JPH0777206A - アクチュエータの操作方法 - Google Patents
アクチュエータの操作方法Info
- Publication number
- JPH0777206A JPH0777206A JP17098393A JP17098393A JPH0777206A JP H0777206 A JPH0777206 A JP H0777206A JP 17098393 A JP17098393 A JP 17098393A JP 17098393 A JP17098393 A JP 17098393A JP H0777206 A JPH0777206 A JP H0777206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- maximum
- output
- lever
- input
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レバ−最大操作時の最大出力信号を可変化す
ることでアクチュエ−タの最大動作量が可変化されるよ
うにするもの。 【構成】 電気レバ−１１の任意の操作位置においてス
イッチ１２の信号をコントロ−ラ１４に入力して記憶さ
せ、前記操作位置における出力を入力に対する最大出力
として設定すると共に、電気レバ−１１の最大操作時の
入力に対して設定された最大出力を超えないように入力
と出力の変化率を可変してスイッチ１２の信号の入力が
解除されるまでオペレ−タの望む範囲で微操作ができる
ようにしたもの。 【効果】 レバ−操作によるアクチュエ−タの操作の感
度をオペレ−タの望むように変えることで微調整による
操作性が向上できる。
ることでアクチュエ−タの最大動作量が可変化されるよ
うにするもの。 【構成】 電気レバ−１１の任意の操作位置においてス
イッチ１２の信号をコントロ−ラ１４に入力して記憶さ
せ、前記操作位置における出力を入力に対する最大出力
として設定すると共に、電気レバ−１１の最大操作時の
入力に対して設定された最大出力を超えないように入力
と出力の変化率を可変してスイッチ１２の信号の入力が
解除されるまでオペレ−タの望む範囲で微操作ができる
ようにしたもの。 【効果】 レバ−操作によるアクチュエ−タの操作の感
度をオペレ−タの望むように変えることで微調整による
操作性が向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブルド−ザなどの建設機
械の走行装置や作業機の操作方法に係り、特に普通操作
の他に微小操作も行い得るアクチュエ−タの操作方法に
関する。
械の走行装置や作業機の操作方法に係り、特に普通操作
の他に微小操作も行い得るアクチュエ−タの操作方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の操作用の電気レバ−のレバ−操作
量とコントロ−ラへの出力信号は図６に示すように、電
気レバ−のレバ−操作量Ｌが小さい範囲ではコントロ−
ラへの出力電圧Ｅが零である不感帯が設定してあり、不
感帯を越えた範囲で操作すると、操作量Ｌが大きくなる
につれてコントロ−ラへの出力電圧Ｅは比例して直線的
に高くなる。また、コントロ−ラへの出力電圧Ｅとアク
チュエ−タへの出力電流Ｉの関係は図７に示すように、
出力電圧Ｅが高くなるにつれて出力電流Ｉも大きくな
る。従って操作用の電気レバ−の操作量Ｌが大きくなる
とアクチュエ−タへの出力電流Ｉも大きくなる。さらに
アクチュエ−タは例えば、油圧ポンプと油圧モ−タの組
合せにより走行する油圧駆動車における斜板ポンプのサ
−ボシリンダのサ−ボバルブを作動させたり、ブルド−
ザの土工機を作動させる油圧シリンダを操作する操作バ
ルブを切換えるものであり、車両の走行速度や土工機の
作動を制御するものである。
量とコントロ−ラへの出力信号は図６に示すように、電
気レバ−のレバ−操作量Ｌが小さい範囲ではコントロ−
ラへの出力電圧Ｅが零である不感帯が設定してあり、不
感帯を越えた範囲で操作すると、操作量Ｌが大きくなる
につれてコントロ−ラへの出力電圧Ｅは比例して直線的
に高くなる。また、コントロ−ラへの出力電圧Ｅとアク
チュエ−タへの出力電流Ｉの関係は図７に示すように、
出力電圧Ｅが高くなるにつれて出力電流Ｉも大きくな
る。従って操作用の電気レバ−の操作量Ｌが大きくなる
とアクチュエ−タへの出力電流Ｉも大きくなる。さらに
アクチュエ−タは例えば、油圧ポンプと油圧モ−タの組
合せにより走行する油圧駆動車における斜板ポンプのサ
−ボシリンダのサ−ボバルブを作動させたり、ブルド−
ザの土工機を作動させる油圧シリンダを操作する操作バ
ルブを切換えるものであり、車両の走行速度や土工機の
作動を制御するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらブルド−
ザのように土砂の掘削や運土等を扱う機械においては、
走行速度に適した土工機の作動速度を微小操作する必要
があり、また、逆に土工機の作動速度に適した走行速度
に微小操作する必要がある。ところが前述したようにレ
