KR20190073270A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

예취부의 상승에 수반해서 피드 체인 클러치를 정지시키는 것과, 피드 체인 클러치를 단독으로 정지시키는 것을, 각각 별도로 원활하고 또한 신속하게 행할 수 있도록 하는 것이 요망되었다.
전달 상태에 대응하는 온 위치와 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부(65)와, 인위적인 정지 명령에 기초하여, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환하는 명령 정지 조작 기구(66)와, 예취부가 소정의 높이 위치 이상까지 상승되면, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환하는 연동 정지 조작 기구(109)를 구비하고, 명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)의 한쪽 기구가 차단 상태로의 전환을 실행할 때, 한쪽 기구의 조작력을 다른 쪽 기구에 전달시키지 않도록 구성되어 있다.
피드 체인 클러치를 신속하게 차단 상태로 전환할 수 있는 콤바인이 요망되고 있다.
피드 체인에 동력을 전달하는 전동축(50)과, 전동축(50) 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖는 맞물림식 피드 체인 클러치와, 피드 체인 클러치의 전달 상태에 대응하는 온 위치와 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부(65)와, 조작부(65)를 오프 위치로 전환되도록 가압하는 가압 기구(70)와, 조작부(65)를 온 위치에 위치 유지하는 위치 유지 기구(71)과, 위치 유지 기구(71)에 의한 조작부(65)의 온 위치에서의 위치 유지를 해제하는 해제 기구(73)가 구비되고, 조작부(65)는, 한 쌍의 클러치 부재 중 한쪽 클러치 부재에 걸림 결합되고, 가압 기구의 가압력에 의해 한쪽 클러치 부재를 전동축의 축심 방향을 따라 압박하도록 구성되어 있다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인을 구비하고, 피드 체인 클러치에 의해 피드 체인에 대한 동력을 단속 가능하게 구성되어 있는 콤바인에 관한 것이다.

이러한 종류의 콤바인에 있어서, 종래에는, 피드 체인 클러치를 온 오프하기 위해, 전동 모터로 구동되는 캠식의 클러치 조작 장치를 구비한 것이 있었다. 즉, 예취부가 소정의 높이 위치까지 상승한 경우나 수동 예취 곡간을 탈곡 처리하는 개자리 뽑기 작업 시 등의 작업 상황에 따라, 전동 모터에 의해 회동 조작되는 캠 기구를 구비한 클러치 조작 장치에 의해 피드 체인 클러치를 전달 상태와 차단 상태로 전환하는 구성이다. 그리고, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환하는 경우에는, 예취부의 작동을 정지하고 또한 피드 체인의 작동을 정지시키는 예취 반송 정지 상태에 대응하는 조작 위치에까지 캠 기구를 조작시키는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

또한, 종래에는, 피드 체인에 동력을 전달하는 전동축이 구비되고, 피드 체인 클러치가, 전동축 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖고, 한 쌍의 클러치 부재가 맞물리는 전달 상태와 맞물림을 해제하는 차단 상태로 전환 가능하게 구성되어 있었다. 그리고, 한쪽 클러치 부재의 측면에 경사 안내면이 형성되고, 또한 직경 방향을 따라 진퇴 가능한 둥근 막대 형상의 축체가 클러치 부재에 걸림 결합함으로써, 클러치 부재의 회전에 수반하여, 경사 안내면에 축체가 걸림 결합해서 클레임 부재가 축심 방향으로 이동하도록 안내되고, 한 쌍의 클러치 부재의 맞물림이 해제되고, 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환되도록 구성한 것이 있었다(예를 들어, 특허문헌 2 참조). 즉, 탈곡 작업 중에 피드 체인을 작동 정지시키고자 할 때, 축체를 직경 방향으로 이동시킴으로써, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환할 수 있도록 한 것이다.

일본특허공개 제2004-97052호 공보 일본특허공개 제2015-198580호 공보

상기 종래 구성에서는, 예를 들어 개자리 뽑기 작업을 실행하였을 때, 피드 체인을 빠르게 구동 정지시키고자 하는 경우에는, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환하기 위해서, 캠 기구를 예취 반송 정지 상태에 상당하는 조작 위치에까지 캠 기구를 조작시킬 필요가 있어, 시간이 걸리는 불리함이 있었다.

그래서, 예취부의 상승에 수반해서 피드 체인 클러치를 정지시키는 것과, 피드 체인 클러치를 단독으로 정지시키는 것을, 각각 별도로, 원활하고 또한 신속하게 행할 수 있도록 하는 것이 요망되었다.

또한, 상기 종래 구성에서는, 축체를 빠르게 이동시켜도, 축체가 경사 안내면에 걸림 결합한 상태에서 클러치 부재가 회전함으로써 안내되어 축심 방향으로 시프트해서 차단 상태로 전환되는 구성이기 때문에, 축체를 이동시킨 다음에도, 클러치 부재가 회전하는 분만큼 피드 체인이 회동을 계속하게 된다. 그 결과, 정지 처리를 개시하고 나서, 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환해서 피드 체인의 회동을 정지시킬 때까지의 사이에, 시간 지연이 발생하는 것이며, 이 점에서 아직 개선의 여지가 있었다.

그래서, 피드 체인 클러치를 신속하게 차단 상태로 전환할 수 있는 콤바인이 요망되었다.

본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,

식립 곡간을 예취하는 승강 가능한 예취부와,

예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인과,

상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 상기 피드 체인에 대한 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 피드 체인 클러치와,

상기 피드 체인 클러치의 상기 전달 상태에 대응하는 온 위치와 상기 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부와,

인위적인 정지 명령에 기초하여, 상기 조작부를 조작해서 상기 피드 체인 클러치를 상기 차단 상태로 전환하는 명령 정지 조작 기구와,

상기 예취부가 소정의 높이 위치 이상까지 상승되면, 상기 조작부를 조작해서 상기 피드 체인 클러치를 상기 차단 상태로 전환하는 연동 정지 조작 기구와,

상기 명령 정지 조작 기구를 상기 조작부에 연계하는 제1 완충 기구와,

상기 연동 정지 조작 기구를 상기 조작부에 연계하는 제2 완충 기구가 구비되고,

상기 제1 완충 기구 및 상기 제2 완충 기구는, 상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구의 한쪽 기구가 상기 차단 상태로의 전환을 실행할 때, 상기 한쪽 기구의 조작력을, 상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구의 다른 쪽 기구에 전달시키지 않도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 발명에 따르면, 예취 작업 중에 예취부가 소정의 높이 위치까지 상승하면, 그에 수반하여, 연동 정지 조작 기구가 조작부를 조작해서 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환한다. 한편, 예를 들어 예취부가 작동 정지하고 있고, 피드 체인이 작동하고 있을 때 등에 있어서, 인위적인 정지 명령이 있으면, 명령 정지 조작 기구가 조작부를 조작해서 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환한다. 이와 같이 모든 경우에 있어서도, 조작부를 조작해서 피드 체인 클러치를 신속하게 차단 상태로 전환할 수 있다.

그리고, 명령 정지 조작 기구 및 연동 정지 조작 기구는, 각각 별도로 제1 완충 기구 및 제2 완충 기구를 통해서 조작부와 연계되어 있고, 어느 한쪽이 차단 상태로의 전환을 실행할 때는, 다른 쪽 조작 기구의 작동에 영향을 주는 일 없이, 원활하게 전환 조작을 행할 수 있다.

따라서, 예취부가 소정의 높이 위치까지 상승한 경우에 피드 체인 클러치를 차단 상태로 전환하는 것과, 피드 체인 클러치를 단독으로 작동하고 있을 때 정지시키는 것을, 각각 별도로, 원활하고 또한 신속하게 행할 수 있게 되었다.

