CN216833522U - 一种电动拖拉机cna控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动拖拉机CNA控制系统，包括CAN控制器、CAN总线模块和电源模块，所述CAN控制器上安装有控制模块、输出接口和CAN总线接口，所述控制模块的输入端与CAN总线接口电性连接，所述控制模块的输出端与输出接口电性连接，所述CAN总线模块的I/O输出端口通过线缆与CAN总线接口电性连接，且所述输出接口通过线缆分别与远光灯、近光灯、前工作灯、后工作灯、示宽灯、左转向灯、右转向灯和喇叭电性连接。本实用新型采用CAN总线输入，取代了传统硬线、保险丝和继电器控制的方式，直接控制负载工作，大大简化了线路，降低了维修难度，减少了维修成本，提高了使用可靠性。

Description

一种电动拖拉机CNA控制系统

技术领域

本实用新型涉及农机电气控制领域，具体涉及一种电动拖拉机CNA控制系统。

背景技术

电动拖拉机作为特种工作车辆，经常需要在夜间环境进行工作，所以其车身上安装有大量工作照明灯，以满足相应的照明需要。

现有的电动拖拉机大部分采用传统硬线、保险丝和继电器控制负载的方式，保险丝盒内部的一排保险丝大都采用硬线输入连接，造成电气盒内部硬线繁多，不仅增加了电气线路故障的风险，且维修难度大，维修成本高。

因此，发明一种电动拖拉机CNA控制系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动拖拉机CNA控制系统，以解决现有的电动拖拉机大部分采用传统硬线、保险丝和继电器控制负载的方式，导致电气盒内部硬线繁多，不仅增加了电气线路故障的风险，且维修难度大，维修成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动拖拉机CNA控制系统，包括CAN控制器、CAN总线模块和电源模块，所述CAN控制器上安装有控制模块、输出接口和CAN总线接口，所述控制模块的输入端与CAN总线接口电性连接，所述控制模块的输出端与输出接口电性连接，所述CAN总线模块的I/O输出端口通过线缆与CAN总线接口电性连接，且所述输出接口通过线缆分别与远光灯、近光灯、前工作灯、后工作灯、示宽灯、左转向灯、右转向灯和喇叭电性连接。

优选的，所述电源模块包括电池组和供电电路，所述电池组的输出端通过供电电路分别与CAN控制器和CAN总线模块的电源端电性连接。

优选的，所述电池组的一侧安装有充电插口，所述充电插口通过线缆与电池组的输入端电性连接。

优选的，所述喇叭的正极通过线缆与输出接口相连接，所述喇叭的负极接地。

优选的，所述CAN控制器设置在电动拖拉机的驾驶室内，所述CAN控制器与驾驶室内壁固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过CAN控制器和CAN总线模块，实现了CAN总线输入，取代了传统硬线、保险丝和继电器控制的方式，直接控制负载工作，大大简化了线路，降低了维修难度，减少了维修成本，提高了使用可靠性；

2、通过电池组和供电电路为CAN控制器和CAN总线模块供电，供电电路有整流电路、滤波电路和稳压电路，用以提高输出电压的稳定性，能够满足CAN控制器和CAN总线模块中不同电路的供电电压需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为本实用新型的CNA控制器接线原理图。

