JP2012090597A

JP2012090597A - 作業車

Info

Publication number: JP2012090597A
Application number: JP2010242317A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Takasaki; 和也高崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-05-17
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: JP5647487B2

Abstract

【課題】作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供する。
【解決手段】車体運転部Ａの操作パネル３６に、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部Ｆが備えられ、異常表示部Ｆよりも車体前方側に位置する状態で表示ランプ５４が備えられ、異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、表示ランプ５４の作動を制御する制御手段が備えられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車に関する。

前記作業車の一例としてのコンバインにおいて、従来では、例えば特許文献１に記載されているように、前記異常表示部の一例としての表示パネルユニットの表示画面に異常の内容、例えばエンジン回転数が作業に適した回転数まで上昇していないこと等を文字情報により表示するように構成され、又、そのような表示画面とは別に、異常であることを運転者が判別し易いものにするために、表示ランプとしての警報用ランプが別途備えられ、異常を報知するときは、表示画面に異常の内容を表示すると共に警報用ランプを点灯させるように構成したものがあった。

特開平１０−２４８３６３号公報

コンバイン等の作業車では、作業を行うときの周囲の明るさが異なる場合がある。例えば、太陽が照っている昼間に作業を行う場合と、周囲が暗くなっている夜間に作業を行う場合とでは、周囲の明るさが大きく異なることになる。そして、太陽が照っている昼間に作業を行う場合であっても、表示ランプの点灯状態を視認することができるようにする必要がある。

しかしながら、例えば、表示ランプが点灯するときの光度を、太陽が照っている場合であっても視認が可能なように大きめの光度に設定しておくと、周囲が暗くなっている夜間に作業を行う場合には、表示ランプの光度が大き過ぎて、運転者が眩しくて不快に感じるおそれがあり、この点で改善の余地があった。

本発明の目的は、作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供する点にある。

本発明に係る作業車は、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記異常表示部よりも車体前方側に位置する状態で表示ランプが備えられ、異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプの作動を制御する制御手段が備えられている点にある。

第１特徴構成によれば、複数種の異常のいずれかが発生したときには、その発生した異常の内容が、車体運転部の操作パネルに備えられた異常表示部にて表示されるとともに、表示ランプが点滅作動することになる。

車体運転部にて運転操作を行っている運転者は、車体前方側を目視しながら作業を行うものであるが、表示ランプは異常表示部よりも車体前方側に位置するので、車体前方側を目視する運転者の視界に入り易く、しかも、表示ランプが点滅することから、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる。そして、異常の内容は異常表示部の表示によって認識することができ、その異常に対する対策が可能となる。

又、制御手段は、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で表示ランプの作動を制御するものであるから、夜間に作業を行うときは、点灯するときの光度を夜用の光度に切り換えて表示ランプの作動を制御することで、運転者が眩しくて不快になることのない状態で、表示ランプの点滅状態を視認することが可能となる。一方、昼間に作業を行うときは、点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えて表示ランプの作動を制御することで、太陽が照っている場合であっても表示ランプの点滅状態を視認することが可能となる。

従って、作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、夜間作業用の照明灯と、その照明灯を点灯状態と消灯状態とに切り換える切換操作具とが備えられ、前記制御手段が、前記切換操作具の操作状態に基づいて、前記点灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記夜用の光度に切り換え、且つ、前記消灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記昼用の光度に切り換えるように構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、夜間に作業を行うときは、運転者が切換操作具を点灯状態に切り換えて照明灯を点灯させた状態で作業を行うことができ、昼間に作業を行うときは、照明は必要ないので、運転者が切換操作具を消灯状態に切り換えることになる。

そして、制御手段が、切換操作具の操作状態に基づいて、照明灯の点灯状態に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を夜用の光度に切り換え、且つ、照明灯の消灯状態に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えられるようにしたので、例えば、昼間であるか夜間であるかを判別するために特別な光センサを設ける等の構成の複雑化を招くことなく、この種の作業車では一般に備えられる照明灯の点灯状態と消灯状態とを切り換えるための切換操作具を利用して、簡易な構成で表示ランプの光度を切り換えることができる。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、警報音を発生するブザーが備えられ、前記制御手段が、異常が発生したときに設定周期で間欠的に前記ブザーを作動させるように構成され、且つ、発生した異常の内容の違いに応じて前記設定周期を異ならせるように構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、異常が発生したときは、異常表示部が異常の内容を表示すること、及び、表示ランプが点滅作動することに加えて、ブザーが作動して警報音を発生することになる。そして、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせて間欠的にブザーが作動するので、例えば、緊急な対策を要する異常であるか否かにより設定周期を異ならせることにより、発生した異常の内容を警報音により判断することが可能となる。

その結果、ブザーという簡易な装置により警報を発生するものでありながら、例えば、緊急な対策を要する異常であるか否かをすぐに判断できるようにすることが可能となる。

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、作業装置に対する動力伝達を入り切り自在な作業クラッチと、エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達している駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段とが備えられ、前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、前記表示ランプを点灯作動させるように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、作業を開始する場合に、運転者が作業開始指令手段にて作業開始指令が指令するだけで、エンジンが定格回転数にて回転する状態となり、しかも、作業クラッチが入り状態に切り換えられるので、手動操作にてエンジン回転数を変更調整したり、作業クラッチを入り操作する等の操作が不要となり、操作の煩わしさを解消することができる。

又、作業指令手段にて作業開始指令が指令されたのち、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であるという条件、及び、駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されているという条件の２つの条件が夫々成立していれば、表示ランプを点灯作動させるようにしたので、運転者は、表示ランプが点灯作動することによって、エンジン回転数が定格回転数になっており、しかも、作業クラッチが入り状態になっていることを確認することができる。

その結果、運転者が、作業指令手段にて作業開始指令が指令したのちに、表示ランプの点灯状態を確認してから、車体を走行させて作業を開始させるようにすることで、車体を走行させて作業を開始するときには、エンジン回転数が定格回転数になっており且つ作業クラッチが入り状態に切り換わっていることになる。