バ−の操作量Ｌが大きくなるとアクチュエ−タへの出力
電流Ｉも操作量につれて大きくなるため、操作用の電気
レバ−の最大操作量のとき、アクチュエ−タへの出力電
流も最大の電流となる。したがって微小操作を行う場合
には電気レバ−を少しづつ操作しなければならないこと
になり、こうした操作には非常に熟練を要する。そして
微小操作を行うために、操作用の電気レバ−の最大操作
量のときのアクチュエ−タへの出力電流を最大の電流の
５０％とか、３０％のように少なくすると、微小操作は
容易であるが、車両の走行速度や土工機の作動速度を速
くする必要が生じても最大の速度を出すことができない
と云う欠点があった。
ザのように土砂の掘削や運土等を扱う機械においては、
走行速度に適した土工機の作動速度を微小操作する必要
があり、また、逆に土工機の作動速度に適した走行速度
に微小操作する必要がある。ところが前述したようにレ
バ−の操作量Ｌが大きくなるとアクチュエ−タへの出力
電流Ｉも操作量につれて大きくなるため、操作用の電気
レバ−の最大操作量のとき、アクチュエ−タへの出力電
流も最大の電流となる。したがって微小操作を行う場合
には電気レバ−を少しづつ操作しなければならないこと
になり、こうした操作には非常に熟練を要する。そして
微小操作を行うために、操作用の電気レバ−の最大操作
量のときのアクチュエ−タへの出力電流を最大の電流の
５０％とか、３０％のように少なくすると、微小操作は
容易であるが、車両の走行速度や土工機の作動速度を速
くする必要が生じても最大の速度を出すことができない
と云う欠点があった。
【０００４】本発明はこれに鑑み、レバ−最大操作時の
最大出力信号を可変化することでアクチュエ−タの最大
動作量が可変化されるようにしたアクチュエ−タの操作
方法を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを
目的としてなされたものである。
最大出力信号を可変化することでアクチュエ−タの最大
動作量が可変化されるようにしたアクチュエ−タの操作
方法を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを
目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため本発明は、レバ−の任意の操作位置において
スイッチ信号をコントロ−ラに入力して記憶させ、前記
操作位置における出力を入力に対する最大出力として設
定すると共に、該レバ−最大操作時の入力に対して設定
されてた最大出力を超えないように入力と出力の変化率
を可変して前記スイッチ信号の入力が解除されるまで微
小量の操作ができるようにしたことを特徴とする。
成するため本発明は、レバ−の任意の操作位置において
スイッチ信号をコントロ−ラに入力して記憶させ、前記
操作位置における出力を入力に対する最大出力として設
定すると共に、該レバ−最大操作時の入力に対して設定
されてた最大出力を超えないように入力と出力の変化率
を可変して前記スイッチ信号の入力が解除されるまで微
小量の操作ができるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は本発明にかかるアクチュエ−タの操作
方法を油圧駆動車に適用した場合の一実施例、図２は本
発明の電気操作レバ−による入力に対する記憶出力のグ
ラフ、図３は図１の記憶出力を最大出力とする入力と出
力のグラフ、図４は図３の最大出力に対する入力（レバ
−操作量を最大とした）のグラフ、図５は本発明の電気
レバ−による操作方法のフロ−チャ−トである。
方法を油圧駆動車に適用した場合の一実施例、図２は本
発明の電気操作レバ−による入力に対する記憶出力のグ
ラフ、図３は図１の記憶出力を最大出力とする入力と出
力のグラフ、図４は図３の最大出力に対する入力（レバ
−操作量を最大とした）のグラフ、図５は本発明の電気
レバ−による操作方法のフロ−チャ−トである。
【０００７】以下、本発明を図１乃至図５を参照して説
明する。本発明は電気レバ−１１の任意操作位置におい
てスイッチ１２の信号をコントロ−ラ１４に入力して、
該コントロ−ラ１４内の入力−出力信号の演算系に記憶
させ、その時点における出力を入力に対する最大出力と
して設定すると共に、該レバ−の最大操作時の入力に対
して設定されてた最大出力を超えないように入力と出力
の変化率を可変して前記スイッチ１２の信号の入力が解
除されるまでオペレ−タの望む範囲で微小量の操作がで
きるようにしたものである。
明する。本発明は電気レバ−１１の任意操作位置におい
てスイッチ１２の信号をコントロ−ラ１４に入力して、
該コントロ−ラ１４内の入力−出力信号の演算系に記憶
させ、その時点における出力を入力に対する最大出力と
して設定すると共に、該レバ−の最大操作時の入力に対
して設定されてた最大出力を超えないように入力と出力
の変化率を可変して前記スイッチ１２の信号の入力が解
除されるまでオペレ−タの望む範囲で微小量の操作がで
きるようにしたものである。
