CN109923995A - 联合收割机 - Google Patents

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CN109923995A CN201811541494.9A CN201811541494A CN109923995A CN 109923995 A CN109923995 A CN 109923995A CN 201811541494 A CN201811541494 A CN 201811541494A CN 109923995 A CN109923995 A CN 109923995A
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combine harvester
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铃木祥宏
高木雅志
永田哲治
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Abstract

一种联合收割机,能够将喂送链离合器迅速切换为切断状态。该联合收割机具备:传动轴(50),向喂送链传递动力;啮合式的喂送链离合器,具有在传动轴(50)上对置且能够啮合的一对离合器部件;操作部(65),能够在与喂送链离合器的传递状态对应的接通位置和与切断状态对应的断开位置之间切换操作;施力机构(70),对操作部(65)施力以将其切换到断开位置;位置保持机构(71),将操作部(65)的位置保持在接通位置;解除机构(73),解除位置保持机构(71)在接通位置对操作部(65)的位置保持。操作部(65)与一对离合器部件中的一方的离合器部件卡合,利用施力机构的作用力沿传动轴的轴芯方向按压一方的离合器部件。

Description

联合收割机
技术领域
本发明涉及联合收割机,其具备将割取谷秆输送到脱粒装置的喂送链,并构成为能够利用喂送链离合器接通/切断向喂送链传递的动力。
背景技术
在这种联合收割机中,以往存在如下结构:具备向喂送链传递动力的传动轴,喂送链离合器具有在传动轴上对置且能够啮合的一对离合器部件,能够在一对离合器部件啮合的传递状态和解除啮合的切断状态之间切换。并且,存在如下结构:在一个离合器部件的侧面形成有倾斜引导面,并且,通过使沿径向进出自如的圆棒状的轴体与离合器部件卡合,从而伴随着离合器部件的旋转,轴体与倾斜引导面卡合而引导离合器部件沿轴芯方向移动,解除一对离合器部件的啮合,将喂送链离合器切换为切断状态(例如,参照专利文献1)。即,当想要在脱粒作业中使喂送链停止工作时,通过使轴体沿径向移动,能够将喂送链离合器切换为切断状态。
另外,在这种联合收割机中,以往,为了将喂送链离合器接通/断开,具备由电动马达驱动的凸轮式离合器操作装置。即,根据割取部上升到规定的高度位置的情况或对手工割取谷秆进行脱粒处理的手工脱粒作业时等作业状况,利用具备被电动马达进行转动操作的凸轮机构的离合器操作装置,将喂送链离合器在传递状态和切断状态之间切换。并且,在将喂送链离合器切换为切断状态的情况下,将凸轮机构操作到与使割取部停止工作且使喂送链停止工作的割取输送停止状态对应的操作位置(例如,参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开2015-198580号公报
专利文献2:日本特开2004-97052号公报
在上述专利文献1的现有结构中,即使使轴体迅速移动,离合器部件也在轴体与倾斜引导面卡合的状态下旋转而被引导,沿轴芯方向换位而切换为切断状态,因此即使在使轴体移动后,喂送链也继续转动离合器部件所旋转的量。其结果,在从开始停止处理到将喂送链离合器切换为切断状态而使喂送链停止转动这一期间会产生延时,在这一点上尚有改善的余地。
在上述专利文献2的现有结构中,例如,在执行手工脱粒作业时,在想要迅速停止驱动喂送链的情况下,为了将喂送链离合器切换为切断状态,需要将凸轮机构操作到与割取输送停止状态相当的操作位置,存在耗时的缺点。
发明内容
因此,本发明的一方面迫切需要一种能够将喂送链离合器迅速切换为切断状态的联合收割机。
另外,本发明的另一方面希望能够分别顺畅且迅速地进行使喂送链离合器伴随割取部的上升而停止的操作和单独使喂送链离合器停止的操作。
为了实现本发明的一方面,提供以下的联合收割机:
一种联合收割机,其特征在于,具备:
喂送链,其将割取谷秆向脱粒装置输送;
传动轴,其向所述喂送链传递动力;
啮合式的喂送链离合器,其具有在所述传动轴上对置且能够啮合的一对离合器部件,并且能够在向所述喂送链传递动力的传递状态和切断向所述喂送链传递的动力的切断状态之间切换;
操作部,其能够在与所述喂送链离合器的所述传递状态对应的接通位置和与所述切断状态对应的断开位置之间切换操作;
施力机构,其对所述操作部施力以将所述操作部切换到所述断开位置;
位置保持机构,其将所述操作部的位置保持在所述接通位置;
解除机构,其解除所述位置保持机构在所述接通位置对所述操作部的位置保持;
所述操作部构成为,与所述一对离合器部件中的一方的离合器部件卡合,利用所述施力机构的作用力沿所述传动轴的轴芯方向按压所述一方的离合器部件。
根据本发明的一方面,在喂送链工作的状态下,操作部在其位置被位置保持机构保持在接通位置的状态下,被施力机构以向断开位置切换的方式施力。并且,在脱粒作业中使喂送链停止工作的情况下,利用解除机构解除操作部向接通位置的保持。若解除了保持,则操作部利用施力机构的作用力自动地切换到断开位置。操作部与离合器部件卡合,利用施力机构的作用力沿传动轴的轴芯方向按压一个离合器部件而进行移位操作。
这样,直接对构成喂送链离合器的离合器部件进行按压操作而解除啮合,而且,能够利用施力机构的作用力使离合器部件强势且迅速进行移位操作,因此,能够将喂送链离合器迅速切换为切断状态。
在本发明的一方面中,优选的是,
所述联合收割机具备关联机构,所述关联机构将所述操作部与所述位置保持机构关联,并且接收所述施力机构的作用力,
在所述操作部中配备有拨叉式的操作部件和能够绕所述操作部件的转动轴芯与所述操作部件一体转动的臂,
所述关联机构构成为利用所述施力机构的作用力按压所述臂。
根据本结构,若解除了位置保持机构中的位置保持,则关联机构利用施力机构的作用力按压臂。并且,臂利用该按压操作而转动,拨叉式的操作部件伴随着该转动而转动而对一个离合器部件进行移位操作。
关联机构经由臂对操作部件进行转动操作,所以即使是小的作用力,也能够使操作部件可靠地转动。因此,能够利用小型的施力机构,能够简化结构。
在本发明的一方面中,优选的是,
在所述关联机构中配备有能够沿水平方向进行滑移的直线状的水平连杆和通过所述水平连杆的滑移来按压所述臂的按压连杆,
在所述水平连杆的一端部关联有所述按压连杆,并且,在所述水平连杆的另一端部关联有所述位置保持机构。
根据本结构,利用施力机构的作用力按压臂的按压连杆与水平连杆的一端部关联,利用作用于按压连杆的作用力,以使水平连杆向任一方向移动的方式进行施力。利用与水平连杆的另一端侧关联的位置保持机构,保持想要利用作用力移动的水平连杆的位置。若解除了利用位置保持机构进行的位置保持,则水平连杆沿水平方向滑移,按压连杆按压操作部的臂。
关联机构中配备的水平连杆由于通过沿水平方向滑移来进行与位置保持的解除相伴的关联动作,因此,与例如利用摆动运动进行关联动作的结构等相比,能够将动作范围紧凑地约束在狭窄的区域内,并且能够减少与田垄等其他物体的碰撞等风险。
在本发明的一方面中,优选的是,
所述关联机构以所述水平连杆处于沿所述脱粒装置的侧壁延伸的状态的方式设置,
在所述解除机构中配备有促动器和将所述促动器与所述位置保持机构关联的线部件,
所述线部件以在俯视时与所述水平连杆平行的状态设置,
向所述传动轴传递动力的环状转动体在所述水平连杆与所述线部件之间上下穿过。
根据本结构,因为利用促动器解除位置保持构件的位置保持,所以与以手动方式解除位置保持相比,能够轻松地进行操作。因为促动器经由与水平连杆平行的线部件与位置保持机构关联,所以能够有效地利用喂送链离合器周边的有限的狭窄空间,能够在上下方向上以紧凑的状态设置解除机构。另外,通过使传动用的环状转动体在水平连杆与线部件之间上下穿过,实现了对横向空间的有效利用。
在本发明的一方面中,优选的是,所述联合收割机具备制动机构,伴随着所述操作部被操作至所述断开位置,所述制动机构对所述一对离合器部件中的沿所述传动轴移动的部件施加制动力。
根据本结构,伴随着操作部被以断开操作来进行操作,喂送链离合器被切换为切断状态,利用制动机构对传动轴进行制动。因为切断对喂送链的动力传递并且施加制动力,所以能够阻止惯性力带来的转动,从而能够使喂送链更加迅速且可靠地停止工作。
为了实现本发明的另一方面,提供以下的联合收割机:
一种联合收割机,其特征在于,具备:
割取部,其能够升降,并且割取植立谷秆;
喂送链,其将割取谷秆向脱粒装置输送;
喂送链离合器,其能够在向所述喂送链传递动力的传递状态和切断向所述喂送链传递的动力的切断状态之间切换;
操作部,其能够在与所述喂送链离合器的所述传递状态对应的接通位置和与所述切断状态对应的断开位置之间切换;
指令停止操作机构,其基于人为停止指令对所述操作部进行操作而将所述喂送链离合器切换为所述切断状态;
连动停止操作机构,若所述割取部上升到规定的高度位置以上,则所述连动停止操作机构对所述操作部进行操作而将所述喂送链离合器切换为所述切断状态;
