CN114435231A - 汽车车灯控制系统 - Google Patents

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CN114435231A CN202210094421.XA CN202210094421A CN114435231A CN 114435231 A CN114435231 A CN 114435231A CN 202210094421 A CN202210094421 A CN 202210094421A CN 114435231 A CN114435231 A CN 114435231A
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China
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lamp
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headlamp
display
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高坤
顾赛峰
李娜
李苹
姚瑞
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Magneti Marelli Automotive Components Wuhu Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种汽车车灯控制系统,包括:域控制器模块、头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块,所述域控制器模块负责逻辑算法控制与视频信号处理,所述头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块与域控制器模块通过UART CAN信号、CAN信号或以太网信号连接。本发明采用高性能域控制器模块代替传统技术里每个车灯配备单独驱动ECU的方式,大大降低了整车成本,减少算力浪费。

Description

汽车车灯控制系统
技术领域
本发明涉及汽车照明设备技术领域,具体地,涉及一种汽车车灯域控制系统。
背景技术
随着车灯行业技术的发展,产生了各种复杂的系统,比如高分辨率的头尾灯系统,以及具有显示功能的控制系统,对应于每一个控制系统都需要有相应配套的一个或者多个ECU控制器对其进行控制。因此,对于整车的车灯系统来说,现有较老的技术只能实现各个功能的点亮,而高分辨率的头尾灯可以实现动画、动态点亮等一系列复杂的点亮效果,如果采用高分辨率的头尾灯以及显示系统,成本将较较老的技术有较大提升,不仅如此,传统的技术每一个头灯只配有一个ECU,整车对应两个ECU,或者甚至于没有EUC控制系统。由于功能的改进,高分辨率的头尾灯系统中ECU的个数相比于较为简单的系统也会有巨大的增加。使得整车的整灯系统成本较高,如何能在保证整灯的功能情况下,降低成本成为亟待解决的问题
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种汽车车灯控制系统。
根据本发明提供的一种汽车车灯控制系统,包括:域控制器模块、头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块,所述域控制器模块负责逻辑算法控制与视频信号处理,所述头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块与域控制器模块通过UART CAN信号、CAN信号或以太网信号连接。
优选地,所述域控制器模块包括接口及功能单元,所述接口及功能单元包括:
Body CAN:用于接收车身数据和故障诊断以及和车身控制器的通讯;
CAN FD:设置有多路,用于控制头灯模块和成像显示模块,实现通讯和诊断功能;
UART CAN:设置有多路,用于控制尾灯模块及其他功能小灯,实现通讯和诊断功能;
HSS:设置有多路,用于触发其他外饰小灯开关,或给其它负载供电;
KL30电源:内部集成有电源管理电路;
MCU:处理来自车身BCM传输的数据并经过运算后去控制实现ADB、AVAC及AFS功能;处理,渲染,剪切图像视频信号并实现图像输出至micro LED或mini/RGB LED显示区域;
存储模块:存储日志及既定动画效果和视频存储;
以太网接口:实现FOTA及通讯状态上报及视频信号输入。
优选地,所述域控制器模块包括以下接口:
以太网接口:用于和车身端接口连接,所述以太网接口包括以太网端子及配合的PHY解码芯片;
CAN FD1接口:用于和车身端接口连接通信;
CAN FD接口:用于和头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块进行通信控制;在头灯模块中,CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的与头灯ECU的数据传输;
UART CAN接口:对尾灯模块、头灯模块进行控制;在头灯模块中,UART CAN接口负责效果控制的直接控制信号传输;
