CN214929508U - 拖车控制系统和牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖车控制系统和牵引车。该拖车控制系统，设置于牵引车中，牵引车通过拖车钩与拖车连接，该拖车控制系统包括：点火信号采集器、拖车驱动控制器和功率输出驱动器；点火信号采集器用于采集牵引车的点火开关的开关状态；拖车驱动控制器用于根据点火开关的开关状态，输出驱动控制信号；功率输出驱动器的电源端与牵引车的车载电源电连接，功率输出驱动器用于根据驱动控制信号，控制向拖车中灯具提供的供电电压信号的大小。通过采用上述方案，解决了牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的问题，实现给拖车供电做电源管理、避免牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的情况发生的效果。

Description

拖车控制系统和牵引车

技术领域

本实用新型实施例涉及拖车控制技术，尤其涉及一种拖车控制系统和牵引车。

背景技术

目前，部分车企选择拖车控制装置位于拖车上，通过CAN总线使拖车的灯具状态与牵引车的灯具状态保持一致，但这样不能做到标准化、通用化；对牵引车提供给拖车的电源没有进行电源管理，会导致整车休眠的情况下，拖车上继续用电，导致牵引车馈电。

实用新型内容

本实用新型提供一种拖车控制系统和牵引车，以实现减少牵引车整车休眠的情况下拖车继续用电导致牵引车馈电的情况发生。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种拖车控制系统，该拖车控制系统设置于牵引车中，所述牵引车通过拖车钩与拖车连接，该拖车控制系统包括：点火信号采集器、拖车驱动控制器和功率输出驱动器；

所述点火信号采集器的信号采集端与所述牵引车的点火开关电连接；所述点火信号采集器用于采集所述牵引车的点火开关的开关状态；

所述拖车驱动控制器的采集信号输入端与所述点火信号采集器的采集信号输出端电连接，所述拖车驱动控制器的控制信号输出端与所述功率输出驱动器的控制信号输入端电连接；所述拖车驱动控制器用于根据所述点火开关的开关状态，输出驱动控制信号；

所述功率输出驱动器的电源端与所述牵引车的车载电源电连接，所述功率输出驱动器的驱动信号输出端与所述拖车中灯具电连接；所述功率输出驱动器用于根据所述驱动控制信号，控制向所述拖车中灯具提供的供电电压信号的大小，以及控制所述拖车中各灯具的打开或关闭。

在本实用新型的可选实施例中，还包括：拖车识别控制器；

所述拖车识别控制器的拖车钩信号识别端与所述拖车钩的拖车钩控制器连接，所述拖车识别控制器的识别信号输出端与所述牵引车中仪表的控制端电连接；所述拖车识别控制器还用于识别所述拖车钩与所述拖车的连接状态，并控制所述仪表显示所述拖车钩的连接状态。

在本实用新型的可选实施例中，所述拖车识别控制器的灯具信号识别端与所述拖车中灯具电连接；所述拖车识别控制器用于识别所述拖车中灯具的当前状态，并控制所述仪表显示所述拖车中灯具的当前状态。

在本实用新型的可选实施例中，所述拖车识别控制器通过所述牵引车的车辆控制器与所述牵引车中仪表的控制端电连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述拖车识别控制器通过总线分别与所述牵引车的车辆控制器以及所述拖车钩控制器通信连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述总线包括CAN总线和LIN总线。

在本实用新型的可选实施例中，还包括：存储器；

所述存储器与所述拖车识别控制器的识别信号输出端电连接；所述存储器用于存储所述拖车钩的连接状态和/或所述拖车中灯具的当前状态。

在本实用新型的可选实施例中，所述点火信号采集器、所述拖车驱动控制器、所述功率输出驱动器以及所述拖车识别控制器集成于同一微处理器中。

在本实用新型的可选实施例中，还包括：电源转换器；

所述电源转换器的供电端与所述牵引车的车载电源电连接，所述电源转换器的电源信号输出端分别与所述点火信号采集器的电源端、所述拖车驱动控制器的电源端、所述功率输出驱动器的电源端以及所述拖车识别控制器的电源端电连接；所述电源转换器用于将所述车载电源的电源信号分别转换为所述点火信号采集器、所述拖车驱动控制器、所述功率输出驱动器以及所述拖车识别控制器的供电电源。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种牵引车，所述牵引车通过拖车钩与拖车连接，该牵引车包括本实用新型任一实施例所述的拖车控制系统。

