行程缸13内的压力通常形成对于由起重机和固定于其上的载荷施加的转矩的尺度。在起重机平面即图1的图平面内的任意运动导致持续接近在过载或倾翻安全性方面允许的最大值。在绕着垂直轴线14的旋转时的情况是不同的。为了在此避免在起重机回转时意外的切断,按本发明操作人员得到信息,该信息在回转运动时也能识别允许的转矩最大值的接近。
对于图2所示内容曲线21是重要的,该曲线的绕起重机垂直轴线14的每个角度配设一个转矩的最大值。带有驾驶室26和侧面支承悬臂24的车辆23的示意描述在此便于定向。通过标记27得到作为从轴线14至标记27的方向的起重机方向。但是标记27的径向距离不相当于起重机尖端的水平投影,它更多地以曲线21的刻度说明瞬时的转矩。如果现在操作人员使起重机在图2左边逆时针方向回转,那么对于他一目了然的是,在驾驶室26前会继续运动到受限制的区域内。按相同的方式在图2右侧的情况下由于悬臂24′较小的伸出长度在右后面的车辆区域内存在提高的倾翻危险,因此在顺时针方向更多情况下仅能较小地回转。
如图3所示,人们也可以通过一个从轴线14出发的半径以条形图(Balken)25的形式表示起重机的方向。该条形图的长度可以选择成恒定的或者与起重机尖端至轴线14的距离成比例。但是标记27(在此在条形图25的填充的部分与未填充的部分之间的边界)又是重要的,它显示人们离开由曲线21确定的最大允许转矩多远。
Claims (4)
1.用于装载起重机的操作装置,包括一个显示屏,在该显示屏上可以描述由载荷和起重机施加的、与转矩的相应最大允许值关联的转矩,其特征在于:通过起重机确定的平面相对于水平面的方向即回转角度以及瞬时的转矩可以与一条曲线(21)一起描述,该曲线对于整个角度范围表示最大允许的转矩。
2.按权利要求1的操作装置,其特征在于:转矩可以描述为至起重机的回转轴线(14)的距离。
3.按权利要求1或2的操作装置,其特征在于:另外还设置车辆(23)及其支承装置(24)的俯视图。
4.按权利要求3的操作装置,其特征在于:起重机通过一个条形图(25)用符号表示,在该条形图上可以读出瞬时的转矩。
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