第一缓冲机构,其将所述指令停止操作机构与所述操作部关联;
第二缓冲机构,其将所述连动停止操作机构与所述操作部关联;
所述第一缓冲机构以及所述第二缓冲机构构成为,在所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构中的一方的机构执行向所述切断状态的切换时,使所述一方的机构的操作力不传递到所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构中的另一方的机构。
根据本发明的另一方面,若在割取作业中割取部上升到规定的高度位置,则伴随于此,连动停止操作机构对操作部进行操作而将喂送链离合器切换为切断状态。另一方面,例如,在割取部停止了工作而喂送链正在工作等时,若有人为停止指令,则指令停止操作机构对操作部进行操作而将喂送链离合器切换为切断状态。这样,在上述任何情况下,都能够对操作部进行操作而迅速地将喂送链离合器切换为切断状态。
并且,指令停止操作机构以及连动停止操作机构分别经由第一缓冲机构以及第二缓冲机构与操作部关联,任一方执行向切断状态的切换时,都不会给另一方的操作机构的工作带来影响,能够顺畅地进行切换操作。
因此,能够在割取部上升到规定的高度位置的情况下顺畅且迅速地将喂送链离合器切换为切断状态,能够在喂送链离合器单独工作时顺畅且迅速地使之停止。
在本发明的另一方面中,优选的是,
在所述操作部中配备有通过转动动作来切换所述喂送链离合器的操作部件和能够绕所述操作部件的转动轴芯与所述操作部件一体转动的臂,
所述第一缓冲机构将所述臂与所述指令停止操作机构关联,并且,所述第二缓冲机构将所述臂中的与关联所述第一缓冲机构的部位不同的部位与所述连动停止操作机构关联。
根据本结构,操作部是具备臂并通过转动操作来切换喂送链离合器的结构,所以例如与通过滑动操作来切换喂送链离合器的结构等相比,能够顺畅地进行操作。另外,第一缓冲机构和第二缓冲机构关联于臂中的不同部位,所以不会彼此干涉而能够以简单的构造关联。
在本发明的另一方面中,优选的是,
所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构构成为,以抵接状态按压所述臂移动以使所述臂向规定方向转动,从而切换所述喂送链离合器,在利用所述连动停止操作机构进行切换操作时,所述第一缓冲机构使所述指令停止操作机构与所述臂分离,从而使所述连动停止操作机构的操作力不传递到所述指令停止操作机构,
在利用所述指令停止操作机构进行切换操作时,所述第二缓冲机构使所述连动停止操作机构与所述臂分离,从而使所述指令停止操作机构的操作力不传递到所述连动停止操作机构。
根据本结构,指令停止操作机构以及连动停止操作机构都以向相同的规定方向转动的方式以抵接状态按压移动而对臂进行操作。即,通过使操作部向规定方向转动而将喂送链离合器切换为切断状态。在指令停止操作机构以及连动停止操作机构中的任一方对臂进行操作时,另一方与该臂分离而不将该操作机构的操作力传递到另一方的操作机构,因此,两个操作机构不会彼此阻碍,能够顺畅地进行切换操作。
如此,因为采用通过抵接于臂而对操作部件进行操作、通过与臂分离而不向对方侧传递操作力的结构,所以第一缓冲机构以及第二缓冲机构能够以简单的构造来应对。
在本发明的另一方面中,优选的是,
所述联合收割机具备向所述喂送链传递动力的传动轴,
所述喂送链离合器构成为啮合式,该啮合式是指具有在所述传动轴上对置且能够啮合的一对离合器部件的方式,
在所述操作部中配备有能够对所述一对离合器部件进行分开操作的拨叉式的移位器部件。
根据本结构,若对指令停止操作机构或连动停止操作机构进行了操作,则移位器部件使一对离合器部件中的一方向啮合解除侧移动,使喂送链离合器切换为切断状态。若解除了对指令停止操作机构或连动停止操作机构的操作,则操作部件利用施力机构的作用力切换为接通位置。
如此,因为采用利用移位器部件对啮合式的离合器中的一方的离合器部件进行移位操作从而切换为切断状态的结构,所以能够迅速地向切断状态进行切换。
在本发明的另一方面中,优选的是,所述联合收割机具备制动机构,伴随着所述操作部被操作至所述断开位置,所述制动机构对所述一对离合器部件中的沿所述传动轴移动的部件施加制动力。
根据本结构,伴随着操作部被操作到断开操作,喂送链离合器被切换为切断状态,利用制动机构对传动轴进行制动。因为切断对喂送链的动力传递并且施加制动力,所以能够阻止惯性力带来的转动,从而能够使喂送链更加迅速且可靠地停止工作。
附图说明
图1是第一实施方式的联合收割机的整体侧视图。
图2是第一实施方式的联合收割机的整体俯视图。
图3是第一实施方式的脱粒装置的纵剖后视图。
图4是第一实施方式的切换到上升位置的状态的脱粒装置的纵剖后视图。
图5是第一实施方式的脱粒装置的侧视图。
图6是第一实施方式的针对喂送链的传动机构的剖视图。
图7是表示第一实施方式的切断切换操作机构的侧视图。
图8是表示第一实施方式的传递状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图9是表示第一实施方式的利用指令停止操作机构切换为切断状态的状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图10是表示第一实施方式的利用连动停止操作机构切换为切断状态的状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图11是表示第一实施方式的连动停止操作机构的侧视图。
图12是第一实施方式的控制框图。
图13是第二实施方式的联合收割机的整体侧视图。
图14是第二实施方式的联合收割机的整体俯视图。
图15是第二实施方式的脱粒装置的纵剖后视图。
图16是第二实施方式的切换到上升位置的状态的脱粒装置的纵剖后视图。
图17是第二实施方式的脱粒装置的侧视图。
图18是第二实施方式的针对喂送链的传动机构的剖视图。
图19是表示第二实施方式的切断切换操作机构的侧视图。
图20是表示第二实施方式的传递状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图21是表示第二实施方式的利用指令停止操作机构切换为切断状态的状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图22是表示第二实施方式的利用连动停止操作机构切换为切断状态的状态下的切断切换操作机构的俯视图。
图23是表示第二实施方式的连动停止操作机构的侧视图。
图24是第二实施方式的控制框图。
附图标记说明
<第一实施方式>
15 喂送链
49 喂送链离合器
50 传动轴
51 环状转动体(传动带)
59、60 离合器部件
65 操作部
64 制动机构
68 操作部件(移位器部件)
69 臂(离合器操作臂)
70 施力机构(切断用螺旋弹簧)
71 位置保持机构
72 关联机构
73 解除机构
74 水平连杆
75 按压连杆
100 促动器(切断用马达)
101 线部件(操作线)
<第二实施方式>
3 割取部
15 喂送链
49 喂送链离合器
50 传动轴
59、60 离合器部件
65 操作部
64 制动机构
66 指令停止操作机构
68 移位器部件(操作部件)
69 离合器操作臂(臂)
109 连动停止操作机构
K1 第一缓冲机构
K2 第二缓冲机构
具体实施方式
<第一实施方式>
以下,基于附图对本发明的联合收割机的第一实施方式进行说明。
〔整体结构〕
如图1以及图2所示,本发明的联合收割机在利用左右一对履带行驶装置1、1自行的行驶机体2的前部配备有割取植立谷秆的割取部3。在行驶机体2的前部右侧,配备有周围被车棚4覆盖的驾驶部5。在驾驶部5的后方,以沿横向排列的状态配备有对由割取部3割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6和存储通过脱粒处理而得的谷粒的谷粒箱7。在驾驶部5中的驾驶座席8的下方,配备有作为对机体各部进行驱动的动力源的发动机9。
在该实施方式中,在定义机体的前后方向时,沿作业状态下机体行进方向定义,在定义机体的左右方向时,以在机体行进方向视角下进行观察的状态定义左右。即,图1以及图2中附图标记F所示的方向是机体前侧,图1以及图2中附图标记B所示的方向是机体后侧。图2中附图标记L所示的方向是机体左侧,图2中附图标记R所示的方向是机体右侧。
割取部3具备分禾件10、多个扶起装置11、推子型的割取装置12和输送装置13等,其中,分禾件10对成为割取对象的植立谷秆的根部进行分禾引导,多个扶起装置11将分禾后的植立谷秆扶起为纵立姿态,割取装置12将扶起后的植立谷秆的根部切断,输送装置13将割取谷秆一边以从纵立姿态逐渐成为横倒姿态的方式变更姿态一边向后方输送而将其向脱粒装置6供给。输送装置13的上方侧被防尘罩14覆盖。
在脱粒装置6的左侧部,配备有向脱粒装置6输送割取谷秆的喂送链15和与喂送链15的上方侧对置设置的夹持导轨16。在脱粒装置6的后方,配备有将来自脱粒装置6的秸秆切断的秸秆切割器17。在谷粒箱7上配备有将存储于谷粒箱7的谷粒向机外排出的谷粒排出装置18。
〔脱粒装置〕
脱粒装置6一边利用喂送链15和夹持导轨16夹持输送割取谷秆的根部侧,一边在脱粒室19内对割取谷秆的穗尖侧进行脱粒处理。在脱粒室19中设有脱粒筒20。如图3所示,脱粒筒20能够绕沿机体前后方向延伸的旋转轴芯Y1旋转。在脱粒筒20的下方设有筛网21。在脱粒室19的后方配备有向外部排出尘埃的排尘扇22(参照图5)。脱粒装置6的左外侧被外装罩23覆盖。
