JP2014097016A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の意図に反してフィードチェーンが駆動しないコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン７１の動力をフィードチェーン３１に伝達又は遮断できるクラッチ機構７３と、走行装置１２・１２の駆動状態を把握できるとともにクラッチ機構７３の作動状態を変更できる制御装置Ｃと、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内できる穀稈ガイド９Ａ（９Ｂ）と、を具備し、穀稈ガイド９Ａ（９Ｂ）は、フィードチェーン３１に近接した第一状態Ｓ１とフィードチェーン３１から離間した第二状態Ｓ２との間で移動可能に構成され、制御装置Ｃは、走行装置１２・１２が停止している状態で穀稈ガイド９Ａ（９Ｂ）が第一状態Ｓ１にある場合のみクラッチ機構７３を制御してエンジン７１の動力をフィードチェーン３１に伝達させる、とした。
【選択図】図９

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。

従来より、走行しながら穀稈を刈り取るとともに、刈り取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、作業者が手作業で刈り取った穀稈を脱穀することが可能である（例えば特許文献２参照）。かかる作業を「手扱作業」という。

ところで、手扱作業は、コンバインを停車させた状態でフィードチェーン等を駆動させ、該フィードチェーンへ手作業で穀稈を供給する。そのため、作業者の意図に従ってフィードチェーンが駆動する技術が求められていた。換言すると、作業者の意図に反してフィードチェーンが駆動しない技術が求められていた。

特開２０１２−１４３１９３号公報 特開２０１０−２７３５９１号公報

本発明は、作業者の意図に反してフィードチェーンが駆動しないコンバインを提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動する走行装置と、
前記エンジンの動力によって駆動するフィードチェーンと、を備えるコンバインにおいて、
前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達又は遮断できるクラッチ機構と、
前記走行装置の駆動状態を把握できるとともに前記クラッチ機構の作動状態を変更できる制御装置と、
穀稈を押えて前記フィードチェーンへ案内できる穀稈ガイドと、を具備し、
前記穀稈ガイドは、前記フィードチェーンに近接した第一状態と前記フィードチェーンから離間した第二状態との間で移動可能に構成され、
前記制御装置は、前記走行装置が停止している状態で前記穀稈ガイドが第一状態にある場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記制御装置に対して前記クラッチ機構の作動状態を指示できる第一スイッチを具備し、
前記第一スイッチは、前記穀稈ガイドが第一状態にあるときに「入」状態になり、前記穀稈ガイドが第二状態にあるときに「切」状態になるように構成され、
前記制御装置は、前記走行部が停止している状態で前記第一スイッチが「入」状態となっている場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記制御装置に対して前記クラッチ機構の作動状態を指示できる第二スイッチを具備し、
前記制御装置は、前記走行部が停止している状態で前記第一スイッチ及び前記第二スイッチが「入」状態となっている場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ものである。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、
前記第二スイッチは、常時「切」状態になっており、作業者が操作している間のみ「入」状態になる、ものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のコンバインにおいて、
前記穀稈ガイドは、該穀稈ガイドが第一状態にあるときに穀稈を所定の場所におくことができないようにし、該穀稈ガイドが第二状態にあるときに穀稈を所定の場所におくことができるようにした、ものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１から請求項５に係る発明によれば、本実施形態に係るコンバインは、作業者の意図に反してフィードチェーンが駆動しない。従って、コンバインの安全性を向上させることが可能となる。

コンバインの左側面を示す図。 コンバインの上面を示す図。 コンバインの動力伝達機構の構成を示す図。 コンバインの制御システムの構成を示す図。 一の実施形態に係る穀稈ガイドの動作態様を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 他の実施形態に係る穀稈ガイドの動作態様を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。 手扱作業の手順を示す図。

まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００の左側面を示す図である。図２は、コンバイン１００の上面を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｘは、コンバイン１００の前後方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向を前側、コンバイン１００の後進方向を後側と定義する。また、図中に示す矢印Ｙは、コンバイン１００の左右方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向に対して左方を左側、コンバイン１００の前進方向に対して右方を右側と定義する。

コンバイン１００は、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、貯留部５と、排藁処理部６と、動力部７と、操縦部８と、で構成されている。