附图标记说明：

1、CAN控制器；2、控制模块；3、输出接口；4、CAN总线接口；5、电池组；6、充电插口；7、CAN总线模块；8、电源模块；9、喇叭；10、远光灯；11、近光灯；12、前工作灯；13、后工作灯；14、示宽灯；15、左转向灯；16、右转向灯；17、供电电路。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种电动拖拉机CNA控制系统，包括CAN控制器1、CAN总线模块7和电源模块6，所述CAN控制器1上安装有控制模块2、输出接口3和CAN总线接口4，控制模块2、输出接口3和CAN总线接口4安装在CAN控制器1的壳体内，但输出接口3和CAN总线接口4的接线端需要贯穿CAN控制器1的壳体，所述控制模块2的输入端与CAN总线接口4电性连接，所述控制模块2的输出端与输出接口3电性连接，所述CAN总线模块7的I/O输出端口通过线缆与CAN总线接口4电性连接，使用导线将CAN总线模块7的I/O输入端口与驾驶室控制面板连接，通过CAN总线模块7接收开关信号，并与CAN控制器1进行通信，且所述输出接口3通过线缆分别与远光灯10、近光灯11、前工作灯12、后工作灯13、示宽灯14、左转向灯15、右转向灯16和喇叭9电性连接，同一类型的灯（如两个远光灯10）都连接到输出接口3的其中一个引脚上，所述喇叭9的正极通过线缆与输出接口3相连接，所述喇叭9的负极接地。

进一步的，在上述技术方案中，所述电源模块6包括电池组5和供电电路17，所述电池组5的输出端通过供电电路17分别与CAN控制器1和CAN总线模块7的电源端电性连接，通过电池组5和供电电路17为CAN控制器1和CAN总线模块7供电，供电电路17包括有整流电路、滤波电路和稳压电路，用以提高输出电压的稳定性，能够满足CAN控制器1和CAN总线模块7中不同电路的供电电压需求。

进一步的，在上述技术方案中，所述电池组5的一侧安装有充电插口8，所述充电插口8通过线缆与电池组5的输入端电性连接，将配套的充电线的两端插入通电的插排（或插座）和充电插口6，即可对电池组5充电。

进一步的，在上述技术方案中，所述CAN控制器1设置在电动拖拉机的驾驶室内，所述CAN控制器1与驾驶室内壁固定连接，CAN控制器1安装在驾驶室内，方便接线，便于后期维修。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-2，启动电动拖拉机后，当需要打开相应的照明灯时，如远光灯10，驾驶员需手动按下远光灯开关，CAN总线模块7采集到开关信号后，将信号传给CAN控制器1，CAN控制器1经逻辑运算后，输出相应的控制指令，直接驱动两个远光灯10，同理，按下喇叭开关和其他灯控开关，可驱动喇叭9和其他照明灯，实现了CAN总线输入，相比传统的硬线输入，只需接四根线，即CANH、CANL、电源正和电源负，从而大大简化了线路，降低了维修难度，减少了维修成本，提高了使用可靠性；

参照说明书附图1-2，通过电池组5和供电电路17为CAN控制器1和CAN总线模块7供电，供电电路17有整流电路、滤波电路和稳压电路，用以提高输出电压的稳定性，能够满足CAN控制器1和CAN总线模块7中不同电路的供电电压需求。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种电动拖拉机CNA控制系统，包括CAN控制器（1）、CAN总线模块（7）和电源模块（6），其特征在于：所述CAN控制器（1）上安装有控制模块（2）、输出接口（3）和CAN总线接口（4），所述控制模块（2）的输入端与CAN总线接口（4）电性连接，所述控制模块（2）的输出端与输出接口（3）电性连接，所述CAN总线模块（7）的I/O输出端口通过线缆与CAN总线接口（4）电性连接，且所述输出接口（3）通过线缆分别与远光灯（10）、近光灯（11）、前工作灯（12）、后工作灯（13）、示宽灯（14）、左转向灯（15）、右转向灯（16）和喇叭（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机CNA控制系统，其特征在于：所述电源模块（6）包括电池组（5）和供电电路（17），所述电池组（5）的输出端通过供电电路（17）分别与CAN控制器（1）和CAN总线模块（7）的电源端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机CNA控制系统，其特征在于：所述电池组（5）的一侧安装有充电插口（8），所述充电插口（8）通过线缆与电池组（5）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机CNA控制系统，其特征在于：所述喇叭（9）的正极通过线缆与输出接口（3）相连接，所述喇叭（9）的负极接地。

5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机CNA控制系统，其特征在于：所述CAN控制器（1）设置在电动拖拉机的驾驶室内，所述CAN控制器（1）与驾驶室内壁固定连接。

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