CN214823085U - 一种汽车360全景解码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车360全景解码器，包括控制单元以及与控制单元电连接的对接端口、电源模块、电平检测模块、串口保护模块、CAN模块、拨码开关、LIN模块。对接端口分别与电源模块、串口保护模块、电平检测模块、CAN模块、LIN模块电连接。控制单元根据电平检测模块检测汽车倒车信号并通过CAN模块给汽车发送信号实现汽车360全景倒车切换。控制单元还根据拨码开关反馈的信号将数据传输至CAN模块、LIN模块、串口保护模块，CAN模块用于获取汽车CAN数据或输出CAN数据，LIN模块用于获取汽车LIN数据或输出LIN数据，串口保护模块用于获取汽车串口数据或输出串口数，以此，实现汽车中CAN总线、L IN总线、串口总线之间数据的转换和交互。

Description

一种汽车360全景解码器

【技术领域】

本实用新型涉及解码器的技术领域，尤其是涉及一种汽车360全景解码器。

【背景技术】

众所周知，360度全景倒车影像，是通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，具有超宽视角，无缝拼接的适时图像信息，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆。但许多车型无法实现直接安装360全景倒车影像系统，要通过加装360全景解码器才可实现安装360全景倒车影像系统。但目前，现有的360全景解码器仅适用于将车载屏幕切换成360全景倒车影像，功能单一，不能满足车主的需求。

因此，现有技术有待改进和发展。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种汽车360全景解码器,用于解决现有360全景解码器功能单一的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种汽车360全景解码器，包括：控制单元，以及与控制单元电连接的对接端口、电源模块、电平检测模块、串口保护模块、CAN模块、拨码开关、LIN模块；所述对接端口分别与电源模块、串口保护模块、电平检测模块、CAN模块、LIN模块电连接，所述电源模块分别与CAN模块、LIN模块电连接；

所述对接端口用于与汽车对接，所述控制单元根据电平检测模块检测汽车倒车信号并通过CAN模块给汽车发送信号实现汽车360全景倒车切换；所述控制单元还根据拨码开关反馈的信号将数据传输至CAN模块、LIN模块、串口保护模块，所述CAN模块用于获取汽车CAN数据或将CAN数据输出，所述LIN模块用于获取汽车LIN数据或将LIN数据输出，所述串口保护模块用于获取汽车串口数据或输出串口数据。

进一步地，所述的汽车360全景解码器，还包括与控制单元、电源模块电连接的LED显示模块。

进一步地，所述的汽车360全景解码器，还包括与控制单元、电源模块电连接的SD模块。

进一步地，所述电平检测模块包括第一三极管、第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一三极管的基极经第一电阻连接对接端口以及经第二电阻接地，所述第一电容分别连接对接端口和接地，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接控制单元以及经第三电阻连接电源模块。

进一步地，所述串口保护模块包括串口数据输入电路和串口数据输出电路；

所述串口数据输入电路包括第一电感、第一二极管和第二电容，所述第一电感的一端与对接端口电连接、另一端与控制单元电连接；所述第一二极管与第二电容并联，且并联后的一端接地、另一端与控制单元电连接；

所述串口数据输出电路包括第四电阻、第五电阻和第二三极管，所述第二三极管的基极经第五电阻连接电源电路，所述第二三极管的集电极连接对接端口以及经第四电阻连接电源电路，所述第二三极管的发射极连接控制单元。

进一步地，所述LIN模块包括收发器、第二二极管、第六电阻和第二电感；

所述收发器的第一管脚、第四管脚均连接控制单元，所收发器的第八管脚依次经第二二极管、第六电阻、第二电感连接对接端口。

进一步地，所述控制单元采用STM32F105R8型号的芯片。

进一步地，所述收发器采用TJA1020型号的芯片。

本实用新型的有益效果在于：相较于现有技术，本实用新型当汽车挂倒挡倒车时，倒挡信号经对接端口、电平检测模块传输至控制单元，控制单元则通过CAN模块给汽车车载显示屏传输一个倒车信号，以此汽车车载显示屏切换成360全景倒车系统，实现360全景倒车切换。此外，本实用新型还可通过拨码开关选择将CAN信号或LIN信号或RS232信号转换成CAN信号、LIN信号、RS232信号中的一种输出，利用CAN模块、LIN模块和串口保护模块，可将汽车CAN总线、LIN总线、串口总线传输进来的数据经CAN模块、LIN模块、串口保护模块传输给控制单元，并经控制单元处理以及配合拨码开关预先设定的模式，将该数据从CAN模块或LIN模块或串口保护模块输出，以此实现汽车中CAN总线、LIN总线、串口总线之间数据的转换和交互。