従って、表示ランプを利用することにより、作業指令手段にて作業開始指令が指令されたときから、エンジン回転数が定格回転数になり且つ作業クラッチが入り状態になるまでの間に、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能となる。

コンバインの全体側面図である。伝動装置の概略図である。制御構成を示すブロック図である。操縦部の平面図である。表示装置の平面図である。サイドパネルの斜視図である。スイッチユニットを示す図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを切り操作した状態での側面図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取クラッチを切り操作した状態での側面図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り操作した状態での側面図である。脱穀クラッチ操作体と刈取クラッチ操作体の操作域を示す説明図である。アクセル操作部のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図である。アクセル操作部の縦断正面図である。アクセル操作部の分解斜視図である。アクセル操作部の揺動操作体の操作過程での側面図である。制御作動を示すフローチャート図である。制御作動を示すフローチャート図である。制御作動を示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転座席２を備える車体運転部Ａを装備した走行機体Ｂの前部に昇降操作自在に刈取部４が連結され、機体フレーム３の後部側箇所に機体横幅方向に並べる状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。

説明を加えると、刈取部４は、刈取り部フレーム４ａが刈取部昇降用の油圧シリンダ（以下、刈取昇降シリンダという）７によって機体フレーム３に対して横軸芯Ｘ１周りで上下に揺動操作されることにより、刈取部４の前端部に位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取部４を下降作業状態にして走行機体Ｂを走行させると、刈取部４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取穀稈を搬送装置４ｅによって後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
刈取部４の機体フレーム３に対する揺動支点位置には、刈取部４の走行機体Ｂに対する高さを検出する高さ検出用センサ５１が設けられている。

脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置５から搬送された穀粒を穀粒タンク６にて回収して貯留するように構成され、穀粒タンク６にて貯留する穀粒は穀粒排出装置８により外部に排出するように構成されている。

穀粒排出装置８は、穀粒タンクの底部に備えられた底スクリューコンベア（図示せず）から排出される穀粒を縦向き搬送経路に沿って上方に搬送する縦スクリューコンベア８Ａと、その縦スクリューコンベア８Ａの上端部から受渡される穀粒を横向き搬送経路に沿って横送り搬送する横スクリューコンベア８Ｂとを備えて構成され、この横スクリューコンベア８Ｂが、縦スクリューコンベア８Ａの下部に備えられた旋回用の電動モータ５５（以下、旋回モータという）にて縦軸芯Ｙ周りで旋回自在に、且つ、油圧シリンダ５６（穀粒排出昇降用シリンダという）により縦スクリューコンベア８Ａの上端部の水平軸芯Ｘ２周りで昇降揺動自在に構成されている。これらの旋回モータ５５と穀粒排出昇降用シリンダ５６に対する制御弁５６Ａは、後述する制御部４２により制御されるように構成されている。

尚、詳述はしないが、搬送装置４ｅの刈取穀稈の株元側の挟持位置を稈長方向に変更することにより、扱室における刈取穀稈の扱深さを変更調整自在な扱深さ調節装置（図示せず）が設けられ、扱深さが設定値になるように刈取穀稈の扱深さを自動調節する扱深さ調節を行うことができるように構成されている。又、左右のローリング用の油圧シリンダ（図示せず）の操作により、左右のクローラ式走行装置１の接地部の走行機体Ｂに対する高さを各別に変更調節自在に構成され、後述する制御部４２が、走行機体Ｂの水平基準面からの左右傾斜角が設定値になるようにローリング用の油圧シリンダを制御するローリング制御を実行するように構成されている。

図２に示すように、運転座席２の下方に設けたエンジン１０の出力が、作業クラッチとしての脱穀クラッチ１４を介して作業装置としての脱穀装置５に伝達される一方、エンジン１０の出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達され、入力軸１３の動力が刈取変速装置１５を介して刈取用出力軸１６及び刈取クラッチ１７を介して刈取部４に伝達される。尚、刈取変速装置１５は刈取変速レバー４４（図４参照）にて標準速度と低速状態とに切り換え可能に構成されている。又、エンジン１０の出力がベルトテンション式の排出入切クラッチ９を介して入り切り自在に穀粒排出装置８に伝達されるようになっている。

入力軸１３に伝達される動力は、静油圧式の無段変速装置Ｍ及び副変速装置１９にて変速したのち、左右の多板摩擦式のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌを介して左右のクローラ式走行装置１の駆動スプロケット１ａに伝達されるように構成されている。無段変速装置Ｍは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置から前進操作域及び後進操作域の夫々に操作自在な走行変速操作具としての主変速レバー２４（図４参照）にて操作されるように構成されている。又、副変速装置１９は、副変速レバー２０にて作業用変速状態、移動用変速状態、中立状態に切り換え操作可能に構成されている。

左右のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌは夫々油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌにて操作され、左右のクローラ式走行装置１に対して各別に走行用動力を断続し且つ動力遮断状態でブレーキとして機能するように構成されている。

図４に示すように、車体運転部Ａにおける運転座席２の前方に位置するフロントパネル３５には、前後方向並びに左右方向に揺動操作自在な操縦レバー１８、警報ホーンを作動させるホーンスイッチ２８、刈取クラッチ１７に対する自動操作（以下、刈取オートクラッチ操作という場合がある）を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する自動操作スイッチ５２、キーＫを挿入されて操作されるメインスイッチＪが備えられている。

運転座席２の横側に位置する操作パネルとしてのサイドパネル３６には、主変速レバー２４、副変速レバー２０、アクセル手段としての調速装置（ガバナ）６３を操作するためのアクセル操作具６０、刈取変速レバー４４が備えられ、又、ローリング制御の入り切り等を指令するローリング制御用操作部４５、扱深さ制御の入り切り等を指令する扱深さ制御用操作部４６、車体運転部Ａの前部に機体前方側を照明可能に設けられた照明灯の一例としての上下２個の前照灯２１、穀粒排出用の横スクリューコンベア８Ｂの先端に備えられた排出口用ライト１００、横スクリューコンベア８Ｂの途中部に設けられて脱穀装置５の扱室入口を照らす扱口用ライト１０１の入切、及び、方向指示器（図示せず）の入切を指令するコンビネーションスイッチ４７、刈取クラッチ１７の入切を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段としての掻込み指令スイッチ５０が備えられている。