优选地,针对头灯模块,CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的数据传输,ISD模块的信号传输协议为CAN FD信号,UART CAN负责头灯动态效果控制的直接传输。
优选地,所述头灯模块包括SBC芯片、头灯MCU主处理器、头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器、步进电机,高边驱动以及头灯LED;所述SBC芯片内的CAN收发器接收来自域控制器的控制信号,将信号传递至头灯主处理器,所述头灯主处理器对信号进行相应的数据解析与处理,解析处理后的信号经过头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器的处理后点头灯亮LED,所述步进电机驱动头灯LED所在模组转动,所述高边驱动模块驱动风扇电机。
优选地,所述头灯LED为ADB矩阵大灯,所述SBC芯片接收车灯域控制器处理后输出的动态的各矩阵LED的灰度值信号,并由头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器控制对应的LED驱动芯片进行亮度控制,实现矩阵大灯效果。
优选地,所述尾灯模块包括电源模块、尾灯CAN收发器、尾灯LED驱动芯片以及尾灯LED,所述尾灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信号交换,所述电源模块用于为尾灯模块的电子元器件提供需要的电源,所述尾灯LED驱动芯片接收到CAN信号后控制尾灯LED实现亮灭以及动画效果显示。
优选地,所述成像显示模块包括显示CAN收发器、显示MCU主处理器、显示DCDC电源转换器、显示LED驱动芯片以及多像素LED显示器,所述显示CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述显示主处理器进行信息处理,所述显示DCDC电源转换器将显示主处理器处理后的信息进行转换并传输至所述显示LED驱动芯片,所述显示LED驱动芯片驱动多像素LED显示器工作。
优选地,所述头灯模块包括像素大灯模块,所述像素大灯模块包括:像素大灯CAN收发器、像素大灯主处理器、像素大灯DCDC电源转换器,高清大灯驱动芯片以及Micro LED;所述像素大灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述像素大灯主处理器对信息处理,处理后的信息经过所述像素大灯DCDC电源转换器进行转换,所述高清大灯驱动芯片接收DCDC电源转换器的信号驱动Micro LED显示,所述高清大灯驱动芯片通过UART接收域控制器模块中LVDS收发器发送的视频信号,使Micro LED呈现相应的视频内容;所述高清大灯驱动芯片通过I2C协议和晶振接口电路读取域控制器的存储器中的数据。
优选地,域控制器模块采用分时复用分别控制头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明采用高性能域控制器模块代替传统技术里每个车灯配备一个ECU的方式,大大降低了整车成本,减少算力浪费;
2、本发明提供的集成化方案在实现降低成本的同时,还提高网络安全性以及后期FOTA升级的便利性;
3、本发明通过域控制器进行控制系统集成加转换设备解决了多个显示处理设备成本较高的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明汽车车灯控制系统模块图;
图2为本发明域控制器模块示意图;
图3为本发明头灯模块示意图;
图4为本发明尾灯模块示意图;
图5为本发明成像显示模块示意图;
图6为本发明像素大灯模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明公开一种汽车车灯控制系统,基于车灯域控制器电子架构,以驱动动态前后灯基础功能,以及高清像素大灯和成像显示面板交互灯功能,在满足较高的功能需求技术上,提供了一种集成化的低成本系统解决方案。
具体的,参照图1,本汽车车灯控制系统包括:域控制器模块、头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块,所述域控制器模块负责逻辑算法控制与视频信号处理;头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块均作为负载模块,这些负载模块与域控制器模块通过UART CAN信号、CAN信号或以太网信号进行信息交互。头灯模块也可以包含高清像素大灯模块。
下面对各模块进行详细说明。
域控制器模块:
基于以往的技术整车包含前大灯,后尾灯以及显示交互模块等电子部件。基于目前的技术要实现汽车前大灯的控制,单独的前左大灯需要一个包含了算法控制的ECU对其进行控制,同理相应的右大灯需要另一个ECU对其进行控制。如此每个单独的灯都需要相应的ECU对其进行控制。比如尾灯和显示交互模块都各自需要各自的ECU来对其进行控制。而当采用域控制器后,则不需要整车的这些分布的算力冗余的ECU,采用一个域控制器,通过域控制器实现对各种车外饰灯的控制,减少控制器数量,简化车身走线,远程化升级,降低ECU的个数,实现控制器算力的集成与节约,实现整车成本的降低。