【附图说明】

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型对接端口的电路图。

图3为本实用新型电源模块的电路图。

图4为本实用新型电平检测模块的电路图。

图5为本实用新型串口数据输入电路的电路图。

图6为本实用新型串口数据输出电路的电路图。

图7为本实用新型LIN模块的电路图。

图8为本实用新型拨码开关的电路图。

图9、图10为本实用新型CAN模块的电路图。

图11为本实用新型控制单元的电路图。

图12为本实用新型SD模块的电路图。

图13为本实用新型的电路图。

图14-19为本实用新型电平输出模块的电路图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照附图1-19，本实用新型实施例中的一种汽车360全景解码器。

该汽车360全景解码器，包括控制单元8，以及与控制单元8电连接的对接端口1、电源模块2、电平检测模块3、串口保护模块4、CAN模块6、拨码开关9、LIN模块5。对接端口1分别与电源模块2、串口保护模块4、电平检测模块3、CAN模块6、LIN模块5电连接，电源模块2分别与CAN模块6、LIN模块5电连接。

对接端口1用于与汽车对接，控制单元8根据电平检测模块3检测汽车倒车信号并通过CAN模块6给汽车发送信号实现汽车360全景倒车切换。控制单元8还根据拨码开关9反馈的信号将数据传输至CAN模块6、LIN模块5、串口保护模块4，CAN模块6用于获取汽车CAN数据或将CAN数据输出，LIN模块5用于获取汽车LIN数据或将LIN数据输出，串口保护模块4用于获取汽车串口数据或输出串口数据。

以此，通过对接端口1连接汽车，并从汽车取电给本实用新型供电。电源模块2将从对接端口1进入的电源进行处理给控制单元8、CAN模块6、LIN模块5、电平检测模块3供电。当汽车挂倒挡倒车时，倒挡信号经对接端口1、电平检测模块3传输至控制单元8，控制单元8则通过CAN模块6给汽车车载显示屏传输一个倒车信号，以此汽车车载显示屏切换成360全景倒车系统，实现360全景倒车切换。此外，本实用新型还可通过拨码开关9选择将CAN信号或LIN信号或RS232信号转换成CAN信号、LIN信号、RS232信号中的一种输出，利用CAN模块6、LIN模块5和串口保护模块4，可将汽车CAN总线、LIN总线、串口总线传输进来的数据经CAN模块6、LIN模块5、串口保护模块4传输给控制单元8，并经控制单元8处理以及配合拨码开关9预先设定的模式，将该数据从CAN模块6或LIN模块5或串口保护模块4输出。以此实现汽车中CAN总线、LIN总线、串口总线之间数据的转换和交互，实现车型自动适配和功能选择，增加汽车360全景解码器的功能，解决现有技术的弊端。

具体的，电源模块2经对接端口1从汽车获取12V电压将其处理成5V和3.3V给内部供电。

在一实施例中，为使本实用新型可输出12V电源，本实用新型汽车360全景解码器还包括电平输出模块7，将从汽车获取的12V电源经电平输出模块7输出，实现12V电源的输出。

在一实施例中，为便于人们了解本实用新型的工作状态，本实用新型汽车360全景解码器还包括与控制单元8、电源模块2电连接的LED显示模块11。

具体的，该LED显示模块11包括两个不同颜色的指示灯(D1、D4)，根据不同颜色显示表示不同工作状态，如本实用新型接入汽车上电后，一个指示灯常亮红色，当本实用新型在进行数据转换时，另一指示灯闪亮红色等，起到提示作用。

在一实施例中，为了便于本实用新型的后期升级，本实用新型汽车360全景解码器还包括与控制单元8、电源模块2电连接的SD模块10，通过SD模块10外接SD卡，通过控制单元8读取SD模块10的数据，实现程序升级。

具体的，参照附图4，在上述实施例中，电平检测模块3包括第一三极管Q11、第一电容C14、第一电阻R125、第二电阻R126和第三电阻R127。第一三极管Q11的基极经第一电阻R125连接对接端口1以及经第二电阻R126接地，第一电容C14分别连接对接端口1和接地，第一三极管Q11的发射极接地，第一三极管Q11的集电极连接控制单元8以及经第三电阻R127连接电源模块2。