如图5所示,在脱粒装置6的下部,配备有将从筛网21漏下的脱粒处理物分选为谷粒、二次物、排出秆屑等的分选部24。分选部24设有摆动分选装置25、分选风机26、一次回收部27、二次回收部28等,摆动分选装置25将分选对象物一边向机体后方移送一边进行筛选,分选风机26向摆动分选装置25吹送分选风,一次回收部27回收一次物的谷粒(单粒化的谷粒等)、二次回收部28回收二次物的谷粒(带枝梗的谷粒等)。
在脱粒装置6中配备有上部侧脱粒分割体30,该上部侧脱粒分割体30具有脱粒筒20以及对夹持导轨16进行支承的导轨台29,并且,上部侧脱粒分割体30构成为,能够绕机体前后轴芯Y2在下方侧的通常作业位置与摆动到上方的上升位置之间上下摆动。
进一步来说,在脱粒室19的前端部以及后端部分别设有壁部31。如图3所示,壁部31具备可动壁32与固定壁33。在可动壁32上经由轴承部件34能够旋转地支承有脱粒筒20的脱粒筒轴20a。跨越可动壁32与固定壁33而设有将它们连结的连结臂35。可动壁32经由连结臂35以能够绕沿着机体前后方向的轴芯Y2上下摆动的方式支承于固定壁33。
跨越前后两侧的可动壁32的左侧(喂送链15侧)的上部位置而架设连结有方筒状的前后朝向框体36。跨越前后两侧的可动壁32的左侧的下部位置而支承有导轨台29。跨越前后两侧的可动壁32的上端部而设有顶板37,顶板37以固定状态安装于前后两侧的可动壁32。
因此,脱粒筒20、导轨台29、顶板37、前后朝向框体36等被一体地连结而构成了上部侧脱粒分割体30。
配备有作为升降用促动器的电动液压缸38,该电动液压缸38能够使上部侧脱粒分割体30在通常作业位置与上升位置之间进行摆动操作。电动液压缸38被连结在后侧的壁部31上的连结臂35与固定壁33之间。电动液压缸38由液压缸39、向液压缸39供给工作油的液压泵40、驱动液压泵40的电动马达41、针对液压缸39的控制用的液压单元(未图示)等构成。电动液压缸38构成为电动式,即:能够通过向电动马达41供给电力而使液压缸39伸缩工作,从而对上部侧脱粒分割体30进行上下摆动操作。
在上部侧脱粒分割体30的摆动支点位置配备有电位计形式的高度传感器42,该高度传感器42用于检测上部侧脱粒分割体30的上下摆动位置。此外,如图12所示,配备有控制电动液压缸38的工作的控制装置43。控制装置43构成为具备微型计算机。
如图12所示,具备作为指令上升操作的敞开指令操作件的上升开关44、指令下降操作的下降开关46和指令多个位置中的任一位置的等级设定器45。上升开关44、下降开关46、等级设定器45例如配备于驾驶部5。
控制装置43构成为,基于对上升开关44的操作而控制电动液压缸38的工作,以使上部侧脱粒分割体30上升到将脱粒室19敞开的维护用上升位置。维护用上升位置是将脱粒室19敞开以便能够进行脱粒室19内部的清扫作业等的位置。利用等级设定器45能够设定多个级别中的任一级别来作为维护用上升位置。
若对上升开关44进行了操作,则控制装置43使上部侧脱粒分割体30上升到由高度传感器42检测出的高度达到由等级设定器45设定的设定位置为止。此外,若对下降开关46进行了操作,则控制装置43控制电动液压缸38的工作以使上部侧脱粒分割体30下降到通常作业位置。
设有将上部侧脱粒分割体30的位置保持在通常作业位置的锁定机构130。锁定机构130具备前后一对钩接板131和前后一对卡定销132。钩接板131以能够绕沿机体前后方向延伸的摆动轴心Y3摆动的方式分别支承在前后的壁部31。在钩接板131的前端部设有能够卡合于卡定销132的钩部131a。通过使钩部131a卡合于卡定销132来保持上部侧脱粒分割体30的位置。通过解除钩部131a相对于卡定销132的卡合而能够向上方摆动。在后侧的壁部31的后表面支承有驱动前后一对钩接板131摆动的马达M。利用马达M使前后一对钩接板131向卡合侧以及卡合解除侧摆动。
〔针对喂送链的传动构造〕
如图5所示,喂送链15卷绕在位于后部侧的驱动链轮47和位于前部侧的从动链轮48上。配备有喂送链离合器49,喂送链离合器49能够在向喂送链15传递动力的传递状态与切断向喂送链15传递的动力的切断状态之间切换。喂送链离合器49配备于能够旋转地支承驱动链轮47的驱动轴50(传动轴的一个例子)。
如图6所示,来自发动机9的动力经由传动箱54向喂送链离合器49传递。若详细叙述传动箱54,来自发动机9的动力经由传动带51以及输入带轮52向中继轴53传递,从中继轴53经由齿轮55、56向排尘扇22的旋转轴57传递。进而,来自旋转轴57的动力经由两级的减速用齿轮机构58向能够相对旋转地外套于驱动轴50的驱动齿轮59传递。来自驱动齿轮59的动力经由喂送链离合器49可断续地向喂送链15的驱动链轮47传递。
从动侧换挡部件60通过花键以能够一体旋转且能够沿轴芯方向移动的方式嵌套在驱动轴50上。在驱动齿轮59中的与从动侧换挡部件60对置的一侧的面上,形成有由啮合用的爪部构成的驱动侧的啮合部61。在从动侧换挡部件60中的与驱动齿轮59对置的一侧的面上,形成有由啮合用的爪部构成的从动侧的啮合部62。喂送链离合器49由驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62构成。来自减速用齿轮机构58的动力传递到驱动齿轮59,来自驱动齿轮59的动力经由喂送链离合器49并经由驱动轴50以及驱动链轮47而向喂送链15传递。因此,驱动齿轮59以及从动侧换挡部件60相当于一对离合器部件。
喂送链离合器49能够在传递状态和切断状态之间切换,传递状态是从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动而使驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62啮合的状态,切断状态是从动侧换挡部件60向驱动链轮47侧移动而使驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62解除啮合的状态。在驱动轴50上,嵌套有将从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动施力的螺旋弹簧63。即,从动侧换挡部件60被向离合器接通位置侧施力。
在驱动轴50中的相对于从动侧换挡部件60位于驱动链轮47侧的部位设有多板摩擦式的制动机构64。制动机构64成为如下构成,伴随着通过后述那种来自外部的操作力将从动侧换挡部件60操作到断开位置,对该从动侧换挡部件60赋予制动力。
接下来,对喂送链离合器49的操作构造进行说明。
具备操作部65和指令停止操作机构66,操作部65能够在喂送链离合器49的传递状态所对应的接通位置与切断状态所对应的断开位置之间切换操作,指令停止操作机构66基于人为停止指令对操作部65进行操作而将喂送链离合器49切换为切断状态。因此,利用操作部65与指令停止操作机构66,构成能够将喂送链离合器49切换为切断状态的切断切换操作机构67。
〔操作部〕
对操作部65进行说明。
如图6~图8所示,在操作部65中配备有作为拨叉式的操作部件的移位器部件68和离合器操作臂(相当于本发明中的臂)69,移位器部件68能够对驱动齿轮59以及从动侧换挡部件60进行分开操作,离合器操作臂(相当于本发明中的臂)69能够绕移位器部件68的转动轴芯与移位器部件68一体转动。移位器部件68收容于传动箱54内。移位器部件68具有以能够绕沿着后上倾斜方向的轴芯Y4转动的方式支承于传动箱54的支承轴部68a和卡合于从动侧换挡部件60的外周部的卡合操作部68b。
在支承轴部68a的向传动箱54的外方侧突出的部位,以能够一体转动的方式连结有离合器操作臂69。离合器操作臂69形成为呈直线状延伸的带板状,长边方向中间部连结于支承轴部68a。离合器操作臂69被设为长边方向大致沿着脱粒装置6的侧壁6A,实现了左右方向设置空间的小型化。
由于通过螺旋弹簧63的作用力对从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动施力,因此离合器操作臂69被转动施力到接通位置(传递状态)。构成为,若通过来自外部的操作力对离合器操作臂69向规定方向、具体而言是图8所示的俯视时左侧进行转动操作,则卡合操作部68b能够使从动侧换挡部件60向解除啮合的方向进行移位操作。
〔指令停止操作机构〕
接下来,对指令停止操作机构66进行说明。
如图7以及图8所示,在指令停止操作机构66中配备有作为施力机构的切断用螺旋弹簧70、位置保持机构71、关联机构72、解除机构73等,切断用螺旋弹簧70对操作部65施力以将其切换到断开位置,位置保持机构71将操作部65的位置保持在接通位置,关联机构72将操作部65与位置保持机构71关联并且接收切断用螺旋弹簧70的作用力,解除机构73解除位置保持机构71在接通位置对操作部65的位置保持。切断用螺旋弹簧70具有比将从动侧换挡部件60向离合器接通位置侧施力的螺旋弹簧63的作用力大的作用力。
对关联机构72进行说明。
如图7以及图8所示,关联机构72构成为,以利用位置保持机构71将操作部65保持于接通位置的方式进行关联,并且若利用解除机构73解除位置保持,则通过切断用螺旋弹簧70的作用力按压离合器操作臂69。