走行部１は、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行部１は、主にトランスミッション１１（図３参照）と、左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、エンジン７１の動力（以降「回転動力」とする）をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。

刈取部２は、走行部１の前方に設けられている。刈取部２は、主にデバイダ２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４と、で構成されている。デバイダ２１は、圃場の穀稈を引起装置２２へ案内する。引起装置２２は、デバイダ２１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置２３は、引起装置２２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置２４は、切断装置２３によって切断された穀稈を脱穀部３へ搬送する。

脱穀部３は、刈取部２の後方に設けられている。脱穀部３は、主にフィードチェーン３１と、扱胴３２と、で構成されている。フィードチェーン３１は、搬送装置２４から穀稈を受け継いで排藁処理部６へ搬送する。扱胴３２は、フィードチェーン３１によって搬送されている穀稈を脱穀する。

選別部４は、脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、主に揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３（図３参照）と、藁屑排出装置４４（図３参照）と、で構成されている。揺動選別装置４１は、脱穀部３から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置４２は、揺動選別装置４１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。穀粒搬送装置４３は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された穀粒を貯留部５へ搬送する。藁屑排出装置４４は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された藁屑などを排出する。

貯留部５は、脱穀部３の右側方に設けられている。貯留部５は、主にグレンタンク５１と、排出装置５２と、で構成されている。グレンタンク５１は、選別部４から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置５２は、グレンタンク５１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

排藁処理部６は、脱穀部３の後方に設けられている。排藁処理部６は、主に排藁搬送装置６１（図３参照）と、排藁切断装置６２（図３参照）と、で構成されている。排藁搬送装置６１は、フィードチェーン３１から穀稈を受け継いで排藁切断装置６２へ搬送する。排藁切断装置６２は、排藁搬送装置６１によって搬送された穀稈を切断して排出する。

動力部７は、選別部４の右側方に設けられている。動力部７は、主にエンジン７１と、カウンタケース７２（図３参照）と、で構成されている。エンジン７１は、回転動力を発生させる。カウンタケース７２は、エンジン７１の回転動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４へ伝達する。

操縦部８は、動力部７の上方に設けられている。操縦部８は、主に運転席８１と、複数の操作具８２と、で構成されている。運転席８１は、オペレータが座る座席である。操作具８２は、オペレータの操作に応じてコンバイン１００を稼動させる。

このような構成により、オペレータは、運転席８１に着座した状態でコンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、刈り取った穀稈から穀粒を選別して貯留部５に貯えることができる。なお、コンバイン１００は、左側部に穀稈ガイド９Ａ（９Ｂ）を備えている。穀稈ガイド９Ａ（９Ｂ）は、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内するものである。詳細な構造については後述する。

次に、コンバイン１００の動力伝達機構について説明する。

図３は、コンバイン１００の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、以下では、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分のみを説明しており、その他の部分については省略している。また、以下の説明では、無段変速装置１１１を経由してカウンタケース７２に入力されるエンジン７１の回転動力を指定する場合、「無段変速装置１１１の回転動力」とする。

コンバイン１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション１１と、カウンタケース７２と、その他の各部へエンジン７１の回転動力を伝達する回転軸やベルト等で構成されている。

上述したように、トランスミッション１１は、エンジン７１の回転動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。トランスミッション１１には、ベルトｂ１を介してエンジン７１の回転動力が入力される。トランスミッション１１は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）１１１を備えている。無段変速装置１１１は、エンジン７１の回転動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換してクローラ式走行装置１２・１２を駆動させる。このような構成により、トランスミッション１１は、クローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を変更でき、コンバイン１００を任意の方向に走行させることができる。

カウンタケース７２は、エンジン７１の回転動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４へ伝達する。カウンタケース７２には、ベルトｂ２・ｂ３を介してエンジン７１の回転動力が入力される。更に、カウンタケース７２には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置１１１の回転動力が入力される。カウンタケース７２は、遊星歯車機構を用いることによってエンジン７１と無段変速装置１１１の回転動力を合成し、フィードチェーン３１を駆動する。また、カウンタケース７２は、無段変速装置１１１の回転動力を刈取部２へ伝達する。これにより、カウンタケース７２は、フィードチェーン３１による搬送速度と刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。