当汽车倒车时，倒车12V电压信号从对接端口1进入，经第一电阻R125传输至第一三极管Q11的基极，让第一三极管导通，因第一三极管Q11的发射极接地，即可将与该第一三极管Q11集电极连接的控制单元8的管脚电压拉低至0，控制单元8检测到该管脚电压被拉低即控制CAN模块6给汽车显示屏输出倒车信号，以此实现360全景倒车的切换。

参照附图5和附图6，串口保护模块4包括串口数据输入电路和串口数据输出电路。

串口数据输入电路包括第一电感L6、第一二极管D6和第二电容C27，第一电感L6的一端与对接端口1电连接、另一端与控制单元8电连接。第一二极管D6与第二电容C27并联，且并联后的一端接地、另一端与控制单元8电连接。以此，串口数据从对接端口1进入，经第一电感L6、第一二极管D6和第二电容C27滤波后传输给控制单元8，实现串口数据进入控制单元8的电平转换和控制单元8的保护。

串口数据输出电路包括第四电阻R29、第五电阻R33和第二三极管Q7，第二三极管Q7的基极经第五电阻R33连接电源电路，第二三极管Q7的集电极连接对接端口1以及经第四电阻R29连接电源电路，第二三极管Q7的发射极连接控制单元8。以此，控制单元8可将数据从串口数据输出电路输出。

参照附图7，LIN模块5包括收发器U6、第二二极管D3、第六电阻R34和第二电感L3，收发器U6的第一管脚、第四管脚均连接控制单元8，发器的第八管脚依次经第二二极管D3、第六电阻R34、第二电感L3连接对接端口1。以此，可实现获取汽车LIN数据或将控制单元8处理后的LIN数据输出。

在一实施例中，为优化本实用新型的性能，控制单元8采用STM32F105R8型号的芯片，收发器U6采用TJA1020型号的芯片。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车360全景解码器，其特征在于，包括：控制单元，以及与控制单元电连接的对接端口、电源模块、电平检测模块、串口保护模块、CAN模块、拨码开关、LIN模块；所述对接端口分别与电源模块、串口保护模块、电平检测模块、CAN模块、LIN模块电连接，所述电源模块分别与CAN模块、LIN模块电连接；

所述对接端口用于与汽车对接，所述控制单元根据电平检测模块检测汽车倒车信号并通过CAN模块给汽车发送信号实现汽车360全景倒车切换；所述控制单元还根据拨码开关反馈的信号将数据传输至CAN模块、LIN模块、串口保护模块，所述CAN模块用于获取汽车CAN数据或将CAN数据输出，所述LIN模块用于获取汽车LIN数据或将LIN数据输出，所述串口保护模块用于获取汽车串口数据或输出串口数据。

2.根据权利要求1所述的汽车360全景解码器，其特征在于，还包括与控制单元、电源模块电连接的LED显示模块。

3.根据权利要求2所述的汽车360全景解码器，其特征在于，还包括与控制单元、电源模块电连接的SD模块。

4.根据权利要求3所述的汽车360全景解码器，其特征在于，所述电平检测模块包括第一三极管、第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一三极管的基极经第一电阻连接对接端口以及经第二电阻接地，所述第一电容分别连接对接端口和接地，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接控制单元以及经第三电阻连接电源模块。

5.根据权利要求4所述的汽车360全景解码器，其特征在于，所述串口保护模块包括串口数据输入电路和串口数据输出电路；

所述串口数据输入电路包括第一电感、第一二极管和第二电容，所述第一电感的一端与对接端口电连接、另一端与控制单元电连接；所述第一二极管与第二电容并联，且并联后的一端接地、另一端与控制单元电连接；

所述串口数据输出电路包括第四电阻、第五电阻和第二三极管，所述第二三极管的基极经第五电阻连接电源电路，所述第二三极管的集电极连接对接端口以及经第四电阻连接电源电路，所述第二三极管的发射极连接控制单元。

6.根据权利要求5所述的汽车360全景解码器，其特征在于，所述LIN模块包括收发器、第二二极管、第六电阻和第二电感；

所述收发器的第一管脚、第四管脚均连接控制单元，所收发器的第八管脚依次经第二二极管、第六电阻、第二电感连接对接端口。

7.根据权利要求6所述的汽车360全景解码器，其特征在于，所述控制单元采用STM32F105R8型号的芯片。

8.根据权利要求7所述的汽车360全景解码器，其特征在于，所述收发器采用TJA1020型号的芯片。

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