コンビネーションスイッチ４７について説明を加えると、前照灯２１や各部に備えられる他の作業灯の入切を指令するための照明用スイッチ部４７ａと、方向指示器（図示せず）の入切を指令するための方向指示用スイッチ部４７ｂとを備え、それらは共に上下軸芯周りで回動操作させるものであり、照明用スイッチ部４７ａ（切換操作具の一例）は、切位置「０」、１段操作位置「１」、２段操作位置「２」の３段階に回動操作自在であり、切位置「０」に操作されると、上下２個の前照灯２１、排出口用ライト１００、扱口用ライト１０１は全ては消灯状態となり、１段操作位置「１」に操作されると、上下２個の前照灯２１のうちの上部側の前照灯２１だけを点灯し、下部側の前照灯２１、排出口用ライト１００、及び、扱口用ライト１０１は消灯状態となり、２段操作位置「２」に操作されると、上下２段の前照灯２１、排出口用ライト１００、及び、扱口用ライト１０１が全て点灯状態となる。

図６に示すように、サイドパネル３６には、ローリング制御用操作部４５、扱深さ制御用操作部４６、コンビネーションスイッチ４７、掻込み指令スイッチ５０が備えられる箇所は、主変速レバー２４や副変速レバー２０等の各レバーが備えられる箇所よりも運転座席側に向けて立ち上がる斜め姿勢に形成され、操作し易いように構成されている。

又、サイドパネル３６の前部に位置する縦向きパネル部３６Ａには、種々の情報を表示するための表示装置Ｆ、作業開始指令および作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段としての作業指令スイッチ２５、異常状態であることを表示するとともに、刈取作業を実行することが可能な状態であることを報知する表示ランプ５４が備えられている。

図６に示すように、作業指令スイッチ２５は表示装置Ｆの後方下方側に位置する状態で設けられ、表示ランプ５４が表示装置Ｆの機体前方上方側における縦向きパネル３６Ａに位置する状態で設けられている。このようにして、刈取作業に伴って機体前方を目視する運転者が表示ランプ５４の点灯状態を目視し易くなるように構成されている。

図５に示すように、表示装置Ｆは、エンジン回転数及びエンジン１０の稼動時間を累積した累積稼動時間を表示する液晶表示式の情報表示部８０と、各種の異常状態を報知する報知表示部８１とを備えて構成されている。
つまり、情報表示部８０は、左側に図示しない燃料タンク内の燃料貯留量を表示する燃料表示部８２が備えられ、右側にエンジン１０の冷却水の温度を表示する水温表示部８３が備えられ、左右中央部にエンジン回転数及び累積稼動時間を表示する数値表示部８４が備えられている。又、数値表示部８４の上側には、数値表示部８４にて表示しているのが累積稼動時間であることを模様で示す時間表示識別部８５と、数値表示部８４にて表示しているのがエンジン回転数であることを模様で示す回転数表示識別部８６とを備えて構成されている。数値表示部８４は、４桁の数字を表示する４つの数字と小数点を表示するように構成されている。

前記報知表示部８１には、エンジン１０の負荷が過大であることを報知する負荷異常表示部８７、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっていることを表示する貯留量満杯表示部８８、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生していることを表示する排ワラ異常表示部８９、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生していることを表示する２番回収部異常表示部９０、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している状態であることを表示する油圧異常表示部９１、バッテリーの充電量が少ない状態であることを表示するバッテリー異常表示部９２、前照灯２１や他の作業灯の点灯作動が指令されていることを表示する作業灯表示部９３、方向指示器の作動が指令されていることを表示する方向指示表示部９４が備えられている。
ちなみに、作業灯表示と方向指示器の作動は、異常状態ではないので、それ以外の他のものを表示する色（警告を意味する赤色）とは異なる色（黄色）で表示するようになっている。

報知表示部８１における各表示部８７〜９４は、下方内奥側にランプ（図示せず）が内装され、且つ、表示面部分には、文字又は絵文字がランプにより明るく照らされるようにマスキング処理が施されている。このようにして、ランプが点灯すると運転者が異常の内容をすぐに視認することができるように構成されている。
ちなみに、詳細な説明は省略するが、上記したような各種の異常状態は、対応する箇所に夫々設置される図示しない検出センサ等により検出する構成となっている。

従って、表示装置Ｆが、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部を構成する。

サイドパネル３６の後部に、そのサイドパネル３６のパネル面よりも高い位置に位置させる状態で水平な上部面を備えた後部側パネル部３６Ｂが設けられ、この後部側パネル部３６ｂの上部に、横スクリューコンベア８Ｂの昇降動作及び旋回動作を指令するためのスイッチユニット５７が備えられている。尚、スイッチユニット５７の近傍には、排出入切クラッチ９を入り切り操作するためのクラッチレバー５８が備えられている。

スイッチユニット５７は、図７（ａ）に示すように、横スクリューコンベア８ｂの上昇を指令する上昇スイッチ５７ａ、横スクリューコンベア８ｂの下降を指令する下降スイッチ５７ｂ、横スクリューコンベア８ｂの右方向への旋回を指令する右旋回スイッチ５７ｃ、横スクリューコンベア８ｂの左方向への旋回を指令する左旋回スイッチ５７ｄ、横スクリューコンベア８Ｂを機体の右側の張り出し位置まで自動で旋回させる右方排出位置移動スイッチ５７ｅ、横スクリューコンベア８Ｂを機体の後方側の張り出し位置まで自動で旋回させる後方排出位置移動スイッチ５７ｆ、横スクリューコンベア８Ｂを機体上部に設定されている収納位置に自動で移動させる収納スイッチ５７ｇ、旋回移動を停止させる停止スイッチ５７ｈの夫々が備えられている。