본 발명에 있어서는, 상기 조작부에, 회동 동작에 의해 상기 피드 체인 클러치를 전환하는 조작 부재와, 상기 조작 부재의 회동 축심 주위로 상기 조작 부재와 일체 회동 가능한 암이 구비되고,

상기 제1 완충 기구는, 상기 암과 상기 명령 정지 조작 기구를 연계하고, 또한 상기 제2 완충 기구는, 상기 암 중 상기 제1 완충 기구가 연계된 개소와는 다른 개소와 상기 연동 정지 조작 기구를 연계하고 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 조작부는, 암을 구비해서 회동 조작으로 피드 체인 클러치를 전환하는 구성이기 때문에, 예를 들어 슬라이드 조작에 의해 피드 체인 클러치를 전환하는 구성 등에 비해 조작을 원활하게 행할 수 있다. 또, 제1 완충 기구와 제2 완충 기구는, 암 중 다른 개소에 연계되므로, 서로 간섭하는 일 없이 간단한 구조로 연계시킬 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구는, 상기 암을 소정 방향으로 회동하도록 맞닿은 상태에서 눌러 이동시켜서 상기 피드 체인 클러치를 전환하도록 구성되고,

상기 제1 완충 기구는, 상기 연동 정지 조작 기구에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 상기 명령 정지 조작 기구를 상기 암으로부터 이격시켜서, 상기 연동 정지 조작 기구의 조작력을 상기 명령 정지 조작 기구에 전달시키지 않고,

상기 제2 완충 기구는, 상기 명령 정지 조작 기구에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 상기 연동 정지 조작 기구를 상기 암으로부터 이격시켜서, 상기 명령 정지 조작 기구의 조작력을 상기 연동 정지 조작 기구에 전달시키지 않으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 명령 정지 조작 기구 및 연동 정지 조작 기구는, 어느 것이든, 동일한 소정 방향으로 회동하도록 맞닿은 상태에서 눌러 이동시켜서 암을 조작한다. 즉, 조작부가 소정 방향으로 회동함으로써 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환된다. 명령 정지 조작 기구 및 연동 정지 조작 기구 중 어느 한쪽이 암을 조작할 때는, 다른 쪽은 해당하는 암으로부터 이격해서 해당하는 조작 기구의 조작력을 다른 쪽 조작 기구에 전달시키지 않으므로, 양 조작 기구는, 서로 저해되는 일 없이 원활하게 전환 조작을 행할 수 있게 된다.

이와 같이 암에 맞닿음으로써 조작 부재를 조작하고, 암으로부터 이격함으로써 상대측으로 조작력을 전달시키지 않는 구성이기 때문에, 제1 완충 기구 및 제2 완충 기구는 간단한 구조로 대응할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전동축이 구비되고,

상기 피드 체인 클러치는, 상기 전동축 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖는 맞물림식으로 구성되고,

상기 조작부에, 상기 한 쌍의 클러치 부재를 분리 조작 가능한 시프트 포크식 시프터 부재가 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 명령 정지 조작 기구 혹은 연동 정지 조작 기구가 조작되면, 시프터 부재가, 한 쌍의 클러치 부재 중 한쪽을 맞물림 해제측으로 이동시키고, 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환된다. 명령 정지 조작 기구 혹은 연동 정지 조작 기구의 조작이 해제되면, 조작 부재가 가압 기구의 가압력에 의해 온 위치로 전환된다.

본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,

예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인과,

상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전동축과,

상기 전동축 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖고, 상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 상기 피드 체인에 대한 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 맞물림식 피드 체인 클러치와,

상기 피드 체인 클러치의 상기 전달 상태에 대응하는 온 위치와 상기 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부와,

상기 조작부를 상기 오프 위치로 전환되도록 가압하는 가압 기구와,

상기 조작부를 상기 온 위치에 위치 유지하는 위치 유지 기구와,

상기 위치 유지 기구에 의한 상기 조작부 상기 온 위치에서의 위치 유지를 해제하는 해제 기구가 구비되고,

상기 조작부는, 상기 한 쌍의 클러치 부재 중 한쪽 클러치 부재에 걸림 결합되고, 상기 가압 기구의 가압력에 의해 상기 한쪽 클러치 부재를 상기 전동축의 축심 방향을 따라 압박하도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 발명에 따르면, 피드 체인이 작동하고 있는 상태에서는, 조작부가 위치 유지 기구에 의해 온 위치에 위치 유지된 상태에서, 가압 기구에 의해 오프 위치로 전환되도록 가압되어 있다. 그리고, 탈곡 작업 중에 피드 체인을 작동 정지시키는 경우에는, 해제 기구에 의해 조작부의 온 위치로의 유지를 해제한다. 유지가 해제되면, 조작부가 가압 기구의 가압력에 의해 자동적으로 오프 위치로 전환된다. 조작부는, 클러치 부재에 걸림 결합되어 있고, 가압 기구의 가압력에 의해 한쪽 클러치 부재를 전동축의 축심 방향을 따라 압박해서 시프트 조작한다.

이와 같이, 피드 체인 클러치를 구성하는 클러치 부재를 직접, 압박 조작해서 맞물림을 해제시키는 것이며, 게다가, 클러치 부재를 가압 기구의 가압력에 의해 급격하고 신속하게 시프트 조작시킬 수 있으므로, 피드 체인 클러치를 신속하게 차단 상태로 전환할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 조작부와 상기 위치 유지 기구를 연계하고, 또한 상기 가압 기구에 의한 가압력을 받는 연계 기구가 구비되고,

상기 조작부에, 시프트 포크식 조작 부재와, 상기 조작 부재의 회동 축심 주위로 상기 조작 부재와 일체 회동 가능한 암이 구비되고,

상기 연계 기구는, 상기 가압 기구의 가압력에 의해 상기 암을 압박하도록 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 위치 유지 기구에 있어서의 위치 유지가 해제되면, 연계 기구가 가압 기구의 가압력에 의해 암을 압박한다. 그리고, 그 압박 조작에 의해 암이 회동하고, 그 회동에 수반하여 시프트 포크식 조작 부재가 회동해서 한쪽 클러치 부재를 시프트 조작한다.

연계 기구는, 암을 통해서 조작 부재를 회동 조작시키므로, 작은 가압력이어도 조작 부재를 확실하게 회동시킬 수 있다. 따라서, 소형의 가압 기구를 사용할 수 있어, 구성을 간소화할 수 있다.

본 발명에 있어서는,

상기 연계 기구에, 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능한 직선 형상의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 슬라이드 이동에 의해 상기 암을 압박하는 압박 링크가 구비되고,

상기 수평 링크의 일단부에 상기 압박 링크가 연계되고, 또한 상기 수평 링크의 타단부에 상기 위치 유지 기구가 연계되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 가압 기구의 가압력에 의해 암을 압박하는 압박 링크가, 수평 링크의 일단부에 연계되고, 압박 링크에 작용하는 가압력에 의해 수평 링크가 어느 방향으로 이동하도록 가압된다. 수평 링크의 타단부측에 연계된 위치 유지 기구에 의해, 가압력에 의해 이동하려고 하는 수평 링크가 위치 유지된다. 위치 유지 기구에 의한 위치 유지가 해제되면, 수평 링크가 수평 방향으로 슬라이드 이동하여, 압박 링크가 조작부의 암을 압박한다.

연계 기구에 구비되는 수평 링크는, 수평 방향으로 슬라이드 이동함으로써, 위치 유지의 해제에 수반하는 연계 동작을 행하므로, 예를 들어 요동 운동에 의해 연계 동작을 행하는 것 등에 비해, 동작 범위를 좁은 영역 내에 콤팩트하게 수용할 수 있음과 함께, 두렁 등의 타물에 충돌하는 등의 우려도 적게 할 수 있다.

본 발명에 있어서는,

상기 연계 기구는, 상기 수평 링크가 상기 탈곡 장치의 측벽을 따라 연장되는 상태가 되도록 설치되고,

상기 해제 기구에, 액추에이터와, 상기 액추에이터와 상기 위치 유지 기구를 연계하는 와이어 부재가 구비되고,

상기 와이어 부재는, 평면에서 볼 때 상기 수평 링크와 평행한 상태에서 설치되고,

상기 전동축에 동력을 전달하는 무단 회동체가, 상기 수평 링크와 상기 와이어 부재 사이를 상하로 통과되고 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 액추에이터에 의해 위치 유지 수단의 위치 유지를 해제하므로, 수동으로 위치 유지를 해제하는 데 비해 편안하게 조작할 수 있다. 액추에이터는 수평 링크와 평행한 와이어 부재를 통해서 위치 유지 기구에 연계되므로, 피드 체인 클러치 주변의 한정된 좁은 공간을 유효하게 이용해서 상하 방향으로 콤팩트한 상태에서 해제 기구를 설치할 수 있다. 또, 수평 링크와 와이어 부재와의 사이에 전동용 무단 회동체를 상하로 통과함으로써, 가로 방향의 스페이스 유효 이용을 도모하고 있다.