在关联机构72中配备有直线状的水平连杆74和按压连杆75,水平连杆74能够沿水平方向进行滑移,按压连杆75通过水平连杆74的滑移来按压离合器操作臂69。在水平连杆74的一端部关联有按压连杆75,并且在水平连杆74的另一端部关联有位置保持机构71。
水平连杆74以沿脱粒装置6的侧壁6A在前后方向上延伸的状态设置。配备有将水平连杆74支承为能够在前后方向上滑动的槽状的引导部件76。引导部件76固定于脱粒装置6的侧壁6A。在水平连杆74的长边方向(前后方向)的两侧部,固定安装有沿上下方向贯通的支承轴77a、77b。在前后两侧的支承轴77a、77b上,分别在下部配备有引导辊78。引导辊78位于引导部件76的内部,一边在引导部件76的内表面上滚动一边引导移动。在前部侧的支承轴77a的上部,枢转连结有按压连杆75的端部。在后部侧的支承轴77b的上部,枢转连结有位置保持机构71的端部。
按压连杆75具备能够与上下朝向的转动支承轴79一体转动的三个按压臂80、81、82。转动支承轴79利用固定于脱粒装置6的侧壁6A的突起部83支承为能够绕上下轴芯X1转动。在第一按压臂80的摆动端部,卡定有切断用螺旋弹簧70的一端。在第二按压臂81的摆动端部,配备有按压作用于离合器操作臂69的指令停止用操作销84。在第三按压臂82的摆动端部设有纵向的连结轴85,相对于该连结轴85,能够转动地连结有设于连动连杆86的一端侧的突起部87。连动连杆86的另一端侧的突起部88能够转动地连结于水平连杆74的前部侧的支承轴77。
如图8所示,若通过切断用螺旋弹簧70的作用力对第一按压臂80向前部侧进行摆动施力,则第二按压臂81所具备的指令停止用操作销84向对离合器操作臂69进行按压作用的方向施加力,并且第三按压臂82施加将水平连杆74的前部侧的支承轴77向斜右方向按压操作那样的力。利用该按压操作力对水平连杆74施加力以使其朝向后方滑动。
但是,水平连杆74被位置保持机构71阻止向后方侧的移动而使其位置保持在前部侧滑动位置。在该位置保持状态下,指令停止用操作销84不按压操作离合器操作臂69,离合器操作臂69被保持在接通位置。
对位置保持机构71进行说明。
如图7以及图8所示,位置保持机构71如上所述通过切断用螺旋弹簧70的作用力在水平连杆74的前部侧保持被施加了朝向后方滑动的力的水平连杆74的位置,从而将离合器操作臂69保持在接通位置。位置保持机构71具备第一保持臂89和第二保持臂90,第一保持臂89连结于水平连杆74的后部侧,第二保持臂90连结于解除机构73侧。
在第一保持臂89的一端部设有突起部91,该突起部91以能够绕上下轴芯X2摆动的方式连结于水平连杆74的后部侧的支承轴77b。在第一保持臂89的另一端部设有突起部92,该突起部92能够相对摆动地连结于设于第二保持臂90的一端部的连结轴93。在第一保持臂89与第二保持臂90之间张设有弹簧94,弹簧94以使第一保持臂89与第二保持臂90向前部侧弯折摆动的方式进行施力。
在脱粒装置6的侧壁6A上,在固定的托架95以位置固定状态支承有支承轴96。在第二保持臂90的另一端部,一体地设有能够转动地嵌套安装于支承轴96的突起部97。在突起部97一体地设有连结解除机构73的连结臂98。
在第二保持臂90上设有抵接限制部99,抵接限制部99抵接于第一保持臂89的端缘而限制向前部侧的相对摆动。在第一保持臂89与第二保持臂90的枢转连结点X3比将第一保持臂89的一端部的摆动轴芯X2和第二保持臂90的另一端部的摆动轴芯X4连结的虚拟线稍靠前部侧的位置,抵接限制部99抵接于第一保持臂89的端缘而被限制向前部侧的进一步的弯折摆动。在利用抵接限制部99限制了向前部侧的相对摆动的状态下,被向后方移动施力的水平连杆74被限制位置,成为位置保持状态。
对解除机构73进行说明。
如图7以及图8所示,在解除机构73中配备有作为促动器的切断切换用的电动马达(以下,称作“切断用马达”)100、作为将切断用马达100与位置保持机构71关联的线部件的解除用操作线101以及检测切断用马达100的操作量的电位计102。切断用马达100以及电位计102安装于安装板103,安装板103支承在脱粒装置6的侧壁6A上。
在切断用马达100的左右朝向的输出轴100a上能够一体旋转地连结有第一马达臂104以及第二马达臂105。解除用操作线101的一端部连结于连结臂98,另一端部连结于第一马达臂104。切断用马达100工作而将第一马达臂104转动操作,从而能够拉动操作解除用操作线101,使第二保持臂90向解除与第一保持臂89之间的抵接限制状态的一侧摆动。
解除用操作线101具备内线101a和外线101b。外线101b的两端部被线支撑件106a、106b支承。内线101a的一端部连结于连结臂98。内线101a的另一端部连结于第一马达臂104。
在电位计102上能够摆动地设有检测用臂107。若第二马达臂105摆动,则与设于检测用臂107的接触部107a抵接,使检测用臂107能够一体地摆动而检测第二马达臂105的摆动角度。第二马达臂105的摆动角度相当于切断用马达100对解除用操作线101的拉动操作量。
如图1所示,在脱粒装置6的外装罩23中的靠近喂送链15的输送起始端部的部位,设有作为能够从机体外方侧以手动方式按压操作的停止指令操作件的停止开关108。解除机构73基于对停止开关108的操作而执行解除操作。基于对停止开关108的操作的控制装置43的控制动作见后述。
若拉动操作解除用操作线101而使第二保持臂90摆动,使得第一保持臂89与第二保持臂90的枢转连结点X3位于比将第一保持臂89的一端部的摆动轴芯X2和第二保持臂90的另一端部的摆动轴芯X4连结的虚拟线更靠后部侧的位置,则第一保持臂89与第二保持臂90向后部侧弯折,成为允许水平连杆74向后方侧滑移的状态。由于水平连杆74始终通过切断用螺旋弹簧70的作用力向朝向后方侧移动的方向施加力,因此,若枢转连结点X3即使是少许向后侧超过虚拟线(止点),则水平连杆74也迅速地向后方移动。其结果,解除利用位置保持机构71进行的位置保持。
若解除了利用位置保持机构71进行的位置保持,则第二按压臂81即指令停止用操作销84向对离合器操作臂69进行按压作用的方向摆动。其结果,移位器部件68转动而对从动侧换挡部件60进行移位操作,将喂送链离合器49切换为切断状态。
从动侧换挡部件60切换为切断状态,并且通过切断用螺旋弹簧70的作用力按压于制动机构64而被赋予制动力。能够抑制喂送链15的惯性力带来的旋转而迅速停止。在如此利用指令停止操作机构66使喂送链离合器49停止时,位置保持机构71维持停止状态直至被恢复操作成位置保持状态。在位置保持机构71被恢复操作成位置保持状态之后,在弹簧94的作用力下,第一保持臂89与第二保持臂90恢复到向前部侧弯折摆动的状态。
如图8所示,解除用操作线101以俯视时与水平连杆74平行的状态设置,作为向驱动轴50传递动力的环形转动体的传动带51利用水平连杆74与解除用操作线101之间的空间上下穿过。
〔连动停止操作机构〕
配备有连动停止操作机构109,若割取部3上升到规定的高度位置(非割取作业位置)以上,则连动停止操作机构109对操作部65进行操作而将喂送链离合器49切换为切断状态。如图11所示,连动停止操作机构109具备伴随着割取部3的升降而摆动的摆动臂110、对离合器操作臂69进行按压作用的按压作用部111、将摆动臂110与按压作用部111关联的连动操作线112等。
摆动臂110被支承为能够绕左右朝向的摆动轴心X5摆动。摆动臂110根据割取部3的升降而在上升位置Pr与下降位置Pd之间切换。具体而言,若割取部3上升至非割取作业位置,则摆动臂110切换为上升位置Pr,若割取部3下降至割取作业位置,则摆动臂110切换为下降位置Pd。
如图8所示,按压作用部111设于离合器操作臂69中的在长边方向上与指令停止用操作销84作用的一侧的相反侧部位接近的部位。按压作用部111具备支承轴113、突起部114、两个臂115、116和复位用弹簧117,支承轴113固定支承于脱粒装置6的侧壁6A,突起部114转动自如地嵌套于支承轴113,两个臂115、116在突起部114的外周部的周向上位置不同而从突起部114的外周部向径向外方延伸为俯视下的大致L字状。
两个臂中的一方的第一臂115从突起部114朝向左侧一体地延伸设置。在第一臂115的摆动端部,经由行程吸收用的弹簧119关联有连动操作线112。两个臂中的另一方的第二臂116从突起部114朝向后侧一体地延伸设置。在第二臂116的摆动端部设有连动停止用操作销120,连动停止用操作销120能够抵接于离合器操作臂69而进行按压操作。
在按压作用部111中,通过对连动操作线112的拉动操作,使第一臂115以及第二臂116绕支承轴113的轴芯X6在俯视下向右转方向摆动。伴随于此,连动停止用操作销120向对离合器操作臂69进行按压作用的方向摆动。其结果,移位器部件68转动而对从动侧换挡部件60进行移位操作,将喂送链离合器49切换为切断状态。
在该情况下,与指令停止操作机构66的情况相同,从动侧换挡部件60也切换为切断状态,并且通过切断用螺旋弹簧70的较大的作用力按压于制动机构64而被赋予制动力。通过制动,能够抑制喂送链15的惯性力带来的旋转而迅速停止。
在没有对连动操作线112进行拉动操作时,连动停止用操作销120通过复位用弹簧117的作用力向远离离合器操作臂69的方向移动,离合器操作臂69利用螺旋弹簧63的作用力返回到接通位置。
〔缓冲机构〕
