JPS581734B2 - 負荷検出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作動装置の無負荷での設定基準回転速度に対
応する信号と、作動装置の負荷作用時における実回転速
度に対応する信号との偏差から作動負荷を検出する負荷
検出機構に関する。

この検出機構は、制御開始時において、作動装置の無負
荷での実回転速度と、前記設定基準回転速度とが同一に
なるように正確にセツトしておかないと、前記偏差に基
づいて決められる作動負荷が正確な値に検出できないも
のとなる。

しかし、従来では、作動装置を，駆動ずるエンジンの回
転数調節機構を予め決められた位置に操作することによ
り上述のセットを行なうものであったため、回転数調節
機構の加工及び絹立誤差並びにエンジン特性の差異等の
諸要因の影響により、前記基準回転速度と無負荷での実
回転速度とが同一にセットさね難いものとなっていた。

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
基準回転速度を正確に設定できるようにせんとするもの
である。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２からなる本機
の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置３、引起され
た茎程の株元端を切断する刈取装置４及び刈取茎稈を後
部脱穀装置２に向けて縦搬送する装置６等からなる刈取
部が連結装備さねたコンバインを示す。

前記脱穀装置２は、横一側部に架設されたフイードチェ
ン７にて茎稈を扶持搬送しながら、装置内に装備された
扱胴８にて茎程穂先部を扱脱穀すべく構成さイ１ている
。

又、前記脱穀装置２内で茎程が詰る等のトラブルが生じ
て扱胴８に過負荷が作用する場合に、これを迅速に作業
者に知らせるべく、以下に述べるトラブル警報機構が構
成されている。

すなわち、第２図に示す如く、前記扱胴８の無負荷での
基準回転速度が設定される速度設定器９からの電気信号
Ａと、前記扱胴８の実際の回転速度を検出する装置１０
からの電気信号Ｅとを比較器１１に入力させ、この比較
器１１にて両信号Ａ，Ｅの偏差を検出することによって
扱胴負荷を検出する装置が構成されるとともに、前記比
較器１１にて前記偏差か一定以上大きくなったことが判
別されるとブザー１２を作動させるように構成されてい
る。

つまり、前記速度設定器９からの電気信号Ａは、定の止
電圧として設定されるとともに、前記検出装置１０から
の電気信号Ｅは、速度減少に伴い小さくなる正電圧とな
るように設定されており、前記比較器１１にて両信号Ａ
，Ｅの電圧偏差が、これ以上大きくなると扱胴８を損傷
する虞れがある等の扱胴負荷に基づいて予め設定された
値以上になると、換言すれば扱胴８の作動負荷が予め設
定された値以上になると、ブザー１２に通電するように
構成されている。

又、負荷検出機構は、作業開始時等において以下に述べ
る様にセットされるべく構成されている。

すなわち、前記扱胴８は、搭載エンジン１３にて駆動さ
れるものであって、このエンジン１３のアクセルレバー
１４（第１図参照）の操作にてその回転速度が変更調節
されるべく構成されている。

又、前記速度設定器９からの信号Ａと、速度検出装置１
０からの信号Ｅとが別の比較器１５に入力されるべく構
成されている。

そして、前記アクセルレバー１４を揺動操作して無負荷
時における扱胴回転速度を変史するに伴い、前記両信号
Ａ，Ｅが同一になったことが前記比較器１５にて判別さ
れると、操縦部の操作バネル１６に設けた表示ランプ１
７を点灯させるように構成されている。

又、前記ランプ１７と前記比較器１５との接続回路中及
び前記比較器１１と前記速度設定器９との接続（１？］
路中には、連動スイッチ１８ａ，１８ｂが夫々介在され
ており、このスイッチ１８ａ，１８ｂの操作にて、ラン
プ１７と比較器１５とを接続し、且つ、比較器１１と速
度設定器９との接続を解除する第１状態と、ランプ１７
と比較器１５との接続を解除し、且つ、比較器１１と速
度設定器９とを接続する第２状態とに切換えるように構
成されている。

従って、負荷検出機構のセット操作は、次の手順で行な
うことになる。

すなわち、先ず前記運動スイッチ１８ａ，ｉｓｂを、第
１状態に切換えておき、前記アクセルレバー１４を前記
表示ランプ１７が点灯するまで揺動操作して、無負荷で
の実回転速度と基準回転速度とを同一にセットした後、
前記スイッチ１８ａ，１８ｂを第２状態に切換操作して
、前記比較器１１に速度設定器９からの信号を入力させ
るとともに表示ランプ１７の点灯を停止させることにな
る。

尚、本発明を、作動装置８と連動したエンジン１３の回
転速度の変動を検出する形態で実施してもよい。

父、実施例では、エンジン１３の回転速度を変史調節す
ることによって、エンジン１３にて１駆動される作動装
置８の回転速度を変更させながら、予め設定された基準
回転速度と作動装置８の無負荷での実回転速度とが同一
になるようにセットしたが、これとは逆に、作動装置８
を通常使用する回転速度に設定しておき、基準回転速度
自体を変史しながらセットするようにしてもよい。

又、実施例では、負荷検出機構の検出結果に基づいて警
報させるのを例示したが、例えば走行速度を自動制御す
る等の種々のものに用いてもよい。

又、実施例では、表示機構１７としてランプを例示した
が、ブザー等を用いてもよい。

以上要するに本発明による負荷検出機構は、冒記した構
造のものにおいて、前記作動装置の無負荷での実回転速
度と前記設定基準回転速度とが同一であることを検出し
て表示する機構を設けるとともに、この設定基準回転速
度に対応する信号を偏差検出回路に入力する操作に連動
して前記表示機構の表示作動が停止されるよう構成して
あることを特徴とする。

すなわち、作動装置の無負荷での実回転速度と基準回転
速度とが同一であるか否かを、表示機構にて認識できる
から、冒記した問題を解消して上記両速度を正確にセッ
トできるようになったのであり、しかも、本発明による
と所要の両速度のセットを行なった後は、表示機構の表
示作動を停止できるから、この表示機構を作動させ続け
ると、例えばブザーの場合には作業者に不快感を与えた
り、又、ランプの場合には作業者が他のトラブル表示ラ
ンプの作動と間違えてしまう等の問題を起す虞れがある
が、これを防止できるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る負荷検出機構の実施の態様を例示し
、第１図はコンバインの側面図、第２図はブロック線図
である。 ８・・・・・・作動装置、１Ｔ・・・・・・表示機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作動装置８の無負荷での設定基準回転速度に対応す
   る信号と、作動装置８の負荷作用時における実回転速度
   に対応する信号との偏差から作動負荷を検出する負荷検
   出機構であって、前記作動装置８の無負荷での実回転速
   度と前記設定基準回転速度とが同一であることを検出し
   て表示する機構１７を設けるとともに、この設定基準回
   転速度に対応する信号を偏差検出回路に入力する操作に
   連動して前記表示機構１７の表示作動が停止されるよう
   構成してあることを特徴とする負荷検出機構。