尚、前記各スイッチのうち、上昇スイッチ５７ａ、下降スイッチ５７ｂ、右旋回スイッチ５７ｃ、及び、左旋回スイッチ５７ｄによる操作があると、制御部４２は、押し操作している間、横スクリューコンベア８Ｂの移動操作を行うよう構成され、右方排出位置移動スイッチ５７ｅ、後方排出位置移動スイッチ５７ｆ、及び、収納スイッチ５７ｇが、設定時間（例えば数秒間）以上継続して押し操作されると、自動移動を開始させるように構成されている。停止スイッチ５７ｈが操作されると、直ちに移動を停止させるように構成されている。ちなみに、横スクリューコンベア８Ｂの旋回位置は図示しない旋回位置センサにより検出するようになっている。

この実施形態では、排出入切クラッチ９はクラッチレバー５８の手動操作により入り切りする構成となっているが、排出入切クラッチ９を電動モータ等のアクチュエータを用いて入り切りしてもよい。このように構成する場合には、例えば、図７（ｂ）に示すように、スイッチユニット５７に、排出動作を指令するための排出スイッチ５７ｉを設けることになるが、排出スイッチ５７ｉを備えるものと備えないもののいずれであっても、外形形状が同一のユニット状に構成して機体支持部分を共用する構成とし、仕様変更を容易に行えるようになっている。

図２，図８〜図１０に示すように、脱穀クラッチ１４は、エンジン１０の出力軸１０ａと脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、テンションアーム１４ｂとを備えて構成されている。刈取クラッチ１７は、刈取用出力軸１６と刈取部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、テンションアーム１７ｂとを備えて構成されている。

そして、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とは、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ入り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体１４ｃ，１７ｃによって伝動ベルト１４ａ，１７ａを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ切り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂが伝動ベルト１４ａ，１７ａの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる、いわゆる、ベルトテンションクラッチになっている。

図８〜図１２に示すように、刈取クラッチ１７及び脱穀クラッチ１４の切り換え操作及び調速装置６３の切り換え操作を行う切換操作用駆動手段としての切換操作用の電動モータ（以下、切換操作用モータという）２２が設けられている。つまり、単一の切換操作用モータ２２にて、脱穀クラッチ１４、刈取クラッチ１７、及び、調速装置６３を操作するように構成されている。

説明を加えると、切換操作用モータ２２の回動操作に伴って、調速装置６３の速度調整レバー６４、刈取クラッチ１７、脱穀クラッチ１４の夫々を連動操作すべく、切換操作用モータ２２と脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１７とを連動連係するクラッチ切り換え部２３、及び、切換操作用モータ２２と調速装置６３とを連動連係するアクセル操作部Ｇを備えて構成されている。

次に、クラッチ切り換え部２３について説明する。
図８〜図１１に示すように、クラッチ切り換え部２３は、切換操作用モータ２２を取り付けた支持枠３０が備えるボス部３０ａ（図１２参照）に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体３１と、この脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂに連動させている脱穀クラッチ連動機構３２と、前記ボス部３０ａに回転自在に支持されたアーム形の刈取クラッチ操作体３３と、この刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ１７のテンションアーム１７ｂに連動させている刈取クラッチ連動機構３４とを備えている。脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、前記ボス部３０ａに回転自在に支持された一本の回転支軸３７に一体回転自在に連結されている。支持枠３０は、サイドパネル３６の下方に配置した操縦部フレーム（図示せず）に取り付けられている。

切換操作用モータ２２は、電動モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａに連結された減速出力ケース２２ｂと、この減速出力ケース２２ｂに回転自在に支持された出力ギヤ２２ｃとを備えている。減速出力ケース２２ｂは、電動モータ本体２２ａの出力をケース内のギヤ減速機構（図示せず）によって出力ギヤ２２ｃに伝達する。

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを備えた回転支軸３７は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８を備えている。扇形ギヤ３８は、出力ギヤ２２ｃに噛み合っており、切換操作用モータ２２によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ３８は、切換操作用モータ２２によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。

脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１の遊端部に一端側が連結された連動杆３２ａと、この連動杆３２ａの他端側をテンションアーム１４ａに一体成形して設けた操作用アーム部１４ｄに連結する連動スプリング３２ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３２ａと脱穀クラッチ操作体３１とは、連結ピン３１ａを介して相対回転自在に連結している。

刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３の遊端部に一端側が連結された連動杆３４ａと、この連動杆３４ａの他端側を前記テンションアーム１７ｂに連結している連動スプリング３４ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３４ａと刈取クラッチ操作体３３とは、連結ピン３３ａを介して相対回転自在に連結している。
また、この刈取クラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂとテンションアーム１７ｂとにわたって設けた融通付き連動部３９を備えている。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部３４ｃをフック形に形成することによって連動スプリング３４ｂに設けた長溝３４ｄと、この長溝３４ｄに摺動自在に係入した状態でテンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してあり、そして、刈取クラッチ操作体３３の操作位置により、連動ピン４０が長溝３４ｄの内部を移動して連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを相対移動させる融通状態と、連動ピン４０が長溝３４ｄ内の端部に位置して連動スプリング３４ｂに当接することによって連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わるようになっている。

図８は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを切り操作した状態での側面図であり、図９は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４を入り操作し、刈取クラッチ１７を切り操作した状態での側面図であり、図１０は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを入り操作した状態での側面図であり、図１１は、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３との操作域を示す説明図である。

これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、切換操作用モータ２２によって扇形ギヤ３８が回転操作されることにより、正回転方向Ｚ１と逆回転方向Ｚ２とに回転支軸３７の軸心周りに一体的に回転操作されることになり、この回転操作により、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに切り状態となるクラッチ切り位置Ｕ１、脱穀クラッチ１４が入り状態となり且つ刈取クラッチ１７が切り状態となる脱穀クラッチ入り位置Ｕ２、及び、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに入り状態となる刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転されることになる。

説明を加えると、脱穀クラッチ入り位置Ｕ２は、脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤに対して、クラッチ切り位置Ｕ１が存在する側に寄った位置にある。脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤは、脱穀クラッチ操作体３１の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体３１による脱穀クラッチ連動機構３２の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１に操作されると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作が解除されてテンションアーム１４ｂをクラッチ切り姿勢に操作する（図８参照。）。このとき、刈取クラッチ操作体３３もクラッチ切り位置Ｕ１に位置し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作が解除されてテンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作する。