本实用新型通过使点火信号采集器的信号采集端与所述牵引车的点火开关电连接，以采集所述牵引车的点火开关的开关状态，同时所述拖车驱动控制器的采集信号输入端与所述点火信号采集器的采集信号输出端电连接，所述拖车驱动控制器的控制信号输出端与所述功率输出驱动器的控制信号输入端电连接，当点火信号采集器接收到点火开关处于关闭状态时，拖车驱动控制器向点火信号采集器输出用于使功率输出驱动器切断对拖车的电压输出的驱动控制信号；而所述功率输出驱动器的驱动信号输出端与所述拖车中灯具电连接，所以接收到驱动控制信号的功率输出驱动器能够切断对拖车的电压输出，解决了牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的问题，实现给拖车供电做电源管理、避免牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的情况发生的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种拖车控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种牵引车的结构示意图。

其中：10、点火信号采集器；11、拖车驱动控制器；12、功率输出驱动器；13、拖车识别控制器；14、总线；15、存储器；16、电源转换器；200、牵引车；21、点火开关；22、仪表；23、车辆控制器；24、车载电源；300、拖车；31、灯具；40、拖车钩控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种拖车控制系统结构示意图；该拖车控制系统设置于牵引车200中，牵引车200通过拖车钩(图中未示出)与拖车300连接，该拖车控制系统包括：点火信号采集器10、拖车驱动控制器11和功率输出驱动器12。

点火信号采集器10的信号采集端与牵引车200的点火开关21电连接；点火信号采集器10用于采集牵引车200的点火开关21的开关状态。

拖车驱动控制器11的采集信号输入端与点火信号采集器10的采集信号输出端电连接，拖车驱动控制器11的控制信号输出端与功率输出驱动器12的控制信号输入端电连接；拖车驱动控制器11用于根据点火开关21的开关状态，输出驱动控制信号。

功率输出驱动器12的电源端与牵引车200的车载电源24电连接，功率输出驱动器12的驱动信号输出端与拖车300中灯具31电连接；功率输出驱动器12用于根据驱动控制信号，控制向拖车300中灯具31提供的供电电压信号的大小，以及控制拖车300中各灯具31的打开或关闭。

其中，点火信号采集器10是一种具有实时数据采集、处理功能的部件，通过使点火信号采集器10的信号采集端与牵引车200的点火开关21电连接，能够使点火信号采集器10采集到牵引车200的点火开关21的状态。牵引车200的点火开关21的状态是指点火开关21是启动还是关闭，当点火开关21启动，说明牵引车200处于启动状态，当点火开关21关闭，说明牵引车200处于熄火状态。

拖车驱动控制器11是指能够输出用于控制功率输出驱动器12输出状况的驱动控制信号的部件，在一些实施例中，拖车驱动控制器11采用专用的控制芯片(例如，MCU，微控制单元，MicrocontrollerUnit)。在另一些实施例中，点火信号采集器10和功率输出驱动器12可与拖车驱动控制器11集成在同一控制芯片中。

功率输出驱动器12是指能够输出驱动信号控制拖车300中各灯具31的状态和向灯具31提供的供电电压的部件。由于功率输出驱动器12的电源端与牵引车200的车载电源24电连接，所以功率输出驱动器12能够接收来自牵引车200的车载电源24的电源输入。由于功率输出驱动器12的驱动信号输出端与拖车300中灯具31电连接，所以功率输出驱动器12能够向灯具31输出电源，同时控制向灯具31提供的供电电压信号，也能根据驱动控制信号，控制拖车300中各灯具31的打开或关闭。拖车300中的灯具31可包括左转向灯、后雾灯、右转向灯、制动灯、倒车灯、右后位灯、右后示廓灯、右侧标志灯、后牌照板照明装置、左后位灯、左后示廓灯、左侧标志灯等，根据驱动控制信号的不同，可控制不同的灯具31开启或关闭。在某些实施例中，功率输出驱动器12安装在牵引车200内，同时通过硬线与拖车300中的灯具31电连接。

上述方案中，通过使点火信号采集器10的信号采集端与牵引车200的点火开关21电连接，以采集牵引车200的点火开关21的开关状态，同时拖车驱动控制器11的采集信号输入端与点火信号采集器10的采集信号输出端电连接，拖车驱动控制器11的控制信号输出端与功率输出驱动器12的控制信号输入端电连接，当点火信号采集器10接收到点火开关21处于关闭状态时，拖车驱动控制器11向点火信号采集器10输出用于使功率输出驱动器12切断对拖车300的电压输出的驱动控制信号；而功率输出驱动器12的驱动信号输出端与拖车300中灯具31电连接，所以接收到驱动控制信号的功率输出驱动器12能够切断对拖车300的电压输出，解决了牵引车200整车休眠情况下拖车300用电量大导致牵引车200馈电的问题，实现给拖车300供电做电源管理、避免牵引车200整车休眠情况下拖车300用电量大导致牵引车200馈电的情况发生的效果。