이와 같이 맞물림식의 클러치의 한쪽 클러치 부재를 시프터 부재에 의해 시프트 조작시킴으로써 차단 상태로 전환하는 구성이기 때문에, 차단 상태로의 전환을 신속하게 행할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 조작부가 상기 오프 위치로 조작되는 것에 수반하여, 상기 한 쌍의 클러치 부재 중 상기 전동축을 따라 이동되는 부재에 대하여 제동력을 부여하는 제동 기구가 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 조작부가 오프 위치(오프 조작)로 조작되고, 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환되는 것에 수반하여, 제동 기구에 의해 전동축이 제동된다. 피드 체인에 대한 동력 전달이 차단됨과 함께 제동력이 부여되므로, 관성력에 의한 회동을 저지해서 피드 체인을 한층 더 신속하고 또한 확실하게 작동 정지시킬 수 있다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 탈곡 장치의 종단 배면도이다.
도 4는 상승 위치로 전환한 상태의 탈곡 장치의 종단 배면도이다.
도 5는 탈곡 장치의 측면도이다.
도 6은 피드 체인에 대한 전동 기구의 단면도이다.
도 7은 차단 전환 조작 기구를 도시하는 측면도이다.
도 8은 전달 상태에 있어서의 차단 전환 조작 기구를 도시하는 평면도이다.
도 9는 명령 정지 조작 기구에 의해 차단 상태로 전환된 상태에 있어서의 차단 전환 조작 기구를 도시하는 평면도이다.
도 10은 연동 정지 조작 기구에 의해 차단 상태로 전환된 상태에 있어서의 차단 전환 조작 기구를 도시하는 평면도이다.
도 11은 연동 정지 조작 기구를 도시하는 측면도이다.
도 12는 제어 블록도이다.

이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태에 대해서 도면에 기초하여 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1, 1)에 의해 자주하는 주행 기체(2)의 전방부에, 식립 곡간을 예취하는 예취부(3)가 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 전방부 우측에, 캐빈(4)으로 주위가 덮인 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에는, 예취부(3)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)가, 가로 방향으로 나열된 상태로 배치되어 있다. 운전부(5)에 있어서의 운전 좌석(8)의 하방에 기체 각 부를 구동하는 동력원으로서의 엔진(9)이 구비되어 있다.

이 실시 형태에서는, 기체의 전후 방향을 정의할 때는, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향을 따라 정의하고, 기체의 좌우 방향을 정의할 때는, 기체 진행 방향시로 본 상태에서 좌우를 정의한다. 즉, 도 1 및 도 2에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 1 및 도 2에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 도 2에 부호 (L)로 나타내는 방향이 기체 좌측, 도 2에 부호 (R)로 나타내는 방향이 기체 우측이다.

예취부(3)는, 예취 대상이 되는 식립 곡간의 밑동을 분초 안내하는 분초구(10), 분초된 식립 곡간을 세로 자세로 세우는 복수의 세움 장치(11), 세워진 식립 곡간의 밑동을 절단하는 바리캉형 예취 장치(12), 예취 곡간을 세로 자세로부터 서서히 옆으로 눕히는 자세가 되도록 자세 변경하면서 후방으로 반송해서 탈곡 장치(6)로 공급하는 반송 장치(13) 등을 구비하고 있다. 반송 장치(13)의 상방측은 방진 커버(14)에 의해 덮여 있다.

탈곡 장치(6)의 좌측부에는, 예취 곡간을 탈곡 장치(6)로 반송하는 피드 체인(15)과, 그 상방측에 대향해서 설치된 협지 레일(16)이 구비되어 있다. 탈곡 장치(6)의 후방에는, 탈곡 장치(6)로부터의 배고를 절단하는 배고 커터(17)가 구비되어 있다. 곡립 탱크(7)에는, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립을 기외로 배출하는 곡립 배출 장치(18)가 구비되어 있다.

〔탈곡 장치〕

탈곡 장치(6)는, 예취 곡간의 밑동측을 피드 체인(15)과 협지 레일(16)에 의해 협지 반송하면서, 예취 곡간의 이삭 끝측을 급실(19) 내에서 탈곡 처리한다. 급실(19)에는, 급동(20)이 설치되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 급동(20)은, 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심(Y1) 주위로 회전 가능하다. 급동(20)의 하방에는, 수망(21)이 설치되어 있다. 급실(19)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(22)이 구비되어 있다(도 5 참조). 탈곡 장치(6)의 좌 외측은, 외장 커버(23)에 의해 덮여 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(6)의 하부에는, 수망(21)으로부터 누하한 탈곡 처리물을, 곡립, 2번물, 배출 짚 부스러기 등으로 선별하는 선별부(24)가 구비되어 있다. 선별부(24)는, 선별 대상물을 기체 후방으로 이송하면서 체 선별하는 요동 선별 장치(25), 요동 선별 장치(25)에 선별풍을 송풍하는 풍구(26), 1번물의 곡립(단립화 곡립 등)을 회수하는 1번 회수부(27), 2번물의 곡립(지경을 갖는 곡립 등)을 회수하는 2번 회수부(28) 등이 설치되어 있다.

탈곡 장치(6)에, 급동(20) 및 협지 레일(16)을 지지하는 레일대(29)를 갖는 상부측 탈곡 분할체(30)가 구비되고, 또한 상부측 탈곡 분할체(30)가, 기체 전후 축심(Y2) 주위로, 하방측의 통상 작업 위치와 상방으로 요동한 상승 위치에 걸쳐 상하 요동 가능하게 구성되어 있다.

설명을 추가하면, 급실(19)에 있어서의 전단부 및 후단부에는, 각각 벽부(31)가 설치되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 벽부(31)는, 가동 벽(32)과 고정 벽(33)을 구비하고 있다. 가동 벽(32)에는, 급동(20)이 급동축(20a)이 베어링 부재(34)를 통해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 가동 벽(32)과 고정 벽(33)에 걸쳐서, 이들을 연결하는 연결 암(35)이 설치되어 있다. 가동 벽(32)은, 연결 암(35)을 통해서 기체 전후 방향을 따르는 축심(Y2) 주위로 상하 요동 가능하게 고정 벽(33)에 지지되어 있다.

전후 양측의 가동 벽(32)에 있어서의 좌측(피드 체인(15)측)의 상부 개소끼리에 걸쳐 각통 형상의 전후 방향 프레임체(36)가 가설 연결되어 있다. 전후 양측의 가동 벽(32)에 있어서의 좌측의 하부 개소끼리에 걸쳐 레일대(29)가 지지되어 있다. 전후 양측의 가동 벽(32)의 상단부끼리에 걸쳐 천장판(37)이 설치되고, 천장판(37)은 전후 양측의 가동 벽(32)에 고정 상태로 설치되어 있다.

따라서, 급동(20), 레일대(29), 천장판(37), 전후 방향 프레임체(36) 등이 일체적으로 연결되어 상부측 탈곡 분할체(30)가 구성되어 있다.

상부측 탈곡 분할체(30)를 통상 작업 위치와 상승 위치에 걸쳐 요동 조작 가능한 승강용 액추에이터로서의 전동 유압 실린더(38)가 구비되어 있다. 전동 유압 실린더(38)는, 후방측의 벽부(31)에 있어서의 연결 암(35)과 고정 벽(33)에 걸쳐 연결되어 있다. 전동 유압 실린더(38)는, 유압 실린더(39)와, 유압 실린더(39)에 작동유를 공급하는 유압 펌프(40), 유압 펌프(40)를 구동하는 전동 모터(41), 유압 실린더(39)에 대한 제어용 유압 유닛(도시하지 않음) 등으로 구성되어 있다. 전동 모터(41)에 전력 공급됨으로써 유압 실린더(39)가 신축 작동하여, 상부측 탈곡 분할체(30)를 상하 요동 조작 가능한 전동식으로 구성되어 있다.

상부측 탈곡 분할체(30)의 요동 지지점 위치에, 상부측 탈곡 분할체(30)의 상하 요동 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터 형식의 높이 센서(42)가 구비되어 있다. 또, 도 12에 도시한 바와 같이, 전동 유압 실린더(38)의 작동을 제어하는 제어 장치(43)가 구비되어 있다. 제어 장치(43)는, 마이크로컴퓨터를 구비해서 구성되어 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 상승 조작을 명령하는 개방 명령 조작구로서의 상승 스위치(44)와, 하강 조작을 명령하는 하강 스위치(46)와, 복수 위치의 어느 것을 명령하는 레벨 설정기(45)가 구비되어 있다. 상승 스위치(44), 하강 스위치(46), 레벨 설정기(45)는, 예를 들어 운전부(5)에 구비된다.

제어 장치(43)는, 상승 스위치(44)의 조작에 기초하여, 상부측 탈곡 분할체(30)를 급실(19)을 개방하는 메인터넌스용 상승 위치에까지 상승시키도록 전동 유압 실린더(38)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다. 메인터넌스용 상승 위치는, 급실(19) 내부의 청소 작업 등이 가능하도록 급실(19)을 개방하는 위치이다. 레벨 설정기(45)에 의해 메인터넌스용 상승 위치로서 복수 단계의 어느 것을 설정 가능하다.

제어 장치(43)는, 상승 스위치(44)가 조작되면, 높이 센서(42)에서 검출되는 높이가 레벨 설정기(45)에서 설정된 설정 위치가 될 때까지 상부측 탈곡 분할체(30)를 상승시킨다. 또, 제어 장치(43)는, 하강 스위치(46)가 조작되면, 상부측 탈곡 분할체(30)를 통상 작업 위치에까지 하강시키도록, 전동 유압 실린더(38)의 작동을 제어한다.

상부측 탈곡 분할체(30)를 통상 작업 위치에서 위치 유지하는 로크 기구(130)가 설치되어 있다. 로크 기구(130)는, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(131)와, 전후 한 쌍의 걸림 핀(132)을 구비하고 있다. 전후의 벽부(31)의 각각에, 훅 플레이트(131)가 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y3) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 훅 플레이트(131)의 선단부에는, 걸림 핀(132)에 걸림 결합 가능한 훅부(131a)가 설치되어 있다. 훅부(131a)가 걸림 핀(132)에 걸림 결합함으로써, 상부측 탈곡 분할체(30)가 위치 유지된다. 걸림 핀(132)에 대한 훅부(131a)의 걸림 결합이 해제됨으로써 상방으로 요동 가능해진다. 전후 한 쌍의 훅 플레이트(131)를 요동 구동하는 모터(M)가, 후방측의 벽부(31)의 후방면에 지지되어 있다. 모터(M)에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(131)가 걸림 결합측 및 걸림 결합 해제측으로 요동된다.

〔피드 체인에 대한 전동 구조〕

도 5에 도시한 바와 같이, 피드 체인(15)은, 후방부측에 위치하는 구동 스프로킷(47)과, 전방부측에 위치하는 종동 스프로킷(48)에 걸쳐 권회되어 있다. 피드 체인(15)에 동력을 전달하는 전달 상태와 피드 체인(15)에 대한 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 피드 체인 클러치(49)가 구비되어 있다. 피드 체인 클러치(49)는, 구동 스프로킷(47)을 회전 가능하게 지지하는 구동축(50)(전동축의 일례)에 구비되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 엔진(9)으로부터의 동력은, 전동 케이스(54)를 통해서 피드 체인 클러치(49)로 전달된다. 전동 케이스(54)에 대해서 상세하게 설명하면, 엔진(9)으로부터의 동력은, 전동 벨트(51) 및 입력 풀리(52)를 통해서 중계축(53)으로 전달되고, 중계축(53)으로부터 기어(55, 56)를 통해서 배진 팬(22)의 회전축(57)으로 전달된다. 또한, 회전축(57)로부터의 동력이 2단계의 감속용 기어 기구(58)를 통해서, 구동축(50)에 상대 회전 가능하게 외측 삽입된 구동 기어(59)로 전달된다. 구동 기어(59)로부터의 동력은, 피드 체인 클러치(49)를 통해서 단속 가능하게 피드 체인(15)의 구동 스프로킷(47)으로 전달된다.

구동축(50)에 일체 회전 가능하게 또한 축심 방향으로 이동 가능하게 종동측 시프트 부재(60)가 스플라인 외측 끼움되어 있다. 구동 기어(59) 중 종동측 시프트 부재(60)에 대향하는 측의 면에는 맞물림용 갈고리부로 이루어지는 구동측의 맞물림부(61)가 형성되어 있다. 종동측 시프트 부재(60) 중 구동 기어(59)에 대향하는 측의 면에는 맞물림용 갈고리부로 이루어지는 종동측의 맞물림부(62)가 형성되어 있다. 피드 체인 클러치(49)는, 구동측의 맞물림부(61)와 종동측의 맞물림부(62)에 의해 구성되어 있다. 감속용 기어 기구(58)로부터의 동력이 구동 기어(59)로 전달되고, 구동 기어(59)로부터의 동력이 피드 체인 클러치(49)를 통해서, 구동축(50) 및 구동 스프로킷(47)을 통해서 피드 체인(15)으로 전달된다. 따라서, 구동 기어(59) 및 종동측 시프트 부재(60)가 한 쌍의 클러치 부재에 상당한다.

피드 체인 클러치(49)는, 종동측 시프트 부재(60)가 구동 기어(59)측으로 이동해서 구동측의 맞물림부(61)와 종동측의 맞물림부(62)가 맞물리는 전달 상태와, 종동측 시프트 부재(60)가 구동 스프로킷(47)측으로 이동해서 구동측의 맞물림부(61)와 종동측의 맞물림부(62)가 맞물림을 해제하는 차단 상태로 전환 가능하다. 종동측 시프트 부재(60)를 구동 기어(59)측으로 이동 가압하는 코일 스프링(63)이 구동축(50)에 외측 삽입되어 있다. 즉, 종동측 시프트 부재(60)는 클러치 온 위치측으로 가압되어 있다.

구동축(50)에 있어서의 종동측 시프트 부재(60)에 대하여 구동 스프로킷(47)측에 위치하는 개소에, 다판 마찰식의 제동 기구(64)가 설치되어 있다. 제동 기구(64)는, 후술하는 바와 같은 외부로부터의 조작력에 의해 종동측 시프트 부재(60)가 오프 위치로 조작되는데도 수반하고, 그 종동측 시프트 부재(60)에 제동력을 부여하는 구성으로 되어 있다.

이어서, 피드 체인 클러치(49)의 조작 구조에 대해서 설명한다.

피드 체인 클러치(49)의 전달 상태에 대응하는 온 위치와 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부(65)와, 인위적인 정지 명령에 기초하여, 조작부(65)를 조작해서 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환하는 명령 정지 조작 기구(66)가 구비되어 있다. 따라서, 조작부(65)와 명령 정지 조작 기구(66)에 의해, 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태에 전환 가능한 차단 전환 조작 기구(67)를 구성한다.

〔조작부〕

조작부(65)에 대해서 설명한다.

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 조작부(65)에는, 구동 기어(59) 및 종동측 시프트 부재(60)를 분리 조작 가능한 시프트 포크식의 조작 부재로서의 시프터 부재(68)와, 시프터 부재(68)의 회동 축심 주위로 시프터 부재(68)와 일체 회동 가능한 클러치 조작 암(본 발명에 있어서의 암에 상당한다)(69)이 구비되어 있다. 시프터 부재(68)는, 전동 케이스(54) 내에 수용되어 있다. 시프터 부재(68)는, 후 상향 경사 방향을 따른 축심(Y4) 주위로 회동 가능하게 전동 케이스(54)에 지지되는 지지축부(68a)와, 종동측 시프트 부재(60)의 외주부에 걸림 결합하는 걸림 결합 조작부(68b)를 갖는다.

지지축부(68a)의 전동 케이스(54)의 외측으로 돌출되는 개소에, 클러치 조작 암(69)이 일체 회동 가능하게 연결되어 있다. 클러치 조작 암(69)은, 직선 형상으로 연장되는 띠판 형상으로 형성되고, 길이 방향 중간부가 지지축부(68a)에 연결되어 있다. 클러치 조작 암(69)은, 길이 방향이 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)을 대략 따르도록 설치되어, 좌우 방향의 설치 스페이스의 콤팩트화를 도모하고 있다.

코일 스프링(63)의 가압력에 의해 종동측 시프트 부재(60)가 구동 기어(59)측으로 이동 가압되므로, 클러치 조작 암(69)은 온 위치(전달 상태)로 회동 가압되어 있다. 외부로부터의 조작력에 의해, 클러치 조작 암(69)이 소정 방향, 구체적으로는 도 8에서 나타내는 평면에서 볼 때 좌측 방향으로 회동 조작되면, 걸림 결합 조작부(68b)가 종동측 시프트 부재(60)를 맞물림을 해제하는 방향으로 시프트 조작시킬 수 있도록 구성되어 있다.

