JP2007176704A - 積み降ろし用クレーンの操作装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】水平面に対するクレーン作動面の方向（枢支角度）およびトルク現在値を、全角度範囲の最大許容値を表す曲線と共に表示する。
【解決手段】積み降ろし用クレーンの操作装置であって、積荷とクレーンの負荷によるトルク値を、その許容最大値に関連させて表示する表示スクリーンを備えている。クレーンの水平面に対する作動面方向（枢支角度）、および、トルク現在値を全角度範囲の最大許容値を表す曲線（２１）と共に表示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、積荷とクレーンの負荷によるトルク値を、その許容最大値に関連させて表示する表示スクリーンを備えた、積み降ろし用クレーンの操作装置に関する。
積み降ろし用クレーンの取付部にかかるトルク値を制限することは、クレーンの構成部品への過剰応力を防ぐため、過剰負荷に対するセーフガードの観点から必須である。加えて、クレーンが装備され、横方向の支持装置で保護された車両が、クレーンや荷物により傾かないよう注意する必要がある。
現在において、一般的には、クレーン平面内で動き（ｍｏｖｅｍｅｎｔ）が発生すると、トルク現状値が、許容最大値に対するパーセンテージで、操作者への簡明かつ十分な信号として提示され、所定のレベル値になると安全のための動作停止が行われる。
問題が発生するのは、クレーンが垂直軸まわりに枢支移動する場合である。つまり、その許容できる傾斜作動が、角度に依存するという事実である。クレーンの枢支移動中に対応するリミットスイッチがオーバーランした場合、現状を示す表示画面からの操作者に対する警告なしに、枢支移動が突然停止する結果となる。
本発明の目的は、上記の欠点を解消するためであって、水平面に対するクレーン作動面の方向（枢支角度）およびトルク現在値を、全角度範囲の最大許容値を表す曲線と共に表示することにある。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、積み降ろし用クレーンの操作装置であって、積荷とクレーンの負荷によるトルク値を、その許容最大値に関連させて表示する表示スクリーンを備えており、クレーンの水平面に対する作動面方向（枢支角度）、および、トルク現在値を、全角度範囲の最大許容値を表す曲線（２１）と共に表示することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記のトルク値が、クレーンの枢支軸（１４）からの距離で示されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、さらに、車輌（２３）とその支持装置（２４）の平面図も、追加的に示されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記のクレーンは、トルク現在値が読み取り可能なバー表示（２５）で表されることを特徴とする。
本発明の詳細を、実施例の添付図面を参照して、以下に説明する。
図１は、積み降ろし用クレーンの側面図である。
図1において、積み降ろし用クレーンは、垂直軸１４を中心として回転可能に、基台８上に取り付けられたピラー部３を備え、ピラー部３は、ジブ部５と反対の方向に後側へ傾いている。
ジブ部５は、枢支軸４を中心に駆動ユニット１３により上下に移動でき、枢支軸４は、基台８の中央に対して、傾斜アーム部７がピラー部３を越えて移動する側へ若干偏った位置に配備されている。
傾斜アーム部７は、簡略化して図示されている多重伸長アーム１１を備えており、中心軸９を中心にジブ部５に対して下方へ枢支移動が可能である。
傾斜アーム７の移動は、片端が傾斜アーム７に取り付けられており、他端が２対の枢支レバー１と２に取り付けられている油圧ユニット６により駆動される。枢支レバー１と２の別の端は、ジブ部５または傾斜アーム７に同様に接続されている。
前記の図１に示す伸長アーム１１の各部分は、ピストン軸１２により伸長可能であるが、伸縮式の伸長アーム１１の最外側部位のピストン軸しか図示していない。
前記の駆動シリンダー１３内の圧力により、クレーンおよびその荷重の負荷によるトルク測定が行われる。
図１に示す平面であるクレーン面での動きは、過剰負荷や傾斜安全性における最大許容値までの安定したアプローチ操作として行われる。しかし、垂直軸１４を中心の回転動作では、状況が異なる。
本発明においては、クレーンの枢支動作中における突然停止を避けるため、枢支動作における最大許容トルク値までのアプローチ範囲を示す情報が、クレーンの操作者に提供される。
図２は、本発明の第１実施例の２つの操作状態を示す平面図である。
図２に示す図面の重要な部分とは、クレーンの垂直軸１４を中心とした各動作角でのトルク最大値を表す曲線２１である。
その説明を簡単にするため、運転室２６と横方向支持カンチレバーアーム２４とを備えた車輌２３を図式に示している。マーキング２７は、クレーンの方向および垂直軸１４からマーキング２７への方向を示す。マーキング２７の径方向の間隔は、クレーン先端の水平伸長度を表すものではなく、曲線２１範囲内でのトルク現在値を示すものである。
もし今、クレーンの操作者が、図２の左側図示の状態から反時計まわりにクレーンを枢支移動させる場合、クレーンは運転室２６前方の規制区域に入ってしまうことが理解できる。図２の右側に図示の状態では、車輌右側後部の支持カンチレバーアーム２４’の伸長度が短いため、傾いてしまう恐れがあって、時計まわりの枢支移動がわずかだけ可能であることを示している。
また、図３の変更例の平面図に示すように、クレーンの方向を、垂直軸１４から径方向へ伸びたバー表示２５にて示すこともできる。バーの長さは、垂直軸１４からクレーン先端の距離に比例させるか、あるいは、一定にすることが可能である。
この場合でも、図ではバー２５の白部分と黒部分の境界であるマーキング２７が重要であって、曲線２１で示す最大許容値に対するトルク現在値を示している。
積み降ろし用クレーンの側面図である。 本発明の第１実施例の２つの操作状態を示す平面図である。 変更例を示す平面図である。
符号の説明
３ ピラー部
５ ジブ部
７ 傾斜アーム部
８ 基台
２１ 曲線
２３ 車輪
２５ バー

Claims (4)

  1. 積み降ろし用クレーンの操作装置であって、積荷とクレーンの負荷によるトルク値を、その許容最大値に関連させて表示する表示スクリーンを備えており、クレーンの水平面に対する作動面方向（枢支角度）、および、トルク現在値を、全角度範囲の最大許容値を表す曲線（２１）と共に表示することを特徴とする、積み降ろし用クレーンの操作装置。
  2. 前記のトルク値が、クレーンの枢支軸（１４）からの距離で示されることを特徴とする、請求項１記載の積み降ろし用クレーンの操作装置。
  3. さらに、車輌（２３）とその支持装置（２４）の平面図も、追加的に示されることを特徴とする、請求項１または２記載の積み降ろし用クレーンの操作装置。
  4. 前記のクレーンは、トルク現在値が読み取り可能なバー表示（２５）で表されることを特徴とする、請求項３記載の積み降ろし用クレーンの操作装置。
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