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１から正回転方向Ｘに回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤの手前の脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に位置する（図９参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に操作し、刈取クラッチ連動機構３４は、テンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作している。

脱穀クラッチ操作体３１が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤを超える（図１０参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に維持し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作のためにテンションアーム１７ｂをクラッチ入り姿勢に操作する。

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とがクラッチ切り位置Ｕ１から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に向けて正回転方向Ｘに回転操作される際、融通付き連動部３９が融通状態にあり、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とが脱穀クラッチ入り位置Ｕ２から刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転操作される際に、融通付き連動部３９が融通解除状態に切り換わる。

図１２〜図１４に示すように、アクセル操作部Ｇは、サイドパネル３６に配置されたアクセル操作具６０及び切換操作用モータ２２によって調速装置６３を操作して、エンジン１０の回転速度を調速するように構成されている。

説明を加えると、アクセル操作具６０の基部が、支持枠３０に支持された支軸６１に回転自在に外嵌支持され、その支軸６１に摩擦板６８ａが外嵌され、回転支軸３７の一端側に揺動操作体６９が支持され、支軸６１の一端部に操作部７０が設けられている。
アクセル操作具６０は、支軸６１の軸芯まわりに揺動操作するように支持されており、その基部には一体形成した出力アーム部６０ａを備えている。この出力アーム部６０ａは、スプリング６６とアクセルケーブル６２とを介して、エンジン１０に設けられた調速装置６３の速度調整レバー６４に連動されている。
摩擦板６８ａは、取り付けネジ７１による締め付けと皿バネ６８ｂによってアクセル操作具６０の基部に圧接されて、アクセル操作具６０に摩擦抵抗を付与する。

揺動操作体６９は、回転支軸３７に設けた小判形部３７ａに取り付け筒部６９ａによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体６９は、回転支軸３７を介して脱穀クラッチ操作体３１に一体揺動自在に連動している。

操作部７０は、アクセル操作具６０及び揺動操作体６９とは別体に構成して支軸６１に遊転自在に支持された板体によって構成されており、支軸６１の軸芯まわりにアクセル操作具６０と相対揺動する。この操作部７０は、これの遊端部に支軸７２を介して遊転自在に取り付けたローラ７３によって形成された受動部７０ａと伝動部７０ｂとを備えている。ローラ７３は、支持枠３０に設けた円弧形の長孔７４を挿通してその長孔７４に沿って移動するよう構成されている。

受動部７０ａは、揺動操作体６９の端部６９ｂに当接して揺動操作体６９による操作力を受け、操作部７０を支軸６１の軸芯まわりに揺動させる。伝動部７０ｂは、アクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０によるアクセル操作具６０の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。

操作部７０は、これの基部に一体成形されたバネ受け部７０ｃを備えている。操作部７０は、バネ受け部７０ｃに作用する巻きバネ７５によって、図１５（ｃ），（ｄ）に示す待機位置Ｔに揺動付勢される。
すなわち、図１２に示すように、巻きバネ７５は、支軸６１に装着されている。そして、巻きバネ７５の一対の端部７５ａ，７５ａは、バネ受け部７０ｃと、支持枠３０に設けられた軸状のバネストッパ７６とを挟むように配置されている。図１５（ｃ），（ｄ）は、前述の如く、操作部７０が待機位置Ｔに位置した状態を示しているが、図１５（ｂ）は、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作された状態を示している。

これらの図に示すように、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の一方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の他方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の他方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の一方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。これにより、巻きバネ７５は、操作部７０が作用方向ａ１と解除方向ｂ１とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部７０の回転に伴って弾性変形され、操作部７０を待機位置Ｔに復帰させるように付勢する。

すなわち、アクセル操作部Ｇは、人為操作によるアクセル操作具６０の操作によっても、切換操作用モータ２２によるアクセル操作具６０の操作によってもエンジン１０の回転速度を調節するように構成されている。
説明を加えると、アクセル操作具６０が人為操作されると、出力アーム部６０ａが支軸６１の軸芯周りに揺動してアクセルケーブル６２を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン１０を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力によって揺動操作し、エンジン１０を回転速度が減少するよう調速する。このようにエンジン１０の調速操作が行われた場合、アクセル操作具６０は、摩擦板６８ａと皿バネ６８ｂによる摩擦保持力によって調速アーム６４の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン１０の回転数を調速された回転数に維持する。

図１５（ａ）は、アクセル操作部Ｇのアクセル操作具６０がエンジン１０のアイドリング回転数に対応する設定低速位置Ｌに操作され、揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に操作された状態での側面図である。図１５（ｂ）は、揺動操作体６９がクラッチ入り位置Ｕ１に対応する位置から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に操作される過程での側面図であり、図１５（ｃ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に操作された状態での側面図であり、さらに、図１５（ｄ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に戻し操作された状態での側面図である。

これらの図に示すように、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体３１が回転支軸３７を介して揺動操作体６９をクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置から正回転方向ａ２に揺動操作する。揺動操作体６９の揺動に伴い、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接する。すると、受動部７０ａが揺動操作体６９の操作力を受け、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動する。このとき、アクセル操作具６０が定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈ以外の位置にあると、例えば、エンジン１０の回転数がアイドリンク回転数になっていると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接する。すると、操作部７０が伝動部７０ｂによってアクセル操作具６０を押圧して移動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動してエンジン１０を増速側に調速する。

揺動操作体６９が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に至るに伴って、操作部７０がアクセル操作具６０をエンジン１０が定格回転数で回転する定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈに操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに至った後、操作部７０の受動部７０ａが揺動操作体６９の端部６９ｂから離間し、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ１７を入り操作するために更に回動して揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に揺動しても、操作部７０によるアクセル操作具６０の移動操作が行われず、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに摩擦板６８ａによって保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数で回転する。

エンジン１０が定格回転数で回転する状態になった後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰する。すると、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けない状態になる。