本コンバイン１００においては、エンジン７１の回転動力をフィードチェーン３１に伝達又は遮断できるクラッチ機構７３が設けられている。詳細に説明すると、エンジン７１と無段変速装置１１１の回転動力を合成して得られた動力をフィードチェーン３１に伝達又は遮断できるクラッチ機構７３が設けられている。図４に示すように、クラッチ機構７３は、該クラッチ機構７３に制御信号を送信できる制御装置Ｃと接続されている。制御装置Ｃは、該制御装置Ｃに入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２は、制御装置Ｃに対してクラッチ機構７３の作動状態を指示できる。そして、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３の作動状態を変更できる。なお、制御装置Ｃは、クローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を把握することも可能である。制御装置Ｃは、クローラ式走行装置１２・１２が停止している場合のみ、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２の操作を有効とする。

次に、一の実施形態に係る穀稈ガイド９Ａについて詳細に説明する。

図５は、穀稈ガイド９Ａの動作態様を示す図である。なお、図中の矢印Ｒは、穀稈ガイド９Ａの回動方向を示している。また、図中の矢印Ｓは、穀稈ガイド９Ａを構成する支持部９４の伸縮方向を示している。

上述したように、穀稈ガイド９Ａは、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内するものである。穀稈ガイド９Ａは、主に本体部９１と、案内部９２と、で構成されている。また、穀稈ガイド９Ａは、操作レバー９３や支持部９４、スプリング９５などの部材から構成されている。

本体部９１は、板材を折り曲げて形成されている。本体部９１は、回動軸９１ｓを介してフレームに取り付けられている。このため、本体部９１は、回動軸９１ｓを中心として回動自在となっている（矢印Ｒ参照）。また、本体部９１には、操作レバー９３が取り付けられている。従って、作業者は、操作レバー９３を握ることによって容易に本体部９１を回動させることができる。

案内部９２は、棒材を折り曲げて形成されている。案内部９２は、二つの支持部９４によって本体部９１に取り付けられている。支持部９４は、スプリング９５を備えているので案内部９２を下方に付勢する（矢印Ｓ参照）。このため、案内部９２は、最適な荷重を穀稈に加え、該穀稈をフィードチェーン３１に押し付けることができる。なお、案内部９２は、本体部９１に取り付けられているので、本体部９１と一体となって回動する。

このような構成により、穀稈ガイド９Ａは、フィードチェーン３１に対して近接又は離間可能に構成されている。つまり、穀稈ガイド９Ａは、フィードチェーン３１に対して近接した状態と離間した状態との間で移動可能に構成されている。なお、ここでは、穀稈ガイド９Ａがフィードチェーン３１に近接した状態を第一状態Ｓ１、穀稈ガイド９Ａがフィードチェーン３１から離間した状態を第二状態Ｓ２と定義する。

第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９Ａの後方に配置されている。また、本体部９１には、回動板９１ｐが形成されているので、該回動板９１ｐによって第一スイッチＳｗ１が「入」状態又は「切」状態に切り替えられる。具体的に説明すると、第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９Ａが第一状態Ｓ１にあるときに「入」状態となり、穀稈ガイド９Ａが第二状態Ｓ２にあるときに「切」状態になるのである。

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド９Ａの前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の操作によって「入」状態又は「切」状態に切り替えられる。具体的に説明すると、第二スイッチＳｗ２は、作業者が押している間のみ「入」状態となり、作業者が押すのをやめると「切」状態になるのである。つまり、第二スイッチＳｗ２は、常時「切」状態になっており、作業者Ｗが操作している間のみ「入」状態になる。

次に、穀稈ガイド９Ａを備えたコンバイン１００における手扱作業について説明する。

図６から図９は、手扱作業の手順を示す図である。図中の矢印Ｒは、穀稈ガイド９Ａの回動方向を示している。また、図中の矢印Ｃは、フィードチェーン３１の駆動方向、即ち、穀稈（以降「穀稈Ｇ」とする）の搬送方向を示している。なお、以下に説明する手扱作業は、クローラ式走行装置１２・１２が停止している状態で行なわれる。