【０００８】図１は本発明による微小操作を適用したブ
ルド−ザの油圧駆動車両の油圧および電気回路の一実施
例を示すもので、操作装置１０は電気レバ−１１と、電
気レバ−１１のグリップ部に設けた０Ｎ−ＯＦＦスイッ
チ１２と、電気レバ−１１の位置を検出する検出器１３
と、コントロ−ラ１４とから構成されている。油圧駆動
車の油圧回路２０は左右の斜板ポンプ２１ａ，２１ｂ
と、斜板ポンプ２１ａ，２１ｂにより駆動されるモ−タ
２２ａ，２２ｂとを連結している前進回路２３Ｆ，２４
Ｆおよび後進回路２３Ｒ，２４Ｒにより構成されてい
る。斜板ポンプ２１ａ，２１ｂは斜板角操作用のサ−ボ
シリンダ２５ａ，２５ｂおよびサ−ボバルブ２６ａ，２
６ｂを有している。ここで電気レバ−１１を操作すると
電気レバ−１１の位置（操作量＝ストロ−ク）が位置検
出器１３により位置に応じた電圧がコントロ−ラ１４に
発信される。そしてコントロ−ラ１４からは電圧に応じ
た電流がサ−ボバルブ２６ａ，２６ｂに発信されると、
サ−ボバルブ２６ａ，２６ｂは電流の流れる方向により
左右何れかの方向に切換わり、また、電流値の大きさに
よりサ−ボシリンダより斜板ポンプ２１ａ，２１ｂに供
給される油圧が変わるので、斜板ポンプ２１ａ，２１ｂ
の傾斜角を所定の斜板角にして流量をモ−タ２２ａ，２
２ｂに送り、モ−タ２２ａ，２２ｂに直結したスプロケ
ット２７を回動させると、図示しない履帯が回動するの
で車両が走行する。このような車両において、走行最大
スピ−ドが例えば１０Ｋｍ／ｈの場合、０〜１０Ｋｍ／
ｈ間のスピ−ドを小さなレバ−ストロ−クでコントロ−
ルする難しさを解消して操作性や作業効率を向上させる
ようにするものである。
ルド−ザの油圧駆動車両の油圧および電気回路の一実施
例を示すもので、操作装置１０は電気レバ−１１と、電
気レバ−１１のグリップ部に設けた０Ｎ−ＯＦＦスイッ
チ１２と、電気レバ−１１の位置を検出する検出器１３
と、コントロ−ラ１４とから構成されている。油圧駆動
車の油圧回路２０は左右の斜板ポンプ２１ａ，２１ｂ
と、斜板ポンプ２１ａ，２１ｂにより駆動されるモ−タ
２２ａ，２２ｂとを連結している前進回路２３Ｆ，２４
Ｆおよび後進回路２３Ｒ，２４Ｒにより構成されてい
る。斜板ポンプ２１ａ，２１ｂは斜板角操作用のサ−ボ
シリンダ２５ａ，２５ｂおよびサ−ボバルブ２６ａ，２
６ｂを有している。ここで電気レバ−１１を操作すると
電気レバ−１１の位置（操作量＝ストロ−ク）が位置検
出器１３により位置に応じた電圧がコントロ−ラ１４に
発信される。そしてコントロ−ラ１４からは電圧に応じ
た電流がサ−ボバルブ２６ａ，２６ｂに発信されると、
サ−ボバルブ２６ａ，２６ｂは電流の流れる方向により
左右何れかの方向に切換わり、また、電流値の大きさに
よりサ−ボシリンダより斜板ポンプ２１ａ，２１ｂに供
給される油圧が変わるので、斜板ポンプ２１ａ，２１ｂ
の傾斜角を所定の斜板角にして流量をモ−タ２２ａ，２
２ｂに送り、モ−タ２２ａ，２２ｂに直結したスプロケ
ット２７を回動させると、図示しない履帯が回動するの
で車両が走行する。このような車両において、走行最大
スピ−ドが例えば１０Ｋｍ／ｈの場合、０〜１０Ｋｍ／
ｈ間のスピ−ドを小さなレバ−ストロ−クでコントロ−
ルする難しさを解消して操作性や作業効率を向上させる
ようにするものである。
【０００９】つぎに具体的な操作について図５のフロ−
チャ−トにより説明する。通常電気レバ−１１は前方に
倒すと前進し、後方に引くと後進するようになってお
り、その操作量によって速度が決まるものである。そこ
でステップ１でオペレ−タは通常走行のスタ−トをし
て、自らの作業に適した速度を出す。ステップ２でグリ
ップ部に設けられたＯＮ−ＯＦＦスイッチ１２を連続で
２度押す（これは１度では誤動作によりスイッチＯＮと
なる場合を想定してこれを防止するため２度とする）。
この際ステップ３のように現在の出力信号をコントロ−
ラ１４に記憶させる。すなわち、図２に示すように入力
・出力のグラフ線上の点Ｐの出力を記憶させると図３に
示すように入力に対する最大出力が記憶された出力にな
る。つぎにステップ４においてその後２秒以内に電気レ
バ−１１を最大操作量にさせると、その間は車速は一定
となる。ただし２秒経過するとステップ２での記憶は解
除される。そしてステップ５では図４のように最大出力
信号は図２で示したＰ点の値に変更され、レバー１１の
最大操作量での車速が記憶した速度に設定される。これ
により入力と出力の変化率が可変されることになる。し
たがってこれ以後、０〜設定車速間で操作量を変化させ
ると入力に対する出力（変化率が変わって）が緩やかに
なり、ファインコントロ−ル（微小操作）性が向上す
る。また、ステップ６のように電気レバ−１１を中立位
置に、かつＯＮ−ＯＦＦスイッチ１２をＯＮにして、車
両を止めると先に設定した記憶は解除され、再びスタ−
トする場合はステップ１の状態に戻ることになる。
チャ−トにより説明する。通常電気レバ−１１は前方に
倒すと前進し、後方に引くと後進するようになってお
り、その操作量によって速度が決まるものである。そこ
