JP2017057644A - ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
これによりオペレータは直感的に感度特性を設定できる。
本発明者が検討したところ、掘削作業、整地作業、積み込み作業など、作業の種類ごとに、好ましい感度特性は異なる。この態様によれば各作業の効率を高めることができる。
この態様によれば、作業に適した感度特性を提供でき、作業効率を高めることができる。
Claims (5)
- 走行体と、
走行体に対して旋回する上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記上部旋回体の運転席に設けられ、所定方向への傾倒が、旋回軸、前記アタッチメントのブーム軸、アーム軸、バケット軸のうちひとつである制御軸の運動と対応付けられる操作レバーと、
あらかじめ規定された前記操作レバーの傾倒角と前記制御軸への指令値との対応関係を示す感度特性を保持し、傾倒角に応じた前記指令値を生成する感度補正部と、
前記指令値に応じて前記制御軸を制御する駆動装置と、
を備え、
前記感度補正部は、オペレータにより事前に入力された少なくとも2座標を通るように前記感度特性を生成することを特徴とするショベル。 - 前記感度補正部は、GUI(Graphical User Interface)を有し、表示手段に前記感度特性を表示しつつ、前記オペレータによる前記少なくとも2座標の入力を受け付けることを特徴とする請求項1に記載のショベル。
- 前記感度補正部は、複数の作業に対応して異なる複数の感度特性を保持し、オペレータが選択した作業に対応する感度特性にもとづき、前記指令値を生成することを特徴とする請求項1または2に記載のショベル。
- 前記感度補正部は、GUI(Graphical User Interface)を有し、表示手段に前記複数の作業を表示し、前記オペレータによる作業の選択を受け付けることを特徴とする請求項3に記載のショベル。
- 走行体と、
走行体に対して旋回する上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記上部旋回体の運転席に設けられ、所定方向への傾倒が、旋回軸、前記アタッチメントのブーム軸、アーム軸、バケット軸のうちひとつである制御軸の運動と対応付けられる操作レバーと、
複数の作業に対応する複数の感度特性を保持し、前記感度特性は、前記操作レバーの傾倒角に対応する傾倒角と前記制御軸への指令値との対応関係を示すものであり、オペレータが選択した作業に対応する前記感度特性にもとづき、傾倒角に応じた前記指令値を生成する感度補正部と、
前記指令値に応じて前記制御軸を制御する駆動装置と、
を備えることを特徴とするショベル。
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