CN104335757A - 稻麦联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稻麦联合收割机，包括底盘23，动力19及传动装置、行走装置、操纵机构、割台装置、脱粒及风选装置、其特征在于：传动装置中的行走离合器18和工作两离合器43分别置于二级过桥传动轴两端，工作离合器输出端通过链轮和链条与谷物推进器轴左端相连，谷物推进器轴右端直接与谷物提升链拨相连，左端还与脱粒滚筒轴相连，脱粒滚筒轴一边与风机相连，另一边依次与输送滚筒轴左端、割台滚筒轴左端相连，右端安装有A型皮带轮和摇臂，皮带轮通过三角带与拨禾轮相连，摇臂通过关节轴承、连杆38、摆臂和上割刀动刀片相连，输送滚筒轴右端依次与下割刀过轮、下割刀轴、摇臂相连，行走离合器输出端与驱动轮轴相连。

Description

稻麦联合收割机

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，具体地讲是一种稻麦联合收割机。

背景技术

为提高农业机械化水平，减少农民劳动强度，适应丘陵地区及山区小块田地的收割，农机科技人员研制出多种小型稻麦联合收割机，其中工作性能可靠、性价比高、操作运行方便的小型稻麦联合收割机相对较少，4LZ－0.8联合收割机是一种较受用户好评的小型稻麦联合收割机。但现有的联合收割机尚存在以下缺陷：一是传动系统结构复杂且不合理，总离合器和分离合器套置，即总离合器安装在三级或二级传动轴上，工作离合器安装在总离合器后的四级或三级传动轴上，在整个传动系统中处于靠后的低转速大扭矩位置。有的总离合器小于工作离合器，以致两个离合器因承载扭矩严重超负荷而烧蚀或打烂摩擦片。二是整个传动系统中用了四根或三根过桥轴，结构复杂。三是整机平衡性能较差：重心靠前，泥田收割中一旦倒车，整机前倾后扬，扶手架能托起操作人员。四是整机传动系统主要分布在左边，重心偏左，割台轴线偏左较多，导致左边重量集中，左半轴承载重量较大，易发生不堪负荷而扭断。五是收割机离合器链轮安装在Φ170壳体外沿上最少齿数为45齿，在传动线路中间减速太大，要满足后面高速脱粒而增速，链条、链齿和键就在这一级经常损坏。若用合适大小链轮安装到壳体外端，则距轴承支撑位悬臂过长，悬臂端抗挠曲能力不足，传动稳定性差。六是下割刀动作随工作系统或行走系统联动，固定作业或转运途中安全性差。七是输送槽为双滚筒式，输送距离长，是整机重心靠前关键原因，增加了喂入中的堵塞机率。八是双滚筒输送槽与割台之间用螺栓联结，两结构之间缝隙密封性差，缝隙大易漏谷子。九是谷物提升机构外连接，多了一级传动装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，平衡性好，离合器不易烧蚀，链条、链齿和键不易损坏，传动轴不易断裂的稻麦联合收割机。本发明的目的通过下述技术方案来实现，本发明包括底盘和支架、动力及传动装置、行走装置、操纵机构、液压升降装置、拨禾机构、割台装置、输送装置、脱粒及风选装置、照明及电启动装置,其特征在于：传动装置中的工作离合器和行走离合器分别置于二级过桥传动轴左右两端，工作离合器输出端通过链轮和链条与谷物推进器轴左端相连，谷物推进器轴右端直接与提升分离机构相连，左端还与脱粒滚筒轴相连，脱粒滚筒轴一边与风机相连，另一边依次与输送滚筒轴左端、割台滚筒轴左端相连,割台滚筒轴右端安装有A型皮带轮和摇臂，皮带轮通过三角带与拨禾轮相连,摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和上割刀动刀片相连,输送滚筒轴右端安装有带牙嵌离合装置的链轮传动机构依次与下割刀过轮、下割刀轴、下割刀摇臂相连，摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和下割刀动刀片相连,行走离合器输出端通过链轮、链条和变速箱齿轮与驱动轮轴相连,两个离合器输出端链轮为22齿，并安装在壳体内侧盖上,输送槽为单滚筒式，输送槽与割台焊接在一起形成一个构件,谷物提升机构主动轮直接安装在谷物搅笼轴右端实行内连接,在脱粒仓中将脱粒滚筒轴与谷物推进器轴线上下向后偏10°。