でステップ１でオペレ−タは通常走行のスタ−トをし
て、自らの作業に適した速度を出す。ステップ２でグリ
ップ部に設けられたＯＮ−ＯＦＦスイッチ１２を連続で
２度押す（これは１度では誤動作によりスイッチＯＮと
なる場合を想定してこれを防止するため２度とする）。
この際ステップ３のように現在の出力信号をコントロ−
ラ１４に記憶させる。すなわち、図２に示すように入力
・出力のグラフ線上の点Ｐの出力を記憶させると図３に
示すように入力に対する最大出力が記憶された出力にな
る。つぎにステップ４においてその後２秒以内に電気レ
バ−１１を最大操作量にさせると、その間は車速は一定
となる。ただし２秒経過するとステップ２での記憶は解
除される。そしてステップ５では図４のように最大出力
信号は図２で示したＰ点の値に変更され、レバー１１の
最大操作量での車速が記憶した速度に設定される。これ
により入力と出力の変化率が可変されることになる。し
たがってこれ以後、０〜設定車速間で操作量を変化させ
ると入力に対する出力（変化率が変わって）が緩やかに
なり、ファインコントロ−ル（微小操作）性が向上す
る。また、ステップ６のように電気レバ−１１を中立位
置に、かつＯＮ−ＯＦＦスイッチ１２をＯＮにして、車
両を止めると先に設定した記憶は解除され、再びスタ−
トする場合はステップ１の状態に戻ることになる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は電気レバ−
の任意操作位置においてスイッチ信号をコントロ−ラに
入力して記憶させ、前記任意操作位置における出力を入
力に対する最大出力として設定すると共に、該電気レバ
−最大操作時の入力に対して設定されてた最大出力を超
えないように入力と出力の変化率を可変して前記スイッ
チ信号の入力が解除されるまで微小量の操作ができるよ
うにしたから、電気レバ−の最大操作時の最大出力信号
を可変化することで電気レバーによるアクチュエ−タの
操作の感度をオペレ−タの望むように変えることで微調
整による操作性が向上できる。
の任意操作位置においてスイッチ信号をコントロ−ラに
入力して記憶させ、前記任意操作位置における出力を入
力に対する最大出力として設定すると共に、該電気レバ
−最大操作時の入力に対して設定されてた最大出力を超
えないように入力と出力の変化率を可変して前記スイッ
チ信号の入力が解除されるまで微小量の操作ができるよ
うにしたから、電気レバ−の最大操作時の最大出力信号
を可変化することで電気レバーによるアクチュエ−タの
操作の感度をオペレ−タの望むように変えることで微調
整による操作性が向上できる。
【図１】本発明にかかるアクチュエ−タの操作方法を油
圧駆動車に適用した場合の一実施例の説明図である。
圧駆動車に適用した場合の一実施例の説明図である。
【図２】本発明の電気レバ−による入力に対する記憶出
力のグラフである。
力のグラフである。
【図３】図２の記憶出力を最大出力とする入力と出力の
グラフである．
グラフである．
【図４】図３の最大出力に対する入力（レバーを最大操
作量とした）のグラフである。
作量とした）のグラフである。
【図５】本発明のアクチュエ−タの操作方法のフロ−チ
ャ−トである。
ャ−トである。
【図６】従来の操作によるレバ−操作量と出力電圧の関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図７】図６から得られたレバ−よりのコントロ−ラへ
の入力電圧とアクチュエ−タへの出力電流の関係を示す
グラフである。
の入力電圧とアクチュエ−タへの出力電流の関係を示す
グラフである。
１１ 操作レバ− １２ スイッチ １４ コントロ−ラ
Claims (1)
- 【請求項１】 レバ−の任意の操作位置においてスイッ
チ信号をコントロ−ラに入力して記憶させ、前記操作位
置における出力を入力に対する最大出力として設定する
と共に、該レバ−最大操作時の入力に対して設定されて
た最大出力を超えないように入力と出力の変化率を可変
して、前記スイッチ信号の入力が解除されるまで微小量
の操作ができるようにしたことを特徴とするアクチュエ
−タの操作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098393A JP3491840B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | アクチュエータの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098393A JP3491840B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | アクチュエータの操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777206A true JPH0777206A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3491840B2 