对指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的与操作部65的关联中的缓冲机构进行说明。
具备将指令停止操作机构66与操作部65关联的第一缓冲机构K1和将连动停止操作机构109与操作部65关联的第二缓冲机构K2,第一缓冲机构K1以及第二缓冲机构K2构成为,在指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的一方的机构执行向切断状态的切换时,使一方的机构的操作力不传递到指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的另一方的机构。
进一步来说,如上所述,指令停止操作机构66中的指令停止用操作销84抵接作用于操作部65中的离合器操作臂69而按压其移动的机构是第一缓冲机构K1。此外,连动停止操作机构109中的连动停止用操作销120抵接作用于操作部65中的离合器操作臂69而按压其移动的机构是第二缓冲机构K2。
在利用连动停止操作机构109进行了切换操作时,如图10所示,第一缓冲机构K1使指令停止操作机构66从离合器操作臂69分离,从而使连动停止操作机构109的操作力不会传递到指令停止操作机构66。此外,在利用指令停止操作机构66进行了切换操作时,如图9所示,第二缓冲机构K2使连动停止操作机构109从离合器操作臂69分离,从而使指令停止操作机构66的操作力不会传递到连动停止操作机构109。
操作部65构成为,通过使离合器操作臂69向规定方向(图8中的左方)转动,从而将喂送链离合器49切换为切断状态。若指令停止用操作销84抵接作用于离合器操作臂69而以使其向规定方向转动的方式按压其移动,则由于连动停止用操作销120从离合器操作臂69分离,因此不会向连动停止用操作销120传递操作力。
若连动停止用操作销120抵接作用于离合器操作臂69而以使其向规定方向转动的方式按压其移动,则由于指令停止用操作销84从离合器操作臂69分离,因此不会向指令停止用操作销84传递操作力。
因此,能够在割取部3上升至规定的高度位置的情况下顺畅且迅速地将喂送链离合器49切换为切断状态,能够在使喂送链离合器49单独工作时顺畅且迅速地使之停止。
〔控制结构〕
如图12所示,具备控制发动机9的运转状态的发动机控制部121,控制装置43构成为根据作业状况向发动机控制部121指令控制信息。而且,控制装置43构成为,在喂送链15转动而使脱粒装置6工作时,若由作业人员对停止开关108进行了操作,则控制装置43基于对停止开关108的操作而分别执行使切断切换操作机构67中的解除机构73工作而使喂送链15停止驱动的喂送链停止处理、使发动机9停止工作的发动机停止处理、将上部侧脱粒分割体30切换到上升位置的脱粒部上升处理。
对喂送链停止处理进行说明。
控制装置43根据电位计102的检测值,使切断用马达100工作以使第二保持臂90移动到为了解除与第一保持臂89之间的抵接限制状态而预先设定的位置。其结果,解除用操作线101被拉动操作,位置保持机构71中的位置保持被解除,喂送链离合器49切换到切断状态。
对发动机停止处理进行说明。
控制装置43对发动机控制部121指令用于使发动机9停止工作的控制信息。发动机控制部121例如通过操作燃料供给路中配备的燃料切断阀而停止对发动机9的燃料供给等处理,使发动机9停止工作。
对脱粒部上升处理进行说明。
控制装置43基于高度传感器42的检测值,控制电动液压缸38的工作以使上部侧脱粒分割体30以比维护用上升位置对应的第一操作量小的第二操作量上升(参照图4)。维护用上升位置能够通过等级设定器45设定为多个级别,第二操作量是成为比多个维护用上升位置的任一位置低的位置的较小操作量。在操作停止开关108时,多为去除夹在喂送链15上的谷秆和异物等夹持物的情况,第二设定量设定成去除夹持物所需的上升量。注意,虽然未对维护用上升位置进行图示,但在该维护用上升位置,大幅度敞开至可进行脱粒室19内部的筛网21和脱粒筒20的清扫和部件更换等的程度。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中,在操作部65中配备有移位器部件68(操作部件)和离合器操作臂69,关联机构72构成为,利用切断用螺旋弹簧70(施力机构)的作用力按压离合器操作臂69,但代替该结构,也可以采用操作部件沿支承杆滑移而使离合器部件移位的结构。
(2)在上述实施方式中,采用了在关联机构72中配备有能够沿水平方向滑移的直线状的水平连杆74和利用水平连杆74的滑动移动来按压离合器操作臂69的按压连杆75的结构,但代替该结构,关联机构72也可以采用通过利用施力机构的作用力进行摆动运动而将操作部65与位置保持机构71关联的结构。另外,也可以不具备这样的关联机构,而是使位置保持机构直接卡合作用于操作部而进行位置保持。
(3)在上述实施方式中,采用了在解除机构73中配备有作为促动器的切断用马达100(电动马达)和操作线101(线部件)的结构,但也可以使用液压缸等作为促动器,或者,也可以不使用促动器,而是具备利用手动操作力来进行解除的机构。
(4)在上述实施方式中,在解除机构73中,采用了操作线101(线部件)被设置为在俯视时与水平连杆74平行的状态、传动带51在水平连杆74与操作线101之间上下穿过的结构,但代替该结构,也可以是操作线101被设置为沿上下方向延伸的状态,还可以采用传动带51穿过操作线101的横向外侧的结构。
(5)在上述实施方式中,采用了使用作用于从动侧换挡部件60的制动机构64的结构,但也可以采用不具备制动机构64的结构。
本发明能够应用于具备将割取谷秆向脱粒装置输送的喂送链并构成为能够利用喂送链离合器接通/切断向喂送链传递的动力的联合收割机。
<第二实施方式>
以下,基于附图对本发明的联合收割机的第二实施方式进行说明。
〔整体结构〕
如图13以及图14所示,本发明的联合收割机在利用左右一对履带行驶装置1、1自行的行驶机体2的前部配备有割取植立谷秆的割取部3。在行驶机体2的前部右侧,配备有周围被车棚4覆盖的驾驶部5。在驾驶部5的后方,以沿横向排列的状态配备有对由割取部3割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6和存储通过脱粒处理而得的谷粒的谷粒箱7。在驾驶部5中的驾驶座席8的下方,配备有作为对机体各部进行驱动的动力源的发动机9。
在该实施方式中,在定义机体的前后方向时,沿作业状态下机体行进方向定义,在定义机体的左右方向时,以在机体行进方向视角下进行观察的状态定义左右。即,图13以及图14中附图标记F所示的方向是机体前侧,图13以及图14中附图标记B所示的方向是机体后侧。图14中附图标记L所示的方向是机体左侧,图14中附图标记R所示的方向是机体右侧。
割取部3具备分禾件10、多个扶起装置11、推子型的割取装置12和输送装置13等,其中,分禾件10对成为割取对象的植立谷秆的根部进行分禾引导,多个扶起装置11将分禾后的植立谷秆扶起为纵立姿态,割取装置12将扶起后的植立谷秆的根部切断,输送装置13将割取谷秆一边以从纵立姿态逐渐成为横倒姿态的方式变更姿态一边向后方输送而将其向脱粒装置6供给。输送装置13的上方侧被防尘罩14覆盖。
在脱粒装置6的左侧部,配备有向脱粒装置6输送割取谷秆的喂送链15和与喂送链15的上方侧对置设置的夹持导轨16。在脱粒装置6的后方,配备有将来自脱粒装置6的秸秆切断的秸秆切割器17。在谷粒箱7上配备有将存储于谷粒箱7的谷粒向机外排出的谷粒排出装置18。
〔脱粒装置〕
脱粒装置6一边利用喂送链15和夹持导轨16夹持输送割取谷秆的根部侧,一边在脱粒室19内对割取谷秆的穗尖侧进行脱粒处理。在脱粒室19中设有脱粒筒20。如图15所示,脱粒筒20能够绕沿机体前后方向延伸的旋转轴芯Y1旋转。在脱粒筒20的下方设有筛网21。在脱粒室19的后方配备有向外部排出尘埃的排尘扇22(参照图17)。脱粒装置6的左外侧被外装罩23覆盖。
如图17所示,在脱粒装置6的下部,配备有将从筛网21漏下的脱粒处理物分选为谷粒、二次物、排出秆屑等的分选部24。分选部24设有摆动分选装置25、分选风机26、一次回收部27、二次回收部28等,摆动分选装置25将分选对象物一边向机体后方移送一边进行筛选,分选风机26向摆动分选装置25吹送分选风,一次回收部27回收一次物的谷粒(单粒化的谷粒等)、二次回收部28回收二次物的谷粒(带枝梗的谷粒等)。
在脱粒装置6中配备有上部侧脱粒分割体30,该上部侧脱粒分割体30具有脱粒筒20以及对夹持导轨16进行支承的导轨台29,并且,上部侧脱粒分割体30构成为,能够绕机体前后轴芯Y2在下方侧的通常作业位置与摆动到上方的上升位置之间上下摆动。
进一步来说,在脱粒室19的前端部以及后端部分别设有壁部31。如图15所示,壁部31具备可动壁32与固定壁33。在可动壁32上经由轴承部件34能够旋转地支承有脱粒筒20的脱粒筒轴20a。跨越可动壁32与固定壁33而设有将它们连结的连结臂35。可动壁32经由连结臂35以能够绕沿着机体前后方向的轴芯Y2上下摆动的方式支承于固定壁33。
跨越前后两侧的可动壁32的左侧(喂送链15侧)的上部位置而架设连结有方筒状的前后朝向框体36。跨越前后两侧的可动壁32的左侧的下部位置而支承有导轨台29。跨越前后两侧的可动壁32的上端部而设有顶板37,顶板37以固定状态安装于前后两侧的可动壁32。