エンジン１０が定格回転数で回転する状態に調速された後、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ１７を切り状態に操作するよう刈取クラッチ操作体３３を揺動操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に逆回転方向ｂ２に揺動する。すると、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０は、巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰し、次に揺動操作体６９が正回転方向ａ２に揺動操作された際、揺動操作体６９の端部６９ｂと操作部７０の受動部７０ａとが当接するようになる。すなわち、操作部７０が揺動操作体６９によって作用方向ａ１に揺動操作されるようになる。

切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ１４を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、揺動操作体６９が逆回転方向ｂ２にさらに揺動する。このとき、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接し、操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動しても、操作部７０がアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに維持され、エンジン１０は定格回転数で回転する状態を維持する。

図３に示すように、制御部４２には、上記したような、作業指令スイッチ２５、掻込み指令スイッチ５０、高さ検出用センサ５１、自動操作スイッチ５２の他、主変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段としての変速検出用センサ４１、脱穀クラッチ操作体３１の位置を検出する駆動状態検出手段としての操作体位置検出用センサ４３、エンジン回転数を検出する回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ５３、表示ランプ５４、及び、横スクリューコンベア８ｂを旋回及び昇降操作するためのスイッチユニット５７が接続されている。図示はしていないが、コンビネーションスイッチ４７の情報も制御部４２に入力される。

制御部４２には、さらに、刈取昇降指令用センサ９５、及び、操向指令用センサ９６が接続され、これら刈取昇降指令用サンサ９５及び操向指令用センサ９６は、車体運転部Ａの運転座席２の前方に設けた操縦レバー１８の操作位置を検出するようになっている。
説明を加えると、操縦レバー１８が前後方向並びに左右方向に揺動操作されるようになっており、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が下降指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから後方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が上昇指令を指令するように構成され、そして、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから左方に揺動されると操向指令用センサ９６が左旋回指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから右方に揺動されると操向指令用センサ９６が右旋回指令を指令するように構成されている。

そして、制御部４２は、刈取昇降指令用センサ９５からの上昇指令及び下降指令に基づいて制御弁７Ａを操作して刈取昇降用シリンダ７を作動させることにより、刈取部４を昇降させることになり、また、操向指令用センサ１８Ｂの左旋回指令及び右旋回指令に基づいて制御弁９７Ｒ，９７Ｌを操作して油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌを作動させることにより、左旋回や右旋回を行わせるようになっている。

制御部４２は、作業指令スイッチ２５の指令、掻込み指令スイッチ５０の指令、自動操作スイッチ５２の指令、高さ検出用センサ５１の検出情報、変速検出用センサ４１の検出情報、操作体位置検出用センサ４３の検出情報、エンジン回転数センサ５３の検出情報に基づいて、後述する制御作動を実行すべく切換操作用モータ２２を作動させ、制御弁７Ａに上昇指令及び下降指令を指令して刈取昇降シリンダ７を作動させ、さらに、表示ランプ５４を作動させるように構成されている。

前記作業指令スイッチ２５の指令について説明を加えると、この作業指令スイッチ２５は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成され、スイッチランプ２５Ａが内装されており、押し操作される毎に作業開始を指令するＯＮ状態と作業停止を指令するＯＦＦ状態とに切り換わり、且つ、ＯＮ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが点灯し、ＯＦＦ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが消灯するように、制御部４２にて作動が制御される。

そして、制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されたのち、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ操作体位置検出用センサ４３にて脱穀装置５がエンジン１０の出力にて駆動されている駆動状態すなわち、脱穀クラッチ１４が入り状態に操作されている状態であることが検出されると、表示ランプ５４を点灯作動させるように構成されている。

制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されて、エンジン１０が定格回転状態であり且つ脱穀クラッチ１４が入り状態であるときに、運転操作状態検出手段に相当する変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、主変速レバー２４が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、刈取作業開始条件が満たされたと判別して、刈取クラッチ１７を入り状態にし、かつ、上記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると刈取クラッチ１７を切り状態にすべく、切換操作用モータ２２の作動を制御するように構成されている。

又、制御部４２は、表示ランプ５４を点灯作動させて刈取作業が行われているときに、上述したように各種の異常状態が発生すると、報知表示部８１における複数の表示部８７〜９４のちの発生した異常に対応する表示部を点灯作動させるとともに、警報音を発生するブザーＢＺを設定周期で間欠的に作動させるとともに、表示ランプ５４を点滅作動させて、異常が発生したことを運転者に報知するように構成されている。

そして、制御部４２は、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、表示ランプ５４の作動を制御するよう構成されている。具体的には、照明用スイッチ部４７ａの操作状態に基づいて、消灯状態（切位置「０」）に切り換えられたときは表示ランプ５４が点灯するときの光度を夜用の光度に切り換え、且つ、点灯状態（１段操作位置「１」又は２段操作位置「２」）に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えるように構成されている。
ちなみに、「点灯するときの光度」というのは、表示ランプ５４を連続点灯させているときの光度、及び、点灯と消灯とを繰り返す点滅作動において、点灯状態になるときの光度の両方を含むものである。

さらに、発生した異常の内容の違いに応じてブザーＢＺを作動させる設定周期を異ならせるように構成されている。つまり、異常状態として、エンジン１０の負荷が過大であり、エンジン回転数が予め設定している設定回転数を下回ると、表示ランプ５４を点滅作動させるとともに、ブザーＢＺを比較的長めの第１設定周期で間欠的に作動させる。そして、さらにエンジン１０の負荷が大きくなり、エンジン回転数が設定回転数よりも低く設定されている下限回転数を下回り、これ以上作業を継続するとエンストするおそれがあるような場合には、ブザーＢＺを第１設定周期よりも短い第２設定周期で間欠的に作動させる。このようにして緊急を要する状況であることを運転者に報知させるようにしている。

次に、制御部４２の制御作動についてフローチャートに基づいて説明する。
図１６〜図１８に示すように、メインスイッチＪにより電源が投入されて起動されると、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４が入り状態であるか否かが判断され（♯１）、入り状態であるときには、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（♯２）。
この「脱穀クラッチ切り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。