＜手順１＞
図６に示すように、作業者（以降「作業者Ｗ」とする）は、穀稈ガイド９Ａを上方へ回動させて、該穀稈ガイド９Ａを第一状態Ｓ１から第二状態Ｓ２へ移動させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が「入」状態から「切」状態に切り替わることとなる。このとき、制御装置Ｃは、第一スイッチＳｗ１が「切」状態になったことを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達しないよう、クラッチ機構７３に制御信号を送信する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３を制御することによってエンジン７１の回転動力を遮断するのである。なお、手順１の段階では、当初よりフィードチェーン３１は駆動していないので、該フィードチェーン３１は引き続き停止した状態となる。

＜手順２＞
図７に示すように、作業者Ｗは、手作業で刈り取った穀稈Ｇを所定の場所におく。ここで、「所定の場所」とは、穀稈ガイド９Ａを下方に回動させた場合に、案内部９２によって穀稈Ｇをフィードチェーン３１に押し付けることができる空間をいう。なお、穀稈ガイド９Ａを上下方向に回動自在とした理由は、穀稈ガイド９Ａが第一状態Ｓ１にあるときに穀稈Ｇを所定の場所におくことができないようにし、該穀稈ガイド９Ａが第二状態Ｓ２にあるときに穀稈Ｇを所定の場所におくことができるようにするためである。

＜手順３＞
図８に示すように、作業者Ｗは、穀稈ガイド９Ａを下方へ回動させて、該穀稈ガイド９Ａを第二状態Ｓ２から第一状態Ｓ１へ移動させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が「切」状態から「入」状態に切り替わることとなる。但し、制御装置Ｃは、第二スイッチＳｗ２が「切」状態のままであることを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達しないよう、クラッチ機構７３の作動状態を維持する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３の作動状態を維持することによってエンジン７１の回転動力を遮断するのである。

＜手順４＞
図９に示すように、作業者Ｗは、第二スイッチＳｗ２を押して、該第二スイッチＳｗ２を「切」状態から「入」状態に切り替える。このとき、制御装置Ｃは、第二スイッチＳｗ２が「入」状態になったことを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達するよう、クラッチ機構７３に制御信号を送信する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３を制御することによってエンジン７１の回転動力を伝達するのである。なお、上述したように、第二スイッチＳｗ２は、常時「切」状態になっており、作業者Ｗが操作している間のみ「入」状態になる。

このような構成により、作業者Ｗは、一方の手で操作レバー９３を握り、他方の手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。具体的に説明すると、穀稈ガイド９Ａの構造及び第二スイッチＳｗ２の配置から、作業者Ｗは、右手で操作レバー９３を握り、左手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。

このように、本実施形態に係るコンバイン１００は、作業者Ｗの意図に反してフィードチェーン３１が駆動しない。従って、コンバイン１００の安全性を向上させることが可能となる。

次に、他の実施形態に係る穀稈ガイド９Ｂについて詳細に説明する。

図１０は、穀稈ガイド９Ｂの動作態様を示す図である。なお、図中の矢印Ｒは、穀稈ガイド９Ｂの回動方向を示している。また、図中の矢印Ｓは、穀稈ガイド９Ｂを構成するアーム部１９３の伸縮方向を示している。

上述したように、穀稈ガイド９Ｂは、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内するものである。穀稈ガイド９Ｂは、主に案内部１９１と、制限部１９２と、で構成されている。また、穀稈ガイド９Ｂは、アーム部１９３やスプリング１９４、操作レバー１９５などの部材から構成されている。

案内部１９１は、棒材を折り曲げて形成されている。案内部１９１は、回動軸１９１ｓを介してフレームに取り付けられている。このため、案内部１９１は、回動軸１９１ｓを中心として回動自在となっている（矢印Ｒ参照）。なお、アーム部１９３は、回動軸１９３ｓを介して案内部１９１に取り付けられている。アーム部１９３は、スプリング１９４を備えているので案内部１９１を下方に付勢する（矢印Ｓ参照）。このため、案内部１９１は、最適な荷重を穀稈に加え、該穀稈をフィードチェーン３１に押し付けることができる。

制限部１９２は、棒材を折り曲げて形成されている。制限部１９２は、回動軸１９２ｓを介してフレームに取り付けられている。このため、制限部１９２は、回動軸１９２ｓを中心として回動自在となっている（矢印Ｒ参照）。なお、制限部１９２は、その先端部が回動軸１９２ｔを介して操作レバー１９５に取り付けられている。操作レバー１９５は、回動軸１９５ｓを介して案内部１９１に取り付けられている。このため、操作レバー１９５は、回動する方向によって制限部１９２を回動可能又は回動不能に切り替えることができる。なお、制限部１９２は、操作レバー１９５に取り付けられ、該操作レバー１９５は、案内部１９１に取り付けられているので、案内部１９１と一体となって回動する。

このような構成により、穀稈ガイド９Ｂは、フィードチェーン３１に対して近接又は離間可能に構成されている。つまり、穀稈ガイド９Ｂは、フィードチェーン３１に対して近接した状態と離間した状態との間で移動可能に構成されている。なお、ここでは、穀稈ガイド９Ｂがフィードチェーン３１に近接した状態を第一状態Ｓ１、穀稈ガイド９Ｂがフィードチェーン３１から離間した状態を第二状態Ｓ２と定義する。

第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９Ｂの後方に配置されている。また、制限部１９２の回動に伴って連動する回動板１９２ｐが設けられているので、該回動板１９２ｐによって第一スイッチＳｗ１が「入」状態又は「切」状態に切り替えられる。具体的に説明すると、第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９Ｂが第一状態Ｓ１にあるときに「入」状態となり、穀稈ガイド９Ｂが第二状態Ｓ２にあるときに「切」状態になるのである。

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド９Ｂの前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の操作によって「入」状態又は「切」状態に切り替えられる。具体的に説明すると、第二スイッチＳｗ２は、作業者が押している間のみ「入」状態となり、作業者が押すのをやめると「切」状態になるのである。つまり、第二スイッチＳｗ２は、常時「切」状態になっており、作業者Ｗが操作している間のみ「入」状態になる。

次に、穀稈ガイド９Ｂを備えたコンバイン１００における手扱作業について説明する。

図１１から図１４は、手扱作業の手順を示す図である。図中の矢印Ｒは、穀稈ガイド９Ｂの回動方向を示している。また、図中の矢印Ｃは、フィードチェーン３１の駆動方向、即ち、穀稈（以降「穀稈Ｇ」とする）の搬送方向を示している。なお、以下に説明する手扱作業は、クローラ式走行装置１２・１２が停止している状態で行なわれる。

＜手順１＞
図１１に示すように、作業者（以降「作業者Ｗ」とする）は、操作レバー１９５を上方へ回動させて、制限部１９２を回動可能な状態、即ち、穀稈ガイド９Ｂを回動可能な状態とする。そして、作業者Ｗは、穀稈ガイド９Ｂを上方へ回動させて、該穀稈ガイド９Ｂを第一状態Ｓ１から第二状態Ｓ２へ移動させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が「入」状態から「切」状態に切り替わることとなる。このとき、制御装置Ｃは、第一スイッチＳｗ１が「切」状態になったことを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達しないよう、クラッチ機構７３に制御信号を送信する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３を制御することによってエンジン７１の回転動力を遮断するのである。なお、手順１の段階では、当初よりフィードチェーン３１は駆動していないので、該フィードチェーン３１は引き続き停止した状態となる。

＜手順２＞
図１２に示すように、作業者Ｗは、手作業で刈り取った穀稈Ｇを所定の場所におく。ここで、「所定の場所」とは、穀稈ガイド９Ｂを下方に回動させた場合に、案内部１９１によって穀稈Ｇをフィードチェーン３１に押し付けることができる空間をいう。なお、穀稈ガイド９Ｂを上下方向に回動自在とした理由は、穀稈ガイド９Ｂが第一状態Ｓ１にあるときに穀稈Ｇを所定の場所におくことができないようにし、該穀稈ガイド９Ｂが第二状態Ｓ２にあるときに穀稈Ｇを所定の場所におくことができるようにするためである。

＜手順３＞
図１３に示すように、作業者Ｗは、穀稈ガイド９Ｂを下方へ回動させて、該穀稈ガイド９Ｂを第二状態Ｓ２から第一状態Ｓ１へ移動させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が「切」状態から「入」状態に切り替わることとなる。但し、制御装置Ｃは、第二スイッチＳｗ２が「切」状態のままであることを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達しないよう、クラッチ機構７３の作動状態を維持する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３の作動状態を維持することによってエンジン７１の回転動力を遮断するのである。

＜手順４＞
図１４に示すように、作業者Ｗは、第二スイッチＳｗ２を押して、該第二スイッチＳｗ２を「切」状態から「入」状態に切り替える。このとき、制御装置Ｃは、第二スイッチＳｗ２が「入」状態になったことを受けて、エンジン７１の回転動力がフィードチェーン３１に伝達するよう、クラッチ機構７３に制御信号を送信する。つまり、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３を制御することによってエンジン７１の回転動力を伝達するのである。なお、上述したように、第二スイッチＳｗ２は、常時「切」状態になっており、作業者Ｗが操作している間のみ「入」状態になる。

このような構成により、作業者Ｗは、一方の手で操作レバー１９５を握り、他方の手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。具体的に説明すると、穀稈ガイド９Ｂの構造及び第二スイッチＳｗ２の配置から、作業者Ｗは、右手で操作レバー１９５を握り、左手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。

このように、本実施形態に係るコンバイン１００は、作業者Ｗの意図に反してフィードチェーン３１が駆動しない。従って、コンバイン１００の安全性を向上させることが可能となる。なお、作業者Ｗは、手扱作業を完了した後に操作レバー１９５を下方へ回動させて、制限部１９２を回動不能な状態、即ち、穀稈ガイド９Ｂを回動可能な状態としておくことに留意すべきである。

本コンバイン１００は、上記のように構成することで安全性を向上させている。しかし、構造の簡素化を図るため、第二スイッチＳｗ２を省略するとしても良い。この場合、制御装置Ｃは、第一スイッチＳｗ１が「入」状態になればクラッチ機構７３を制御してエンジン７１の回転動力をフィードチェーン３１に伝達する。このような構成であったとしても、一定の安全性を確保することが可能である。

１００ コンバイン
１ 走行部
２ 刈取部
３ 脱穀部
４ 選別部
５ 貯留部
６ 排藁処理部
７ 動力部
８ 操縦部
１０ 機体フレーム
３１ フィードチェーン
７１ エンジン
７３ クラッチ機構
９Ａ 穀稈ガイド
９１ 本体部
９２ 案内部
９３ 操作レバー
９４ 支持部
９５ スプリング
９Ｂ 穀稈ガイド
１９１ 案内部
１９２ 制限部
１９３ アーム部
１９４ スプリング
Ｃ 制御装置
Ｇ 穀稈
Ｓ１ 第一状態
Ｓ２ 第二状態
Ｓｗ１ 第一スイッチ
Ｓｗ２ 第二スイッチ
Ｗ 作業者

Claims (5)

1. エンジンと、
   前記エンジンの動力によって駆動する走行装置と、
   前記エンジンの動力によって駆動するフィードチェーンと、を備えるコンバインにおいて、
   前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達又は遮断できるクラッチ機構と、
   前記走行装置の駆動状態を把握できるとともに前記クラッチ機構の作動状態を変更できる制御装置と、
   穀稈を押えて前記フィードチェーンへ案内できる穀稈ガイドと、を具備し、
   前記穀稈ガイドは、前記フィードチェーンに近接した第一状態と前記フィードチェーンから離間した第二状態との間で移動可能に構成され、
   前記制御装置は、前記走行装置が停止している状態で前記穀稈ガイドが第一状態にある場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記制御装置に対して前記クラッチ機構の作動状態を指示できる第一スイッチを具備し、
   前記第一スイッチは、前記穀稈ガイドが第一状態にあるときに「入」状態になり、前記穀稈ガイドが第二状態にあるときに「切」状態になるように構成され、
   前記制御装置は、前記走行部が停止している状態で前記第一スイッチが「入」状態となっている場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記制御装置に対して前記クラッチ機構の作動状態を指示できる第二スイッチを具備し、
   前記制御装置は、前記走行部が停止している状態で前記第一スイッチ及び前記第二スイッチが「入」状態となっている場合のみ前記クラッチ機構を制御して前記エンジンの動力を前記フィードチェーンに伝達させる、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記第二スイッチは、常時「切」状態になっており、作業者が操作している間のみ「入」状態になる、ことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記穀稈ガイドは、該穀稈ガイドが第一状態にあるときに穀稈を所定の場所におくことができないようにし、該穀稈ガイドが第二状態にあるときに穀稈を所定の場所におくことができるようにした、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。

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