在本实用新型一个可选实施例中，该拖车控制系统还包括：拖车识别控制器13。拖车识别控制器13的拖车钩信号识别端与拖车钩的拖车钩控制器40连接，拖车识别控制器13的识别信号输出端与牵引车200中仪表22的控制端电连接；拖车识别控制器13还用于识别拖车钩与拖车300的连接状态，并控制仪表22显示拖车钩的连接状态。

其中，拖车钩控制器40是指能够获取拖车钩状态的部件，在某个具体的实施例中，拖车钩上设有手轮和止动销，手轮和止动销上均设有接触开关，当接触开关闭合时说明拖车钩已安装完成。拖车钩控制器40可包括接触开关或与接触开关电连接，同时拖车识别控制器13的拖车钩信号识别端与拖车钩的拖车钩控制器40连接，所以拖车识别控制器13能够根据来自拖车钩控制器40的拖车钩信号得知拖车钩是否连接。

拖车识别控制器13是指能够根据拖车钩信号识别拖车钩与拖车300的连接状态的部件。牵引车200中的仪表22通常具有显示功能。通过使拖车识别控制器13的识别信号输出端与牵引车200中仪表22的控制端电连接，能够控制仪表22显示拖车钩的连接状态，便于牵引车200上的人员及时得知是否连接拖车300。

优选的，拖车识别控制器13通过牵引车200的车辆控制器23与牵引车200中仪表22的控制端电连接。

其中，车辆控制器23在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。对于车辆而言，车辆中的仪表22通常由车辆控制器23控制，通过使拖车识别控制器13通过牵引车200的车辆控制器23与牵引车200中仪表22的控制端电连接，能够有效的对仪表22起到控制功能。

在上述实施例的基础上，拖车识别控制器13的灯具信号识别端与拖车300中灯具31电连接；拖车识别控制器13用于识别拖车300中灯具31的当前状态，并控制仪表22显示拖车300中灯具31的当前状态。

其中，灯具31的当前状态是指正常状态、故障状态等，拖车识别控制器13识别拖车300中灯具31的当前状态的方法可为通过获取灯具31的电流，将其与标准电流相比，判断是短路或开路或正常，从而得出灯具31的状态。

此外，通过拖车识别控制器13控制仪表22显示拖车300中灯具31的当前状态，便于牵引车200内的人员及时得知拖车300灯具31状态。

在上述实施例的基础上，拖车识别控制器13通过总线14分别与牵引车200的车辆控制器23以及拖车钩控制器40通信连接。

其中，总线14(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线14可以划分为数据总线14、地址总线14和控制总线14，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线14是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线14相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线14相连接，从而形成了计算机硬件系统。

拖车识别控制器13通过总线14分别与牵引车200的车辆控制器23以及拖车钩控制器40通信连接，便于传输信号。

示例性的，总线14包括CAN总线和LIN总线。

其中，CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，具有网络各节点之间的数据通信实时性强、开发周期短的优点。

LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

在上述实施例的基础上，该拖车控制系统还包括：存储器15；

存储器15与拖车识别控制器13的识别信号输出端电连接；存储器15用于存储拖车钩的连接状态和/或拖车300中灯具31的当前状态。

其中，存储器15是用来存储程序和各种数据信息的记忆部件。由于拖车识别控制器13能够识别拖车钩与拖车300的连接状态和识别拖车300中灯具31的当前状态，通过将存储器15与拖车识别控制器13的识别信号输出端电连接，存储器15能够存储拖车钩的连接状态和/或拖车300中灯具31的当前状态。

由于牵引车200的仪表22也会显示拖车钩与拖车300的连接状态和拖车300中灯具31的当前状态，倘若不设置存储器15存储拖车钩的连接状态和/或拖车300中灯具31的当前状态，当牵引车200掉电时，仪表22会短暂恢复初始画面然后再根据拖车识别控制器13的识别结果显示拖车钩与拖车300的连接状态和拖车300中灯具31的当前状态，此时会产生仪表22显示跳变的情况。通过设置存储器15对拖车钩的连接状态和/或拖车300中灯具31的当前状态进行存储，能够防止牵引车200掉电再恢复时仪表22显示跳变的情况的发生。

在上述实施例的基础上，点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13集成于同一微处理器中。

其中，微处理器由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。微处理器能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器15和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分。它可与存储器15和外围电路芯片组成微型计算机。通过将多个部件集成于同一微处理器中，使用较为方便。在一些实施例中，也可将存储器15与点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13集成于同一微处理器中。