〔명령 정지 조작 기구〕

이어서, 명령 정지 조작 기구(66)에 대해서 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 명령 정지 조작 기구(66)에는, 조작부(65)를 오프 위치로 전환되도록 가압하는 가압 기구로서의 차단용 코일 스프링(70), 조작부(65)를 온 위치에 위치 유지하는 위치 유지 기구(71), 조작부(65)와 위치 유지 기구(71)를 연계하고, 또한 차단용 코일 스프링(70)에 의한 가압력을 받는 연계 기구(72), 위치 유지 기구(71)에 의한 조작부(65)의 온 위치에서의 위치 유지를 해제하는 해제 기구(73) 등이 구비되어 있다. 차단용 코일 스프링(70)은, 종동측 시프트 부재(60)를 클러치 온 위치측으로 가압하는 코일 스프링(63)의 가압력보다 큰 가압력을 갖고 있다.

연계 기구(72)에 대해서 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 연계 기구(72)는, 위치 유지 기구(71)에 의해 조작부(65)를 온 위치에 유지하도록 연계함과 함께, 해제 기구(73)에 의해 위치 유지가 해제되면, 차단용 코일 스프링(70)의 가압력에 의해 클러치 조작 암(69)을 압박하도록 구성되어 있다.

연계 기구(72)에는, 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능한 직선 형상의 수평 링크(74)와, 수평 링크(74)의 슬라이드 이동에 의해 클러치 조작 암(69)을 압박하는 압박 링크(75)가 구비되어 있다. 수평 링크(74)의 일단부에 압박 링크(75)가 연계되고, 또한 수평 링크(74)의 타단부에 위치 유지 기구(71)가 연계되어 있다.

수평 링크(74)는, 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)을 따라 전후 방향으로 연장되는 상태로 설치되어 있다. 수평 링크(74)를 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 홈 형상의 가이드 부재(76)가 구비되어 있다. 가이드 부재(76)는 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)에 고정되어 있다. 수평 링크(74)의 길이 방향(전후 방향)의 양측부에 상하 방향으로 관통하는 지지축(77a, 77b)이 고정 부착되어 있다. 전후 양측의 지지축(77a, 77b)에는, 각각 하부에 가이드 롤러(78)가 구비되어 있다. 가이드 롤러(78)는 가이드 부재(76)의 내부에 위치하여, 가이드 부재(76)의 내면을 전동하면서 이동 안내한다. 전방부측의 지지축(77a)의 상부에는, 압박 링크(75)의 단부가 피봇 연결되어 있다. 후방부측의 지지축(77b)의 상부에는, 위치 유지 기구(71)의 단부가 피봇 연결되어 있다.

압박 링크(75)는, 상하 방향의 회동 지지축(79)에 일체 회동 가능한 3개의 압박 암(80, 81, 82)이 구비되어 있다. 회동 지지축(79)은, 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)에 고정된 보스부(83)에 의해 상하 축심(X1) 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 제1 압박 암(80)의 요동 단부에 차단용 코일 스프링(70)의 일단부가 걸려 있다. 제2 압박 암(81)의 요동 단부에는, 클러치 조작 암(69)에 압박 작용하는 명령 정지용 조작 핀(84)이 구비되어 있다. 제3 압박 암(82)의 요동 단부에는, 세로 방향의 연결축(85)이 설치되고, 이 연결축(85)에 대하여 연동 링크(86)의 일단부측에 설치된 보스부(87)가 회동 가능하게 연결되어 있다. 연동 링크(86)의 타단부측 보스부(88)는, 수평 링크(74)의 전방부측의 지지축(77)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 차단용 코일 스프링(70)의 가압력에 의해 제1 압박 암(80)이 전방부측으로 요동 가압되면, 제2 압박 암(81)에 구비된 명령 정지용 조작 핀(84)이 클러치 조작 암(69)을 압박 작용하는 방향으로 힘이 작용함과 함께, 제3 압박 암(82)이 수평 링크(74)의 전방부측의 지지축(77)을 경사 우측 방향으로 누름 조작하는 힘이 작용한다. 그 누름 조작력에 의해 수평 링크(74)에 대하여 후방을 향해서 슬라이드하도록 힘이 작용한다.

그러나, 수평 링크(74)는, 위치 유지 기구(71)에 의해 후방측으로의 이동이 저지되어 전방부측 슬라이드 위치에서 위치 유지된다. 그 위치 유지 상태에서는, 명령 정지용 조작 핀(84)이 클러치 조작 암(69)을 누름 조작하는 일 없이, 클러치 조작 암(69)은 온 위치에 유지된다.

위치 유지 기구(71)에 대해서 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 위치 유지 기구(71)는, 상술한 바와 같이 차단용 코일 스프링(70)의 가압력에 의해, 후방을 향해서 슬라이드하도록 힘이 작용하고 있는 수평 링크(74)를 전방부측에서 위치 유지하고, 클러치 조작 암(69)을 온 위치에 유지한다. 위치 유지 기구(71)는, 수평 링크(74)의 후방부측으로 연결되는 제1 유지암(89)과, 해제 기구(73)측으로 연결되는 제2 유지암(90)을 구비하고 있다.

제1 유지암(89)의 일단부에 보스부(91)가 설치되고, 그 보스부(91)가 수평 링크(74)의 후방부측의 지지축(77b)에 상하 축심(X2) 주위로 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지암(89)의 타단부에 보스부(92)가 설치되고, 그 보스부(92)가 제2 유지암(90)의 일단부에 설치된 연결축(93)에 상대 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90) 사이에는, 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90)이 전방부측으로 절곡 요동하도록 가압하는 스프링(94)이 신장 설치되어 있다.

탈곡 장치(6)의 측벽(6A)에 고정 브래킷(95)에 위치 고정 상태로 지지축(96)이 지지되어 있다. 제2 유지암(90)의 타단부에, 지지축(96)에 회동 가능하게 외측 끼움 장착되는 보스부(97)가 일체적으로 설치되어 있다. 보스부(97)에는 해제 기구(73)가 연결되는 연결 암(98)이 일체적으로 설치되어 있다.

제2 유지암(90)에, 제1 유지암(89)의 단부 에지에 맞닿아서 전방부측으로의 상대 요동을 규제하는 맞닿음 규제부(99)가 설치되어 있다. 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90)의 피봇 연결점(X3)이, 제1 유지암(89)의 일단부의 요동 축심(X2)과, 제2 유지암(90)의 타단부의 요동 축심(X4)을 연결하는 가상선보다 조금만 전방부측으로 치우친 위치에서, 맞닿음 규제부(99)가 제1 유지암(89)의 단부 에지에 맞닿아 그 이상의 전방부측으로의 절곡 요동이 규제된다. 맞닿음 규제부(99)에 의해 전방부측으로의 상대 요동이 규제되어 있는 상태에서, 후방으로 이동 가압되는 수평 링크(74)가 위치 규제되고, 위치 유지 상태가 된다.

해제 기구(73)에 대해서 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 해제 기구(73)에는, 액추에이터로서의 차단 전환용 전동 모터(이하, 차단용 모터라 칭한다)(100)와, 차단용 모터(100)와 위치 유지 기구(71)를 연계하는 와이어 부재로서의 해제용 조작 와이어(101)와, 차단용 모터(100)의 조작량을 검출하는 포텐셔미터(102)가 구비되어 있다. 차단용 모터(100) 및 포텐셔미터(102)는, 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)에 지지되어 있는 설치 플레이트(103)에 설치되어 있다.

차단용 모터(100)의 좌우 방향의 출력축(100a)에, 제1 모터 암(104) 및 제2 모터 암(105)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 해제용 조작 와이어(101)의 일단부는, 연결 암(98)에 연결되고, 타단부는 제1 모터 암(104)에 연결되어 있다. 차단용 모터(100)가 작동해서 제1 모터 암(104)을 회동 조작함으로써, 해제용 조작 와이어(101)가 인장 조작되어, 제2 유지암(90)을 제1 유지암(89)과의 맞닿음 규제 상태가 해제되는 측으로 요동시킬 수 있다.

해제용 조작 와이어(101)는, 이너 와이어(101a)와 아우터 와이어(101b)를 구비하고 있다. 아우터 와이어(101b)의 양단부는, 와이어 스테이(106a, 106b)에 의해 지지되어 있다. 이너 와이어(101a)의 일단부는, 연결 암(98)에 연결되어 있다. 이너 와이어(101a)의 타단부는, 제1 모터 암(104)에 연결되어 있다.