JP3491840B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15914961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17098393A Expired - Fee Related JP3491840B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | アクチュエータの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040409A (ja) * | 2008-09-08 | 2009-02-26 | Iseki & Co Ltd | 作業車両における無段式変速装置の変速制御装置 |
| JP2017057644A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP17098393A patent/JP3491840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040409A (ja) * | 2008-09-08 | 2009-02-26 | Iseki & Co Ltd | 作業車両における無段式変速装置の変速制御装置 |
| JP2017057644A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491840B2 (ja) | 2004-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2657548B2 (ja) | 油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| JPS6261742B2 (ja) | ||
| JP2007532808A (ja) | 作業機械を揺動させる方法 | |
| US5201177A (en) | System for automatically controlling relative operational velocity of actuators of construction vehicles | |
| NO162676B (no) | Innretning for turtallsinnstilling av en forbrenningsmotor, saerlig en dieselmotor, i en arbeidsmaskin. | |
| JPH0777206A (ja) | アクチュエータの操作方法 | |
| JP2002276807A (ja) | 走行制御装置 | |
| JPS58204940A (ja) | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 | |
| KR100240084B1 (ko) | 유압식 기계장치의 주행제어장치 및 제어방법 | |
| JPS595163B2 (ja) | クレ−ン等の速度制御回路 | |
| KR100240090B1 (ko) | 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법 | |
| IT201900005160A1 (it) | Trasmissione idrostatica per veicolo movimento terra con sistema per ridurre il jerk durante manovre di inversione del senso di marcia | |
| JP2866178B2 (ja) | 作業車両の油圧駆動装置 | |
| JP3560167B2 (ja) | アクチュエータの操作方法 | |
| JP4376009B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
| KR100256775B1 (ko) | 유압식 건설기계의 제어장치 및 제어방법 | |
| JPH02190536A (ja) | 走行油圧駆動車両の運転モード制御装置 | |
| JPH02173468A (ja) | 操作レバーの制御方法 | |
| JP2866177B2 (ja) | 作業車両の油圧駆動装置 | |
| JPH108501A (ja) | 有人運転式車両の運転制御方法 | |
| JPH0830424B2 (ja) | 装軌車両の出力制御装置 | |
| JPS595164B2 (ja) | クレ−ン等の速度制御回路 | |
| JPH05149428A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JP2651076B2 (ja) | 土工機における油圧アクチュエータ制御装置 | |
| KR100193681B1 (ko) | 휠 굴삭기의 엔진제어 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |