CN218703087U - 一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车，包括智能驱动模块、操控面板、负载、显示仪表、信号输入装置；信号输入装置电连接到智能驱动模块的输入端口，负载电连接到智能驱动模块的输出端口，智能驱动模块、操控面板、显示仪表通过总线进行数据交互，显示仪表实时监测智能驱动模块端口及操控面板按键使能状态。本实用新型能够根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题，实现智能控制矿车用负载。

Description

一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车

技术领域

本实用新型涉及一种矿用自卸车控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

矿用自卸车广泛应用于各类露天矿山、水电工程、大型建筑工程中，主要用于各种松散物料的运输，要适应极端恶劣的环境，这些对矿用车的可靠性、易维护性提出了极高的要求。

传统的矿用自卸车控制系统采用超三十个翘板开关及继电器联合控制负载，线路上同时要有保险或断路器进行保护，对于复杂的控制则会用到更多保险和继电器，且线路繁琐、线束较多。这种控制系统存在整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等弊端。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用自卸车控制系统，能够根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型第一方面公开了一种矿用自卸车控制系统，包括智能驱动模块、操控面板、负载、显示仪表、信号输入装置；所述信号输入装置电连接到智能驱动模块的输入端口；所述负载电连接到智能驱动模块的输出端口；所述智能驱动模块、操控面板、显示仪表通过总线进行数据交互，其中，所述显示仪表实时监测智能驱动模块端口及操控面板按键使能状态。

在一些实施例中，所述负载包括阻性、容性及感性负载。

在一些实施例中，所述负载包括近光灯、远光灯和转向灯。

在一些实施例中，所述转向灯由左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯组成。

在一些实施例中，当左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯同时亮起后形成示廓灯；当左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯同时闪亮后形成紧急信号灯；当左前转向灯、左后转向灯同时闪亮后形成左转向灯；当右前转向灯、右后转向灯同时闪亮后形成右转向灯。

在一些实施例中，所述操控面板上集成有多个翘板开关，通过CAN总线把开关状态传递给智能驱动模块和显示仪表。

在一些实施例中，所述操控面板上集成的翘板开关分别为前大灯开关、示廓灯开关和紧急信号灯开关。

在一些实施例中，所述操控面板上的翘板开关均有指示灯，当翘板开关按下时对应的指示灯点亮。

在一些实施例中，所述信号输入装置为组合开关，用于向智能驱动模块输入远光灯使能信号、左转向信号、右转向信号。

本实用新型第二方面公开了一种矿用自卸车，安装有上述的矿用自卸车控制系统。

本实用新型有益效果：

基于CAN总线的通讯和负载的智能控制，使整车控制布线简单、能够实时监控负载输入输出状态、系统稳定可靠且易于维护。能够根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的矿用自卸车控制系统框图。

其中，1-智能驱动模块，2-操控面板，3-显示仪表，4-信号输入装置，5-负载。

图2为本实用新型的矿用自卸车控制系统实施例。

其中，2.1-前大灯开关，2.2-示廓灯开关，2.3-紧急信号灯开关，4.1-组合开关，5.1-近光灯，5.2-远光灯，5.3-左前转向灯，5.4-左后转向灯，5.5-右前转向灯，5.6-右后转向灯。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种矿用自卸车控制系统，包括智能驱动模块1、操控面板2、负载5、显示仪表3、信号输入装置4；信号输入装置4电连接到智能驱动模块1的输入端口，负载5电连接到智能驱动模块1的输出端口，智能驱动模块1、操控面板2、显示仪表3通过总线进行数据交互，显示仪表3实时监测智能驱动模块1端口及操控面板2按键使能状态。

进一步的方案，负载5包括阻性、容性及感性负载。

进一步的方案，智能驱动模块1具有可编程性，接收操控面板2报文并采集信号输入装置4数据后进行逻辑运算，再将执行命令发给负载5，智能控制负载5输出。

进一步的方案，操控面板2集成矿车所需各种翘板开关功能，通过CAN总线把开关状态传递给智能驱动模块1和显示仪表3。

进一步的方案，操控面板2每个按键均有指示灯，当按键按下时对应的指示灯点亮。

进一步的方案，智能驱动模块1可以为负载5提供电源，且各输出端口有不同的驱动能力。

进一步的方案，智能驱动模块1端口配置灵活，输入端口可以采集数字量或不同类型的模拟量信号，输出端口可以配置为DC输出或不同占空比的PWM输出，且输入端口与输出端口可以切换。

如图2所示，前大灯开关2.1、示廓灯开关2.2、紧急信号灯开关2.3均集成于操控面板2，组合开关4.1为信号输入装置4的其中一部分，近光灯5.1、远光灯5.2、左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6为负载5的其中一部分；当左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6同时亮起后形成示廓灯；左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6同时闪亮后形成紧急信号灯；当左前转向灯5.3、左后转向灯5.4同时闪亮后形成左转向灯；当右前转向灯5.5、右后转向灯5.6同时闪亮后形成右转向灯。组合开关4.1的远光灯使能信号、左转向信号、右转向信号分别接于智能驱动模块1的输入端口DI1、DI2、DI3，近光灯5.1、远光灯5.2、左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6分别接于智能驱动模块1的输出端口DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6。