根据需要，本发明也可将二级过桥轴通过离合器、链轮、链条输出改为皮带轮和皮带输出，即二级过桥两端设有皮带轮，用B型三角带传输，用张紧轮控制三角带的松紧代替摩擦式离合器。

必要时也可将工作离合传输中输送滚筒轴右端带动下割刀的部分改为行走离合传输的变速箱一轴左端用皮带轮、皮带、张紧轮带动下割刀部分，下割刀皮带的张紧离合装置设在行走离合控制之后,实现对下割刀切割和升降的二级控制。

本发明将原总离合器、分离合器套置，改为行走和工作两离合器分置于二级过桥传动轴两端，并改原传动线路。不但有效防止两个离合器因承载扭矩严重超负荷而烧蚀，而且省去了三根过桥轴，结构筒单，整机平衡性好。本发明改变离合器壳体背负链轮结构。因原有链轮安装在离合器Φ170外壳内沿口上最少齿数为45齿，在传动线路中间减速太大,要满足后面高速脱粒而增速，链条、链齿和键就在这一级经常损坏。若用合适大小链轮安装到壳体外端，则距轴承支撑位悬臂过长。悬臂端抗挠曲能力不足，传动稳定性差。因此，把链轮安装在离合器壳体内侧盖上，既能减少主动链轮齿数,更合理实现减速传动,又不至于造成链条、链齿和键损坏以及轴端悬臂过长而折断。在离合器内侧传动，轴端悬臂短，结构更加紧凑，运行更加可靠。同时，链条靠近机体更显结构紧凑，更便于在田埂等窄路上双面反装轮胎行驶。下割刀动作随工作系统或行走系统联动改为二级控制，以确保收割机固定作业或转运途中下割刀不动作的安全性。本发明在脱粒仓中将脱粒滚筒轴与谷物推进器轴线上下向后偏10°，实现了谷物提升链拔直接与推进器轴连接，减少了一级传动,也达到理想提升高度。改输送槽双滚筒式为单滚筒式，增大了输送槽口径，缩短了输送距离，降低了喂入过程中堵塞的机率。同时，缩短了前割台与支重轮轴线距离，改变了整机前后重心位置，有利于收割机工作中的平衡。本发明改变输送槽与割台联结位置和连接方式，从而改善收割机整体左右平衡。还实现了收割过程中左右双向转向自如的功能。将原双滚筒输送槽与割台之间螺栓联结改为单滚筒输送槽与割台直接焊接成整体，简化了结构,减轻了重量，同时还克服了原螺栓联结结构之间缝隙大漏谷子的问题。经四川省农机鉴定站鉴定：结构简单，重量轻，仅331.5Kg；喂入量大，达0.8Kg/秒；效率高，1.2－1.5亩/小时；油耗低：923ml/亩；转弯半径小，仅750mm。本发明若配置192型风冷发动机，既增大了动力，又增大了输送槽口径，在不增加整机重量情况下，其工作效率又会大大提高。从上述情况可知，本发明的目的是可以实现的。