采用域控制器的方案,选择一个功能更为强劲,但是价格相对高昂的处理器。这个选择的成本压力要小于由若干廉价功能弱化的控制器。在设计本车灯域控制器的时候,考虑到要控制不同的车灯外饰灯,因此预留了丰富的接口,满足各个功能单元的通信以及控制需求。采用单一高效域控制器的方案,其实现整合运算,效率要高于每一个控制器单独控制。
参照图2,域控制器模块包括以下部分:
Body CAN:设置有一路,用于接收车身数据和故障诊断以及和车身控制器的通讯;
CAN FD:设置有六路,用于控制头灯模块和成像显示模块,并实现通讯和诊断功能;
UART CAN:设置有八路,用于控制尾灯模块及其他功能小灯,并实现通讯和诊断功能;
HSS:设置有八路,用于触发其他外饰小灯,或给其它负载供电;
KL30电源:内部集成有电源管理控制电路;
MCU:处理来自车身BCM传输的数据并经过运算后去控制实现ADB及AFS功能;处理图像视频信号并实现图像输出至micro LED或mini/RGB LED的显示区域;
存储模块:存储日志及既定动画效果和视频存储;
以太网接口:实现FOTA及通讯状态上报及视频信号输入。
域控制器内部采用双存储方案,用于故障模式下系统冗余,域控制器模块采用Auto Sar软件系统架构。
拥有强力算力的MCU可以提供给后续多种通信接口,如CAN FD,UART CAN,以太网接口用于进行如视频的传输通信。
域控制器模块包括以下接口:
以太网接口:用于和车身端接口连接,所述以太网接口包括以太网端子及配合的PHY解码芯片;
CAN FD1接口:位于SBC内部,用于和车身端接口连接;
CAN FD接口:用于和头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块进行通信控制;在头灯模块中,CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的数据传输;
UART CAN接口:对尾灯模块、头灯模块进行控制;在头灯模块中,UART CAN接口负责效果控制的直接传输。
域控制器模块用于控制整车车灯各个功能的实现,如头灯模块中的ADB矩阵像素远光灯,AFS自适应远光近光、动态信号灯以及高清像素大灯;尾灯模块中的后尾灯的亮灭以及转向灯及位置灯刹车灯组成的动态迎宾灯等。以及控制成像显示模块用于实现交互图像显示,如mini LED,或者是高分辨率的显示模块等。
在车灯电源方面,域控制器模块仅负责算法及诊断控制,负责部分功能电源管理功能,但不负责电源分配及供电功能,电源供给由各功能电源分配模块进行供给,并由域控制器模块进行控制与诊断。
头灯模块:
参照图3,头灯模块包括SBC芯片、头灯主处理器、头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器、步进电机以及头灯LED;所述SBC芯片内的CAN收发器接收来自域控制器的控制信号,将信号传递至头灯主处理器,头灯主处理器对信号进行相应的数据解析与处理,解析处理后的信号经过头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器的处理后点亮头灯LED,所述步进电机驱动头灯LED转动。设置头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器为了让电压信号能够传输的距离更远同时保证信号不失真,先通过头灯DCDC多相升压控制器将电压升高,再根据具体的需要实现的功能,对需要实现功能的LED区域通过头灯DCDC降压控制器进行降压处理,以保证实现相应功能。
在头灯模块中,矩阵大灯ADB算法以及自适应大灯AFS的控制算法处理由域控制器模块处理。在像素大灯方面,图形数据信号的解码处理及图像显示渲染由域控制器模块处理,并将信号压缩传递至micro LED、DLP高清显示大灯,及交互显示面板模块。
针对头灯模块,域控制器模块中的CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的数据传输,并由相应的控制器控制的LED驱动芯片进行亮度控制,实现矩阵大灯效果。对于ISD大灯,ISD模块的信号传输协议为CAN FD信号,图像视频信号经灯光域控制器处理后,根据ISD所选的具体LED DRIVER驱动型号,配合ISD显示模块的显示尺寸及效果需求进行驱动。UART CAN负责头灯动态效果控制的直接传输。
Micro LED也可以参与更为精细的矩阵大灯功能,以往的ADB矩阵大灯功能只能将一个较大的区域进行变暗处理,比如将整个行人区域进行变暗处理,在保护了行人不受炫光的同时,其实因为行人区域模块变暗,因驾驶者可能因为视觉不佳注意不到行人,变相的增加了安全风险。
采用高清像素大灯技术的矩阵大灯方案,可以实现仅保证行人头部区域进行变暗处理,并且可以加亮行人身体区域,使得驾驶者可以更明显的注意到行人,增加了行车与行人的安全性。
尾灯模块:
参照图4,尾灯模块包括电源模块、尾灯CAN收发器、尾灯LED驱动芯片以及尾灯LED,所述尾灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信号交换,所述电源模块用于为尾灯模块的电子元器件提供需要的电源,所述尾灯LED驱动芯片接收到CAN信号后控制尾灯LED实现亮灭以及效果显示。
成像显示模块:
参照图5,成像显示模块包括显示CAN收发器、显示主处理器、显示DCDC电源转换器、显示LED驱动芯片以及多像素LED显示器,所述显示CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述显示主处理器进行信息处理,所述显示DCDC电源转换器将显示主处理器处理后的信息进行转换并传输至所述显示LED驱动芯片,所述显示LED驱动芯片驱动多像素LED显示器工作。
像素大灯模块:
参照图6,像素大灯模块包括:像素大灯CAN收发器、像素大灯主处理器、像素大灯DCDC电源转换器,高清大灯驱动芯片以及Micro LED;所述像素大灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述像素大灯主处理器对信息处理,处理后的信息经过所述像素大灯DCDC电源转换器进行转换,所述高清大灯驱动芯片接收像素大灯DCDC电源转换器的信号驱动Micro LED显示,其优势为可以实现远距离信号传输,同时保证数据的准确性。最后将正确且相应的电施加在高清大灯驱动芯片上,像素大灯模块所需要驱动的LED颗数较多,因此高清大灯驱动芯片的功能更为强大,其中还包括UART,I2C协议以及晶振接口电路。其中的UART接受LVDS收发器发送的视频信号,使是micro LED呈现相应的视频内容。I2C协议和晶振接口电路功能作用实现内存的存储功能,即存储器模块。Micro LED系统接收来自于高清大灯驱动芯片的信号,实现相应的动画或者视频功能。从而在多像素LED显示器上可以得到正确的图像信息。
在现有技术中,当汽车上存在有显示系统,比如mini LED时,其输出的信号抗干扰能力较弱传输距离短,因此需要一个单独的ECU,
控制mini LED的LED驱动芯片与MCU的接口是SPI,SPI是一种不可离板通信的协议,即LED驱动芯片与MCU需在同一个板子上或距离较短,MCU所处的位置即为单独的ECU。因此一般需要一个单独的ECU近距离的去控制mini LED所驱动的LED驱动器。如此每一个miniLED显示系统,对应一个功能简单的ECU,即每个mini LED的ECU不做直接的图像处理,图像处理统一交由域控制器进行处理。mini LED的ECU仅把处理后的数据转换成mini LED驱动芯片可识别的数据格式。因此避免了使用4个复杂昂贵的图像处理ECU,转而使用域控制器进行图像处理并转发给mini LED的ECU,如此一来成本较为经济实惠。
而在本发明中的成像显示模块采用了域控制器加转换设备的方案,转换设备将LED输出的抗干扰能力弱传输距离短的信号转换为抗干扰能力强可远距离传输的信号。再通过域控制器对整车系统的显示设备比如LED的控制,因为域控制器+多个转换设备的成本较多个ECU的成本更有优势。至于转换设备的具体技术方案,其包括软件和硬件(芯片)两个部分,不同的供应商可以采取不同的转换方式,本发明通过DCDC多相电压控制以相应软件实现这一功能。
对于整车的头尾灯系统,采用域控制器的方案后,通过采用分时复用技术保证各个功能实现无误,,比如高分辨率头灯和尾灯系统,采取分时控制及区分优先级控制的策略,利用人眼的视觉暂留效应,达到既满足客户的功能响应时间需求,又节省系统算力,继而达成减少系统成本的设计目标。所谓的分时复用方案,为通过软件上面的具体编程,控制不同功能的高分辨率系统实现相应功能。基于分时复用方案,原来头灯ECU控制头灯中各功能,尾灯ECU控制尾灯中各功能,本发明使用域控制器分时复用控制头灯,尾灯,于此基础上更需要考虑其各自都包含多个功能,例如头灯的DRL、转向、位置、远近光,尾灯的制动、位置、转向,域控制器分时复用控制各个灯得各个功能。
采用域控制系统后,对于整车的头尾灯系统,还可以通过以下方式实现降低成本。传统的技术,为了保证整车各个功能的安全,网络安全和功能安全是由分布式系统的各个子模块分别达成的。本发明采用一个整体的域控制器,实现整个系统的加密安全。可以类比理解为以前的技术是由每户分别安装防盗门进行安全管控(即每个功能有单独的安全子模块),而采用了域控制技术,即可以理解为安装小区单元门,各个住户不需要再分别安装安全门。节省物料成本,以及设计成本,实现降本的目的。
传统的技术,各个功能是采用的分布式的电源,目前比较先进的架构是由整车直接给各个功能提供电源,比如当车辆在停车场存放1个月,或者很长时间的情况下,车辆电池耗电,如果要控制耗电量,就需要电池管理系统如果整个系统由多个ECU构成就需要有多个电源管理系统,比如要求在车辆静止的情况电流小于1mA。本发明通过做成一个整合的域控制器,做成一个整合的电源控制系统,如此省掉诸多的电源管理系统,节省物料,达到降本目标。
随着整车智能化的推进,对于车辆软件的更新,会更为频繁。当客户想要升级软件时,传统的更新方式是各个ECU单独更新,如果采用域控制器的技术方案,将EUC整合到一起,只更新整合的ECU,其它功能部件都是执行器,如此省时,高效。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种汽车车灯控制系统,其特征在于,包括:域控制器模块、头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块,所述域控制器模块负责逻辑算法控制与视频信号处理,所述头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块与域控制器模块通过UART CAN信号、CAN信号或以太网信号连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述域控制器模块包括接口及功能单元,所述接口及功能单元包括:
Body CAN:用于接收车身数据和故障诊断以及和车身控制器的通讯;
CAN FD:设置有多路,用于控制头灯模块和成像显示模块,实现通讯和诊断功能;
UART CAN:设置有多路,用于控制尾灯模块及其他功能小灯,实现通讯和诊断功能;
HSS:设置有多路,用于触发其他外饰小灯开关,或给其它负载供电;
KL30电源:内部集成有电源管理电路;
MCU:处理来自车身BCM传输的数据并经过运算后去控制实现ADB、AVAC及AFS功能;处理,渲染,剪切图像视频信号并实现图像输出至micro LED或mini/RGB LED显示区域;
存储模块:存储日志及既定动画效果和视频存储;
以太网接口:实现FOTA及通讯状态上报及视频信号输入。
3.根据权利要求2所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述域控制器模块包括以下接口:
以太网接口:用于和车身端接口连接,所述以太网接口包括以太网端子及配合的PHY解码芯片;
CAN FD1接口:用于和车身端接口连接通信;
CAN FD接口:用于和头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块进行通信控制;在头灯模块中,CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的与头灯ECU的数据传输;
UART CAN接口:对尾灯模块、头灯模块进行控制;在头灯模块中,UART CAN接口负责效果控制的直接控制信号传输。
4.根据权利要求3所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:针对头灯模块,CAN FD接口用于处理后的ADB模块LED灰度值的数据传输,ISD模块的信号传输协议为CAN FD信号,UARTCAN负责头灯动态效果控制的直接传输。
5.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述头灯模块包括SBC芯片、头灯MCU主处理器、头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器、步进电机,高边驱动以及头灯LED;所述SBC芯片内的CAN收发器接收来自域控制器的控制信号,将信号传递至头灯主处理器,所述头灯主处理器对信号进行相应的数据解析与处理,解析处理后的信号经过头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器的处理后点头灯亮LED,所述步进电机驱动头灯LED所在模组转动,所述高边驱动模块驱动风扇电机。
6.根据权利要求5所述的汽车车灯控系统,其特征在于:所述头灯LED为ADB矩阵大灯,所述SBC芯片接收车灯域控制器处理后输出的动态的各矩阵LED的灰度值信号,并由头灯DCDC多相升压控制器和降压控制器控制对应的LED驱动芯片进行亮度控制,实现矩阵大灯效果。
7.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述尾灯模块包括电源模块、尾灯CAN收发器、尾灯LED驱动芯片以及尾灯LED,所述尾灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信号交换,所述电源模块用于为尾灯模块的电子元器件提供需要的电源,所述尾灯LED驱动芯片接收到CAN信号后控制尾灯LED实现亮灭以及动画效果显示。
8.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述成像显示模块包括显示CAN收发器、显示MCU主处理器、显示DCDC电源转换器、显示LED驱动芯片以及多像素LED显示器,所述显示CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述显示主处理器进行信息处理,所述显示DCDC电源转换器将显示主处理器处理后的信息进行转换并传输至所述显示LED驱动芯片,所述显示LED驱动芯片驱动多像素LED显示器工作。
9.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:所述头灯模块包括像素大灯模块,所述像素大灯模块包括:像素大灯CAN收发器、像素大灯主处理器、像素大灯DCDC电源转换器,高清大灯驱动芯片以及Micro LED;所述像素大灯CAN收发器用于和域控制器模块进行信息交互,所述像素大灯主处理器对信息处理,处理后的信息经过所述像素大灯DCDC电源转换器进行转换,所述高清大灯驱动芯片接收DCDC电源转换器的信号驱动Micro LED显示,所述高清大灯驱动芯片通过UART接收域控制器模块中LVDS收发器发送的视频信号,使Micro LED呈现相应的视频内容;所述高清大灯驱动芯片通过I2C协议和晶振接口电路读取域控制器的存储器中的数据。
10.根据权利要求1所述的汽车车灯控制系统,其特征在于:域控制器模块采用分时复用分别控制头灯模块、尾灯模块以及成像显示模块。
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