因此,脱粒筒20、导轨台29、顶板37、前后朝向框体36等被一体地连结而构成了上部侧脱粒分割体30。
配备有作为升降用促动器的电动液压缸38,该电动液压缸38能够使上部侧脱粒分割体30在通常作业位置与上升位置之间进行摆动操作。电动液压缸38被连结在后侧的壁部31上的连结臂35与固定壁33之间。电动液压缸38由液压缸39、向液压缸39供给工作油的液压泵40、驱动液压泵40的电动马达41、针对液压缸39的控制用的液压单元(未图示)等构成。电动液压缸38构成为电动式,即:能够通过向电动马达41供给电力而使液压缸39伸缩工作,从而对上部侧脱粒分割体30进行上下摆动操作。
在上部侧脱粒分割体30的摆动支点位置配备有电位计形式的高度传感器42,该高度传感器42用于检测上部侧脱粒分割体30的上下摆动位置。此外,如图24所示,配备有控制电动液压缸38的工作的控制装置43。控制装置43构成为具备微型计算机。
如图24所示,具备作为指令上升操作的敞开指令操作件的上升开关44、指令下降操作的下降开关46和指令多个位置中的任一位置的等级设定器45。上升开关44、下降开关46、等级设定器45例如配备于驾驶部5。
控制装置43构成为,基于对上升开关44的操作而控制电动液压缸38的工作,以使上部侧脱粒分割体30上升到将脱粒室19敞开的维护用上升位置。维护用上升位置是将脱粒室19敞开以便能够进行脱粒室19内部的清扫作业等的位置。利用等级设定器45能够设定多个级别中的任一级别来作为维护用上升位置。
若对上升开关44进行了操作,则控制装置43使上部侧脱粒分割体30上升到由高度传感器42检测出的高度达到由等级设定器45设定的设定位置为止。此外,若对下降开关46进行了操作,则控制装置43控制电动液压缸38的工作以使上部侧脱粒分割体30下降到通常作业位置。
设有将上部侧脱粒分割体30的位置保持在通常作业位置的锁定机构130。锁定机构130具备前后一对钩接板131和前后一对卡定销132。钩接板131以能够绕沿机体前后方向延伸的摆动轴心Y3摆动的方式分别支承在前后的壁部31。在钩接板131的前端部设有能够卡合于卡定销132的钩部131a。通过使钩部131a卡合于卡定销132来保持上部侧脱粒分割体30的位置。通过解除钩部131a相对于卡定销132的卡合而能够向上方摆动。在后侧的壁部31的后表面支承有驱动前后一对钩接板131摆动的马达M。利用马达M使前后一对钩接板131向卡合侧以及卡合解除侧摆动。
〔针对喂送链的传动构造〕
如图17所示,喂送链15卷绕在位于后部侧的驱动链轮47和位于前部侧的从动链轮48上。配备有喂送链离合器49,喂送链离合器49能够在向喂送链15传递动力的传递状态与切断向喂送链15传递的动力的切断状态之间切换。喂送链离合器49配备于能够旋转地支承驱动链轮47的驱动轴50(传动轴的一个例子)。
如图18所示,来自发动机9的动力经由传动箱54向喂送链离合器49传递。若详细叙述传动箱54,来自发动机9的动力经由传动带51以及输入带轮52向中继轴53传递,从中继轴53经由齿轮55、56向排尘扇22的旋转轴57传递。进而,来自旋转轴57的动力经由两级的减速用齿轮机构58向能够相对旋转地外套于驱动轴50的驱动齿轮59传递。来自驱动齿轮59的动力经由喂送链离合器49可断续地向喂送链15的驱动链轮47传递。
从动侧换挡部件60通过花键以能够一体旋转且能够沿轴芯方向移动的方式嵌套在驱动轴50上。在驱动齿轮59中的与从动侧换挡部件60对置的一侧的面上,形成有由啮合用的爪部构成的驱动侧的啮合部61。在从动侧换挡部件60中的与驱动齿轮59对置的一侧的面上,形成有由啮合用的爪部构成的从动侧的啮合部62。喂送链离合器49由驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62构成。来自减速用齿轮机构58的动力传递到驱动齿轮59,来自驱动齿轮59的动力经由喂送链离合器49并经由驱动轴50以及驱动链轮47而向喂送链15传递。因此,驱动齿轮59以及从动侧换挡部件60相当于一对离合器部件。
喂送链离合器49能够在传递状态和切断状态之间切换,传递状态是从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动而使驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62啮合的状态,切断状态是从动侧换挡部件60向驱动链轮47侧移动而使驱动侧的啮合部61与从动侧的啮合部62解除啮合的状态。在驱动轴50上,嵌套有将从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动施力的螺旋弹簧63。即,从动侧换挡部件60被向离合器接通位置侧施力。
在驱动轴50中的相对于从动侧换挡部件60位于驱动链轮47侧的部位设有多板摩擦式的制动机构64。制动机构64成为如下构成,伴随着通过后述那种来自外部的操作力将从动侧换挡部件60操作到断开位置,对该从动侧换挡部件60赋予制动力。
接下来,对喂送链离合器49的操作构造进行说明。
具备操作部65和指令停止操作机构66,操作部65能够在喂送链离合器49的传递状态所对应的接通位置与切断状态所对应的断开位置之间切换操作,指令停止操作机构66基于人为停止指令对操作部65进行操作而将喂送链离合器49切换为切断状态。因此,利用操作部65与指令停止操作机构66,构成能够将喂送链离合器49切换为切断状态的切断切换操作机构67。
〔操作部〕
对操作部65进行说明。
如图18~图20所示,在操作部65中配备有作为拨叉式的操作部件的移位器部件68和离合器操作臂(相当于本发明中的臂)69,移位器部件68能够对驱动齿轮59以及从动侧换挡部件60进行分开操作,离合器操作臂(相当于本发明中的臂)69能够绕移位器部件68的转动轴芯与移位器部件68一体转动。移位器部件68收容于传动箱54内。移位器部件68具有以能够绕沿着后上倾斜方向的轴芯Y4转动的方式支承于传动箱54的支承轴部68a和卡合于从动侧换挡部件60的外周部的卡合操作部68b。
在支承轴部68a的向传动箱54的外方侧突出的部位,以能够一体转动的方式连结有离合器操作臂69。离合器操作臂69形成为呈直线状延伸的带板状,长边方向中间部连结于支承轴部68a。离合器操作臂69被设为长边方向大致沿着脱粒装置6的侧壁6A,实现了左右方向设置空间的小型化。
由于通过螺旋弹簧63的作用力对从动侧换挡部件60向驱动齿轮59侧移动施力,因此离合器操作臂69被转动施力到接通位置(传递状态)。构成为,若通过来自外部的操作力对离合器操作臂69向规定方向、具体而言是图20所示的俯视时左侧进行转动操作,则卡合操作部68b能够使从动侧换挡部件60向解除啮合的方向进行移位操作。
〔指令停止操作机构〕
接下来,对指令停止操作机构66进行说明。
如图19以及图20所示,在指令停止操作机构66中配备有作为施力机构的切断用螺旋弹簧70、位置保持机构71、关联机构72、解除机构73等,切断用螺旋弹簧70对操作部65施力以将其切换到断开位置,位置保持机构71将操作部65的位置保持在接通位置,关联机构72将操作部65与位置保持机构71关联并且接收切断用螺旋弹簧70的作用力,解除机构73解除位置保持机构71在接通位置对操作部65的位置保持。切断用螺旋弹簧70具有比将从动侧换挡部件60向离合器接通位置侧施力的螺旋弹簧63的作用力大的作用力。
对关联机构72进行说明。
如图19以及图20所示,关联机构72构成为,以利用位置保持机构71将操作部65保持于接通位置的方式进行关联,并且若利用解除机构73解除位置保持,则通过切断用螺旋弹簧70的作用力按压离合器操作臂69。
在关联机构72中配备有直线状的水平连杆74和按压连杆75,水平连杆74能够沿水平方向进行滑移,按压连杆75通过水平连杆74的滑移来按压离合器操作臂69。在水平连杆74的一端部关联有按压连杆75,并且在水平连杆74的另一端部关联有位置保持机构71。
水平连杆74以沿脱粒装置6的侧壁6A在前后方向上延伸的状态设置。配备有将水平连杆74支承为能够在前后方向上滑动的槽状的引导部件76。引导部件76固定于脱粒装置6的侧壁6A。在水平连杆74的长边方向(前后方向)的两侧部,固定安装有沿上下方向贯通的支承轴77a、77b。在前后两侧的支承轴77a、77b上,分别在下部配备有引导辊78。引导辊78位于引导部件76的内部,一边在引导部件76的内表面上滚动一边引导移动。在前部侧的支承轴77a的上部,枢转连结有按压连杆75的端部。在后部侧的支承轴77b的上部,枢转连结有位置保持机构71的端部。
按压连杆75具备能够与上下朝向的转动支承轴79一体转动的三个按压臂80、81、82。转动支承轴79利用固定于脱粒装置6的侧壁6A的突起部83支承为能够绕上下轴芯X1转动。在第一按压臂80的摆动端部,卡定有切断用螺旋弹簧70的一端。在第二按压臂81的摆动端部,配备有按压作用于离合器操作臂69的指令停止用操作销84。在第三按压臂82的摆动端部设有纵向的连结轴85,相对于该连结轴85,能够转动地连结有设于连动连杆86的一端侧的突起部87。连动连杆86的另一端侧的突起部88能够转动地连结于水平连杆74的前部侧的支承轴77。
如图20所示,若通过切断用螺旋弹簧70的作用力对第一按压臂80向前部侧进行摆动施力,则第二按压臂81所具备的指令停止用操作销84向对离合器操作臂69进行按压作用的方向施加力,并且第三按压臂82施加将水平连杆74的前部侧的支承轴77向斜右方向按压操作那样的力。利用该按压操作力对水平连杆74施加力以使其朝向后方滑动。
