WO2016117868A1 - 링크기구를 이용한 일체형 정역회전 장치를 갖는 콤바인 - Google Patents

링크기구를 이용한 일체형 정역회전 장치를 갖는 콤바인 Download PDF

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WO2016117868A1
WO2016117868A1 PCT/KR2016/000241 KR2016000241W WO2016117868A1 WO 2016117868 A1 WO2016117868 A1 WO 2016117868A1 KR 2016000241 W KR2016000241 W KR 2016000241W WO 2016117868 A1 WO2016117868 A1 WO 2016117868A1
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WO
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link
reverse
rotation
forward rotation
clutch
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/000241
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English (en)
French (fr)
Inventor
서신원
김지원
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/06—Combines with headers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Definitions

  • the present invention relates to a combine that can mutually control the forward rotation drive and the reverse rotation drive of the harvesting unit of the combine using a link mechanism, more specifically, the link between the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch of the combine
  • the present invention relates to a combine including a link mechanism that can be interlocked with the mechanism and connect or disconnect the operation between the forward and reverse clutches only with a single operation of the user.
  • a combine is a device capable of harvesting grains such as rice and barley to sort grains and rice straw.
  • the conventional combine described in Korean Patent Publication No. 10-1345045 is a cutting unit including a pre-treatment device for separating the cutting object and the non-cutting object, and a rotary reel that pulls the harvesting grain to the rear of the pretreatment device. Equipped.
  • the harvested grain collected from the harvesting unit is fed to the inlet of the feeder disposed behind the harvesting unit, and the harvested grain is conveyed to the rear end of the feeder by a feeder conveyor located inside the feeder, and harvested from the threshing apparatus therefrom.
  • the target grain is supplied (hereinafter referred to as "forward drive").
  • Patent Document 1 describes the rotation of the harvesting unit when clogging of the feeder occurs.
  • the reel is switched in the reverse direction (hereinafter referred to as "reverse rotation drive") to eliminate clogging of the feeder due to excess mowing grain.
  • the conventional combine combines a forward rotation clutch lever that operates to transmit the forward rotation driving force to the harvesting unit and a reverse rotation clutch lever that operates to transmit the reverse rotation driving force to the harvesting unit.
  • the forward clutch lever or the reverse clutch lever should be used separately.
  • moving the forward clutch lever rotates the rotary shaft connected to one end of the forward clutch lever and the bracket formed at one end of the rotary shaft and pulls the wire connected to the bracket.
  • the forward clutch is connected by tensioning the belt wound around the pulley of the rotary clutch, and when the reverse clutch is connected, the belt wound around the reverse clutch pulley by moving the reverse clutch lever connected to the reverse clutch plate Tension is applied so that the reverse clutch is connected.
  • the combine disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1345045 is provided with a check mechanism that checks the switching operation so that the reverse rotation clutch is not connected when the forward rotation clutch is in the connected state such that the harvesting portion is driven forward.
  • a check mechanism that checks the switching operation so that the reverse rotation clutch is not connected when the forward rotation clutch is in the connected state such that the harvesting portion is driven forward.
  • the conventional combine is required to undergo a multi-step operation in order to switch the forward rotation and the reverse rotation of the harvesting unit, so the work efficiency and operation convenience is inevitably deteriorated.
  • the present invention is to solve this problem, the switching from the forward rotation drive state of the harvesting unit to the reverse rotation drive state, or the switch from the reverse rotation drive state of the harvesting unit to the forward rotation drive state is interlocked with each other, It is intended to provide a combine that can induce the release of the other clutch control unit at the same time as the connection of any one clutch control unit only by the operation of the reverse rotation control unit.
  • the present invention is a combine, the forward rotation clutch to operate the harvesting unit, the harvesting unit forward rotation, the reverse rotation clutch to operate the harvesting unit reverse rotation, the forward rotation clutch connected to the forward rotation clutch
  • the forward rotation link mechanism for connecting or releasing operation
  • the reverse rotation link mechanism connected to the reverse rotation clutch for connecting or releasing the reverse rotation clutch
  • the forward rotation control unit for simultaneously controlling the operation of the forward rotation link mechanism and the reverse rotation link mechanism.
  • the forward rotation link mechanism and the reverse rotation link mechanism may provide a combine that is interlocked with each other.
  • the forward rotation clutch of the present invention when the forward rotation clutch of the present invention is connected, the forward rotation clutch is operated by releasing the forward rotation only by the pivot rotation operation in one direction, the reverse rotation clutch is connected and operated at the same time, the reverse rotation clutch is connected, The reverse rotation clutch is released by only the pivot rotation operation in the direction opposite to the one direction, and at the same time, it is possible to provide a combine in which the forward rotation clutch is connected and operated.
  • the reverse rotation operating portion of the present invention can be provided with a combine coupled to the rotary shaft, the forward rotation link mechanism and the reverse rotation link mechanism is also coupled to the rotation shaft.
  • the forward rotation link mechanism of the present invention includes a first forward rotation link coupled to the rotary shaft, a second forward rotation link one end is pivotally coupled to the first forward rotation link, one end pivotally coupled to the other end of the second forward rotation link And a third forward rotation link, wherein the third forward rotation link is rotatably coupled to the first pivot shaft coupled to the main frame, and an operation wire connected to the forward rotation clutch is connected to the other end of the third forward rotation link. Combines can be provided.
  • first forward rotation link and the second forward link of the present invention is formed in the form of a bar
  • the third forward link is formed in the form of a bar including at least one bent portion, when viewed from the front
  • the first forward link is positioned on one side of the second forward link and the third forward link is located on one side of the second forward link so that the first forward link and the third forward link are substantially collinear with each other.
  • first forward link and the third forward link of the present invention is formed in the form of a bar
  • the second forward link is formed in the form of a bar including at least one bent portion, when viewed from the front
  • the first forward link is positioned on one side of the second forward link and the third forward link is located on one side of the second forward link so that the first forward link and the third forward link are substantially collinear with each other.
  • the reverse rotation clutch of the present invention when the reverse rotation clutch of the present invention is connected, the first forward rotation link is rotated by rotating the forward and reverse operation part in one direction, the second forward rotation link moves to one side, and the third forward rotation link is It is possible to provide a combine in which an operation in which the forward rotation clutch is connected by being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first forward rotation link is pulled.
  • the operation in which the forward rotation clutch of the present invention is connected includes pulling the forward rotation clutch spring connected to the operation wire to pivot the forward rotation clutch rotation plate, and forward rotation of the lower pulley formed in the lower portion of the forward rotation clutch rotation plate.
  • the rotation force of the upper pulley can be delivered to the lower pulley to provide a combine to drive the harvesting unit forward rotation.
  • the first forward rotation link is rotated by moving the forward and reverse operation part in one direction
  • the second forward rotation link moves to one side
  • the third forward rotation link is It is possible to provide a combine that is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first forward rotation link to release the pull of the operation wire to release the forward rotation clutch.
  • the operation of releasing the forward rotation clutch of the present invention releases the tension of the forward rotation clutch spring connected to the operation wire to pivot the rotation plate for the forward rotation clutch, and the lower pulley formed in the lower portion of the rotation plate for the forward rotation clutch. Pivots in the same direction as the pivot rotation direction of the rotating plate for the forward rotation clutch, releases the tension of the belt pressurized by the lower pulley, and transfers the rotational force of the upper pulley to the lower pulley. It is possible to provide a combine that is deactivated.
  • the reverse rotation link mechanism of the present invention includes a first reverse rotation link coupled to the rotary shaft, a second reverse rotation link one end pivotally coupled to the first reverse rotation link, one end pivotally coupled to the other end of the second reverse rotation link.
  • a third reverse rotation link wherein the third reverse rotation link is rotatably coupled to a second pivot shaft coupled to the main frame, and one end of the operation rod is coupled to the other end of the third reverse rotation link, and The other end of the rod may provide a combine to which the rotating plate is coupled.
  • first reverse link and the second reverse link of the present invention is formed in the form of a bar
  • the third reverse link is formed in the form of a bar including at least one or more bent portions, when viewed from the front
  • the first reverse link is positioned on one side of the second reverse link and the third reverse link is located on one side of the second reverse link, so that the first reverse link and the third reverse link are substantially collinear.
  • the combine which minimizes the space occupied by the first to third reverse rotation links can be provided.
  • first reverse link and the third reverse link of the present invention is formed in the form of a bar
  • the second reverse link is formed in the form of a bar including at least one bent portion, when viewed from the front
  • the first reverse link is positioned on one side of the second reverse link and the third reverse link is located on one side of the second reverse link, so that the first reverse link and the third reverse link are substantially collinear.
  • the combine which minimizes the space occupied by the first to third reverse rotation links can be provided.
  • the first reverse rotation link is rotated by rotating the forward and reverse operation part in one direction
  • the second reverse rotation link moves to one side
  • the third reverse rotation link is It is possible to provide a combine that is rotated in the same direction as the rotation direction of the first reverse rotation link, and pivoting the rotating plate to release the reverse clutch.
  • the operation of releasing the reverse rotation clutch of the present invention by pivoting the lower pulley formed in the lower portion of the rotating plate in the same direction as the pivot rotation direction of the rotating plate, to release the pressing force of the belt that the lower pulley is pressed, By the release of the rotational force of the upper pulley to the lower pulley, it is possible to provide a combine that the reverse rotation drive of the harvesting unit is released.
  • the first reverse rotation link is rotated by rotating the forward reverse operation part in one direction
  • the second reverse rotation link moves to one side
  • the third reverse rotation link is It is possible to provide a combine that is rotated in the same direction as the rotation direction of the first reverse rotation link, pivoting the rotating plate to operate the reverse rotation clutch is connected.
  • the operating rod of the present invention can be engaged in a position radially spaced from the rotation axis of the rotating plate.
  • the forward rotation clutch is released only by the control of a single forward rotation operation unit, and at the same time, the reverse rotation clutch can be connected.
  • the reverse rotation clutch when the harvesting unit of the combine drive the reverse rotation, the reverse rotation clutch can be released only by the control of a single reverse rotation operation unit, and at the same time, the forward rotation clutch can be connected.
  • the present invention can be connected to the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch at the same time through the link mechanism to a single forward rotation operation unit without changing the additional equipment or the design of the conventional reverse forward clutch and reverse rotation clutch, the interior of the combine The space can be greatly reduced and the overall structure can be simplified.
  • FIG. 1 is a schematic view of a combine according to the prior art, which shows that the forward rotation clutch operation unit and the reverse rotation clutch operation unit are provided separately.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a combine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates a plan view of a combine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a power transmission relationship of a combine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a state in which a harvesting unit of the combine according to an embodiment of the present invention is not driven.
  • Fig. 6 is a side view schematically showing the movement of a link mechanism for forward driving a harvesting portion of a combine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view schematically showing the movement of the link mechanism for driving the harvesting unit of the combine according to one embodiment of the present invention in reverse rotation.
  • FIG 8 is a side view schematically showing the operation of a reverse clutch in which the reverse rotation drive is connected to the harvesting unit in the reverse rotation clutch of the harvesting unit of the combine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view schematically showing the operation of the reverse rotation clutch in which the reverse rotation drive is released in the harvesting portion in the reverse rotation clutch of the combine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side view schematically showing the operation of the forward rotation clutch in which the forward rotation drive is connected to the harvesting section in the forward rotation clutch of the harvesting unit of the combine according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view schematically showing the operation of the forward rotation clutch in which the forward rotation drive is released in the harvesting section of the harvesting unit of the combine according to the embodiment of the present invention.
  • front means the front direction of the combine 100 body
  • rear means the rear direction of the combine 100 body
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a combine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the combine 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may move the entire combine 100 by traveling through a pair of driving units 1 positioned below the combine unit 100.
  • control part 3 in which the driving seat 2 was formed is located in the center part of the combine 100, and the threshing part 5 and the grain packing part 6 are provided in the back.
  • harvesting unit 10 and the feeder 11 including the pretreatment device 12 and the rotary reel 17 for harvesting grains are disposed in front of the combine 100.
  • a pretreatment device 12 is connected to a front end of the feeder 11, and the pretreatment device 12 is lowered by a vertical operation of the feeder 11 and positioned in a work state, or raised to a non-working state. Can be switched to a state.
  • the combine 100 When the combine 100 is driven while the harvesting unit 10 in the working state is lowered, the grain to be harvested and the grain to be harvested by the pair of left and right dividers 15 positioned in front of the pretreatment device 12 are not. Separating and collecting the harvesting target grains by the rotary reel 17 inside the harvesting unit 10, and fed to the inlet of the feeder 11 through the collecting roll (19).
  • the harvested grain fed to the inlet of the feeder 11 is delivered to the threshing unit 5 through the feeder conveyor 13 inside the feeder 11, the threshing unit 5 to the grain to be harvested
  • the threshing process is performed, the threshing process is sorted by threshing grains and straw, and the sorted threshing grains are supplied to the said grain packing part 6.
  • the rotational direction of the feeder conveyor 13 is rotated in the same direction as the rotational direction of the rotary reel 17 of the harvesting unit 10.
  • the grain packaging part 6 includes a grain discharge part and a bag receiving part, and finally, the threshing grain is accommodated in the bag.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a combine according to one embodiment of the present invention.
  • the control unit 3 on which the driving seat 2 is formed is provided with a forward and reverse operation unit 74 for driving forward or reverse rotation of the harvesting unit 10, and the forward and reverse operation unit 74 is disposed on the side of the driver's seat 2 so that the user can operate it while seated in the driver's seat 2.
  • the reverse rotation manipulation unit 74 may have the form of a lever.
  • various operation units such as the peripheral speed lever, the sub transmission lever, the threshing clutch lever are located, so that it is not easy to utilize the front internal space of the forward and reverse operation unit 74, and the rear of the forward and reverse operation unit 74
  • the inner space is also limited to the space available because the power transmission mechanism for transmitting power to the threshing unit (5) is arranged.
  • FIG. 4 is a diagram for schematically illustrating a power transmission relationship of a combine according to an embodiment of the present invention.
  • the engine 20 for movement and operation of the entire combine 100 is installed under the driver's seat 2 of the combine 100 of the present invention.
  • the driving force of the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the traveling transmission device 22 via the traveling belt mechanism 22a, and the output of the traveling transmission device 22 is
  • the driving unit 1 is operated by being input to the gear box 23.
  • the traveling transmission device 22 is composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown).
  • the traveling transmission device 22 may be a hydrostatic continuously variable transmission device.
  • the driving force of the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the drive shaft 26 of the threshing unit 5 through the first belt mechanism 21a, and is formed at the other end of the drive shaft 26.
  • the 2nd belt mechanism 21b and the 3rd belt mechanism 21c it is transmitted to the threshing part 5 and the harvesting
  • the power transmitted to the threshing part 5 operates the screw conveyor 28 to drive the grains in the threshing part 5 to the storage tank and to reselect the grains.
  • Power delivered to the harvesting unit 10 is subjected to a transmission process described later.
  • the power transmitted via the third belt mechanism 21c is transmitted to the input shaft 37 of the transmission case 36.
  • a forward rotation clutch 41 is disposed on the input shaft 37 side around the transmission case 36, and a reverse rotation clutch 40 is disposed on the opposite side thereof.
  • a bevel gear mechanism 43 including a plurality of bevel gears is formed in the transmission case 36, and through the operation of the bevel gear mechanism 43, a forward rotation drive of the harvesting unit 10 is performed. Reverse rotation drive can be generated.
  • the forward rotation clutch 41 when the forward rotation clutch 41 is connected to the drive shaft 42 of the harvesting unit 10, the harvesting unit 10 performs the forward rotation drive, the reverse rotation clutch 40 is the drive shaft of the harvesting unit 10 When connected to 42, the harvesting section 10 drives reverse rotation.
  • the forward rotation clutch 41 and the reverse rotation clutch 40 may include a forward rotation control unit 74 and a forward rotation link mechanism 50 connected to the forward rotation clutch 41. Connection or release operation can be performed by interlocking of the reverse rotation link mechanism 60 connected with the rotary clutch 40.
  • FIG 5 illustrates a state in which the user does not drive the harvesting unit 10, that is, the driving neutral state of the harvesting unit 10.
  • the forward rotation clutch 41 and the reverse rotation clutch 40 are connected to the forward rotation control unit 74 through the link mechanisms 50 and 60 to control the forward rotation operation unit 74. It works in conjunction.
  • the link mechanisms 50 and 60 are the forward rotation link mechanism 50 which consists of the combination of the bar-shaped members connecting the forward rotation control part 74 and the forward rotation clutch 41, and the forward rotation operation part 74, and the reverse rotation clutch.
  • a reverse rotation link mechanism 60 is formed, which is composed of a combination of bar-shaped members for connecting 40.
  • the forward and reverse rotation operation unit 74 is installed in the combine body frame 70 so as to be rotatable in the front-rear direction through the rotation shaft 71.
  • the forward and reverse manipulation unit 74 is coupled to one end of the rotary shaft 71, and the forward and reverse manipulation unit 74 may be pivotally rotated about a position where the forward and reverse manipulation unit 74 is coupled to the rotation shaft 71.
  • the forward rotation link mechanism 50 includes a first forward rotation link 51 coupled to the other end of the rotary shaft 71, and a second forward rotation link 52 having one end pivoted to the first forward rotation link 51. And a third forward rotation link 53 whose one end is pivotally coupled to the other end of the second forward rotation link 52.
  • the first forward rotation link 51 is coupled to the other end of the rotation shaft 71 to prevent the second forward rotation link 52 from interfering with the rotation shaft 71 as the rotation shaft 71 rotates.
  • the third forward rotation link 53 has a bent portion 53a rotatably coupled to the frame 70 through the first pivot shaft 72, and an operation wire connected to the forward rotation clutch 41 at the other end thereof. 54 are combined.
  • the third forward rotation link 53 is fitted to the first pivot shaft 72 fixedly attached to the main frame 70, and the third forward rotation link 53 is connected to the first pivot shaft 72.
  • a predetermined fixing member such as a bolt
  • the third forward rotation link 53 may pivot about the first pivot shaft 72.
  • the operation wire 54 is pulled or released, and the forward rotation clutch 41 is connected or released.
  • the space inside which the link can be arranged is narrow in the front inner space of the forward and reverse operation unit 74, the first and second forward rotation links 51 and 52 of the forward rotation link 50 are manufactured in a bar shape.
  • the third forward rotation link 53 is manufactured and coupled to a bar shape including at least one curved portion.
  • the second forward rotation link 52 is positioned toward the reverse rotation clutch 41 relative to the first forward rotation link, and the third forward rotation link 53 acts as a link mechanism together with the second forward rotation link 52.
  • the shape of the third forward rotation link 53 has a shape in which the letter “a” is laid, and from top to bottom.
  • the third forward rotation link 53 is the body frame 70 compared to the second forward rotation link 52 Will be placed on the Although the fixing member fixed to one end of the first pivot shaft 72 due to the shape of the third forward rotation link 53 having at least one curved portion, the third forward rotation link 53 and the second The coupling structure with the forward rotation link 52 can be simplified and the coupling force can be increased.
  • the third forward rotation link 53 As described above, through the coupling structure of the first and second forward rotation links 51 and 52, which are bar-shaped members, and the third forward rotation link 53 having at least one curved portion in a bar shape, 100) It can not only reduce the space occupied in the interior, but also simplify the structure.
  • the shape of the third forward rotation link 53 is not necessarily limited thereto, and as described above, as long as it can serve as a problem of space and a link mechanism, it is possible to have another shape.
  • the reverse rotation link mechanism 60 includes a first reverse rotation link 61 coupled to the other end of the rotation shaft 71 in a state spaced apart from the first forward rotation link 51 at a predetermined angle, and one end thereof is the first reverse link.
  • a second reverse rotation link 62 pivotally coupled to the rotary link 61 and a third reverse rotation link 63 one end thereof pivotally coupled to the second reverse rotation link 62.
  • the third reverse rotation link 63 has a bending portion 63a rotatably coupled to the frame 70 through a second pivot shaft 73, and an operating rod 64 connected to the rotation plate 65 at the other end thereof. Is combined. That is, the third reverse rotation link 63 is rotatably fitted to the second pivot shaft 73 fixedly attached to the frame 70, so that the third reverse rotation link ( 63 can be pivoted.
  • the reverse rotation link 60 also has a smaller space that can be disposed inside the rear of the forward rotation operation unit 74, so that the second reverse rotation link 62 is larger than the first reverse rotation link 61.
  • the third reverse rotation link 63 is disposed closer to the body frame 70 than the second reverse rotation link 62 so that the reverse rotation link 60 is the main frame 70.
  • the third reverse rotation link 63 when the third reverse rotation link 63 is viewed from the direction in which the reverse clutch 40 is located, the third reverse rotation link 63 has a shape in which the "a" letter is turned upside down.
  • the shape of the third reverse rotation link 53 is formed in a “b” shape to minimize the space occupied by the third reverse rotation link 53.
  • the coupling structure of the first and second reverse rotation links 61 and 62 which are bar-shaped members, and the third reverse rotation link 63 having at least one curved portion in a bar shape, 100) It can not only reduce the space occupied in the interior, but also simplify the structure. However, it is also possible to have other shapes as long as it can serve as a problem of space utilization and as a link mechanism.
  • the training rod 64 may be connected to the rotary plate 65 at a position radially spaced from the rotational axis of the rotary plate 65.
  • the position in which the first forward rotation link 51 and the rotation shaft 71 are coupled to each other, and the position in which the first reverse rotation link 61 and the rotation shaft 71 are coupled to each other (for example, (51a) of FIGS. 5 to 7, the first forward link 51 and the first reverse link 61 may be formed in a single "a" shape to be combined with the rotary shaft 71. It is possible.
  • the combined position of the forward and reverse rotation control unit 74 and the rotary shaft 71 is the position and the rotary shaft 71 to which the first forward rotary link 51 and the second forward rotary link 62 and the rotary shaft 71 are coupled.
  • the first forward rotation link 51, the second forward rotation link 52, the first reverse rotation link 61, and the second reverse rotation link 62 use a bar-shaped link.
  • the link mechanism can be interworked, other types of link are possible.
  • the third forward rotation link 53 and the third reverse rotation link 63 are used in the form of "b" or "L” shape having a bent, for example, a straight bar-shaped link It is also possible to use. That is, the first forward rotation link 51, the third forward rotation link 53, the first reverse rotation link 61, and the third reverse rotation link 63 may use a bar-shaped link.
  • a link of "a" or "L” shape having a curved link between the rotary link 52 and the second reverse rotary link 62 may be used.
  • the forward and reverse operation unit 74 is pivoted in one direction or the opposite direction, and the forward rotation clutch 41 or the reverse rotation clutch 40 is operated to operate the harvesting unit 10. It will be described to drive the forward rotation or reverse rotation.
  • FIG. 6 shows the positional movement of the forward rotation link mechanism 50 which pivotally operates the forward and reverse operation unit 74 in one direction so as to directly operate the harvesting unit 10 from the reverse rotation drive to the forward rotation drive. .
  • the second forward rotation link 52 pivotally coupled to the first forward rotation link 51 is moved to the rear of the combine. Movement of the 52 rotates the third forward rotation link 53 pivotally coupled to the other end of the second forward rotation link 52 in the counterclockwise direction.
  • the forward rotation operation wire 54 coupled to the other end of the third forward rotation link 53 is pulled, and finally, the forward rotation clutch 41 is performed. ) Is operated to drive the cutting unit 10 in the forward rotation.
  • the reverse rotation link mechanism 60 is operated to release the reverse rotation clutch 41.
  • the first reverse rotation link 61 pivotally coupled to one end of the rotary shaft 74 rotates in the clockwise direction.
  • FIG. 7 pivotally operates the forward and reverse manipulation unit 74 in a direction opposite to the pivot rotation direction of FIG. 6 in order to directly operate the harvesting unit 10 from the forward rotation drive to the reverse rotation drive, and the reverse rotation link mechanism connected thereto.
  • the positional movement of 60 is shown.
  • the second reverse rotation link 62 pivotally coupled to the first forward rotation link 61 is moved to the rear of the combine, and the second reverse rotation is performed. Movement of the link 62 rotates the third reverse rotation link 63 pivotally coupled to the other end of the second reverse rotation link 62 in a counterclockwise direction.
  • the operation rod 64 coupled to the other end of the third reverse rotation link 63 is moved forward of the combine, and the operation rod 64.
  • the rotation plate 65 pivots in the counterclockwise direction, and finally, the reverse rotation clutch 40 is operated to drive the harvesting unit 10 in reverse rotation.
  • the forward rotation link mechanism 50 is operated to release the forward rotation clutch 40. Specifically, when the rotation shaft 71 coupled with the forward and reverse operation unit 74 rotates in the counterclockwise direction, the first forward rotation link 51 pivotally coupled to one end of the rotation shaft 74 rotates in the counterclockwise direction. do.
  • the second forward rotation link 52 pivotally coupled to the first forward rotation link 51 is moved forward of the combine, and the second forward rotation is performed. Movement of the link 52 rotates the third forward rotation link 53 pivotally coupled to the other end of the second forward rotation link 52 in a clockwise direction.
  • the first forward rotation link 51 and the first reverse rotation link 61 are coupled at the same position as the rotary shaft 71, or the first forward rotation link 51 and the first reverse rotation link ( Since the 61 may be formed in one piece, or the rotary shaft 71, the first forward rotation link 51 and the first reverse rotation link 61 may be formed in a single body, reverse rotation with the forward rotation link mechanism 50
  • the link mechanism 60 can be operated in conjunction with each other.
  • the harvesting unit 10 is driven in reverse rotation, that is, when the forward and reverse operation unit 74 is located at the rear (refer to the dotted line in FIG. 6), the harvesting unit 10 is to be driven in the forward rotation.
  • the user pivots the forward and reverse operation unit 74 in one direction, and the forward rotation link mechanism 50 rotates forward and backward according to the linkage of the respective forward rotation links 51, 52, and 53 as described above.
  • the clutch 41 is operated.
  • the reverse rotation link mechanism 60 is also linked together as follows.
  • the operation rod 64 coupled to the other end of the third reverse rotation link 63 is moved to the rear of the combine, and the operation rod 64 As it is moved backward, the rotary plate 65 pivots clockwise, and finally, the reverse clutch 40 is released, and the reverse rotation driving of the harvesting section 10 is stopped.
  • the forward rotation clutch 41 is connected only by the user pivoting the forward reverse operation unit 74 in one direction, and the reverse rotation clutch 40 is released. Therefore, the mowing part 10 can be driven forward and forward only by a single operation of the forward and reverse operation unit 74. That is, the preceding operation of releasing the reverse rotation clutch 40 separately to connect the forward rotation clutch 41 can be omitted.
  • the harvesting unit 10 when the harvesting unit 10 is driven in the forward rotation, that is, when the forward reverse operation unit 74 is located forward (see the dotted line in FIG. 7), the harvesting unit 10 is to be driven in reverse rotation.
  • the user pivotally operates the forward and reverse operation unit 74 in the direction opposite to the above-described one direction, and the reverse rotation link mechanism 60 operates each of the forward and reverse links 61, 62, and 63 as described above.
  • the reverse clutch 40 is operated.
  • the forward rotation link mechanism 50 is also linked together as follows.
  • the second forward rotation link 52 pivotally coupled to the first forward rotation link 51 is moved forward of the combine, and the second forward rotation is performed. Movement of the link 52 rotates the third forward rotation link 53 pivotally coupled to the other end of the second forward rotation link 52 in a clockwise direction.
  • the reverse rotation clutch 40 is connected only by the user pivoting the forward and reverse operation unit 74 in the direction opposite to the above-described direction, and the forward rotation clutch ( Since 41) can be released, the mowing part 10 can be driven in reverse rotation only by a single operation of the forward and reverse operation unit 74. That is, the preceding operation of releasing the forward rotation clutch 41 separately to connect the reverse rotation clutch 40 can be omitted.
  • Reverse rotation clutch 40 is composed of two pulleys (66, 67) coupled to the rotary plate 65 up and down.
  • the upper pulley 66 of the rotating plate 65 is connected to the pulley of the lower part of the body (not shown) by the belt 68, and the lower pulley 67 of the rotating plate 65 is connected at one side of the belt 68. Circumscribed.
  • the pulley of the lower body not shown is connected to the upper pulley 66 through the belt 68, the rotational force of the upper pulley 66 is transmitted to serve to drive the harvesting unit.
  • the user rotates the forward and reverse operation part 74 in a direction opposite to the aforementioned one direction of the combine 100.
  • the rotary plate 65 is pivotally rotated counterclockwise.
  • the lower pulley 67 formed at the lower portion of the rotation plate 65 also pivots in the counterclockwise direction, and the lower pulley 67 is moved to press the belt 68 which is in contact with the outer surface, thereby Tensile force is applied to (68). Therefore, due to the tension of the belt 68, the rotational force of the upper pulley 66 is transmitted to the lower pulley of the main body and finally the reverse rotation drive is connected to the harvesting unit.
  • FIG 10 and 11 schematically show the detailed configuration of the forward rotation clutch 41.
  • the forward rotation clutch 41 is formed on the opposite side of the reverse rotation clutch 40.
  • the forward rotation clutch 41 is composed of two pulleys 57 and 58 coupled up and down to the rotation plate 56 for the forward rotation clutch in the same manner as the reverse rotation clutch.
  • the upper pulley 57 of the rotation plate 56 for the forward rotation clutch is connected to the pulley and the belt 59 of the lower part of the main body (not shown), and the reverse rotation clutch 40 is connected or in a neutral state.
  • the belt 59 connecting the upper pulley 57 and the lower pulley of the main body is in a slip state so that the rotational force of the upper pulley 57 is not transmitted to the lower pulley of the main body.
  • the lower pulley 58 of the rotation plate 56 for forward rotation clutch is circumscribed on one side of the belt 59.
  • a forward rotation clutch spring 55 is formed on the opposite side of the surface where the two pulleys 57 and 58 are coupled to the rotation plate 56 for the forward rotation clutch, and the forward rotation clutch spring 55 is described above. It is connected with one operation wire 54, and can move the rotation plate 56 for forward rotation clutch up and down.
  • the rotational force of the upper pulley 57 is transmitted to the lower pulley of the main body to make the harvesting unit to rotate forward.
  • the forward rotation clutch spring 55 rotates to momentarily release the force that the lower pulley 58 presses the belt 59 when the forward rotation clutch 41 is released while the forward rotation clutch 41 is connected. It is positioned between the plate 56 and the operation wire 54.
  • the user pivots the forward and reverse operation unit 74 in a direction opposite to the above-described one direction of the combine 100 in order to release the forward clutch 40 in the state in which the forward rotation clutch 41 is connected or in a neutral state.
  • the pulling applied to the operation wire 54 is released, which releases the elastic force of the forward rotation clutch spring 55 and finally the rotation plate 56 for the forward rotation clutch 56 Pivots counterclockwise.
  • the lower pulley 58 formed at the lower portion of the forward rotation clutch rotary plate 56 also pivots together in the counterclockwise direction, thereby releasing the pressing force of the belt 59 which is in contact with the outer surface. Therefore, due to the release of the tension of the belt 59, the rotational force of the upper pulley 57 is stopped from being transmitted to the lower pulley of the main body.
  • the switching from the forward rotation driving state of the harvesting unit to the reverse rotation driving state, or the switching from the reverse rotation driving state of the harvesting unit to the forward rotation driving state is interlocked with each other, It is possible to provide a combine which can induce the release of the other clutch operation portion at the same time as the connection of one clutch operation portion.