按下前大灯开关2.1，其按键指示灯点亮，智能驱动模块1接收到前大灯开关2.1使能信号后，驱动近光灯5.1、左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6常亮，显示仪表3主界面的近光指示灯、示廓指示灯亮，显示仪表3操控面板界面的前大灯开关状态点亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输出端口DO1、DO3、DO4、DO5、DO6状态点亮。

按下前大灯开关2.1的同时，若智能驱动模块1的输入端口DI1为高电平（接收到远光灯使能信号），则同时驱动远光灯5.2常亮，显示仪表3主界面的远光指示灯亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输入端口DI1、输出端口DO2状态点亮。

按下示廓灯开关2.2，其按键指示灯点亮，智能驱动模块1接收到示廓灯开关2.2使能信号后，驱动左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6常亮，显示仪表3主界面的示廓指示灯亮，显示仪表3操控面板界面的示廓灯开关状态点亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输出端口DO3、DO4、DO5、DO6状态点亮。

按下紧急信号灯开关2.3，其按键指示灯点亮，智能驱动模块1接收到紧急信号灯开关2.3使能信号后，驱动左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6闪亮，显示仪表3主界面的紧急信号指示灯闪亮，显示仪表3操控面板界面的紧急信号灯开关状态点亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输出端口DO3、DO4、DO5、DO6状态闪亮。

若智能驱动模块1的输入端口DI2为高电平（接收到左转向使能信号），则驱动左前转向灯5.3、左后转向灯5.4闪亮，显示仪表3主界面的左转向指示灯亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输出端口DO3、DO4状态闪亮。

若智能驱动模块1的输入端口DI3为高电平（接收到右转向使能信号），则驱动右前转向灯5.5、右后转向灯5.6闪亮，显示仪表3主界面的右转向指示灯亮，显示仪表3智能驱动模块界面的输出端口DO5、DO6状态闪亮。

以上，左前转向灯5.3、左后转向灯5.4、右前转向灯5.5、右后转向灯5.6为多功能复用，若同时按下多个开关或接收到多个使能信号，则功能执行优先级大小顺序：紧急信号灯开关＞左转向/右转向＞示廓灯开关/前大灯开关。

需要说明的是，负载不局限于上述的近光灯、远光灯和转向灯，负载还可以是其他的，如后视镜加热、照明灯、增压风机、雨刮电机等等，都可以用上述的控制系统进行控制。

操控面板上集成的翘板开关不局限于上述的前大灯开关、示廓灯开关和紧急信号灯开关，操控面板上还可以集成其他开关，如后视镜加热开关、发动机照明灯开关、增压风机开关等等，都可以用上述的控制系统实现对应的功能。

信号输入装置不局限于上述的远光灯使能信号、左转向信号、右转向信号，信号输入装置还可以是其他的，如雨刮慢使能信号、雨刮快使能信号、雨刮复位信号等等，车上还有很多信号输入都可以用上述的控制系统实现对应的功能。

如上所述，本实用新型的一种矿用自卸车控制系统，基于CAN总线的通讯和负载的智能控制，使整车控制布线简单、能够实时监控负载输入输出状态、系统稳定可靠且易于维护。根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

包括智能驱动模块、操控面板、负载、显示仪表、信号输入装置；

所述信号输入装置电连接到智能驱动模块的输入端口；

所述负载电连接到智能驱动模块的输出端口；

所述智能驱动模块、操控面板、显示仪表通过总线进行数据交互，其中，所述显示仪表实时监测智能驱动模块端口及操控面板按键使能状态。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述负载包括阻性、容性及感性负载。

3.根据权利要求2所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述负载包括近光灯、远光灯和转向灯。

4.根据权利要求3所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述转向灯由左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯组成。

5.根据权利要求4所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

当左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯同时亮起后形成示廓灯；

当左前转向灯、左后转向灯、右前转向灯和右后转向灯同时闪亮后形成紧急

信号灯；

当左前转向灯、左后转向灯同时闪亮后形成左转向灯；

当右前转向灯、右后转向灯同时闪亮后形成右转向灯。

6.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述操控面板上集成有多个翘板开关，通过CAN总线把开关状态传递给智能驱动模块和显示仪表。

7.根据权利要求6所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述操控面板上集成的翘板开关分别为前大灯开关、示廓灯开关和紧急信号灯开关。

8.根据权利要求6所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述操控面板上的翘板开关均有指示灯，当翘板开关按下时对应的指示灯点亮。

9.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车控制系统，其特征在于：

所述信号输入装置为组合开关，用于向智能驱动模块输入远光灯使能信号、左转向信号、右转向信号。

10.一种矿用自卸车，其特征在于：

安装有权利要求1至9任一项所述的矿用自卸车控制系统。

Images