포텐셔미터(102)에는 검출용 암(107)이 요동 가능하게 설치되어 있다. 제2 모터 암(105)이 요동하면, 검출용 암(107)에 설치된 접촉부(107a)에 맞닿아서, 검출용 암(107)이 일체적으로 요동해서 제2 모터 암(105)의 요동 각도를 검출할 수 있다. 제2 모터 암(105)의 요동 각도는, 차단용 모터(100)에 의한 해제용 조작 와이어(101)의 당김 조작량에 상당한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(6)의 외장 커버(23) 중, 피드 체인(15)의 반송 시단부에 가까운 개소에, 기체 외측으로부터 수동으로 누름 조작 가능한 정지 명령 조작구로서의 정지 스위치(108)가 설치되어 있다. 해제 기구(73)는, 정지 스위치(108)의 조작에 기초하여, 해제 조작을 실행하도록 구성되어 있다. 정지 스위치(108)의 조작에 기초하는 제어 장치(43)의 제어 동작에 대해서는 후술한다.

해제용 조작 와이어(101)가 당김 조작되어 제2 유지암(90)이 요동하고, 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90)의 피봇 연결점(X3)이, 제1 유지암(89)의 일단부의 요동 축심(X2)과, 제2 유지암(90)의 타단부의 요동 축심(X4)을 연결하는 가상선보다 후방부측에 위치하면, 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90)이 후방부측으로 절곡되고, 수평 링크(74)의 후방측에 대한 슬라이드 이동을 허용하는 상태가 된다. 수평 링크(74)는 항상 차단용 코일 스프링(70)의 가압력에 의해 후방측을 향해서 이동하는 방향으로 힘이 작용하고 있으므로, 피봇 연결점(X3)이 가상선(데드 포인트)을 조금이라도 후방측으로 넘으면, 수평 링크(74)가 신속하게 후방으로 이동한다. 그 결과, 위치 유지 기구(71)에 의한 위치 유지가 해제된다.

위치 유지 기구(71)에 의한 위치 유지가 해제되면, 제2 압박 암(81) 즉 명령 정지용 조작 핀(84)이 클러치 조작 암(69)을 압박 작용하는 방향으로 요동한다. 그 결과, 시프터 부재(68)가 회동해서 종동측 시프트 부재(60)를 시프트 조작해서 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환한다.

종동측 시프트 부재(60)는, 차단 상태로 전환됨과 함께, 차단용 코일 스프링(70)의 가압력에 의해 제동 기구(64)에 압박되어 제동력이 부여된다. 피드 체인(15)의 관성력에 의한 회전을 억제해서 신속하게 정지시킬 수 있다. 이와 같이 명령 정지 조작 기구(66)에 의해 피드 체인 클러치(49)가 정지되었을 때는, 위치 유지 기구(71)가 위치 유지 상태로 되돌림 조작될 때까지 정지 상태를 유지한다. 위치 유지 기구(71)가 위치 유지 상태로 되돌림 조작된 후는 스프링(94)의 가압력에 의해, 제1 유지암(89)과 제2 유지암(90)이 전방부측으로 절곡 요동하는 상태로 복귀한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 해제용 조작 와이어(101)는, 평면에서 볼 때 수평 링크(74)와 평행한 상태로 설치되고, 구동축(50)에 동력을 전달하는 무단 회동체로서의 전동 벨트(51)가, 수평 링크(74)와 해제용 조작 와이어(101) 사이의 공간을 이용해서 상하로 통과되고 있다.

〔연동 정지 조작 기구〕

예취부(3)가 소정의 높이 위치(비예취 작업 위치) 이상까지 상승되면, 조작부(65)를 조작해서 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환하는 연동 정지 조작 기구(109)가 구비되어 있다. 도 11에 도시한 바와 같이, 연동 정지 조작 기구(109)는, 예취부(3)의 승강에 수반하여 요동하는 요동 암(110), 클러치 조작 암(69)에 대하여 누름 작용하는 누름 작용부(111), 요동 암(110)과 누름 작용부(111)를 연계하는 연동 조작 와이어(112) 등을 구비하고 있다.

요동 암(110)은, 좌우 방향의 요동 축심(X5) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 요동 암(110)은, 예취부(3)의 승강에 따라서 상승 위치(Pr)와 하강 위치(Pd)로 전환된다. 구체적으로는, 요동 암(110)은, 예취부(3)가 비예취 작업 위치까지 상승하면, 상승 위치(Pr)로 전환되고, 예취부(3)가 예취 작업 위치까지 하강하면, 하강 위치(Pd)로 전환된다.

도 8에 도시한 바와 같이, 누름 작용부(111)는, 클러치 조작 암(69)에 있어서의 길이 방향에 대하여 명령 정지용 조작 핀(84)이 작용하는 측과는 반대측 개소에 근접한 개소에 설치되어 있다. 누름 작용부(111)에는, 탈곡 장치(6)의 측벽(6A)에 고정 지지된 지지축(113)과, 지지축(113)에 회동 가능하게 외측 끼움된 보스부(114)와, 보스부(114)의 외주부로부터 주위 방향으로 위치를 다르게 해서 평면에서 볼 때 대략 L자 형상으로 직경 방향 외측으로 연장되는 2개의 암(115, 116)과, 복귀용 스프링(117)이 구비되어 있다.

2개의 암 중 한쪽 제1 암(115)은 보스부(114)로부터 좌측을 향해서 일체적으로 연장 설치되어 있다. 제1 암(115)의 요동 단부에 스트로크 흡수용 스프링(119)을 통해서 연동 조작 와이어(112)가 연계되어 있다. 2개의 암 중 다른 쪽 제2 암(116)은 보스부(114)로부터 후방측을 향해서 일체적으로 연장 설치되어 있다. 제2 암(116)의 요동 단부에 클러치 조작 암(69)에 맞닿아 누름 조작 가능한 연동 정지용 조작 핀(120)이 설치되어 있다.

누름 작용부(111)는, 연동 조작 와이어(112)의 당김 조작에 의해, 제1 암(115) 및 제2 암(116)이 지지축(113)의 축심(X6) 주위로 평면에서 볼 때 우측 주위 방향으로 요동한다. 그에 수반하여, 연동 정지용 조작 핀(120)이 클러치 조작 암(69)을 압박 작용하는 방향으로 요동한다. 그 결과, 시프터 부재(68)가 회동해서 종동측 시프트 부재(60)를 시프트 조작해서 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환한다.

이 경우에도, 명령 정지 조작 기구(66)의 경우와 마찬가지로, 종동측 시프트 부재(60)는, 차단 상태로 전환됨과 함께, 차단용 코일 스프링(70)이 큰 가압력에 의해 제동 기구(64)에 압박되어 제동력이 부여된다. 제동함으로써 피드 체인(15)의 관성력에 의한 회전을 억제해서 신속하게 정지시킬 수 있다.

연동 조작 와이어(112)의 당김 조작이 행해지지 않을 때는, 복귀용 스프링(117)의 가압력에 의해 연동 정지용 조작 핀(120)이 클러치 조작 암(69)으로부터 이격되는 방향으로 이동하여, 클러치 조작 암(69)이 코일 스프링(63)의 가압력에 의해 온 위치로 되돌아간다.

〔완충 기구〕

명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)에 있어서의 조작부(65)와의 연계에 있어서의 완충 기구에 대해서 설명한다.

명령 정지 조작 기구(66)를 조작부(65)에 연계하는 제1 완충 기구(K1)와, 연동 정지 조작 기구(109)를 조작부(65)에 연계하는 제2 완충 기구(K2)가 구비되고, 제1 완충 기구(K1) 및 제2 완충 기구(K2)는, 명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)의 한쪽 기구가 차단 상태로의 전환을 실행할 때, 한쪽 기구의 조작력을, 명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)의 다른 쪽 기구에 전달시키지 않도록 구성되어 있다.

설명을 추가하면, 상술한 바와 같이, 명령 정지 조작 기구(66)에 있어서의 명령 정지용 조작 핀(84)이 조작부(65)에 있어서의 클러치 조작 암(69)에 대하여 맞닿음 작용해서 눌러 이동시키는 기구가 제1 완충 기구(K1)이다. 또, 연동 정지 조작 기구(109)에 있어서의 연동 정지용 조작 핀(120)이 조작부(65)에 있어서의 클러치 조작 암(69)에 대하여 맞닿음 작용해서 눌러 이동시키는 기구가 제2 완충 기구(K2)이다.