但是,水平连杆74被位置保持机构71阻止向后方侧的移动而使其位置保持在前部侧滑动位置。在该位置保持状态下,指令停止用操作销84不按压操作离合器操作臂69,离合器操作臂69被保持在接通位置。
对位置保持机构71进行说明。
如图19以及图20所示,位置保持机构71如上所述通过切断用螺旋弹簧70的作用力在水平连杆74的前部侧保持被施加了朝向后方滑动的力的水平连杆74的位置,从而将离合器操作臂69保持在接通位置。位置保持机构71具备第一保持臂89和第二保持臂90,第一保持臂89连结于水平连杆74的后部侧,第二保持臂90连结于解除机构73侧。
在第一保持臂89的一端部设有突起部91,该突起部91以能够绕上下轴芯X2摆动的方式连结于水平连杆74的后部侧的支承轴77b。在第一保持臂89的另一端部设有突起部92,该突起部92能够相对摆动地连结于设于第二保持臂90的一端部的连结轴93。在第一保持臂89与第二保持臂90之间张设有弹簧94,弹簧94以使第一保持臂89与第二保持臂90向前部侧弯折摆动的方式进行施力。
在脱粒装置6的侧壁6A上,在固定的托架95以位置固定状态支承有支承轴96。在第二保持臂90的另一端部,一体地设有能够转动地嵌套安装于支承轴96的突起部97。在突起部97一体地设有连结解除机构73的连结臂98。
在第二保持臂90上设有抵接限制部99,抵接限制部99抵接于第一保持臂89的端缘而限制向前部侧的相对摆动。在第一保持臂89与第二保持臂90的枢转连结点X3比将第一保持臂89的一端部的摆动轴芯X2和第二保持臂90的另一端部的摆动轴芯X4连结的虚拟线稍靠前部侧的位置,抵接限制部99抵接于第一保持臂89的端缘而被限制向前部侧的进一步的弯折摆动。在利用抵接限制部99限制了向前部侧的相对摆动的状态下,被向后方移动施力的水平连杆74被限制位置,成为位置保持状态。
对解除机构73进行说明。
如图19以及图20所示,在解除机构73中配备有作为促动器的切断切换用的电动马达(以下,称作“切断用马达”)100、作为将切断用马达100与位置保持机构71关联的线部件的解除用操作线101以及检测切断用马达100的操作量的电位计102。切断用马达100以及电位计102安装于安装板103,安装板103支承在脱粒装置6的侧壁6A上。
在切断用马达100的左右朝向的输出轴100a上能够一体旋转地连结有第一马达臂104以及第二马达臂105。解除用操作线101的一端部连结于连结臂98,另一端部连结于第一马达臂104。切断用马达100工作而将第一马达臂104转动操作,从而能够拉动操作解除用操作线101,使第二保持臂90向解除与第一保持臂89之间的抵接限制状态的一侧摆动。
解除用操作线101具备内线101a和外线101b。外线101b的两端部被线支撑件106a、106b支承。内线101a的一端部连结于连结臂98。内线101a的另一端部连结于第一马达臂104。
在电位计102上能够摆动地设有检测用臂107。若第二马达臂105摆动,则与设于检测用臂107的接触部107a抵接,使检测用臂107能够一体地摆动而检测第二马达臂105的摆动角度。第二马达臂105的摆动角度相当于切断用马达100对解除用操作线101的拉动操作量。
如图13所示,在脱粒装置6的外装罩23中的靠近喂送链15的输送起始端部的部位,设有作为能够从机体外方侧以手动方式按压操作的停止指令操作件的停止开关108。解除机构73基于对停止开关108的操作而执行解除操作。基于对停止开关108的操作的控制装置43的控制动作见后述。
若拉动操作解除用操作线101而使第二保持臂90摆动,使得第一保持臂89与第二保持臂90的枢转连结点X3位于比将第一保持臂89的一端部的摆动轴芯X2和第二保持臂90的另一端部的摆动轴芯X4连结的虚拟线更靠后部侧的位置,则第一保持臂89与第二保持臂90向后部侧弯折,成为允许水平连杆74向后方侧滑移的状态。由于水平连杆74始终通过切断用螺旋弹簧70的作用力向朝向后方侧移动的方向施加力,因此,若枢转连结点X3即使是少许向后侧超过虚拟线(止点),则水平连杆74也迅速地向后方移动。其结果,解除利用位置保持机构71进行的位置保持。
若解除了利用位置保持机构71进行的位置保持,则第二按压臂81即指令停止用操作销84向对离合器操作臂69进行按压作用的方向摆动。其结果,移位器部件68转动而对从动侧换挡部件60进行移位操作,将喂送链离合器49切换为切断状态。
从动侧换挡部件60切换为切断状态,并且通过切断用螺旋弹簧70的作用力按压于制动机构64而被赋予制动力。能够抑制喂送链15的惯性力带来的旋转而迅速停止。在如此利用指令停止操作机构66使喂送链离合器49停止时,位置保持机构71维持停止状态直至被恢复操作成位置保持状态。在位置保持机构71被恢复操作成位置保持状态之后,在弹簧94的作用力下,第一保持臂89与第二保持臂90恢复到向前部侧弯折摆动的状态。
如图20所示,解除用操作线101以俯视时与水平连杆74平行的状态设置,作为向驱动轴50传递动力的环形转动体的传动带51利用水平连杆74与解除用操作线101之间的空间上下穿过。
〔连动停止操作机构〕
配备有连动停止操作机构109,若割取部3上升到规定的高度位置(非割取作业位置)以上,则连动停止操作机构109对操作部65进行操作而将喂送链离合器49切换为切断状态。如图23所示,连动停止操作机构109具备伴随着割取部3的升降而摆动的摆动臂110、对离合器操作臂69进行按压作用的按压作用部111、将摆动臂110与按压作用部111关联的连动操作线112等。
摆动臂110被支承为能够绕左右朝向的摆动轴心X5摆动。摆动臂110根据割取部3的升降而在上升位置Pr与下降位置Pd之间切换。具体而言,若割取部3上升至非割取作业位置,则摆动臂110切换为上升位置Pr,若割取部3下降至割取作业位置,则摆动臂110切换为下降位置Pd。
如图20所示,按压作用部111设于离合器操作臂69中的在长边方向上与指令停止用操作销84作用的一侧的相反侧部位接近的部位。按压作用部111具备支承轴113、突起部114、两个臂115、116和复位用弹簧117,支承轴113固定支承于脱粒装置6的侧壁6A,突起部114转动自如地嵌套于支承轴113,两个臂115、116在突起部114的外周部的周向上位置不同而从突起部114的外周部向径向外方延伸为俯视下的大致L字状。
两个臂中的一方的第一臂115从突起部114朝向左侧一体地延伸设置。在第一臂115的摆动端部,经由行程吸收用的弹簧119关联有连动操作线112。两个臂中的另一方的第二臂116从突起部114朝向后侧一体地延伸设置。在第二臂116的摆动端部设有连动停止用操作销120,连动停止用操作销120能够抵接于离合器操作臂69而进行按压操作。
在按压作用部111中,通过对连动操作线112的拉动操作,使第一臂115以及第二臂116绕支承轴113的轴芯X6在俯视下向右转方向摆动。伴随于此,连动停止用操作销120向对离合器操作臂69进行按压作用的方向摆动。其结果,移位器部件68转动而对从动侧换挡部件60进行移位操作,将喂送链离合器49切换为切断状态。
在该情况下,与指令停止操作机构66的情况相同,从动侧换挡部件60也切换为切断状态,并且通过切断用螺旋弹簧70的较大的作用力按压于制动机构64而被赋予制动力。通过制动,能够抑制喂送链15的惯性力带来的旋转而迅速停止。
在没有对连动操作线112进行拉动操作时,连动停止用操作销120通过复位用弹簧117的作用力向远离离合器操作臂69的方向移动,离合器操作臂69利用螺旋弹簧63的作用力返回到接通位置。
〔缓冲机构〕
对指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的与操作部65的关联中的缓冲机构进行说明。
具备将指令停止操作机构66与操作部65关联的第一缓冲机构K1和将连动停止操作机构109与操作部65关联的第二缓冲机构K2,第一缓冲机构K1以及第二缓冲机构K2构成为,在指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的一方的机构执行向切断状态的切换时,使一方的机构的操作力不传递到指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109中的另一方的机构。
进一步来说,如上所述,指令停止操作机构66中的指令停止用操作销84抵接作用于操作部65中的离合器操作臂69而按压其移动的机构是第一缓冲机构K1。此外,连动停止操作机构109中的连动停止用操作销120抵接作用于操作部65中的离合器操作臂69而按压其移动的机构是第二缓冲机构K2。
在利用连动停止操作机构109进行了切换操作时,如图22所示,第一缓冲机构K1使指令停止操作机构66从离合器操作臂69分离,从而使连动停止操作机构109的操作力不会传递到指令停止操作机构66。此外,在利用指令停止操作机构66进行了切换操作时,如图21所示,第二缓冲机构K2使连动停止操作机构109从离合器操作臂69分离,从而使指令停止操作机构66的操作力不会传递到连动停止操作机构109。
操作部65构成为,通过使离合器操作臂69向规定方向(图20中的左方)转动,从而将喂送链离合器49切换为切断状态。若指令停止用操作销84抵接作用于离合器操作臂69而以使其向规定方向转动的方式按压其移动,则由于连动停止用操作销120从离合器操作臂69分离,因此不会向连动停止用操作销120传递操作力。