可选的，该拖车控制系统还包括：电源转换器16。电源转换器16的供电端与牵引车200的车载电源24电连接，电源转换器16的电源信号输出端分别与点火信号采集器10的电源端、拖车驱动控制器11的电源端、功率输出驱动器12的电源端以及拖车识别控制器13的电源端电连接；电源转换器16用于将车载电源24的电源信号分别转换为点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13的供电电源。

其中，电源转换器16是指能够将车载电源24的电源信号分别转换成点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13的供电电源的电源转换部件，由于车载电源24的输出电压与点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13的工作电压可能不同，通过设置电源转换器16，能够更好的匹配点火信号采集器10、拖车驱动控制器11、功率输出驱动器12以及拖车识别控制器13的工作电压需求，便于该拖车控制系统正常运转。

实施例二

图2是本实用新型实施例二提供的一种牵引车的结构示意图。如图2所示，该牵引车200通过拖车钩与拖车300连接，该牵引车200包括本实用新型任一实施例的拖车控制系统。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种拖车控制系统，设置于牵引车(200)中，所述牵引车(200)通过拖车钩与拖车(300)连接，其特征在于，包括：点火信号采集器(10)、拖车驱动控制器(11)和功率输出驱动器(12)；

所述点火信号采集器(10)的信号采集端与所述牵引车(200)的点火开关(21)电连接；所述点火信号采集器(10)用于采集所述牵引车(200)的点火开关(21)的开关状态；

所述拖车驱动控制器(11)的采集信号输入端与所述点火信号采集器(10)的采集信号输出端电连接，所述拖车驱动控制器(11)的控制信号输出端与所述功率输出驱动器(12)的控制信号输入端电连接；所述拖车驱动控制器(11)用于根据所述点火开关(21)的开关状态，输出驱动控制信号；

所述功率输出驱动器(12)的电源端与所述牵引车(200)的车载电源(24)电连接，所述功率输出驱动器(12)的驱动信号输出端与所述拖车(300)中灯具(31)电连接；所述功率输出驱动器(12)用于根据所述驱动控制信号，控制向所述拖车(300)中灯具(31)提供的供电电压信号的大小，以及控制所述拖车(300)中各灯具(31)的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的拖车控制系统，其特征在于，还包括：拖车识别控制器(13)；

所述拖车识别控制器(13)的拖车钩信号识别端与所述拖车钩的拖车钩控制器(40)连接，所述拖车识别控制器(13)的识别信号输出端与所述牵引车(200)中仪表(22)的控制端电连接；所述拖车识别控制器(13)还用于识别所述拖车钩与所述拖车(300)的连接状态，并控制所述仪表(22)显示所述拖车钩的连接状态。

3.根据权利要求2所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车识别控制器(13)的灯具信号识别端与所述拖车(300)中灯具(31)电连接；所述拖车识别控制器(13)用于识别所述拖车(300)中灯具(31)的当前状态，并控制所述仪表(22)显示所述拖车(300)中灯具(31)的当前状态。

4.根据权利要求3所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车识别控制器(13)通过所述牵引车(200)的车辆控制器(23)与所述牵引车(200)中仪表(22)的控制端电连接。

5.根据权利要求4所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车识别控制器(13)通过总线(14)分别与所述牵引车(200)的车辆控制器(23)以及所述拖车钩控制器(40)通信连接。

6.根据权利要求5所述的拖车控制系统，其特征在于，所述总线(14)包括CAN总线和LIN总线。

7.根据权利要求3所述的拖车控制系统，其特征在于，还包括：存储器(15)；

所述存储器(15)与所述拖车识别控制器(13)的识别信号输出端电连接；所述存储器(15)用于存储所述拖车钩的连接状态和/或所述拖车(300)中灯具(31)的当前状态。

8.根据权利要求2所述的拖车控制系统，其特征在于，所述点火信号采集器(10)、所述拖车驱动控制器(11)、所述功率输出驱动器(12)以及所述拖车识别控制器(13)集成于同一微处理器中。

9.根据权利要求2所述的拖车控制系统，其特征在于，还包括：电源转换器(16)；

所述电源转换器(16)的供电端与所述牵引车(200)的车载电源(24)电连接，所述电源转换器(16)的电源信号输出端分别与所述点火信号采集器(10)的电源端、所述拖车驱动控制器(11)的电源端、所述功率输出驱动器(12)的电源端以及所述拖车识别控制器(13)的电源端电连接；所述电源转换器(16)用于将所述车载电源(24)的电源信号分别转换为所述点火信号采集器(10)、所述拖车驱动控制器(11)、所述功率输出驱动器(12)以及所述拖车识别控制器(13)的供电电源。

10.一种牵引车，所述牵引车(200)通过拖车钩与拖车(300)连接，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的拖车控制系统。

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