제1 완충 기구(K1)는, 연동 정지 조작 기구(109)에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 도 10에 도시한 바와 같이, 명령 정지 조작 기구(66)를 클러치 조작 암(69)으로부터 이격시켜서, 연동 정지 조작 기구(109)의 조작력을 명령 정지 조작 기구(66)로 전달시키는 일은 없다. 또, 제2 완충 기구(K2)는, 명령 정지 조작 기구(66)에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 도 9에 도시한 바와 같이, 연동 정지 조작 기구(109)를 클러치 조작 암(69)으로부터 이격시켜서, 명령 정지 조작 기구(66)의 조작력을 연동 정지 조작 기구(109)에 전달시키는 일은 없다.

조작부(65)는, 클러치 조작 암(69)이 소정 방향(도 8에 있어서의 좌측 방향)으로 회동함으로써, 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환하는 구성이다. 명령 정지용 조작 핀(84)이 클러치 조작 암(69)에 대하여 맞닿음 작용해서 소정 방향으로 회동하도록 눌러 이동시키면, 연동 정지용 조작 핀(120)은 클러치 조작 암(69)으로부터 이격되므로, 연동 정지용 조작 핀(120)에 조작력이 전해지는 일은 없다.

연동 정지용 조작 핀(120)이 클러치 조작 암(69)에 대하여 맞닿음 작용해서 소정 방향으로 회동하도록 눌러 이동시키면, 명령 정지용 조작 핀(84)은 클러치 조작 암(69)으로부터 이격되므로, 명령 정지용 조작 핀(84)에 조작력이 전해지는 일은 없다.

따라서, 예취부(3)가 소정의 높이 위치까지 상승한 경우에 피드 체인 클러치(49)를 차단 상태로 전환하는 것과, 피드 체인 클러치(49)를 단독으로 작동하고 있을 때 정지시키는 것을, 각각 별도로 원활하고 또한 신속하게 행할 수 있다.

〔제어 구성〕

도 12에 도시한 바와 같이, 엔진(9)의 운전 상태를 제어하는 엔진 제어부(121)가 구비되고, 제어 장치(43)는, 작업 상황에 따라서 엔진 제어부(121)에 제어 정보를 명령하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 피드 체인(15)이 회동해서 탈곡 장치(6)가 작동하고 있을 때, 작업자에 의해 정지 스위치(108)가 조작되면, 제어 장치(43)는 정지 스위치(108)의 조작에 기초하여, 차단 전환 조작 기구(67)에 있어서의 해제 기구(73)를 작동시켜서 피드 체인(15)을 구동 정지시키는 피드 체인 정지 처리, 엔진(9)의 작동을 정지시키는 엔진 정지 처리, 상부측 탈곡 분할체(30)를 상승 위치로 전환하는 탈곡부 상승 처리의 각각을 실행하도록 구성되어 있다.

피드 체인 정지 처리에 대해서 설명한다.

제어 장치(43)는, 포텐셔미터(102)의 검출값에 의해, 제2 유지암(90)이 제1 유지암(89)과의 맞닿음 규제 상태를 해제하기 위해서 미리 설정한 위치까지 이동하도록 차단용 모터(100)를 작동시킨다. 그 결과, 해제용 조작 와이어(101)가 인장 조작되어, 위치 유지 기구(71)에 있어서의 위치 유지가 해제되고, 피드 체인 클러치(49)가 차단 상태로 전환된다.

엔진 정지 처리에 대해서 설명한다.

제어 장치(43)는, 엔진 제어부(121)에 대하여, 엔진(9)의 작동을 정지시키기 위한 제어 정보를 명령한다. 엔진 제어부(121)는, 예를 들어 연료 공급로 내에 구비된 연료 차단 밸브를 조작해서 엔진(9)에 대한 연료 공급을 정지시키는 등의 처리에 의해 엔진(9)의 작동을 정지시킨다.

탈곡부 상승 처리에 대해서 설명한다.

제어 장치(43)는, 높이 센서(42)의 검출값에 기초하여, 상부측 탈곡 분할체(30)를 메인터넌스용 상승 위치에 대응하는 제1 조작량보다 적은 제2 조작량만큼 상승시키도록 전동 유압 실린더(38)의 작동을 제어한다(도 4 참조). 메인터넌스용 상승 위치는 레벨 설정기(45)에 의해 복수의 단계로 설정 가능하지만, 제2 조작량은, 복수의 메인터넌스용 상승 위치의 어느쪽 위치보다 낮은 위치가 되는 적은 조작량이다. 정지 스위치(108)에 의한 조작 시에는, 피드 체인(15)에 끼여 있는 곡간이나 이물 등의 협지물을 제거하는 경우가 많아, 제2 설정량은 협지물을 제거하는 데 필요한 상승량으로 설정된다. 또한, 메인터넌스용 상승 위치에 대해서는 도시하지 않았지만, 이 메인터넌스용 상승 위치에서는, 급실(19) 내부에 있어서의 수망(21)이나 급동(20)의 청소나 부품의 교환 등을 행할 수 있을 정도로 크게 개방된다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상기 실시 형태에서는, 조작부(65)에, 시프터 부재(68)와 일체 회동 가능한 클러치 조작 암(69)이 구비되고, 제1 완충 기구(K1)는, 클러치 조작 암(69)과 명령 정지 조작 기구(66)를 연계하고, 또한 제2 완충 기구(K2)는, 클러치 조작 암(69) 중 제1 완충 기구(K1)가 연계된 개소와는 다른 개소와 연동 정지 조작 기구(109)를 연계하는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 피드 체인 클러치(49)를 각각 별도로 차단 조작 가능한 한 쌍의 조작체가 설치되고, 각 조작체와 명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)를 각각 별도로 연계하고, 각각의 연계 중에, 제1 완충 기구(K1)와 제2 완충 기구(K2)를 구비하도록 해도 된다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 명령 정지 조작 기구(66) 및 연동 정지 조작 기구(109)가, 클러치 조작 암(69)을 맞닿은 상태에서 눌러 이동시켜서 피드 체인 클러치(49)를 전환하는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 핀과 긴 구멍의 걸림 결합에 의해 소정 방향의 조작에 대하여 긴 구멍에 의한 융통을 갖는 구성으로 하는 등, 다양한 구성을 채용할 수 있다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 클러치 조작 암(69)이, 직선 형상으로 연장되는 띠판 형상으로 형성되고, 길이 방향 중간부가 시프터 부재(68)의 지지축부(68a)에 연결되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 지지축부(68a)에 대한 연결 개소로부터 주위 방향의 다른 방향으로, 대략 L자 형상으로 연장되는 암부를 구비하는 형상의 것을 사용해도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 종동측 시프트 부재(60)에 작용하는 제동 기구(64)를 사용하는 구성으로 했지만, 제동 기구를 구비하지 않은 구성이어도 된다.

(5) 상기 실시 형태에서는, 조작부(65)에 시프트 포크식 시프터 부재(68)가 구비되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 클러치 부재에 안내캠면을 구비하고, 직경 방향으로 슬라이드하는 봉체를 안내캠면에 걸림 결합시켜서, 전동축의 회전에 수반하여, 캠면을 따라 축심 방향으로 슬라이드시키도록 안내시켜서 클러치를 온 오프하는 구성으로 해도 된다.

(6) 상기 실시 형태에서는, 조작부(65)에 시프터 부재(68)(조작 부재)와 클러치 조작 암(69)이 구비되고, 연계 기구(72)는, 차단용 코일 스프링(70)(가압 기구)의 가압력에 의해 클러치 조작 암(69)을 압박하도록 구성했지만, 이 구성 대신에, 조작 부재가 지지 로드를 따라 슬라이드 이동해서 클러치 부재를 시프트시키는 구성이어도 된다.

(7) 상기 실시 형태에서는, 연계 기구(72)에, 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능한 직선 형상의 수평 링크(74)와, 수평 링크(74)의 슬라이드 이동에 의해 클러치 조작 암(69)을 압박하는 압박 링크(75)가 구비되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 연계 기구(72)가, 가압 기구의 가압력에 의해 요동 운동함으로써 조작부(65)와 위치 유지 기구(71)를 연계하는 구성이어도 된다. 또, 이러한 연계 기구를 구비하는 일 없이, 위치 유지 기구가 직접, 조작부에 걸림 결합 작용해서 위치 유지하는 것이어도 된다.