次に、エンジン１０が始動された否かが判断され（＃３）、始動されていないときにはメインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されたか否かが判断される（＃４）。ちなみに、エンジン回転数センサ５３にて検出される回転数が始動判定用回転数以上になることにより、エンジン１０が始動したと判断される。

エンジン１０が始動され、作業指令スイッチ２５がＯＮ状態に切り換わり作業開始指令が指令されると（＃５）、スイッチランプ２５Ａを点灯する（＃６）。
そして、照明用スイッチ部４７ａが点灯状態（１段操作位置「１」又は２段操作位置「２」）に切換えられているか否かを判別し、点灯状態に切り換えられていれば、表示ランプ５４を点灯させるときの光度を夜用の光度に設定し、点灯状態に切り換えられていなければ、表示ランプ５４を点灯させるときの光度を昼用の光度に設定する（＃７，＃８，＃９）。

この表示ランプ５４の光度について説明すると、昼用の光度は、昼間に太陽が照っている状態で作業を行う場合であっても、表示ランプ５４が点灯していることを運転者が視認することが可能なように大きめの光度が設定されている。一方、夜間に作業を行うときは、表示ランプ５４の光度が大き過ぎると、運転者が眩しくて不快に感じるおそれがあるが、前記夜間用の光度として、運転者が不快に感じるおそれが少ない程度に小さめの光度が設定されている。

次に、「脱穀クラッチ入り」の制御を実行する（＃１０）。この「脱穀クラッチ入り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるように、脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作すべく切換操作用モータ２２を作動させる。

ところで、このような脱穀クラッチ入り操作と同時に、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態ではあるものの入り状態に近くなる状態に操作することになる。

さらに、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作される際、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに位置していると、アクセル操作部Ｇの操作によってエンジン１０が定格回転数に操作されることになる。つまり、脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する揺動操作体６９の端部６９ｂが、待機位置Ｔに位置する操作部７０の受動部７０ａに当接し、揺動操作体６９が操作部７０を作用方向ａ１に揺動操作する。すると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０がアクセル操作具６０を揺動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動して調速装置６３を増速側に操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈになると、揺動操作体６９が操作部７０から外れ、摩擦板６８がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに保持する。これにより、エンジン１０がアクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数になる。

そして、操作体位置検出用センサ４３にて、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作されたことが検出され、且つ、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数になっていることが検出されると、「脱穀クラッチ入り」の制御を終了して表示ランプ５４を点灯状態に切り換える（＃１１，＃１２，＃１３）。このとき、表示ランプ５４が点灯するときの光度は、夜用の光度又は昼用の光度のうちの選択された HYPERLINK "\\\\\\" 光度が設定される。

尚、脱穀クラッチ入り操作が終了するまでに作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると（♯１４）、スイッチランプ２５Ａを消灯して（＃３２）、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行し（＃３３）、表示ランプ５４を消灯し（＃３４）、ブザーＢＺを作動していれば作動を停止する（＃３５）。

ちなみに、操作部７０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作した後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が待機位置Ｔに復帰してアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａと離間し、また、揺動操作体６９が操作部７０と離間することになる。したがって、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Ｈから減速側に人為操作できる状態になる。

加えて、エンジン１０が定格回転数に操作された後、脱穀装置５を停止させても、エンジン回転数は定格回転数に維持されることになる。つまり、アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに位置している状態で、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１及び刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動して解除方向ｂ２に揺動する。これに伴って揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接して揺動操作体６９が操作部７０を揺動操作しても、操作部７０は、解除方向ｂ１に揺動してアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０が摩擦板６８によって設定高速位置Ｈに保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数を維持する。

次に、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも高速側に主変速レバー２４が位置する前進走行状態であるか否か（主変速レバー２４が前進側でかつ設定速度以上の高速側の範囲にあるか否か）、つまり、刈取クラッチ入り操作域に操作されているか否かが判断され（＃１５）、主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域でないときには、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置Ｐ２に対して前記主変速レバー２４が低速側に位置する走行中立状態であるか及び後進操作域Ｒに主変速レバー２４が位置するか、つまり、主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているか否かが判断される（＃２０）。

主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域に操作されている場合、自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されていなければ、直ちに、「刈取クラッチ入り」の制御が行われる（＃１６，＃１７）。つまり、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２により脱穀クラッチ操作体３１を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に継続して操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２により刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を入り状態操作することになる。

自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されているときは、高さ検出用センサ５１の検出情報に基づいて、刈取部４の高さが設定高さよりも低いと判断されると、前記「刈取クラッチ入り」の制御を実行し、刈取部４の高さが設定高さ以上であると、「刈取クラッチ切り」の制御を実行する（＃１６，♯１８，＃１９）。

この「刈取クラッチ切り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に維持する状態に操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。

主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているときは、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて主変速レバー２４が中立位置Ｎでないことが判別される（＃２１）とき、及び、主変速レバー２４が中立位置Ｎであっても掻込み指令スイッチ５０が刈取クラッチ１７の入り操作指令を指令するＯＮ状態でないときは（＃２２）、「刈取クラッチ切り」の制御が実行され（＃２３）、主変速レバー２４が中立位置Ｎであり、掻込み指令スイッチ５０がＯＮ状態であれば、「刈取クラッチ入り」の制御を実行する（＃２１，＃２２，＃１７）。

「刈取クラッチ入り」の制御が行われて、刈取作業が行われているときに、次のような各種の異常が発生した場合には（＃２４）、報知表示部８１にて対応する異常を表示する（＃２５）。
例えば、異常の内容がエンジン１０の負荷が過大である場合には負荷異常表示部８７が点灯し、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっている場合には貯留量満杯表示部８８が点灯し、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生している場合には排ワラ異常表示部８９が点灯し、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生している場合には２番回収部異常表示部９０が点灯し、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している場合には油圧異常表示部９１が点灯し、バッテリーの充電量が少なくなっている場合にはバッテリー異常表示部９２を点灯させる。