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Abstract

본 발명은 콤바인으로서, 예취부; 예취부를 정회전 구동 조작하는 정회전 클러치; 예취부를 역회전 구동 조작하는 역회전 클러치; 정회전 클러치에 연결되어 정회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하는 정회전 링크 기구; 역회전 클러치에 연결되어 역회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하는 역회전 링크 기구; 정회전 링크 기구와 역회전 링크 기구의 작동을 동시에 제어하는 정역회전 조작부를 포함하고, 정회전 링크 기구와 역회전 링크 기구는 서로 연동되는 콤바인을 제공할 수 있다.

Description

링크기구를 이용한 일체형 정역회전 장치를 갖는 콤바인
본 발명은 링크 기구를 이용하여, 콤바인의 예취부의 정회전 구동 및 역회전구동을 상호적으로 제어할 수 있는 콤바인에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로, 콤바인의 정회전 클러치와 역회전 클러치를 링크 기구로 연동하여, 사용자의 단일 조작만으로 정회전 클러치와 역회전 클러치 사이의 작동을 서로 연결 또는 해제할 수 있는 링크기구를 포함하는 콤바인에 관한 것이다.
일반적으로, 콤바인은 벼, 보리 등의 곡립을 수확하여, 곡립과 볏짚을 선별할 수 있는 장치이다.
예를 들어, 한국특허공보 10-1345045호에 기재된 종래의 콤바인은 예취 대상과 비예취 대상의 곡물을 분리하는 전처리 장치와, 예취 대상 곡물을 전처리 장치의 후방으로 끌어모으는 회전릴을 포함하는 예취부를 구비하고 있다.
또한, 예취부에서 끌어모아진 예취 대상 곡물은 예취부 후방에 배치된 피더의 입구로 송입되고, 피더 내부에 위치하는 피더 컨베이어에 의해 예취 대상 곡물을 피더의 후단부로 반송하고, 이로부터 탈곡 장치로 예취 대상 곡물을 공급하게 된다(이하, "정회전 구동"이라 한다).
그러나, 콤바인 구동 중에 피더에서 반송할 수 있는 예취 대상 곡물의 양이 피더의 용량을 초과하는 경우, 피더가 막히는 경우가 발생할 수 있으며, 특허 문헌 1은 피더의 막힘이 발생하는 경우, 예취부의 회전릴을 구동 방향을 반대 방향으로 전환하여(이하, "역회전 구동"이라 한다), 초과의 예취 대상 곡물로 인한 피더의 막힘을 해소하고 있다.
그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 콤바인은 예취부에 정회전 구동력을 전달하도록 조작하는 정회전 클러치 레버와 예취부에 역회전 구동력을 전달하도록 조작하는 역회전 클러치 레버가 별도로 구비되어 있어, 사용자가 예취부를 정회전 구동하거나 역회전 구동하는 경우, 정회전 클러치 레버 또는 역회전 클러치 레버를 각각 별도로 사용하여야 한다.
정회전 클러치를 연결하고자 하는 경우, 정회전 클러치 레버를 움직이면 정회전 클러치 레버의 일단과 연결되어 있는 회전축과 회전축의 일단에 형성되어 있는 브라켓이 회전하고 브라켓에 연결되어 있는 와이어가 잡아당겨짐에 따라 정회전 클러치의 풀리에 감겨있는 벨트에 텐션을 가하여 정회전 클러치가 연결되며, 역회전 클러치를 연결하고자 하는 경우, 역회전 클러치 플레이트에 연결되어 있는 역회전 클러치 레버를 움직여 역회전 클러치 풀리에 감겨있는 벨트에 텐션을 가하여 역회전 클러치가 연결되도록 한다.
또한, 한국특허공보 10-1345045호에 개시된 콤바인은 예취부가 정회전 구동하도록 정회전 클러치가 연결 상태에 있으면, 역회전 클러치가 연결되지 않도록 전환 조작을 견제하는 견제 기구를 구비하고 있어, 사용자는 예취부가 정회전 구동 상태에서 역회전 구동 상태로 전환하고자 하는 경우, 반드시 정회전 클러치를 해제하고, 다시 역회전 클러치를 연결하여야하는 과정이 필요하다.
따라서, 종래의 콤바인은 예취부의 정회전과 역회전을 전환하기 위해, 다단계의 조작을 거쳐야 하므로 작업 효율 및 조작편의성이 현저히 떨어질 수 밖에 없다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해, 예취부의 정회전 구동 상태에서 역회전 구동 상태로의 전환, 또는, 예취부의 역회전 구동 상태에서 정회전 구동 상태로의 전환이 서로 연동되며, 한 번의 정역회전 조작부의 작동만으로도 어느 하나의 클러치 조작부의 연결과 동시에 다른 하나의 클러치 조작부의 해제를 유도할 수 있는 콤바인을 제공하고자 한다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 콤바인으로서, 예취부, 예취부를 정회전 구동 조작하는 정회전 클러치, 예취부를 역회전 구동 조작하는 역회전 클러치, 정회전 클러치에 연결되어 정회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하는 정회전 링크 기구, 역회전 클러치에 연결되어 역회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하는 역회전 링크 기구, 정회전 링크 기구와 역회전 링크 기구의 작동을 동시에 제어하는 정역회전 조작부를 포함하고, 정회전 링크 기구와 역회전 링크 기구는 서로 연동되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향으로 피봇 회전 조작만으로 정회전 클러치가 해제 조작되고, 동시에 역회전 클러치가 연결 조작되며, 역회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작만으로 역회전 클러치가 해제 조작되고, 동시에 정회전 클러치가 연결 조작되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정역회전 조작부는 회전샤프트에 결합되고, 정회전 링크 기구 및 역회전 링크 기구도 회전샤프트에 결합되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 링크 기구는 회전샤프트에 결합된 제1 정회전 링크, 일단이 제1 정회전 링크에 피봇 결합되는 제2 정회전 링크, 일단이 제2 정회전 링크의 타단에 피봇 결합되는 제3 정회전 링크를 구비하고, 제3 정회전 링크는 본체 프레임에 결합되어 있는 제1 피봇축에 회전 가능하게 결합되고, 제3 정회전 링크의 타단에는 정회전 클러치와 연결되는 조작 와이어가 결합되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 정회전 링크와 제2 정회전 링크는 바 형태로 형성되고, 제3 정회전 링크는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며, 전방에서 바라봤을 때, 제1 정회전 링크가 제2 정회전 링크의 일방에 위치하고 제3 정회전 링크가 제2 정회전 링크의 일방에 위치하도록 하여, 제1 정회전 링크와 제3 정회전 링크를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 제1 내지 제3 정회전 링크가 차지하는 공간을 최소화한 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 정회전 링크와 제3 정회전 링크는 바 형태로 형성되고, 제2 정회전 링크는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며, 전방에서 바라봤을 때, 제1 정회전 링크가 제2 정회전 링크의 일방에 위치하고 제3 정회전 링크가 제2 정회전 링크의 일방에 위치하도록 하여, 제1 정회전 링크와 제3 정회전 링크를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 제1 내지 제3 정회전 링크가 차지하는 공간을 최소화한 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 역회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 제1 정회전 링크가 회전되고, 제2 정회전 링크가 일방으로 이동하고, 제3 정회전 링크가 제1 정회전 링크의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되어 조작 와이어를 당겨 정회전 클러치가 연결되는 조작이 이루어지는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 클러치가 연결되는 조작은, 조작 와이어와 연결된 정회전 클러치 스프링을 당겨 정회전 클러치용 회전 플레이트를 피봇 회전시키고, 정회전 클러치용 회전 플레이트의 하부에 형성된 하부 풀리를 정회전 클러치용 회전 플레이트의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 하부 풀리와 외접하는 벨트를 가압하여, 상부 풀리의 회전력이 하부 풀리에 전달됨으로써 예취부가 정회전 구동하게 되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 제1 정회전 링크가 회전되고, 제2 정회전 링크가 일방으로 이동하고, 제3 정회전 링크가 제1 정회전 링크의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되어 조작 와이어의 당김을 해제하여 정회전 클러치가 해제되는 조작이 이루어지는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 클러치가 해제되는 조작은, 조작 와이어와 연결된 정회전 클러치 스프링의 인장력을 해제하여 정회전 클러치용 회전 플레이트를 피봇 회전시키고, 정회전 클러치용 회전 플레이트의 하부에 형성된 하부 풀리를 정회전 클러치용 회전 플레이트의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 하부 풀리가 가압하고 있는 벨트의 인장력을 해제하여, 상부 풀리의 회전력이 하부 풀리에 전달되는 것이 해제됨으로써 예취부의 정회전 구동이 해제되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 역회전 링크 기구는 회전샤프트에 결합된 제1 역회전 링크, 일단이 제1 역회전 링크에 피봇 결합되는 제2 역회전 링크, 일단이 제2 역회전 링크의 타단에 피봇 결합되는 제3 역회전 링크를 구비하고, 제3 역회전 링크는 본체 프레임에 결합되어 있는 제2 피봇축에 회전 가능하게 결합되고, 제3 역회전 링크의 타단에는 조작 로드의 일단이 결합되며, 조작 로드의 타단에는 회전 플레이트가 결합되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 역회전 링크와 제2 역회전 링크는 바 형태로 형성되고, 제3 역회전 링크는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며, 전방에서 바라봤을 때, 제1 역회전 링크가 제2 역회전 링크의 일방에 위치하고 제3 역회전 링크가 제2 역회전 링크의 일방에 위치하도록 하여, 제1 역회전 링크와 제3 역회전 링크를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 제1 내지 제3 역회전 링크가 차지하는 공간을 최소화한 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 역회전 링크와 제3 역회전 링크는 바 형태로 형성되고, 제2 역회전 링크는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며, 전방에서 바라봤을 때, 제1 역회전 링크가 제2 역회전 링크의 일방에 위치하고 제3 역회전 링크가 제2 역회전 링크의 일방에 위치하도록 하여, 제1 역회전 링크와 제3 역회전 링크를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 제1 내지 제3 역회전 링크가 차지하는 공간을 최소화한 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 역회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 제1 역회전 링크가 회전되고, 제2 역회전 링크가 일방으로 이동하고, 제3 역회전 링크가 제1 역회전 링크의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되어, 회전 플레이트를 피봇 회전시켜 역회전 클러치가 해제되는 조작이 이루어지는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 역회전 클러치가 해제되는 조작은, 회전 플레이트의 하부에 형성된 하부 풀리를 회전 플레이트의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 하부 풀리가 가압하고 있는 벨트의 가압력을 해제하여, 상부 풀리의 회전력이 하부 풀리로 전달되는 것이 해제됨으로써, 예취부의 역회전 구동이 해제되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 정회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 정역회전 조작부를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 제1 역회전 링크가 회전되고, 제2 역회전 링크가 일방으로 이동하고, 제3 역회전 링크가 제1 역회전 링크의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되어, 회전 플레이트를 피봇 회전시켜 역회전 클러치가 연결되는 조작이 이루어지는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 역회전 클러치가 연결되는 조작은, 회전 플레이트의 하부에 형성된 하부 풀리를 회전 플레이트의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 하부 풀리와 외접하는 벨트를 가압하여, 상부 풀리의 회전력이 하부 풀리에 전달됨으로써 예취부의 역회전 구동이 연결되는 콤바인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 로드는 회전 플레이트의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에서 결합될 수 있다.