若连动停止用操作销120抵接作用于离合器操作臂69而以使其向规定方向转动的方式按压其移动,则由于指令停止用操作销84从离合器操作臂69分离,因此不会向指令停止用操作销84传递操作力。
因此,能够在割取部3上升至规定的高度位置的情况下顺畅且迅速地将喂送链离合器49切换为切断状态,能够在使喂送链离合器49单独工作时顺畅且迅速地使之停止。
〔控制结构〕
如图24所示,具备控制发动机9的运转状态的发动机控制部121,控制装置43构成为根据作业状况向发动机控制部121指令控制信息。而且,控制装置43构成为,在喂送链15转动而使脱粒装置6工作时,若由作业人员对停止开关108进行了操作,则控制装置43基于对停止开关108的操作而分别执行使切断切换操作机构67中的解除机构73工作而使喂送链15停止驱动的喂送链停止处理、使发动机9停止工作的发动机停止处理、将上部侧脱粒分割体30切换到上升位置的脱粒部上升处理。
对喂送链停止处理进行说明。
控制装置43根据电位计102的检测值,使切断用马达100工作以使第二保持臂90移动到为了解除与第一保持臂89之间的抵接限制状态而预先设定的位置。其结果,解除用操作线101被拉动操作,位置保持机构71中的位置保持被解除,喂送链离合器49切换到切断状态。
对发动机停止处理进行说明。
控制装置43对发动机控制部121指令用于使发动机9停止工作的控制信息。发动机控制部121例如通过操作燃料供给路中配备的燃料切断阀而停止对发动机9的燃料供给等处理,使发动机9停止工作。
对脱粒部上升处理进行说明。
控制装置43基于高度传感器42的检测值,控制电动液压缸38的工作以使上部侧脱粒分割体30以比维护用上升位置对应的第一操作量小的第二操作量上升(参照图16)。维护用上升位置能够通过等级设定器45设定为多个级别,第二操作量是成为比多个维护用上升位置的任一位置低的位置的较小操作量。在操作停止开关108时,多为去除夹在喂送链15上的谷秆和异物等夹持物的情况,第二设定量设定成去除夹持物所需的上升量。注意,虽然未对维护用上升位置进行图示,但在该维护用上升位置,大幅度敞开至可进行脱粒室19内部的筛网21和脱粒筒20的清扫和部件更换等的程度。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中,在操作部65中配备有能够与移位器部件68一体转动的离合器操作臂69,第一缓冲机构K1将离合器操作臂69与指令停止操作机构66关联,并且,第二缓冲机构K2将离合器操作臂69中的与关联第一缓冲机构K1的部位不同的部位与连动停止操作机构109关联,但代替该结构,也可以设置分别能够对喂送链离合器49进行切断操作的一对操作体,使各操作体与指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109分别关联,并在各关联中设置第一缓冲机构K1和第二缓冲机构K2。
(2)在上述实施方式中,指令停止操作机构66以及连动停止操作机构109构成为以抵接状态按压离合器操作臂69移动而切换喂送链离合器49,但代替该结构,例如,能够采用利用销和长孔的卡合而相对于规定方向的操作具有由长孔带来的裕度的结构等各种结构。
(3)在上述实施方式中,离合器操作臂69形成为呈直线状延伸的带板状,长度方向中间部与移位器部件68的支承轴部68a连结,但代替该结构,例如,也可以使用具备从与支承轴部68a连结的连结部位向周向的不同方向呈大致L形延伸的臂部的形状的离合器操作臂69。
(4)在上述实施方式中,采用了使用作用于从动侧换挡部件60的制动机构64的结构,但也可以采用不具有制动机构的结构。
(5)在上述实施方式中,采用了在操作部65中配备有拨叉式的移位器部件68的结构,但代替该结构,例如也可以采用如下结构:离合器部件具备引导凸轮面,使沿径向滑动的棒体与引导凸轮面卡合,伴随着传动轴的旋转,沿凸轮面以沿轴芯方向滑动的方式进行引导而使离合器接通/断开。
本发明能够应用于具备将割取谷秆向脱粒装置输送的喂送链并构成为利用喂送链离合器接通/断开向喂送链传递的动力的联合收割机。

Claims (10)

1.一种联合收割机,其特征在于,具备:
喂送链,其将割取谷秆向脱粒装置输送;
传动轴,其向所述喂送链传递动力;
啮合式的喂送链离合器,其具有在所述传动轴上对置且能够啮合的一对离合器部件,并且能够在向所述喂送链传递动力的传递状态和切断向所述喂送链传递的动力的切断状态之间切换;
操作部,其能够在与所述喂送链离合器的所述传递状态对应的接通位置和与所述切断状态对应的断开位置之间切换操作;
施力机构,其对所述操作部施力以将所述操作部切换到所述断开位置;
位置保持机构,其将所述操作部的位置保持在所述接通位置;
解除机构,其解除所述位置保持机构在所述接通位置对所述操作部的位置保持;
所述操作部构成为,与所述一对离合器部件中的一方的离合器部件卡合,利用所述施力机构的作用力沿所述传动轴的轴芯方向按压所述一方的离合器部件。
2.如权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,
所述联合收割机具备关联机构,所述关联机构将所述操作部与所述位置保持机构关联,并且接收所述施力机构的作用力,
在所述操作部中配备有拨叉式的操作部件和能够绕所述操作部件的转动轴芯与所述操作部件一体转动的臂,
所述关联机构构成为利用所述施力机构的作用力按压所述臂。
3.如权利要求2所述的联合收割机,其特征在于,
在所述关联机构中配备有能够沿水平方向进行滑移的直线状的水平连杆和通过所述水平连杆的滑移来按压所述臂的按压连杆,
在所述水平连杆的一端部关联有所述按压连杆,并且,在所述水平连杆的另一端部关联有所述位置保持机构。
4.如权利要求3所述的联合收割机,其特征在于,
所述关联机构以所述水平连杆处于沿所述脱粒装置的侧壁延伸的状态的方式设置,
在所述解除机构中配备有促动器和将所述促动器与所述位置保持机构关联的线部件,
所述线部件以在俯视时与所述水平连杆平行的状态设置,
向所述传动轴传递动力的环状转动体在所述水平连杆与所述线部件之间上下穿过。
5.如权利要求1至4中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述联合收割机具备制动机构,伴随着所述操作部被操作至所述断开位置,所述制动机构对所述一对离合器部件中的沿所述传动轴移动的部件施加制动力。
6.一种联合收割机,其特征在于,具备:
割取部,其能够升降,并且割取植立谷秆;
喂送链,其将割取谷秆向脱粒装置输送;
喂送链离合器,其能够在向所述喂送链传递动力的传递状态和切断向所述喂送链传递的动力的切断状态之间切换;
操作部,其能够在与所述喂送链离合器的所述传递状态对应的接通位置和与所述切断状态对应的断开位置之间切换;
指令停止操作机构,其基于人为停止指令对所述操作部进行操作而将所述喂送链离合器切换为所述切断状态;
连动停止操作机构,若所述割取部上升到规定的高度位置以上,则所述连动停止操作机构对所述操作部进行操作而将所述喂送链离合器切换为所述切断状态;
第一缓冲机构,其将所述指令停止操作机构与所述操作部关联;
第二缓冲机构,其将所述连动停止操作机构与所述操作部关联;
所述第一缓冲机构以及所述第二缓冲机构构成为,在所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构中的一方的机构执行向所述切断状态的切换时,使所述一方的机构的操作力不传递到所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构中的另一方的机构。
7.如权利要求6所述的联合收割机,其特征在于,
在所述操作部中配备有通过转动动作来切换所述喂送链离合器的操作部件和能够绕所述操作部件的转动轴芯与所述操作部件一体转动的臂,
所述第一缓冲机构将所述臂与所述指令停止操作机构关联,并且,所述第二缓冲机构将所述臂中的与关联所述第一缓冲机构的部位不同的部位与所述连动停止操作机构关联。
8.如权利要求7所述的联合收割机,其特征在于,
所述指令停止操作机构以及所述连动停止操作机构构成为,以抵接状态按压所述臂移动以使所述臂向规定方向转动,从而切换所述喂送链离合器,
在利用所述连动停止操作机构进行切换操作时,所述第一缓冲机构使所述指令停止操作机构与所述臂分离,从而使所述连动停止操作机构的操作力不传递到所述指令停止操作机构,
在利用所述指令停止操作机构进行切换操作时,所述第二缓冲机构使所述连动停止操作机构与所述臂分离,从而使所述指令停止操作机构的操作力不传递到所述连动停止操作机构。
9.如权利要求6至8中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述联合收割机具备向所述喂送链传递动力的传动轴,
所述喂送链离合器构成为啮合式,该啮合式是指具有在所述传动轴上对置且能够啮合的一对离合器部件的方式,
在所述操作部中配备有能够对所述一对离合器部件进行分开操作的拨叉式的移位器部件。
10.如权利要求9所述的联合收割机,其特征在于,
所述联合收割机具备制动机构,伴随着所述操作部被操作至所述断开位置,所述制动机构对所述一对离合器部件中的沿所述传动轴移动的部件施加制动力。
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