そして、上記したような異常の少なくともいずれかの異常が発生すると、表示ランプ５４を点滅作動させて、運転者に異常が発生したことを報知する（＃２６）。このとき表示ランプ５４は点灯と消灯とを繰り返して点滅作動することになるが、そのうち点灯するときの表示ランプ５４の光度が、夜用の光度又は昼用の光度のうちの選択された HYPERLINK "\\\\\\" 光度が設定される。

上記各異常のうち、エンジン１０の負荷が過大である状態というのは、エンジン回転数検出センサ５３にて検出されるエンジン回転数が予め設定されている設定回転数以下に低下している状態であるが、このとき、エンジン回転数が設定回転数よりも低く設定された下限回転数よりも高い回転数であるときには、ブザーＢＺを比較的長めの第１設定周期で間欠的に作動させ（＃２７，＃２８，＃２９）、エンジン回転数が下限回転数以下にまで低下すると、ブザーＢＺを第１設定周期よりも短い第２設定周期で間欠的に作動させる（＃３０）。

前記設定回転数について説明を加えると、脱穀装置５内に刈取穀稈が存在しない状態で脱穀装置５を駆動しながら走行している状態、具体的には、刈取部４に備えられた株元センサ（図示せず）にて刈取穀稈が検出され始めたときのエンジン回転数を無負荷回転数として設定しておき、その無負荷回転数から第１設定量低い回転数が前記設定回転数として設定される。一方、前記下限回転数は、無負荷回転数から第１設定量よりも大きい第２設定量低い回転数が設定されるが、エンジン回転数が下限回転数にまで低下する状態では、エンジン１０に掛かる負荷が過大であり、このまま刈取作業を継続するとエンストを起すおそれがあるような回転数である。

作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると、スイッチランプ２５Ａを消灯して、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（＃３１，＃３２，＃３３）。すなわち、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作して、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作すると同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作する。
そして、表示ランプ５４を消灯させ（＃３４）、ブザーＢＺが作動しているときはブザーＢＺを停止させて（＃３５）、メインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されると処理を終了する（＃３６）。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、照明用スイッチ部４７ａが点灯状態であるか消灯状態であるかにより、表示ランプ５４を点灯するときの光度を昼用の光度と夜用の光度に切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、例えば、外部の明るさを検出する光センサ（図示せず）を備えて、光センサの検出値が設定値を越えると昼用の光度に設定し、検出値が設定値を下回ると夜用の光度に設定する構成、あるいは、人為操作に基づいて昼用の光度と夜用の光度のいずれかを設定する構成等、表示ランプ５４の光度を昼用の光度と夜用の光度に切り換えるための構成は種々変更して実施することができる。

（２）上記実施形態では、異常が発生したときに設定周期で間欠的にブザーＢＺを作動させるように構成され、エンジン１０の負荷が過大であるときにのみ、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせるようにしたが、その他の異常においても、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせるようにしてもよい。

例えば、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっている場合、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生している場合、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生している場合、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している場合、バッテリーの充電量が少なくなっている場合の夫々の異常状態において、夫々異なる設定周期でブザーＢＺを作動させるようにしてもよく、又、これらの異常のうちの少なくとも２つ以上のものにおいて、夫々異なる設定周期でブザーＢＺを作動させるようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、作業指令スイッチ２５が表示装置Ｆの下方側に位置する状態で設けられる構成としたが、作業指令スイッチ２５を表示装置Ｆの横側あるいは上方側に位置する状態で設けるようにしてもよく、その配置構成は種々変更して実施してもよい。

（４）上記実施形態では、駆動状態検出手段としての操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出するようにしたが、このような構成に代えて、脱穀装置５における２番物回収用スクリューコンベア（図示せず）の回転速度を検出する２番回転センサの検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出する構成としてもよく、又、クラッチアーム１７ａの位置を直接検出するセンサを用いる等、種々の検出手段を用いることができる。

（５）上記実施形態では、刈取クラッチ１７及び脱穀クラッチ１４（作業クラッチ）の切り換え操作に加えて調速装置６３（アクセル装置）の切り換え操作をも切換操作用駆動手段としての１つの切換操作用モータ２２にて行うようにしたが、刈取クラッチ１７、脱穀クラッチ１４、調速装置６３（アクセル装置）の切り換え操作を夫々各別にアクチュエータ（例えば電動モータ等）により行うように構成してもよい。

（６）上記実施形態では、作業車としてのコンバインにおいて脱穀クラッチ１４を作業車の作業クラッチとして操作する場合を例示したが、例えば、耕耘ロータを備えたトラクタを作業車として、耕耘ロータの駆動を断続する駆動クラッチを作業クラッチとして操作するのに適用する等、本発明は種々の作業車に適用できるものである。

本発明は、自脱型や普通型コンバイン、及び、トラクタ等、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車に適用できる。

５作業装置
１０エンジン
１４作業クラッチ
２１照明灯
２２切換操作用駆動手段
２５作業指令手段
３６操作パネル
４２制御手段
４３駆動状態検出手段
４７ａ切換操作具
５３回転数検出手段
５４表示ランプ
６３アクセル手段
Ａ車体運転部
ＢＺブザー
Ｆ異常表示部

Claims

車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車であって、
前記異常表示部よりも車体前方側に位置する状態で表示ランプが備えられ、
異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプの作動を制御する制御手段が備えられている作業車。
夜間作業用の照明灯と、その照明灯を点灯状態と消灯状態とに切り換える切換操作具とが備えられ、
前記制御手段が、前記切換操作具の操作状態に基づいて、前記点灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記夜用の光度に切り換え、且つ、前記消灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記昼用の光度に切り換えるように構成されている請求項１記載の作業車。
警報音を発生するブザーが備えられ、
前記制御手段が、異常が発生したときに設定周期で間欠的に前記ブザーを作動させるように構成され、且つ、発生した異常の内容の違いに応じて前記設定周期を異ならせるように構成されている請求項１又は２記載の作業車。
作業装置に対する動力伝達を入り切り自在な作業クラッチと、エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達している駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、前記表示ランプを点灯作動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車。