본 발명은 콤바인의 예취부가 정회전 구동시, 단일의 정역회전 조작부의 제어만으로 정회전 클러치를 해제하고, 동시에 역회전 클러치를 연결할 수 있다.
또한, 본 발명은 콤바인의 예취부가 역회전 구동시, 단일의 정역회전 조작부의 제어만으로 역회전 클러치를 해제하고, 동시에 정회전 클러치를 연결할 수 있다.
또한, 본 발명은 추가적인 설비나 종래 콤바인의 정회전 클러치와 역회전 클러치의 설계를 변경하지 않고, 단일의 정역회전 조작부에 링크 기구만을 통해 정회전 클러치와 역회전 클러치를 동시에 연결할 수 있으므로, 콤바인 내부의 공간을 크게 줄일 수 있으며, 전체 구조를 단순화할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 콤바인의 개략적인 도면으로서, 정회전 클러치 조작부와 역회전 클러치 조작부가 별도로 구비된 것을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 평면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 동력 전달 관계를 개략적으로 나타낸 선도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부가 구동되지 않은 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부를 정회전 구동하기 위한 링크 기구의 움직임을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부를 역회전 구동하기 위한 링크 기구의 움직임을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부의 역회전 클러치에 있어서, 예취부에 역회전 구동이 연결되는 역회전 클러치의 동작을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부의 역회전 클러치에 있어서, 예취부에 역회전 구동이 해제되는 역회전 클러치의 동작을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부의 정회전 클러치에 있어서, 예취부에 정회전 구동이 연결되는 정회전 클러치의 동작을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 예취부의 정회전 클러치에 있어서, 예취부에 정회전 구동이 해제되는 정회전 클러치의 동작을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명에 따른 콤바인 및 그 작동 방법을 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다.
또한, 이하에서, "전방"의 표현은 콤바인(100) 본체의 앞쪽 방향을 의미하고, "후방"의 표현은 콤바인(100) 본체의 뒤쪽 방향을 의미한다.
도 2은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인(100)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인(100)는 그 하부에 위치하는 한 쌍의 주행부(1)를 통해, 전체 콤바인(100)이 주행 이동할 수 있다.
또한, 콤바인(100)의 중앙부에는 운전 좌석(2)이 형성된 조종부(3)가 위치하고 있고, 후방에는 탈곡부(5)와 곡립 포장부(6)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인(100)의 전방에는 곡립을 수확하는 전처리장치(12) 및 회전릴(17)을 포함하는 예취부(10)와 피더(11)가 배치된다.
또한, 상기 피더(11)의 전단부에는 전처리 장치(12)가 연결되어 있으며, 상기 전처리 장치(12)는 상기 피더(11)의 상하 조작에 의해 하강하여 작업 상태로 위치되거나, 상승하여 비작업 상태로 전환될 수 있다.
작업 상태인 예취부(10)가 하강한 상태에서 콤바인(100)를 주행시키면, 상기 전처리 장치(12)의 전방에 위치하는 좌우 한 쌍의 디바이더(15)에 의해 예취 대상 곡물과 비예취 대상 곡물을 분리하고, 상기 예취부(10) 내부의 회전릴(17)에 의해 상기 예취 대상 곡물을 모아, 수집롤(19)을 통해 상기 피더(11)의 입구로 송입한다.
또한, 상기 피더(11)의 입구로 송입된 예취 대상 곡물은 피더(11) 내부의 피더 컨베이어(13)를 통해 탈곡부(5)로 전달되고, 상기 탈곡부(5)에서는 상기 예취 대상 곡물을 탈곡 처리하고, 탈곡 처리물을 탈곡립과 짚으로 선별하여, 선별된 탈곡립을 상기 곡립 포장부(6)로 공급한다.
피더 컨베어이(13)의 회전 방향은 예취부(10)의 회전릴(17)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전된다.
도 2에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 상기 곡립 포장부(6)는 곡립 토출부와 포대 수용부를 구비하여, 최종적으로, 탈곡립이 포대에 수용된다.
도 3에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 평면도가 개략적으로 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 운전 좌석(2)이 형성된 조종부(3)에는 예취부(10)를 정회전 구동 또는 역회전 구동시키는 정역회전 조작부(74)가 구비되어 있으며, 상기 정역회전 조작부(74)는 사용자가 운전 좌석(2)에서 착석된 상태에서 조작할 수 있도록, 상기 운전 좌석(2)의 측면에 배치되어 있다. 또한, 상기 정역회전 조작부(74)는 레버의 형태를 가질 수 있다. 정역회전 조작부(74)의 전방에는 주변속레버, 부변속레버, 탈곡클러치 레버 등 다양한 조작부들이 위치하고 있어 정역회전 조작부(74)의 전방 내부공간 활용이 쉽지 않으며, 상기 정역회전 조작부(74)의 후방 내부공간도 탈곡부(5)로 동력을 전달하기 위한 동력전달 기구들이 배치되어 있어 활용할 수 있는 공간이 제한적이다.
도 4에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 동력 전달 관계를 개략적으로 나타내기 위한 선도가 기재되어 있다. 본 발명의 콤바인(100)의 운전 좌석(2) 하부에는 전체 콤바인(100)의 이동 및 작동을 위한 엔진(20)이 설치되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(20)의 출력축(20a)의 구동력이 주행 벨트 기구(22a)를 통해, 주행 변속 장치(22)에 전달되고, 이 주행 변속 장치(22)의 출력이 기어 박스(23)에 입력되어 주행부(1)가 작동된다.
상기 주행 변속 장치(22)는 도시되지 않은 유압 펌프와 유압 모터로 구성되며, 예를 들어, 주행 변속 장치(22)는 정유압식 무단 변속 장치가 사용될 수 있다.
또한, 상기 엔진(20)의 출력축(20a)의 구동력은 제 1 벨트 기구(21a)를 통해, 탈곡부(5)의 구동축(26)에 전달되며, 상기 구동축(26)의 타단부에 형성된 제 2 벨트 기구(21b)와 제 3 벨트 기구(21c)를 통해, 각각 탈곡부(5)와 예취부(10)로 전달된다.
탈곡부(5)에 전달된 동력은 스크류 컨베이어(28)를 작동시켜, 상기 탈곡부(5)에서의 곡립을 저장탱크로 이송하는 작업과 곡립의 재선별 작업을 위해 구동된다.
예취부(10)로 전달되는 동력은 후술하는 전달 과정을 거치게 된다. 먼저, 제 3 벨트기구(21c)를 통해 전달된 동력은, 전동 케이스(36)의 입력축(37)에 전달된다. 또한, 상기 전동 케이스(36)를 중심으로 입력축(37)측에는 정회전 클러치(41)가 배치되고, 그 반대측에는 역회전 클러치(40)가 배치된다.
한편, 상기 전동 케이스(36) 내부에는 복수의 베벨 기어를 포함하는 베벨 기어 기구(43)가 형성되어 있으며, 상기 베벨 기어 기구(43)의 작동을 통해, 예취부(10)의 정회전 구동과 역회전 구동을 발생시킬 수 있다.
즉, 정회전 클러치(41)가 예취부(10)의 구동축(42)에 연결되는 경우, 예취부(10)는 정회전 구동을 하고, 역회전 클러치(40)가 예취부(10)의 구동축(42)에 연결되는 경우, 예취부(10)는 역회전 구동을 한다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정회전 클러치(41)와 역회전 클러치(40)는 정역회전 조작부(74), 정회전 클러치(41)와 연결되는 정회전 링크 기구(50), 역회전 클러치(40)와 연결되는 역회전 링크 기구(60)의 연동에 의해 연결 또는 해제 조작될 수 있다.
도 5는 사용자가 예취부(10)를 구동시키지 않은 상태, 즉, 예취부(10)의 구동 중립 상태를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 정회전 클러치(41)와 역회전 클러치(40)는 링크기구(50, 60)를 통하여 정역회전 조작부(74)에 연결되어, 정역회전 조작부(74)의 조작에 따라 연동하여 동작한다.
링크기구(50, 60)는 정역회전 조작부(74)와 정회전 클러치(41)를 연결하는 바 형상 부재들의 결합으로 이루어진 정회전 링크기구(50)와, 정역회전 조작부(74)와 역회전 클러치(40)를 연결하는 바 형상 부재들의 결합으로 이루어진 역회전 링크기구(60)를 구비한다.
정역회전 조작부(74)는 콤바인 본체 프레임(70)에 회전샤프트(71)를 통하여, 전후 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 정역회전 조작부(74)는 회전샤프트(71)의 일단에 결합되며, 정역회전 조작부(74)는 회전샤프트(71)와 결합되는 위치를 중심으로 피봇 회전될 수 있다.
정회전 링크기구(50)는 회전샤프트(71) 타단에 결합된 제1 정회전 링크(51)와, 그의 일단이 제1 정회전 링크(51)에 피봇 결합되는 제2 정회전 링크(52)와, 그의 일단이 제2 정회전 링크(52)의 타단에 피봇 결합되는 제3 정회전 링크(53)를 구비한다. 제1 정회전 링크(51)는 회전샤프트(71)가 회전함에 따라 제2 정회전 링크(52)가 회전샤프트(71)와 간섭되는 것을 방지하기 위해 회전샤프트(71)의 타단에 결합된다. 제3 정회전 링크(53)는 그 절곡부(53a)가 프레임(70)에 제1 피봇축(72)을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 그 타단에는 정회전 클러치(41)에 연결되는 조작 와이어(54)가 결합된다. 즉, 본체 프레임(70)에 고정되어 부착되어 있는 제1 피봇축(72)에 제3 정회전 링크(53)가 끼워지고, 제3 정회전 링크(53)가 제1 피봇축(72)에서 빠지지 않도록 소정의 고정부재(볼트 등)를 제1 피봇축(72)의 일단에 고정하여, 제1 피봇축(72)을 중심으로 제3 정회전 링크(53)가 피봇 회전될 수 있다. 또한, 제3 정회전 링크(53)가 제1 피봇축(72)을 중심으로 회전함에 따라서 조작 와이어(54)가 당겨지거나 당겨짐이 해제되어 정회전 클러치(41)가 연결 또는 해제 조작된다. 한편, 정역회전 조작부(74)의 전방 내부공간은 링크를 배치할 수 있는 공간이 협소하기 때문에 정회전 링크(50)의 제1 및 제2 정회전 링크(51, 52)는 바 형상으로 제작되며 제3 정회전 링크(53)은 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형상으로 제작되어 결합된다.
또한 제2 정회전 링크(52)가 제1 정회전 링크에 비해 역회전 클러치(41) 쪽으로 위치하며, 제2 정회전 링크(52)와 함께 제3 정회전 링크(53)가 링크 기구로서의 작동을 수행하기 위해 역회전 클러치(40)가 있는 방향에서 제3 정회전 링크(53)을 바라봤을 때 제3 정회전 링크(53)의 형상이 "ㄱ"자가 누워져 있는 형태를 가지며, 위에서 아래로 바라봤을 때도 제3 정회전 링크(53)의 형상이 "ㄱ"자가 반대로 뒤집혀 있는 형태로 되어 있으며, 제3 정회전 링크(53)는 제2 정회전 링크(52)에 비해 본체 프레임(70)쪽으로 위치하게 된다. 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 가지는 제3 정회전 링크(53)의 형상으로 인해 제1 피봇축(72)의 일단에 고정된 고정부재가 있음에도 불구하고 제3 정회전 링크(53)과 제2 정회전 링크(52)와의 결합구조를 단순화하고 결합력을 높일 수 있다.
전술한 바와 같이 바 형상의 부재인 제1 및 제2 정회전 링크(51, 52)와 바 형상으로 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 가지는 제3 정회전 링크(53)의 결합구조를 통해 콤바인(100) 내부에서 차지하는 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 구조를 단순화할 수 있다. 그러나, 제3 정회전 링크(53)의 형상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전술한 바와 같이, 공간의 문제와 링크 기구로서의 역할을 할 수 있다면, 다른 형태의 형상을 갖는 것도 가능하다.
역회전 링크기구(60)는 제1 정회전 링크(51)와 소정 각도로 이격된 상태로 회전샤프트(71)의 타단에 결합된 제1 역회전 링크(61)와, 그의 일단이 제1 역회전 링크(61)에 피봇 결합되는 제2 역회전 링크(62)와, 그의 일단이 제2 역회전 링크(62)에 피봇 결합되는 제3 역회전 링크(63)를 구비한다. 제3 역회전 링크(63)는 그 절곡부(63a)가 프레임(70)에 제2 피봇축(73)을 통하여 회전 결합되고, 그 타단에는 회전 플레이트(65)와 연결되는 조작 로드(64)가 결합된다. 즉, 프레임(70)에 고정되어 부착되어 있는 제2 피봇축(73)에 제3 역회전 링크(63)가 회전 가능하게 끼워져, 제2 피봇축(73)을 중심으로 제3 역회전 링크(63)가 피봇 회전될 수 있다.
정회전 링크(50)와 마찬가지로 역회전 링크(60)도 정역회전 조작부(74)의 후방 내부에 배치될 수 있는 공간이 협소하기 때문에 제1 역회전 링크(61)보다 제2 역회전 링크(62)를 본체 프레임(70)에 가깝게 배치하고, 제3 역회전 링크(63)를 제2 역회전 링크(62)보다 본체 프레임(70)에 가깝게 배치하여 역회전 링크(60)이 본체 프레임(70)에 최대한 근접하게 위치시켜 제1 내지 제3 역회전 링크(61, 62, 63)가 콤바인 조작부 내부에 위치하는 동력전달 기구들과의 간섭을 피하면서 콤바인 내부에서 자치하는 공간을 줄였다. 또한 역회전 클러치(40)가 있는 방향에서 제3 역회전 링크(63)을 바라봤을 때 제3 역회전 링크(63)의 형상이 "ㄱ"자가 뒤집혀 있는 형태를 가지며, 위에서 아래로 바라봤을 때는 제3 역회전 링크(53)의 형상이 "ㄴ"자 형태로 형성하여 제3 역회전 링크(53)가 차지하는 공간을 최소화하였다.
전술한 바와 같이 바 형상의 부재인 제1 및 제2 역회전 링크(61, 62)와 바 형상으로 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 가지는 제3 역회전 링크(63)의 결합구조를 통해 콤바인(100) 내부에서 차지하는 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 구조를 단순화할 수 있다. 그러나 공간활용의 문제와 링크 기구로서의 역할을 할 수 있다면, 다른 형태의 형상을 갖는 것도 가능하다.
또한, 조작 로드(64)는 회전 플레이트(65)의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에서 회전 플레이트(65)와 연결될 수 있다.
또한, 제1 정회전 링크(51)와 회전샤프트(71)가 결합되는 위치와, 제1 역회전 링크(61)와 회전샤프트(71)가 결합되는 위치를 동일하게 형성할 수 있으며(예를 들어, 도 5 내지 도 7의 (51a)위치), 제1 정회전 링크(51)와 제1 역회전 링크(61)를 단일체의 "ㄱ"형상으로 형성하여 회전샤프트(71)와 결합하는 것도 가능하다.
또한, 회전샤프트(71), 제1 정회전 링크(51) 및 제1 역회전 링크(61)를 단일체로 형성하는 것도 가능하다.
또한, 정역회전 조작부(74)와 회전샤프트(71)의 결합 위치는 제1 정회전 링크(51) 및 제2 정회전 링크(62)와 회전샤프트(71)가 결합되는 위치와 회전샤프트(71)의 축방향으로 소정 거리로 이격되어 있고, 그 거리는 당업자라면 필요에 따라 변경할 수 있다.
도 5 내지 도 7에 있어서, 제1 정회전 링크(51), 제2 정회전 링크(52), 제1 역회전 링크(61) 및 제2 역회전 링크(62)는 바 형태의 링크를 사용하였지만, 링크기구의 연동이 가능하다면, 다른 형태의 링크도 가능하다. 마찬가지로, 제3 정회전 링크(53) 및 제3 역회전 링크(63)를 굴곡을 가지는 "ㄱ"자 또는 "L"자 형태의 링크를 사용하였지만, 예를 들어, 직선의 바 형태의 링크를 사용하는 것도 가능하다. 즉, 제1 정회전 링크(51), 제3 정회전 링크(53), 제1 역회전 링크(61) 및 제3 역회전 링크(63)는 바 형태의 링크를 사용할 수 있고, 제2 정회전 링크(52) 및 제2 역회전 링크(62)를 굴곡을 가지는 "ㄱ"자 또는 "L"자 형태의 링크를 사용할 수 있다.
이하에서는 도 6과 도 7을 참고하여, 정역회전 조작부(74)를 일방향 또는 그 반대 방향으로 피봇 회전시켜, 정회전 클러치(41) 또는 역회전 클러치(40)를 조작하여 예취부(10)를 정회전 구동 또는 역회전 구동시키는 것을 설명하도록 하겠다.
도 6은 예취부(10)를 역회전 구동에서 정회전 구동으로 바로 작동시키기 위해, 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하고, 이와 연결된 정회전 링크기구(50)의 위치 이동을 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 정역회전 조작부(74)를 콤바인의 전방으로 피봇 회전시키기 위해 일방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 정역회전 조작부(74)가 결합된 회전샤프트(71)가 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 회전샤프트(74)의 일단에 피봇 결합된 제1 정회전 링크(51)가 반시계 방향으로 회전한다.
제1 정회전 링크(51)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 정회전 링크(51)에 피봇 결합된 제2 정회전 링크(52)가 콤바인의 후방으로 이동되며, 이러한 제2 정회전 링크(52)의 이동은 제2 정회전 링크(52)의 타단에 피봇 결합된 제3 정회전 링크(53)를 반시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 정회전 링크(53)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 정회전 링크(53)의 타단에 결합된 정회전 조작 와이어(54)를 당기게 되고, 최종적으로, 정회전 클러치(41)가 작동되어, 예취부(10)를 정회전 구동하게 된다.
또한, 전술한 정회전 링크 기구(50)가 작동됨과 동시에, 역회전 링크 기구(60)는 역회전 클러치(41)를 해제하기 위해 작동된다. 구체적으로, 정역회전 조작부(74)와 결합된 회전샤프트(71)가 시계 방향으로 회전하면, 회전샤프트(74)의 일단에 피봇 결합된 제1 역회전 링크(61)가 시계 방향으로 회전한다.
제1 역회전 링크(61)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 역회전 링크(61)에 피봇 결합된 제2 역회전 링크(62)가 콤바인의 전방으로 이동되며, 이러한 제2 역회전 링크(62)의 이동은 제2 역회전 링크(62)의 타단에 피봇 결합된 제3 역회전 링크(63)를 시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 역회전 링크(63)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 역회전 링크(63)의 타단에 결합된 조작 로드(64)를 콤바인의 후방으로 이동시키고, 조작 로드(64)가 후방으로 이동됨에 따라, 회전 플레이트(65)가 시계 방향으로 피봇 회전되고, 최종적으로, 역회전 클러치(40)가 해제된다.
도 7은 예취부(10)를 정회전 구동에서 역회전 구동으로 바로 작동시키기 위해, 정역회전 조작부(74)를 도 6의 피봇 회전 방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하고, 이와 연결된 역회전 링크기구(60)의 위치 이동을 나타낸다.
도 7에 도시된 바와 같이, 정역회전 조작부(74)를 콤바인의 후방으로 피봇 회전시키기 위해 도 6의 피봇 회전 방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 정역회전 조작부(74)가 결합된 회전샤프트(71)가 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 회전샤프트(74)의 일단에 피봇 결합된 제1 역회전 링크(61)가 반시계 방향으로 회전한다.
제1 역회전 링크(61)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 정회전 링크(61)에 피봇 결합된 제2 역회전 링크(62)가 콤바인의 후방으로 이동되며, 이러한 제2 역회전 링크(62)의 이동은 제2 역회전 링크(62)의 타단에 피봇 결합된 제3 역회전 링크(63)를 반시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 역회전 링크(63)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 역회전 링크(63)의 타단에 결합된 조작 로드(64)를 콤바인의 전방으로 이동시키고, 조작 로드(64)가 전방으로 이동됨에 따라, 회전 플레이트(65)가 반시계 방향으로 피봇 회전되고, 최종적으로, 역회전 클러치(40)가 작동되어, 예취부(10)를 역회전 구동하게 된다.
또한, 전술한 역회전 링크 기구(60)가 작동됨과 동시에, 정회전 링크 기구(50)는 정회전 클러치(40)를 해제하기 위해 작동된다. 구체적으로, 정역회전 조작부(74)와 결합된 회전샤프트(71)가 반시계 방향으로 회전하면, 회전샤프트(74)의 일단에 피봇 결합된 제1 정회전 링크(51)가 반시계 방향으로 회전한다.
제1 정회전 링크(51)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 정회전 링크(51)에 피봇 결합된 제2 정회전 링크(52)가 콤바인의 전방으로 이동되며, 이러한 제2 정회전 링크(52)의 이동은 제2 정회전 링크(52)의 타단에 피봇 결합된 제3 정회전 링크(53)를 시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 정회전 링크(53)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 정회전 링크(53)의 타단에 결합된 정회전 조작 와이어(54)의 당김을 해제하여, 최종적으로, 정회전 클러치(41)가 해제된다.
전술한 바와 같이, 제1 정회전 링크(51)와 제1 역회전 링크(61)는 회전샤프트(71)와 동일한 위치에서 결합되거나, 제1 정회전 링크(51)와 제1 역회전 링크(61)가 단일체로 형성되거나, 회전샤프트(71), 제1 정회전 링크(51) 및 제1 역회전 링크(61)가 단일체로 형성될 수 있기 때문에, 정회전 링크기구(50)와 역회전 링크기구(60)는 서로 연동하여 작동될 수 있다.
즉, 예취부(10)가 역회전 구동되고 있을 때, 즉, 정역회전 조작부(74)가 후방에 위치되어 있을 때(도 6의 점선 참고), 예취부(10)를 정회전 구동시키고자 하는 경우, 사용자는 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하게 되고, 정회전 링크기구(50)는 전술한 바와 같은 각각의 정회전 링크(51, 52, 53)의 연동에 따라, 정회전 클러치(41)를 작동시키게 된다. 이와 동시에, 아래와 같이 역회전 링크기구(60)도 함께 연동된다.
즉, 정역회전 조작부(74)가 결합된 회전샤프트(71)가 시계 방향으로 회전하면, 회전샤프트(71)의 일단에 피봇 결합된 제1 역회전 링크(61)가 시계 방향으로 회전한다.
제1 역회전 링크(61)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 역회전 링크(61)에 피봇 결합된 제2 역회전 링크(62)가 콤바인의 전방으로 이동되며, 이러한 제2 역회전 링크(62)의 이동은 제2 역회전 링크(62)의 타단에 피봇 결합된 제3 역회전 링크(63)를 시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 역회전 링크(63)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 역회전 링크(63)의 타단에 결합된 조작로드(64)를 콤바인의 후방으로 이동시키고, 조작로드(64)가 후방으로 이동됨에 따라, 회전 플레이트(65)가 시계 방향으로 피봇 회전되고, 최종적으로, 역회전 클러치(40)가 해제되어, 예취부(10)를 역회전 구동이 정지된다.
따라서, 예취부(10)가 역회전 구동 중인 경우, 사용자가 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하는 것만으로 정회전 클러치(41)가 연결되고, 역회전 클러치(40)가 해제될 수 있으므로, 정역회전 조작부(74)의 단일의 조작만으로도 예취부(10)를 정회전 구동할 수 있다. 즉, 정회전 클러치(41)를 연결하기 위해 별도로 역회전 클러치(40)를 해제 조작하는 선행 조작이 생략될 수 있다.
또한, 예취부(10)가 정회전 구동되고 있을 때, 즉, 정역회전 조작부(74)가 전방에 위치되어 있을 때(도 7의 점선 참고), 예취부(10)를 역회전 구동시키고자 하는 경우, 사용자는 정역회전 조작부(74)를 전술한 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하게 되고, 역회전 링크기구(60)는 전술한 바와 같은 각각의 정회전 링크(61, 62, 63), 조작로드(64) 및 회전 플레이트(65)의 연동에 따라, 역회전 클러치(40)를 작동시키게 된다. 이와 동시에, 아래와 같이 정회전 링크기구(50)도 함께 연동된다.
즉, 정역회전 조작부(74)가 결합된 회전샤프트(71)가 반시계 방향으로 회전하면, 회전샤프트(74)의 일단에 피봇 결합된 제1 정회전 링크(51)가 반시계 방향으로 회전한다.
제1 정회전 링크(51)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 정회전 링크(51)에 피봇 결합된 제2 정회전 링크(52)가 콤바인의 전방으로 이동되며, 이러한 제2 정회전 링크(52)의 이동은 제2 정회전 링크(52)의 타단에 피봇 결합된 제3 정회전 링크(53)를 시계 방향으로 회전시킨다.
또한, 제3 정회전 링크(53)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 제3 정회전 링크(53)의 타단에 결합된 정회전 조작 와이어(54)의 당김을 해제하고, 최종적으로, 정회전 클러치(41)가 해제되어, 예취부(10)를 정회전 구동이 정지된다.
따라서, 예취부(10)가 정회전 구동 중인 경우, 사용자가 정역회전 조작부(74)를 전술한 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하는 것만으로 역회전 클러치(40)가 연결되고, 정회전 클러치(41)가 해제될 수 있으므로, 정역회전 조작부(74)의 단일의 조작만으로도 예취부(10)를 역회전 구동할 수 있다. 즉, 역회전 클러치(40)를 연결하기 위해 별도로 정회전 클러치(41)를 해제 조작하는 선행 조작이 생략될 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참고하여, 역회전 클러치(40)가 연결되는 구체적인 구성을 설명하기로 한다.
도 8 및 도 9는 역회전 클러치(40)의 상세 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다. 역회전 클러치(40)는 회전 플레이트(65)에는 상하로 두 개의 풀리(66, 67)가 결합되어 구성된다. 회전 플레이트(65)의 상부 풀리(66)는 도시되지 않은 본체 하부의 풀리와 벨트(68)로 연결되어 있으며, 회전 플레이트(65)의 하부 풀리(67)는 이러한 벨트(68)의 일측면에서 외접하고 있다. 도시되지 않은 본체 하부의 풀리는 벨트(68)를 통해 상부 풀리(66)와 연결되어 있으며, 상부 풀리(66)의 회전력이 전달되어 예취부를 구동시키는 역할을 한다. 역회전 클러치(40)가 연결되어 있지 않은 상태에서는 상부 풀리(66)와 본체의 하부 풀리를 연결하는 벨트(68)가 슬립상태가 되어, 상부 풀리(66)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되지 않는다.
사용자가 정회전 클러치(41)가 연결되어 있는 상태이거나 중립 상태에서 역회전 클러치(40)를 연결하기 위해 정역회전 조작부(74)를 콤바인(100)의 전술한 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 링크 기구들의 연결을 통해, 회전 플레이트(65)가 반시계 방향으로 피봇 회전하게 된다. 이 때, 회전 플레이트(65)의 하부에 형성된 하부 풀리(67)도 반시계 방향으로 함께 피봇 회전하게 되며, 하부 풀리(67)는 이동되어 외측면에서 접하고 있는 벨트(68)를 가압하여, 벨트(68)에 인장력을 가하게 된다. 따라서, 이러한 벨트(68)의 인장력으로 인하여, 상부 풀리(66)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되어 최종적으로 예취부에 역회전 구동이 연결된다.
또한, 반대로 사용자가 역회전 클러치(40)가 연결되어 있는 상태이거나 중립 상태에서 정회전 클러치(41)를 연결하기 위해 정역회전 조작부(74)를 콤바인(100)의 일방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 링크 기구들의 연결을 통해, 회전 플레이트(65)가 시계 방향으로 피봇 회전하게 된다. 이 때, 회전 플레이트(65)의 하부에 형성된 하부 풀리(67)도 시계 방향으로 함께 피봇 회전하게 되며, 하부 풀리(67)는 이동되어 외측면에서 가압하고 있었던 벨트(68)의 가압력이 해제된다. 따라서, 이러한 벨트(68)의 인장력이 해제되기 때문에, 상부 풀리(66)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되는 것이 해제되어 최종적으로 예취부가 역회전 구동이 해제된다.
이하, 도 10 및 도 11를 참고하여, 정회전 클러치(41)가 연결되는 구체적인 구성을 설명하기로 한다.
도 10 및 도 11은 정회전 클러치(41)의 상세 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 전술한 바와 같이, 역회전 클러치(40)의 반대편에는 정회전 클러치(41)가 형성되어 있다.
정회전 클러치(41)는 역회전 클러치와 동일하게 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)에 상하로 두 개의 풀리(57, 58)가 결합되어 구성된다. 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 상부 풀리(57)는 도시되지 않은 본체 하부의 풀리와 벨트(59)로 연결되어 있으며, 역회전 클러치(40)가 연결되어 있는 상태이거나 중립 상태일 경우에는 상부 풀리(57)과 본체의 하부 풀리를 연결하는 벨트(59)가 슬립상태로 되어 상부 풀리(57)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되지 않는다.
정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 하부 풀리(58)는 벨트(59)의 일측면에서 외접하고 있다. 또한, 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)에 두 개의 풀리(57, 58)가 결합된 면의 반대면에는 정회전 클러치 스프링(55)이 형성되어 있으며, 상기 정회전 클러치 스프링(55)은 전술한 조작 와이어(54)와 연결되어, 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)를 상하로 움직일 수 있다.
사용자가 역회전 클러치(41)가 연결되어 있는 상태이거나 중립 상태에서 정회전 클러치(40)를 연결하기 위해 정역회전 조작부(74)를 콤바인(100)의 일방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 정회전 링크(50)를 통해, 조작 와이어(54)를 당기게 되고, 이는 정회전 클러치 스프링(55)을 당겨 최종적으로 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)를 시계 방향으로 피봇 회전시키게 된다. 이 때, 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 하부에 형성된 하부 풀리(58)도 시계 방향으로 함께 피봇 회전하면서 외측면에서 접하고 있는 벨트(59)를 가압하여, 벨트(59)에 인장력을 가하게 된다. 따라서, 이러한 벨트(59)의 인장력으로 인하여, 상부 풀리(57)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되어 예취부가 정회전을 하게 된다. 정회전 클러치 스프링(55)은 정회전 클러치(41)가 연결된 상태에서 정회전 클러치(41)를 해제할 경우에 하부 풀리(58)가 벨트(59)를 가압하는 힘을 순간적으로 해제하기 위해서 회전 플레이트(56)와 조작 와이어(54) 사이에 위치하게 된다.
또한, 사용자가 정회전 클러치(41)가 연결되어 있는 상태이거나 중립 상태에서 정회전 클러치(40)를 해제하기 위해 정역회전 조작부(74)를 콤바인(100)의 전술한 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작하는 경우, 정회전 링크(50)를 통해, 조작 와이어(54)에 가해진 당김을 해제하게 되고, 이는 정회전 클러치 스프링(55)의 탄성력을 해제하여 최종적으로 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)를 반시계 방향으로 피봇 회전시키게 된다. 이 때, 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 하부에 형성된 하부 풀리(58)도 반시계 방향으로 함께 피봇 회전하면서 외측면에서 접하고 있었던 벨트(59)의 가압력을 해제하게 된다. 따라서, 이러한 벨트(59)의 인장력의 해제로 인하여, 상부 풀리(57)의 회전력이 본체의 하부 풀리로 전달되는 것이 중지된다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 상기 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 예취부의 정회전 구동 상태에서 역회전 구동 상태로의 전환, 또는, 예취부의 역회전 구동 상태에서 정회전 구동 상태로의 전환이 서로 연동되며, 한 번의 정역회전 조작부의 작동만으로도 어느 하나의 클러치 조작부의 연결과 동시에 다른 하나의 클러치 조작부의 해제를 유도할 수 있는 콤바인을 제공할 수 있다.

Claims (18)

  1. 예취부(10);
    상기 예취부를 정회전 구동 조작하는 정회전 클러치(41);
    상기 예취부를 역회전 구동 조작하는 역회전 클러치(40);
    상기 정회전 클러치(41)에 연결되어 상기 정회전 클러치(41)를 연결 또는 해제 조작하는 정회전 링크 기구(50);
    상기 역회전 클러치(40)에 연결되어 상기 역회전 클러치(40)를 연결 또는 해제 조작하는 역회전 링크 기구(60);
    상기 정회전 링크 기구(50)와 상기 역회전 링크 기구(60)의 작동을 동시에 제어하는 정역회전 조작부(74); 를 포함하고, 상기 정회전 링크 기구(50)와 상기 역회전 링크 기구(60)는 서로 연동되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정회전 클러치(41)가 연결되어 있는 경우, 상기 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작만으로 상기 정회전 클러치(41)가 해제 조작되고, 동시에 역회전 클러치(40)가 연결 조작되며,
    상기 역회전 클러치(40)가 연결되어 있는 경우, 상기 정역회전 조작부(74)를 상기 일방향과 반대 방향으로 피봇 회전 조작만으로 상기 역회전 클러치(40)가 해제 조작되고, 동시에 정회전 클러치(41)가 연결 조작되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정역회전 조작부(74)는 회전샤프트(71)에 결합되고, 상기 정회전 링크 기구(50) 및 상기 역회전 링크 기구(60)도 상기 회전샤프트(71)에 결합되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정회전 링크 기구(50)는 상기 회전샤프트(71)에 결합된 제1 정회전 링크(51); 일단이 상기 제1 정회전 링크(51)에 피봇 결합되는 제2 정회전 링크(52); 일단이 상기 제2 정회전 링크(52)의 타단에 피봇 결합되는 제3 정회전 링크(53)를 구비하고,
    상기 제3 정회전 링크(53)는 본체 프레임(70)에 결합되어 있는 제1 피봇축(72)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제3 정회전 링크(53)의 타단에는 상기 정회전 클러치(41)와 연결되는 조작 와이어(54)가 결합되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 정회전 링크(51)와 제2 정회전 링크(52)는 바 형태로 형성되고, 상기 제3 정회전 링크(53)는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며,
    전방에서 바라봤을 때, 상기 제1 정회전 링크(51)가 상기 제2 정회전 링크(52)의 일방에 위치하고 상기 제3 정회전 링크(53)가 상기 제2 정회전 링크(52)의 상기 일방에 위치하도록 하여, 상기 제1 정회전 링크(51)와 상기 제3 정회전 링크(53)를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 상기 제1 내지 제3 정회전 링크(51, 52, 53)가 차지하는 공간을 최소화한 것을 특징으로 하는 콤바인.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 정회전 링크(51)와 제3 정회전 링크(53)는 바 형태로 형성되고, 상기 제2 정회전 링크(52)는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며,
    전방에서 바라봤을 때, 상기 제1 정회전 링크(51)가 상기 제2 정회전 링크(52)의 일방에 위치하고 상기 제3 정회전 링크(53)가 상기 제2 정회전 링크(52)의 상기 일방에 위치하도록 하여, 상기 제1 정회전 링크(51)와 상기 제3 정회전 링크(53)를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 상기 제1 내지 제3 정회전 링크(51, 52, 53)가 차지하는 공간을 최소화한 것을 특징으로 하는 콤바인.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 역회전 클러치(40)가 연결되어 있는 경우,
    상기 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 상기 제1 정회전 링크(51)가 회전되고, 상기 제2 정회전 링크(52)가 일방으로 이동하고, 상기 제3 정회전 링크(53)가 상기 제1 정회전 링크(51)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되어 상기 조작 와이어(54)를 당겨 상기 정회전 클러치(41)가 연결되는 조작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 정회전 클러치(41)가 연결되는 조작은, 상기 조작 와이어(54)와 연결된 정회전 클러치 스프링(55)을 당겨 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)를 피봇 회전시키고, 상기 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 하부에 형성된 하부 풀리(58)를 상기 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 상기 하부 풀리(58)와 외접하는 벨트(59)를 가압하여, 상부 풀리(57)의 회전력이 상기 하부 풀리(58)에 전달됨으로써 예취부가 정회전 구동하게 되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  9. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 정회전 클러치(41)가 연결되어 있는 경우,
    상기 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 상기 제1 정회전 링크(51)가 회전되고, 상기 제2 정회전 링크(52)가 일방으로 이동하고, 상기 제3 정회전 링크(53)가 상기 제1 정회전 링크(51)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되어 상기 조작 와이어(54)의 당김을 해제하여 상기 정회전 클러치(41)가 해제되는 조작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 정회전 클러치(41)가 해제되는 조작은, 상기 조작 와이어(54)와 연결된 정회전 클러치 스프링(55)의 인장력을 해제하여 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)를 피봇 회전시키고, 상기 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 하부에 형성된 하부 풀리(58)를 상기 정회전 클러치용 회전 플레이트(56)의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 상기 하부 풀리(58)가 가압하고 있는 벨트(59)의 인장력을 해제하여, 상부 풀리(57)의 회전력이 상기 하부 풀리(58)에 전달되는 것이 해제됨으로써 예취부의 정회전 구동이 해제되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 역회전 링크 기구(60)는 상기 회전샤프트(71)에 결합된 제1 역회전 링크(61); 일단이 상기 제1 역회전 링크(61)에 피봇 결합되는 제2 역회전 링크(62); 일단이 상기 제2 역회전 링크(62)의 타단에 피봇 결합되는 제3 역회전 링크(63)를 구비하고,
    상기 제3 역회전 링크(63)는 본체 프레임(70)에 결합되어 있는 제2 피봇축(73)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제3 역회전 링크(63)의 타단에는 조작 로드(64)의 일단이 결합되며,
    상기 조작 로드(64)의 타단에는 회전 플레이트(65)가 결합되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 역회전 링크(61)와 제2 역회전 링크(62)는 바 형태로 형성되고, 상기 제3 역회전 링크(63)는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며,
    전방에서 바라봤을 때, 상기 제1 역회전 링크(61)가 상기 제2 역회전 링크(62)의 일방에 위치하고 상기 제3 역회전 링크(63)가 상기 제2 역회전 링크(62)의 상기 일방에 위치하도록 하여, 상기 제1 역회전 링크(61)와 상기 제3 역회전 링크(63)를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 상기 제1 내지 제3 역회전 링크(61, 62, 63)가 차지하는 공간을 최소화한 것을 특징으로 하는 콤바인.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 역회전 링크(61)와 제3 역회전 링크(63)는 바 형태로 형성되고, 상기 제2 역회전 링크(62)는 적어도 1개 이상의 굴곡된 부분을 포함하는 바 형태로 형성되며,
    전방에서 바라봤을 때, 상기 제1 역회전 링크(61)가 상기 제2 역회전 링크(62)의 일방에 위치하고 상기 제3 역회전 링크(63)가 상기 제2 역회전 링크(62)의 상기 일방에 위치하도록 하여, 상기 제1 역회전 링크(61)와 상기 제3 역회전 링크(63)를 실질적으로 동일선상에 위치시켜, 상기 제1 내지 제3 역회전 링크(61, 62, 63)가 차지하는 공간을 최소화한 것을 특징으로 하는 콤바인.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 역회전 클러치(40)가 연결되어 있는 경우,
    상기 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 상기 제1 역회전 링크(61)가 회전되고, 상기 제2 역회전 링크(62)가 일방으로 이동하고, 상기 제3 역회전 링크(63)가 상기 제1 역회전 링크(61)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되어, 상기 회전 플레이트(65)를 피봇 회전시켜 상기 역회전 클러치(40)가 해제되는 조작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 역회전 클러치(40)가 해제되는 조작은, 상기 회전 플레이트(65)의 하부에 형성된 하부 풀리(67)를 상기 회전 플레이트(65)의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 상기 하부 풀리(67)가 가압하고 있는 벨트(68)의 가압력을 해제하여, 상부 풀리(66)의 회전력이 상기 하부 풀리(67)로 전달되는 것이 해제됨으로써, 예취부의 역회전 구동이 해제되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  16. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 정회전 클러치(41)가 연결되어 있는 경우,
    상기 정역회전 조작부(74)를 일방향으로 피봇 회전 조작하여 상기 제1 역회전 링크(61)가 회전되고, 상기 제2 역회전 링크(62)가 일방으로 이동하고, 상기 제3 역회전 링크(63)가 상기 제1 역회전 링크(61)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되어, 상기 회전 플레이트(65)를 피봇 회전시켜 상기 역회전 클러치(40)가 연결되는 조작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 역회전 클러치(40)가 연결되는 조작은, 상기 회전 플레이트(65)의 하부에 형성된 하부 풀리(67)를 상기 회전 플레이트(65)의 피봇 회전 방향과 동일한 방향으로 피봇 회전시키며, 상기 하부 풀리(67)와 외접하는 벨트(68)를 가압하여, 상부 풀리(66)의 회전력이 상기 하부 풀리(67)에 전달됨으로써 예취부의 역회전 구동이 연결되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 조작 로드(64)는 상기 회전 플레이트(65)의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에서 결합되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
PCT/KR2016/000241 2015-01-19 2016-01-11 링크기구를 이용한 일체형 정역회전 장치를 갖는 콤바인 WO2016117868A1 (ko)

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