(8) 상기 실시 형태에서는, 해제 기구(73)에, 액추에이터로서의 차단용 모터(100)(전동 모터)와 조작 와이어(101)(와이어 부재)가 구비되는 구성으로 했지만, 액추에이터로서 유압 실린더 등을 사용하도록 해도 되고, 또, 액추에이터를 사용하지 않고, 수동 조작력으로 해제하는 기구를 구비하는 것이어도 된다.

(9) 상기 실시 형태에서는, 해제 기구(73)에 있어서, 조작 와이어(101)(와이어 부재)가 평면에서 볼 때 수평 링크(74)와 평행한 상태에서 설치되고, 전동 벨트(51)가 수평 링크(74)와 조작 와이어(101) 사이를 상하로 통과되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 조작 와이어(101)가 상하 방향으로 연장되는 상태로 설치되는 것이어도 되고, 전동 벨트(51)가 조작 와이어(101)의 가로 외측을 통하는 구성으로 해도 된다.

(10) 상기 실시 형태에서는, 종동측 시프트 부재(60)에 작용하는 제동 기구(64)를 사용하는 구성으로 했지만, 제동 기구(64)를 구비하지 않은 구성이어도 된다.

본 발명은, 예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인을 구비하고, 피드 체인 클러치에 의해 피드 체인에 대한 동력을 단속 가능하게 구성한 콤바인에 적용할 수 있다.

3 : 예취부
15 : 피드 체인
49 : 피드 체인 클러치
50 : 전동축
51 : 무단 회동체(전동 벨트)
59, 60 : 클러치 부재
64 : 제동 기구
65 : 조작부
66 : 명령 정지 조작 기구
68 : 시프터 부재(조작 부재)
69 : 클러치 조작 암(암)
70 : 가압 기구(차단용 코일 스프링)
71 : 위치 유지 기구
72 : 연계 기구
73 : 해제 기구
74 : 수평 링크
75 : 압박 링크
100 : 액추에이터(차단용 모터)
101 : 와이어 부재(조작 와이어)
109 : 연동 정지 조작 기구
K1 : 제1 완충 기구
K2 : 제2 완충 기구

Claims (10)

1. 식립 곡간을 예취하는 승강 가능한 예취부와,
   예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인과,
   상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 상기 피드 체인에 대한 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 피드 체인 클러치와,
   상기 피드 체인 클러치의 상기 전달 상태에 대응하는 온 위치와 상기 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부와,
   인위적인 정지 명령에 기초하여, 상기 조작부를 조작해서 상기 피드 체인 클러치를 상기 차단 상태로 전환하는 명령 정지 조작 기구와,
   상기 예취부가 소정의 높이 위치 이상까지 상승되면, 상기 조작부를 조작해서 상기 피드 체인 클러치를 상기 차단 상태로 전환하는 연동 정지 조작 기구와,
   상기 명령 정지 조작 기구를 상기 조작부에 연계하는 제1 완충 기구와,
   상기 연동 정지 조작 기구를 상기 조작부에 연계하는 제2 완충 기구가 구비되고,
   상기 제1 완충 기구 및 상기 제2 완충 기구는, 상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구의 한쪽 기구가 상기 차단 상태로의 전환을 실행할 때, 상기 한쪽 기구의 조작력을, 상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구의 다른 쪽 기구에 전달시키지 않도록 구성되어 있는 콤바인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조작부에, 회동 동작에 의해 상기 피드 체인 클러치를 전환하는 조작 부재와, 상기 조작 부재의 회동 축심 주위로 상기 조작 부재와 일체 회동 가능한 암이 구비되고,
   상기 제1 완충 기구는, 상기 암과 상기 명령 정지 조작 기구를 연계하고, 또한 상기 제2 완충 기구는, 상기 암 중 상기 제1 완충 기구가 연계된 개소와는 다른 개소와 상기 연동 정지 조작 기구를 연계하고 있는 콤바인.
3. 제2항에 있어서,
   상기 명령 정지 조작 기구 및 상기 연동 정지 조작 기구는, 상기 암을 소정 방향으로 회동하도록 맞닿은 상태에서 눌러 이동시켜서 상기 피드 체인 클러치를 전환하도록 구성되고,
   상기 제1 완충 기구는, 상기 연동 정지 조작 기구에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 상기 명령 정지 조작 기구를 상기 암으로부터 이격시켜서, 상기 연동 정지 조작 기구의 조작력을 상기 명령 정지 조작 기구에 전달시키지 않고,
   상기 제2 완충 기구는, 상기 명령 정지 조작 기구에 의한 전환 조작이 행해질 때는, 상기 연동 정지 조작 기구를 상기 암으로부터 이격시켜서, 상기 명령 정지 조작 기구의 조작력을 상기 연동 정지 조작 기구에 전달시키지 않는 콤바인.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전동축이 구비되고,
   상기 피드 체인 클러치는, 상기 전동축 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖는 맞물림식으로 구성되고,
   상기 조작부에, 상기 한 쌍의 클러치 부재를 분리 조작 가능한 시프트 포크식 시프터 부재가 구비되어 있는 콤바인.
5. 제4항에 있어서,
   상기 조작부가 상기 오프 위치로 조작되는 것에 수반하여, 상기 한 쌍의 클러치 부재 중 상기 전동축을 따라 이동되는 부재에 대하여 제동력을 부여하는 제동 기구가 구비되어 있는 콤바인.
6. 예취 곡간을 탈곡 장치로 반송하는 피드 체인과,
   상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전동축과,
   상기 전동축 상에서 대향해서 맞물림 가능한 한 쌍의 클러치 부재를 갖고, 상기 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 상기 피드 체인에 대한 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 맞물림식 피드 체인 클러치와,
   상기 피드 체인 클러치의 상기 전달 상태에 대응하는 온 위치와 상기 차단 상태에 대응하는 오프 위치로 전환 조작 가능한 조작부와,
   상기 조작부를 상기 오프 위치로 전환되도록 가압하는 가압 기구와,
   상기 조작부를 상기 온 위치에 위치 유지하는 위치 유지 기구와,
   상기 위치 유지 기구에 의한 상기 조작부 상기 온 위치에서의 위치 유지를 해제하는 해제 기구가 구비되고,
   상기 조작부는, 상기 한 쌍의 클러치 부재 중 한쪽 클러치 부재에 걸림 결합되고, 상기 가압 기구의 가압력에 의해 상기 한쪽 클러치 부재를 상기 전동축의 축심 방향을 따라 압박하도록 구성되어 있는 콤바인.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조작부와 상기 위치 유지 기구를 연계하고, 또한 상기 가압 기구에 의한 가압력을 받는 연계 기구가 구비되고,
   상기 조작부에, 시프트 포크식 조작 부재와, 상기 조작 부재의 회동 축심 주위로 상기 조작 부재와 일체 회동 가능한 암이 구비되고,
   상기 연계 기구는, 상기 가압 기구의 가압력에 의해 상기 암을 압박하도록 구성되어 있는 콤바인.
8. 제7항에 있어서,
   상기 연계 기구에, 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능한 직선 형상의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 슬라이드 이동에 의해 상기 암을 압박하는 압박 링크가 구비되고,
   상기 수평 링크의 일단부에 상기 압박 링크가 연계되고, 또한 상기 수평 링크의 타단부에 상기 위치 유지 기구가 연계되어 있는 콤바인.
9. 제8항에 있어서,
   상기 연계 기구는, 상기 수평 링크가 상기 탈곡 장치의 측벽을 따라 연장되는 상태가 되도록 설치되고,
   상기 해제 기구에, 액추에이터와, 상기 액추에이터와 상기 위치 유지 기구를 연계하는 와이어 부재가 구비되고,
   상기 와이어 부재는, 평면에서 볼 때 상기 수평 링크와 평행한 상태에서 설치되고,
   상기 전동축에 동력을 전달하는 무단 회동체가, 상기 수평 링크와 상기 와이어 부재 사이를 상하로 통과되고 있는 콤바인.
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작부가 상기 오프 위치로 조작되는 것에 수반하여, 상기 한 쌍의 클러치 부재 중 상기 전동축을 따라 이동되는 부재에 대하여 제동력을 부여하는 제동 기구가 구비되어 있는 콤바인.

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