CN107205339B - 具有使用连杆机构的集成式正向/反向旋转设备的联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明可提供一种联合收割机，其包括：收取单元；正向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的正向旋转；反向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的反向旋转；正向旋转连杆机构，其连接到正向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合正向旋转离合器；反向旋转连杆机构，其连接到反向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合反向旋转离合器；以及正向/反向旋转操作单元，其同时控制正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构的操作，其中正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构彼此联动。

Description

具有使用连杆机构的集成式正向/反向旋转设备的联合收 割机

技术领域

本公开涉及一种联合收割机，其能够使用连杆机构(link mechanism)来交替地(interactively)控制联合收割机的收取(mowing，收割)单元的正向(forward)旋转操作和反向旋转操作，更具体地，本公开涉及一种包括连杆机构的联合收割机，仅通过使用者借助该连杆机构来联动正向旋转离合器和反向旋转离合器的单次操作，该连杆机构能够将正向旋转离合器和反向旋转离合器互相接合或脱离接合。

背景技术

通常，联合收割机是用于收获诸如稻米和大麦之类的谷物以及选择谷物和稻草的装置。

例如，韩国专利第10-1345045号公开了一种联合收割机，其包括预处理装置和收取单元，预处理装置用于分离切割目标和非切割目标，收取单元具有用于将切割目标收集到预处理装置后方的旋转卷轮。

此外，从收取单元收集的待切割的谷物被送入位于收取单元后方的进料器的进料口。而且，位于进料器内部的进料输送机将待切割谷物输送到进料器的后方，且从那里将待切割谷物送入脱粒装置(以下称为正向旋转操作)。

然而，当待切割谷物(其在联合收割机的操作期间应该由进料器运载)的量超过进料器的容量时，进料器可能被堵塞。如果进料器堵塞，则在专利文献1中，将收取单元的旋转卷轮切换到与驱动方向相反的方向(以下称为“反向旋转操作”)，以消除由过量的待切割谷物引起的进料器的堵塞。

然而，如图1所示，现有的联合收割机分别具有正向旋转离合器杆和反向旋转离合器杆，正向旋转离合器杆操作为将正向旋转操作动力传递到收取单元，反向旋转离合器杆操作为将反向旋转操作动力传递到收取单元。因此，如果使用者对收取单元执行正向旋转操作或反向旋转操作，则应该独立地使用正向旋转离合器杆或反向旋转离合器杆。

当使用者意图接合正向旋转离合器时，使用者移动正向旋转离合器杆。在这种情况下，连接到正向旋转离合器杆的一端的旋转轴和形成在旋转轴的一端处的支架被旋转，且连接到该支架的缆线被拉动。因此，由于将张力施加到缠绕在正向旋转离合器的带轮上的带，所以正向旋转离合器被接合。当使用者意图接合反向旋转离合器时，使用者移动连接到反向旋转离合器板的反向旋转离合器杆，以便将张力施加到缠绕在反向旋转离合器的带轮上的带，使得反向旋转离合器被接合。

此外，韩国专利第10-1345045号中公开的联合收割机具有检查切换操作的检查机构，使得当正向旋转离合器处于接合状态时，反向旋转离合器不会接合，且因此收取单元不会执行正向旋转操作。所以，如果使用者意图在收取单元执行正向旋转操作的状态下从正向旋转操作状态转换到反向旋转操作状态，则需要脱离接合正向旋转离合器再接合反向旋转离合器。

因此，现有的联合收割机需要多步骤操作才能切换收取单元的正向旋转和反向旋转，因而大大降低了操作效率和操作便利性。

发明内容

技术问题

本公开旨在提供一种联合收割机，其可以从收取单元的正向旋转操作状态切换到反向旋转操作状态，或者从收取单元的反向旋转操作状态切换到正向旋转操作状态，还可以通过仅操作一次正向/反向旋转操作单元来接合一个离合器操作单元且同时脱离接合另一个离合器操作单元。

技术方案

在本公开的一个总体方案中，提供一种联合收割机，其包括：收取单元；正向旋转离合器，其被构造为操作收取单元以便执行正向旋转操作；反向旋转离合器，其被构造为操作收取单元以便执行反向旋转操作；正向旋转连杆机构，其连接到正向旋转离合器以便接合或脱离接合正向旋转离合器；反向旋转连杆机构，其连接到反向旋转离合器以便接合或脱离接合反向旋转离合器；以及正向/反向旋转操作单元，其被构造为同时控制正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构的操作，其中，正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构彼此联动。

此外，在正向旋转离合器接合时，仅通过沿一个方向枢转正向/反向旋转操作单元，正向旋转离合器可脱离接合且同时反向旋转离合器可接合，并且在反向旋转离合器接合时，仅通过沿着与上述方向相反的方向枢转正向/反向旋转操作单元，反向旋转离合器可脱离接合且正向旋转离合器可接合。

此外，正向/反向旋转操作单元可联接到旋转轴，且正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构也可联接到旋转轴。

此外，正向旋转连杆机构可包括：第一正向旋转连杆，其联接到旋转轴；第二正向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第一正向旋转连杆；以及第三正向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第二正向旋转连杆的另一端，第三正向旋转连杆能旋转地联接到第一枢转轴，第一枢转轴联接到主框架，且连接到正向旋转离合器的操作缆线可联接到第三正向旋转连杆的另一端。

此外，第一正向旋转连杆和第二正向旋转连杆可形成为条形，第三正向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在前方观察时，第一正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的一侧，第三正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的相同一侧，使得第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一正向旋转连杆、第二正向旋转连杆、第三正向旋转连杆占据的空间。

此外，第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆可形成为条形，第二正向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在前方观察时，第一正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的一侧，第三正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的相同一侧，使得第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一正向旋转连杆、第二正向旋转连杆、第三正向旋转连杆占据的空间。

此外，在反向旋转离合器处于接合状态时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一正向旋转连杆，第二正向旋转连杆可沿一个方向移动，第三正向旋转连杆可沿着与第一正向旋转连杆的旋转方向相反的方向旋转，以便拉动操作缆线而使得正向旋转离合器接合。

此外，在正向旋转离合器接合时，连接到操作缆线的正向旋转离合器弹簧可被拉动以便枢转用于正向旋转离合器的旋转板，形成在用于正向旋转离合器的旋转板的下部处的下滑轮可沿着与用于正向旋转离合器的旋转板的枢转方向相同的方向枢转，在下滑轮处外切的带可被按压以便将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元执行正向旋转操作。

此外，在正向旋转离合器处于接合时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一正向旋转连杆，第二正向旋转连杆可沿一个方向移动，第三正向旋转连杆可沿着与第一正向旋转连杆的旋转方向相反的方向旋转以便释放操作缆线的拉动，使得正向旋转离合器脱离接合。

此外，在正向旋转离合器脱离接合时，连接到操作缆线的正向旋转离合器弹簧的张力可被释放以便枢转用于正向旋转离合器的旋转板，形成在用于正向旋转离合器的旋转板的下部处的下滑轮可沿着与用于正向旋转离合器的旋转板的枢转方向相同的方向枢转，被下滑轮按压的带的张力可被释放以便停止将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元释放正向旋转操作。

此外，反向旋转连杆机构可包括：第一反向旋转连杆，其联接到旋转轴；第二反向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第一反向旋转连杆；第三反向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第二反向旋转连杆的另一端，并且第三正向旋转连杆能旋转地联接到第二枢转轴，第二枢转轴联接到主框架，且操作杆的一端可联接到第三反向旋转连杆的另一端，并且一旋转板联接到操作杆的另一端。

此外，第一反向旋转连杆和第二反向旋转连杆可形成为条形，第三反向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在从前方观察时，第一反向旋转连杆可位于第二反向旋转连杆的一侧，第三反向旋转连杆可位于第二反向旋转连杆的相同一侧，使得第一反向旋转连杆和第三反向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一反向旋转连杆、第二反向旋转连杆、第三反向旋转连杆占据的空间。

此外，第一反向旋转连杆和第三反向旋转连杆可形成为条形，第二反向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在从前方观察时，第一反向旋转连杆可位于第二反向旋转连杆的一侧，第三反向旋转连杆可位于第二反向旋转连杆的相同一侧，使得第一反向旋转连杆和第三反向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一反向旋转连杆、第二反向旋转连杆、第三反向旋转连杆占据的空间。

此外，在反向旋转离合器处于接合状态时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一反向旋转连杆，第二反向旋转连杆可沿一个方向移动，第三反向旋转连杆可沿着与第一反向旋转连杆的旋转方向相同的方向旋转以便枢转旋转板，使得反向旋转离合器脱离接合。

此外，在反向旋转离合器脱离接合时，形成在旋转板的下部处的下滑轮可沿着与旋转板的枢转方向相同的方向枢转，带对下滑轮的按压力可被释放以便停止将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元的反向旋转操作被释放。

此外，在正向旋转离合器处于接合状态时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一反向旋转连杆，第二反向旋转连杆可沿一个方向移动，第三反向旋转连杆可沿着与第一反向旋转连杆的旋转方向相同的方向旋转以便枢转旋转板，使得反向旋转离合器接合。

此外，在反向旋转离合器接合时，形成在旋转板的下部处的下滑轮可沿着与旋转板的枢转方向相同的方向枢转，在下滑轮处外切的带可被按压以便将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元执行反向旋转操作。

此外，操作杆可联接在与旋转板的枢转轴径向间隔开的位置处。

技术效果

在本公开中，在联合收割机的收取单元执行正向旋转操作时，能够仅通过单次控制正向/反向旋转操作单元来脱离接合正向旋转离合器且同时接合反向旋转离合器。

此外，在本公开中，在联合收割机的收取单元执行反向旋转操作时，能够仅通过单次控制正向/反向旋转操作单元来脱离接合反向旋转离合器且同时接合正向旋转离合器。

此外，在本公开中，正向旋转离合器和反向旋转离合器可仅通过连杆机构同时接合单个正向/反向旋转操作单元，无需使用附加设备或改变现有联合收割机的正向旋转离合器和反向旋转离合器的设计，因此能够大幅减小联合收割机的内部空间，简化联合收割机的整体构造。

附图说明

图1是示出现有的联合收割机的示意图，其中独立地设有正向旋转离合器操作单元和反向旋转离合器操作单元。

图2是示意性地示出根据本公开的实施例的联合收割机的立体图。

图3是示意性地示出根据本公开的实施例的联合收割机的平面图。

图4是示出根据本公开的实施例的联合收割机的动力传递关系的示图。

图5是示意性地示出根据本公开的实施例的联合收割机的未在操作中的收取单元的立体图。

图6是示意性地示出根据本公开的实施例的、连杆机构进行移动以允许联合收割机的收取单元执行正向旋转操作的侧视图。

图7是示意性地示出根据本公开的实施例的、连杆机构进行移动以允许联合收割机的收取单元执行反向旋转操作的侧视图。

图8是示意性地示出布置在根据本公开的实施例的、应用在联合收割机的收取单元处的反向旋转离合器的侧视图，其中反向旋转离合器操作为驱动收取单元进行反向旋转操作。

图9是示意性地示出布置在根据本公开的实施例的、应用在联合收割机的收取单元处的反向旋转离合器的侧视图，其中反向旋转离合器操作为释放收取单元脱离反向旋转操作。

图10是示意性地示出布置在根据本公开的实施例的、应用在联合收割机的收取单元处的正向旋转离合器的侧视图，其中正向旋转离合器操作为驱动收取单元进行正向旋转操作。

图11是示意性地示出布置在根据本公开的实施例的、应用在联合收割机的收取单元处的正向旋转离合器的侧视图，其中正向旋转离合器操作为释放收取单元脱离正向旋转操作。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的联合收割机的实施例。

在描述之前，将描述示意性实施例，其中相同的元件由相同的附图标记指定，且仅基于不同的特征来描述其它实施例。

此外，下文中，表述“前”是指联合收割机100的本体的前方，表述“后”是指联合收割机100的本体的后方。

图2是示意性地示出根据本公开的实施例的联合收割机100的立体图，如图2所示，根据本公开的实施例的联合收割机100可以通过位于联合收割机100的下部的一对行进单元1来行进。

此外，具有驾驶员座椅2的驾驶单元3位于联合收割机100的中心部分，且脱粒单元5和谷物包装单元6设置在其后部。此外，联合收割机100的前部设有收取单元10和进料器11，进料器11包括预处理装置12和用于收获谷物的旋转卷轮17。

此外，预处理装置12连接到进料器11的前端，且预处理装置12可以借助进料器11的竖向操作而向下移动到工作状态，或者可以向上移动到非工作状态。

如果在收取单元10处于下位状态的情况下，联合收割机100被驱动行进，则待切割的谷物和不会被切割的谷物被位于预处理装置12的前方的一对左分割器和右分割器15分开，且待切割的颗粒由收取单元10内的旋转卷轮17收集，并借助收集辊19供给到进料器11的入口。

此外，供给到进料器11的入口的待切割谷物通过进料器11内的进料输送机13转移到脱粒单元5，待切割的谷物在脱粒单元5中被脱粒，脱粒后的产品被分离成脱粒谷物和谷壳，被选出的脱粒谷物被供给到谷物包装单元6。

进料器输送机13沿与收取单元10的旋转卷轮17的旋转方向相同的方向旋转。

尽管在图2中未详细示出，但谷物包装单元6具有谷物排放单元和装袋接收单元，使得脱粒谷物最终被收集在袋中。

图3是示意性地示出根据本公开的一个实施方式的联合收割机的俯视图。如图3所示，用于操作收取单元10以执行正向旋转操作或反向旋转操作的正向/反向旋转操作单元74设置在具有驾驶员座椅2的驾驶部分3处，且正向/反向旋转操作单元74被置于驾驶员座椅2的一侧，使得使用者可以在坐于驾驶员座椅2上的状态下驱动联合收割机。此外，正向/反向旋转操作单元74可以呈杆状。由于各种操作单元(诸如主调挡杆、辅助调挡杆和脱粒离合器杆等)位于正向/反向旋转操作单元74的前方，所以不容易利用正向/反向旋转操作单元74前方的内部空间。而且，由于将动力传送到脱粒单元5的动力传递机构被置于旋转操作单元74的后方的内部空间中，所以可用空间受到限制。

图4是示意性地示出根据本公开的实施例的联合收割机的动力传递关系的示图。用于移动和操作整个联合收割机100的发动机20被安装在驾驶员座椅2的下方。如图4所示，发动机20的输出轴20a的驱动力通过行进带机构22a传递到行进传动器22，行进传动器22的输出被输入到齿轮箱23以便操作行进单元1。

行进传动器22包括液压泵和液压马达(未示出)，例如行进传动器22可以采用静液压无级变速器。

此外，发动机20的输出轴20a的驱动力通过第一带式机构21a传递到脱粒单元5的驱动轴26，还通过形成在驱动轴26的另一端的第二带式机构21b和带式机构21c分别传递到脱粒单元5和收取单元10。

传输到脱粒单元5的动力操作螺旋输送机28，以便将谷物从脱粒单元5传递到储罐，并且还重新选择谷物。

传送到收取单元10的动力经历如下所述的传送过程：首先，通过第三带式机构21c传递的动力被传递到传动箱36的输入轴37。此外，正向旋转离合器41被置于输入轴37处，反向旋转离合器40基于传动轴36被置于其相对侧。

同时，在传动箱36中形成有包括多个锥齿轮的锥齿轮机构43，并且可以通过操作锥齿轮机构43来产生收取单元10的正向旋转操作和反向旋转操作43。

换句话说，当正向旋转离合器41连接到收取单元10的驱动轴42时，收取单元10执行正向旋转操作，当反向旋转离合器40连接到收取单元10的驱动轴42时，收取单元10执行反向旋转操作。

此外，如图5所示，正向旋转离合器41和反向旋转离合器40可以借助正向/反向旋转操作单元74的联动而接合或脱离接合，正向旋转连杆机构50连接到正向旋转离合器41，反向旋转连杆机构60连接到反向旋转离合器40。

图5示出了使用者未操作收取单元10的状态，即收取单元10的空挡状态。

如图5所示，正向旋转离合器41和反向旋转离合器40通过连杆机构50、60连接到正向/反向旋转操作单元74，因而与正向/反向旋转操作单元74的操作联动而进行操作。

连杆机构50、60包括正向旋转连杆机构50和反向旋转连杆机构60，所述正向旋转连杆机构50由连接正向/反向旋转操作单元74和正向旋转离合器单元41的型钢构件的组合构成，所述反向旋转连杆机构60由连接正向/反向旋转操作单元74和反向旋转离合器40的型钢构件的组合构成。

正向/反向旋转操作单元74通过旋转轴71安装在联合收割机的主框架70中，以便能够沿正向和反向旋转。正向/反向旋转操作单元74联接到旋转轴71的一端，且正向/反向旋转操作单元74可以围绕正向/反向旋转操作单元74联接到旋转轴71的位置枢转。

正向旋转连杆机构50包括第一正向旋转连杆51、第二正向旋转连杆52和第三正向旋转连杆53，第一正向旋转连杆51联接到旋转轴71的另一端，第二正向旋转连杆52的一端可枢转地联接到第一正向旋转连杆51，第三正向旋转连杆53的一端可枢转地联接到第二正向旋转连杆52的另一端。第一正向旋转连杆51联接到旋转轴71的另一端以防止第二正向旋转连杆52在旋转轴71旋转时与旋转轴71干涉。第三正向旋转连杆53具有通过第一枢转轴72可旋转地联接到框架70的弯曲部53a，而且连接到正向旋转离合器41的操作缆线54联接到第三正向旋转连杆53的另一端。换句话说，第三枢转轴53与固定在主框架70上的第一枢转轴72相配合，且预定的固定构件(螺栓等)被固定在第一枢转轴72的一端，使得第三正向旋转连杆53不会脱离第一枢转轴72的周围，从而允许第三正向旋转连杆53围绕第一枢转轴72枢转。此外，由于第三正向旋转连杆53围绕第一枢转轴72旋转，操作缆线54被拉动或释放，使得正向旋转离合器41被接合或脱离接合。同时由于正向/正向旋转操作单元74的前方的内部空间(其中可以放置连杆)很窄，所以正向旋转连杆50的第一和第二正向旋转连杆51、52形成为条形，且第三正向旋转连杆53被制造成具有至少一个弯曲部的条形并且被联接。

此外，第二正向旋转连杆52相对于第一正向旋转连杆位于更靠近反向旋转离合器41的位置。而且，当从反向旋转离合器40观察第三正向旋转连杆53时，第三正向旋转连杆53呈字的形状，当从上方观察第三正向旋转连杆53时，第三正向旋转连杆53呈倒置的字的形状，使得第三正向旋转连杆53可以与第二正向旋转连杆52一起作为连杆机构而进行操作。而且，与第二正向旋转连杆52相比，第三正向旋转连杆53位于更靠近主框架70的位置。由于第三正向旋转连杆53的形状具有至少一个弯曲部，所以第三正向旋转连杆53和第二正向旋转连杆52能够以更简单的结构更牢固地联接，虽然固定构件固定在第一枢转轴72的一端。

如上所述，通过使用作为条形构件的第一和第二正向旋转连杆51、52的联接结构以及呈条形的具有至少一个弯曲部的第三正向旋转连杆53，可以减少它们在联合收割机100中占用的空间，并且还可以简化结构。然而，第三正向旋转连杆53的形状不限于此，其可以具有不同的形状，只要其可以如上所述那样解决空间限制并且充当连杆机构。

反向旋转连杆机构60包括第一反向旋转连杆61、第二反向旋转连杆62和第三反向旋转连杆63，第一反向旋转连杆61与第一正向旋转连杆51间隔开预定角度且联接到旋转轴71的另一端，第二反向旋转连杆62的一端可枢转地联接到第一反向旋转连杆61，第三反向旋转连杆63的一端可枢转地联接到第二反向旋转连杆62。第三反向旋转连杆63具有通过第二枢转轴73可旋转地联接到框架70的弯曲部63a，而且连接到旋转板65的操作杆64联接到第三反向旋转连杆63的另一端。换句话说，第三反向旋转连杆63可旋转地配合到被固定在框架70上的第二枢转转轴73，使得第三反向旋转连杆63可围绕第二枢转转轴73枢转。

与正向旋转连杆50类似，反向旋转连杆60所在的正向/反向旋转操作单元74的后方内部的空间很狭窄。因此，与第一反向旋转连杆61相比，第二反向旋转连杆62被布置成更靠近主框架70，与第二反向旋转连杆62相比，第三反向旋转连杆63被布置成更靠近主框架70，使得反向旋转连杆60被定位成尽可能靠近主框架70。这样，第一至第三反向旋转连杆61、62、63在联合收割机中占据的空间减小，同时避免干扰位于联合收割机的操作单元中的动力传递机构。而且，当从反向旋转离合器40观察第三反向旋转连杆63时，第三反向旋转连杆63呈倒置的字形状，当从上方观察时，第三反向旋转连杆53呈“L”字形状，从而最小化由第三反向旋转连杆53占据的空间。

如上所述，借助于呈条形的第一和第二反向旋转连杆61、62以及呈条形的具有至少一个弯曲部的第三反向旋转连杆63的组合结构，可减小在联合收割机100中占据的空间，且还可以简化结构。然而，可以具有不同的形状，只要其可以如上所述那样解决空间限制并且充当连杆机构。

此外，操作杆64可以在与旋转板65的枢转轴径向间隔开的位置处连接到旋转板65。

此外，第一正向旋转连杆51和旋转轴71联接的位置以及第一反向旋转连杆61和旋转轴71联接的位置可以形成为相同(例如，在图5至图7中的位置51a处)，且第一正向旋转连杆51和第一反向旋转连杆61可以形成为呈形状的单体且联接到旋转轴71。

此外，旋转轴71、第一正向旋转连杆51和第一反向旋转连杆61也可以形成为单体。

此外，正向/反向旋转操作单元74和旋转轴71的组合位置与第一正向旋转连杆51和第二正向旋转连杆52的联接位置间隔开，沿旋转轴71的轴向间隔开预定距离，且可以根据本领域技术人员的需要改变该距离。

在图5至图7中，第一正向旋转连杆51、第二正向旋转连杆52、第一反向旋转连杆61和第二反向旋转连杆62使用条形连杆。然而，如果可以使用连杆机构，也可以使用其他形状的连杆。同样地，即使第三正向旋转连杆53和第三反向旋转连杆63采用形或“L”形连杆，其也可以使用例如线性条形的连杆。换句话说，第一正向旋转连杆51、第三正向旋转连杆53、第一反向旋转连杆61和第三反向旋转连杆63可以使用条形连杆，而第二正向旋转连杆52和第二反向旋转连杆62可以使用带有弯曲部的形或“L”形连杆。

在下文中，参考图6和图7，将描述正向/反向旋转操作单元74沿一个方向或沿相反方向进行枢转式旋转以操作正向旋转离合器41或反向旋转离合器40，使得收取单元10执行正向旋转操作或反向旋转操作。

图6示出了正向/反向旋转操作单元74沿一个方向枢转，且连接到其上的正向旋转连杆机构50移动成使得收取单元10从反向旋转操作直接切换到正向旋转操作。

如图6所示，当正向/反向旋转操作单元74沿一个方向枢转以便枢转至联合收割机的前方时，与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿逆时针方向旋转。因此，枢转式联接到旋转轴71的一端的第一正向旋转连杆51沿逆时针方向旋转。

当第一正向旋转连杆51沿顺时针方向旋转时，枢转式地联接到第一正向旋转连杆51的第二正向旋转连杆52移向联合收割机的后方，由于第二正向旋转连杆52的移动，枢转式地联接到第二正向旋转连杆52的另一端的第三正向旋转连杆53沿逆时针方向旋转。

此外，当第三正向旋转连杆53沿顺时针方向旋转时，联接到第三正向旋转连杆53的另一端的正向旋转操作缆线54被拉动，最后，正向旋转离合器41进行操作以使收取单元10执行正向旋转操作。

此外，当上述的正向旋转连杆机构50进行操作时，反向旋转连杆机构60同时进行操作以便脱离接合反向旋转离合器40。具体地，如果与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿顺时针方向旋转，则枢转式地联接到旋转轴74的一端的第一反向旋转连杆61沿顺时针方向旋转。

当第一反向旋转连杆61沿顺时针方向旋转时，枢转式地联接到第一反向旋转连杆61的第二反向旋转连杆62移向联合收割机的前方，且如果第二反向旋转连杆62这样移动，则枢转式地联接到第二反向旋转连杆62的另一端的第三反向旋转连杆63沿顺时针方向旋转。

此外，当第三反向旋转连杆63沿顺时针方向旋转时，联接到第三反向旋转连杆63的另一端的操作杆64移向联合收割机的后方，且当操作杆64向后移动时，旋转板65沿顺时针方向枢转，最后反向旋转离合器40脱离接合。

图7示出正向/反向旋转操作单元74沿着与图6的枢转方向相反的方向枢转，使得收取单元10从正向旋转操作直接操作到反向旋转操作，且与之相连的反向旋转连杆机构60被移动。

如图7所示，如果正向/反向旋转操作单元74沿着与图6的枢转方向相反的方向枢转，以便枢转至联合收割机的后方，则与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿逆时针方向旋转。因此，枢转式地联接到旋转轴74的一端的第一反向旋转连杆61沿逆时针方向旋转。

当第一反向旋转连杆61沿逆时针方向旋转，枢转式地联接到第一正向旋转连杆61的第二反向旋转连杆62移至联合收割机的后方，且如果第二反向旋转连杆62这样移动，则枢转式地联接到第二反向旋转连杆62的另一端的第三反向旋转连杆63沿逆时针方向旋转。

此外，当第三反向旋转连杆63沿逆时针方向旋转时，联接到第三反向旋转连杆63的另一端的操作杆64移向联合收割机的前方，当操作杆64向前(forward)移动时，旋转板65沿逆时针方向枢转，最后，反向旋转离合器40进行操作以使收取单元10执行反向旋转操作。

此外，当反向旋转连杆机构60如上所述地操作时，正向旋转连杆机构50进行操作以便脱离接合正向旋转离合器41。具体地，如果与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿逆时针方向旋转，则枢转式地联接到旋转轴74的一端的第一正向旋转连杆51沿逆时针方向旋转。

当第一正向旋转连杆51沿逆时针方向旋转时，枢转式地联接到第一正向旋转连杆51的第二正向旋转连杆52移向联合收割机的前方，且如果第二正向旋转连杆52这样移动，则枢转式地联接到第二正向旋转连杆52的另一端的第三正向旋转连杆53沿顺时针方向旋转。

此外，当第三正向旋转连杆53沿顺时针方向旋转时，联接到第三正向旋转连杆53的另一端的正向旋转操作缆线54被释放，最后正向旋转离合器41被脱离接合。

如上所述，第一正向旋转连杆51和第一反向旋转连杆61可以联接在与旋转轴71相同的位置，或者第一正向旋转连杆51和第一反向旋转连杆61可以形成为单体，或者旋转轴71、第一正向旋转连杆51和第一反向旋转连杆61可以形成为单体。为此，正向旋转连杆机构50和反向旋转连杆机构60可以彼此联动地操作。

换句话说，当收取单元10执行反向旋转操作时，即当正向/反向旋转操作单元74位于后方(参见图6中的虚线)时，使用者沿一个方向枢转正向旋转操作单元74，且正向旋转连杆机构50根据正向旋转连杆51、52、53的联动来操作正向旋转离合器41。同时，反向旋转连杆机构60如下文所述那样联动操作。

换句话说，如果与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿顺时针方向旋转，则枢转式地联接到旋转轴71的一端的第一反向旋转连杆61沿顺时针方向旋转。

当第一反向旋转连杆61沿顺时针方向旋转时，枢转式地联接到第一反向旋转连杆61的第二反向旋转连杆62移向联合收割机的前方，并且如果第二反向旋转连杆62这样移动，则枢转式地联接到第二反向旋转连杆62的另一端的第三反向旋转连杆63沿顺时针方向旋转。

此外，当第三反向旋转连杆63沿顺时针方向旋转时，联接到第三反向旋转连杆63的另一端的操作杆64移向到联合收割机的后方，且当操作杆64向后移动时，旋转板65沿顺时针方向枢转，最后反向旋转离合器40脱离接合以使收取单元10的反向旋转操作停止。

因此，当收取单元10处于反向旋转操作时，如果使用者沿一个方向简单地枢转正向/反向旋转操作单元74，则正向旋转离合器41接合而反向旋转离合器40脱离接合。因此，可以通过对正向/反向旋转操作单元74仅执行单次操作来使收取单元10执行正向旋转操作。换句话说，可以省略为了连接正向旋转离合器41而单独脱离接合反向旋转离合器40的在前操作。

此外，当收取单元10处于正向旋转操作时，即当正向/反向旋转操作单元74位于前方时(参见图7中的虚线)，如果使用者意图操作收取单元10以便执行反向旋转操作，则使用者沿着与上述方向相反的方向来枢转正向/反向旋转操作单元74，反向旋转连杆机构60借助于反向旋转连杆61、62、63、操作杆64和旋转板65的联动来操作反向旋转离合器40。同时，正向旋转连杆机构50如下所述地联动在一起。

换句话说，如果与正向/反向旋转操作单元74联接的旋转轴71沿逆时针方向旋转，则枢转式地联接到旋转轴74的一端的第一正向旋转连杆51沿逆时针方向旋转。

当第一正向旋转连杆51沿逆时针方向旋转时，枢转式地联接到第一正向旋转连杆51的第二正向旋转连杆52移向联合收割机的前方，且如果第二正向旋转连杆52这样移动，则枢转式地联接到第二正向旋转连杆52的另一端的第三正向旋转连杆53沿顺时针方向旋转。

此外，当第三正向旋转连杆53沿顺时针方向旋转时，联接到第三正向旋转连杆53的另一端的正向旋转操作缆线54被释放，最后正向旋转离合器41被脱离接合，使得收取单元10停止正向旋转操作。

因此，当收取单元10处于正向旋转操作时，如果使用者仅沿与上述方向相反的方向来枢转正向/反向旋转操作单元74，则反向旋转离合器40可以接合，正向旋转离合器41可以脱离接合。因此，可以通过对正向/反向旋转操作单元74仅执行单次操作以使收取单元10执行反向旋转操作。换句话说，可以省略为了连接反向旋转离合器40而单独脱离接合正向旋转离合器41的在前操作。

在下文中，将参照图8和图9详细描述用于连接反向旋转离合器40的详细构造。

图8和图9是示意性地示出反向旋转离合器40的详细构造的侧视图。反向旋转离合器40包括分别联接到旋转板65的上部和下部的两个滑轮66、67。旋转板65的上滑轮66借助于带68连接到本体的下部的滑轮(未示出)，且旋转板65的下滑轮67在带68的一侧被外切(circumscribed，外接)。本体下部的滑轮(未示出)通过带68连接到上滑轮66，且上滑轮66的旋转力被传递到其上以便操作收取单元。在反向旋转离合器40未连接的状态下，将上滑轮66连接到本体的下滑轮的带68处于滑动状态，使得上滑轮66的旋转力不会被传递到本体的下滑轮。

如果使用者沿着与联合收割机100的一个方向相反的方向来枢转正向/反向旋转操作单元74，以便在正向旋转离合器41处于接合或空挡状态的情况下接合反向旋转离合器40，则旋转板65借助于连杆机构的连接而沿逆时针方向枢转。此时，形成在旋转板65的下部的下滑轮67沿逆时针方向一起枢转，下滑轮67移动到通过接触带68的外表面而对其按压来向带68施加张力。因此，由于带68的张力，上滑轮66的旋转力被传递到本体的下滑轮，最后反向旋转操作被连接到收取单元。

此外，相反地，如果使用者沿着联合收割机100的一个方向来枢转正向/反向旋转操作单元74，以便在反向旋转离合器40处于接合或空挡状态的情况下接合正向旋转离合器41，则旋转板65借助于连杆机构的连接而沿顺时针方向枢转。此时，形成在旋转板65的下部的下滑轮67也沿顺时针方向枢转，已经移动到按压带68的外表面的下滑轮67会移动至释放带68的按压力。因此，由于带68的张力被释放，所以从上滑轮66传递至本体的下滑轮的旋转力被释放，最后收取单元的反向旋转操作被释放。

在下文中，将参照图10和图11详细描述正向旋转离合器41被接合的构造。

图10和图11详细地示出正向旋转离合器41的构造。如上所述，正向旋转离合器41形成在反向旋转离合器40的相对侧。

与反向旋转离合器类似，正向旋转离合器41包括与旋转板56的上部和下部分别联接的两个滑轮57、58。用于正向旋转离合器的旋转板56的上滑轮57借助于带59连接到本体的下部处的滑轮(未示出)，当反向旋转离合器40处于接合或空挡状态时，连接上滑轮57和本体的下滑轮的带59处于滑动状态，使得上滑轮57的旋转力不会被传递到本体的下滑轮。

用于正向旋转离合器的旋转板56的下滑轮58在带59的一侧被外切。正向旋转离合器弹簧55形成在与联接表面(两个滑轮57和58在该处联接到旋转板56)相对的表面处，且正向旋转离合器弹簧55连接到上述操作缆线54，使得正向旋转离合器的旋转板56可以上下移动。

如果使用者沿联合收割机100的一个方向枢转正向/反向旋转操作单元74，以便在反向旋转离合器41处于接合或空挡状态的情况下接合正向旋转离合器40，则操作缆线54借助于正向旋转连杆50被拉动，其拉动正向旋转离合器弹簧55，最后用于正向旋转离合器的旋转板56沿顺时针方向枢转。此时，形成在用于正向旋转离合器的旋转板56的下部的下滑轮58也沿顺时针方向枢转，以便通过接触带59的外表面对其按压来向带59施加张力。因此，由于带59的张力，上滑轮57的旋转力被传递到本体的下滑轮，使得收取单元执行正向旋转，正向旋转离合器弹簧55位于旋转板56与操作缆线54之间，以便在正向旋转离合器41结合的状态下，当正向旋转离合器41脱离接合时，立即释放下滑轮58对带59的按压力。

此外，如果使用者沿着与联合收割机100的一个方向相反的方向上来枢转正向/反向旋转操作单元74，以便在正向旋转离合器41处于接合或空挡状态的情况下脱离接合正向旋转离合器40，则施加到操作缆线54的拉力借助于正向旋转连杆50被释放，这会释放正向旋转离合器弹簧55的弹力，最后用于正向旋转离合器的旋转板56沿逆时针方向枢转。此时，形成在用于正向旋转离合器的旋转板56的下部的下滑轮58沿逆时针方向枢转，使得与其外侧接触的带59的按压力被释放。因此，通过释放带59的张力，停止将上滑轮57的旋转力传递到本体的下滑轮。

如上所述，本领域技术人员将理解，可以以各种方式修改本公开，而不改变本公开的基本特征。

因此，本公开的实施例并非旨在限制本公开的范围，而是用于说明，且本公开的范围不限于实施例。因此，应当理解上述实施例在各方面均是示例性而非限制性。本发明主张保护的范围应当根据所附权利要求进行解释，且其所有等同方案应被理解为落在本公开的范围内。

工业实用性

本公开可提供一种联合收割机，其可以使从收取单元的正向旋转操作状态到反向旋转操作状态的切换操作，或者从收取单元的反向旋转操作状态到正向旋转操作状态的切换操作互相联动，还可以通过仅操作一次正向/反向旋转操作单元来接合一个离合器操作单元且同时脱离接合另一个离合器操作单元。

Claims (16)

1.一种联合收割机，包括：

收取单元(10)；

正向旋转离合器(41)，构造为操作所述收取单元以执行正向旋转操作；

反向旋转离合器(40)，构造为操作所述收取单元以执行反向旋转操作；

正向旋转连杆机构(50)，连接到所述正向旋转离合器(41)，以接合或脱离接合所述正向旋转离合器(41)；

反向旋转连杆机构(60)，连接到所述反向旋转离合器(40)，以接合或脱离接合所述反向旋转离合器(40)；以及

正向/反向旋转操作单元(74)，构造为同时控制所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)的操作，

其中，所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)彼此联动，

其中，所述正向/反向旋转操作单元(74)联接到旋转轴(71)，且所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)也联接到所述旋转轴(71)，

其中，所述正向旋转连杆机构(50)包括：第一正向旋转连杆(51)，联接到所述旋转轴(71)；第二正向旋转连杆(52)，一端枢转式地联接到所述第一正向旋转连杆(51)；以及第三正向旋转连杆(53)，一端枢转式地联接到所述第二正向旋转连杆(52)的另一端，而且

其中，所述第三正向旋转连杆(53)能旋转地联接到第一枢转轴(72)，所述第一枢转轴联接到主框架(70)，且连接到所述正向旋转离合器(41)的操作缆线(54)联接到所述第三正向旋转连杆(53)的另一端。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，

其中，当所述正向旋转离合器(41)接合时，仅通过沿一个方向枢转所述正向/反向旋转操作单元(74)，使所述正向旋转离合器(41)脱离接合且同时使所述反向旋转离合器(40)接合，而且

其中，当所述反向旋转离合器(40)接合时，仅通过沿着与上述方向相反的方向枢转所述正向/反向旋转操作单元(74)，使所述反向旋转离合器(40)脱离接合，且使所述正向旋转离合器(41)接合。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，

其中，所述第一正向旋转连杆(51)和所述第二正向旋转连杆(52)都形成为条形，所述第三正向旋转连杆(53)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且

其中，当在前方观察时，所述第一正向旋转连杆(51)位于所述第二正向旋转连杆(52)的一侧，所述第三正向旋转连杆(53)位于所述第二正向旋转连杆(52)的相同一侧，使得所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)大致位于同一条线上，以最小化所述第一正向旋转连杆(51)、所述第二正向旋转连杆(52)、所述第三正向旋转连杆(53)占据的空间。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，

其中，所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)都形成为条形，所述第二正向旋转连杆(52)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且

其中，当在前方观察时，所述第一正向旋转连杆(51)位于所述第二正向旋转连杆(52)的一侧，所述第三正向旋转连杆(53)位于所述第二正向旋转连杆(52)的相同一侧，使得所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)大致位于同一条线上，以最小化所述第一正向旋转连杆(51)、所述第二正向旋转连杆(52)、所述第三正向旋转连杆(53)占据的空间。

5.根据权利要求3或4所述的联合收割机，

其中，当所述反向旋转离合器(40)处于接合状态时，所述正向/反向旋转操作单元(74)沿一个方向枢转，以旋转所述第一正向旋转连杆(51)，所述第二正向旋转连杆(52)沿一个方向移动，所述第三正向旋转连杆(53)沿着与所述第一正向旋转连杆(51)的旋转方向相反的方向旋转，以拉动所述操作缆线(54)，使得所述正向旋转离合器(41)接合。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，

其中，当所述正向旋转离合器(41)接合时，连接到所述操作缆线(54) 的正向旋转离合器弹簧(55)被拉动，以枢转用于所述正向旋转离合器的旋转板(56)，形成在用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的下部处的下滑轮(58)沿着与用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的枢转方向相同的方向枢转，在所述下滑轮(58)处外切的带(59)被按压，以将上滑轮(57)的旋转力传递到所述下滑轮(58)，使得所述收取单元执行正向旋转操作。

7.根据权利要求3或4所述的联合收割机，

其中，当所述正向旋转离合器(41)处于接合状态时，所述正向/反向旋转操作单元(74)沿一个方向枢转，以旋转所述第一正向旋转连杆(51)，所述第二正向旋转连杆(52)沿一个方向移动，所述第三正向旋转连杆(53)沿着与所述第一正向旋转连杆(51)的旋转方向相反的方向旋转，以释放所述操作缆线(54)的拉动，使得所述正向旋转离合器(41)脱离接合。

8.根据权利要求7所述的联合收割机，

其中，当所述正向旋转离合器(41)脱离接合时，连接到所述操作缆线(54)的正向旋转离合器弹簧(55)的张力被释放，以枢转用于所述正向旋转离合器的旋转板(56)，形成在用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的下部处的下滑轮(58)沿着与用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的枢转方向相同的方向枢转，被所述下滑轮(58)按压的带(59)的张力被释放，以停止将上滑轮(57)的旋转力传递到所述下滑轮(58)，使得所述收取单元释放正向旋转操作。

9.根据权利要求1所述的联合收割机，

其中，所述反向旋转连杆机构(60)包括：第一反向旋转连杆(61)，联接到所述旋转轴(71)；第二反向旋转连杆(62)，一端枢转式地联接到所述第一反向旋转连杆(61)；第三反向旋转连杆(63)，一端枢转式地联接到所述第二反向旋转连杆(62)的另一端，

其中，所述第三反向旋转连杆(63)能旋转地联接到第二枢转轴(73)，所述第二枢转轴联接到主框架(70)，且所述第三反向旋转连杆(63)的另一端联接到操作杆(64)的一端，以及

其中，所述操作杆(64)的另一端联接到旋转板(65)。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，

其中，所述第一反向旋转连杆(61)和所述第二反向旋转连杆(62)形成为条形，所述第三反向旋转连杆(63)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且

其中，当在前方观察时，所述第一反向旋转连杆(61)位于所述第二反向旋转连杆(62)的一侧，所述第三反向旋转连杆(63)位于所述第二反向旋转连杆(62)的相同一侧，使得所述第一反向旋转连杆(61)和所述第三反向旋转连杆(63)大致位于同一条线上，以最小化所述第一反向旋转连杆(61)、所述第二反向旋转连杆(62)、所述第三反向旋转连杆(63)占据的空间。

11.根据权利要求9所述的联合收割机，

其中，所述第一反向旋转连杆(61)和所述第三反向旋转连杆(63)形成为条形，所述第二反向旋转连杆(62)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且

其中，当在前方观察时，所述第一反向旋转连杆(61)位于所述第二反向旋转连杆(62)的一侧，所述第三反向旋转连杆(63)位于所述第二反向旋转连杆(62)的相同一侧，使得所述第一反向旋转连杆(61)和所述第三反向旋转连杆(63)大致位于同一条线上，以最小化所述第一反向旋转连杆(61)、所述第二反向旋转连杆(62)、所述第三反向旋转连杆(63)占据的空间。

12.根据权利要求10或11所述的联合收割机，

其中，当所述反向旋转离合器(40)处于接合状态时，所述正向/反向旋转操作单元(74)沿一个方向枢转，以旋转所述第一反向旋转连杆(61)，所述第二反向旋转连杆(62)沿一个方向移动，所述第三反向旋转连杆(63)沿着与所述第一反向旋转连杆(61)的旋转方向相同的方向旋转，以枢转所述旋转板(65)，使得所述反向旋转离合器(40)脱离接合。

13.根据权利要求12所述的联合收割机，

其中，当所述反向旋转离合器(40)脱离接合时，形成在所述旋转板(65)的下部处的下滑轮(67)沿着与所述旋转板(65)的枢转方向相同的方向枢转，带(68)对所述下滑轮(67)的按压力被释放，以停止将上滑轮(66)的旋转力传递到所述下滑轮(67)，使得所述收取单元的反向旋转操作被释放。

14.根据权利要求10或11所述的联合收割机，

其中，当所述正向旋转离合器(41)处于接合状态时，所述正向/反向旋转操作单元(74)沿一个方向枢转，以旋转所述第一反向旋转连杆(61)，所述第二反向旋转连杆(62)沿一个方向移动，所述第三反向旋转连杆(63)沿着与所述第一反向旋转连杆(61)的旋转方向相同的方向旋转，以枢转所述旋转板(65)，使得所述反向旋转离合器(40)接合。

15.根据权利要求14所述的联合收割机，

其中，当所述反向旋转离合器(40)接合时，形成在所述旋转板(65)的下部处的下滑轮(67)沿着与所述旋转板(65)的枢转方向相同的方向枢转，在所述下滑轮(67)处外切的带(68)被按压，以将上滑轮(66)的旋转力传递到所述下滑轮(67)，使得所述收取单元执行反向旋转操作。

16.根据权利要求9所述的联合收割机，

其中，所述操作杆(64)联接在与所述旋转板(65)的枢转轴径向间隔开的位置处。