附图说明

图1为本发明实施例一一侧结构示意图；

图2为本发明实施例一另一侧结构示意图；

图3为本发明另一实施例一侧结构示意图；

图4为本发明另一实施例另一侧结构示意图；

图5为本发明传动结构图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、图5所示，本发明包括底盘23，支架40及扶手架13、动力19及传动装置、行走装置、操纵机构、液压升降装置35、拨禾机构1、割台装置、输送装置、脱粒4及风选装置、照明装置6，传动装置包括链轮、皮带轮、皮带39和下列链条：发动机至过桥连接链条24、工作离合器至谷物搅笼连接链条25、谷物提升链条26、谷物搅笼至脱粒滚筒连接链条27、脱粒滚筒52至风机连接链条28、脱粒滚筒至输送滚筒连接链条29、输送滚筒53至过轮连接链条30、过轮至下割刀34轴的连接链条31、输送滚筒至割台滚筒连接的链条32、行走离合器43至变速箱链条41；行走装置包括胶轮或防滑轮42、履带轮33、尾轮44及平衡拖板22；操纵机构：由柴油机19油门开关12、蓄电池20启动开关45或手启动拉绳手柄，收割机行走系统的离合器制动手柄46、排挡手柄15、液压升降开关17、拨禾轮1及割台2液压升举手柄14、左转向手柄16、右转向手柄47、下割刀升降调节和动作控制手柄11，收割机工作离合器制动手柄9、风机7的功能风量调节开关组成；它的功能是通过操作者使用操作系统对收割机实施工作控制。拨禾机构：由拨禾齿、拨禾杆、三角带及张紧调节轮、偏心轮机构和传动部件组成。其功能是梳理稻麦穗并将其拔入割台内实施切割。割台装置：由割台架、割台滚筒轴36、分禾器、割刀、传动部件、输送搅笼51组成。其主要功能：将拨禾机构拔入的稻（麦）穗切断并通过搅笼收集输入输送槽。输送装置：由输送槽、输送滚筒、轴、链轮、链条组成。其主要功能：将割台里的稻（麦）穗经输送槽送到脱粒仓4的入口处。脱粒装置：由脱粒仓、脱粒滚筒、排草风扇、防缠装置、筛网、出谷搅笼、脱粒仓盖、传动部件组成。其主要功能：通过旋转的脱粒滚筒和脱粒筛网的相对运动将输入的谷（麦）穗脱粒，谷（麦）粒经筛网滤入脱粒仓底部，经出谷搅笼输出。稻（麦）草经脱粒仓盖上的螺旋叶片和脱粒轴右端风扇叶片作用从出草口排出。风选装置：由提升链拔26、风机7、引风管8分离筒10和接粮托架21组成。其主要功能：通过提升机构54将出谷搅笼推至脱粒仓底部右侧的谷（麦）粒和细渣谷（麦）壳，提升至分离筒入口，在风机的吸力和谷（麦）粒重力以及分离锥作用下，细渣谷壳等杂质从风机出口排出，谷（麦）粒从分离筒下口落入粮袋中。其特征在于：传动装置中的工作离合器18和行走离合器43分别置于二级过桥传动轴左右两端，两离合器均为摩擦式离合器。工作离合器输出端通过链轮和链条与谷物推进器轴左端相连，谷物推进器轴右端直接与谷物提升链拔相连。谷物推进器轴左端与脱粒滚筒轴相连。脱粒滚筒轴一边与风机相连，另一边依次与输送滚筒轴左端、割台滚筒轴左端相连。割台滚筒轴右端安装有A型皮带轮和摇臂，皮带轮通过三角带39与拨禾轮相连，摇臂通过关节轴承、连杆38、摆臂和上割刀37动刀片相连。输送滚筒轴右端安装有带牙嵌离合装置的链轮传动机构依次与下割刀过轮、下割刀轴、摇臂相连，摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和动刀片相连，行走离合器输出端通过链轮、链条41、变速箱5齿轮与驱动轮轴相连。在离合器壳体内侧盖上安装22齿链轮，更合理实现减速传动。输送槽3为单滚筒式，输送槽与割台焊接成整体。在脱粒仓中将脱粒滚筒轴与谷物推进器轴线上下向后偏10°，实现了谷物提升链拔直接与推进器轴连接，减少了一级传动也达到理想提升高度。

实施例2：

如图3、图4所示，本发明也可将二级过桥轴通过离合器、链轮、链条输出改为皮带轮和皮带输出，即二级过桥两端设有皮带轮49，分别用B型三角带传输至谷物推进器轴、变速箱轴，用张紧轮48控制三角带的松紧代替摩擦式离合器，其它结构同实施例1。

实施例3：

如图3、图4所示，必要时也可将左端工作离合传输中输送滚筒轴右端带动下割刀的部分改为行走离合传输的变速箱一轴左端用皮带轮、皮带、张紧轮带动下割刀部分，即行走离合传输的变速箱一轴右端用皮带轮、皮带、张紧轮与下割刀过轮皮带轮50、下割刀摇臂相连，摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和下割刀动刀片相连，下割刀皮带的张紧离合装置设在行走离合控制之后，实现对下割刀切割和升降的二级控制。其它结构同实施例1或2。

Claims (3)

1.一种稻麦联合收割机，包括底盘23，支架40及扶手架13、动力19及传动装置、行走装置、操纵机构、液压升降装置35、拨禾机构、割台装置、输送装置、脱粒及风选装置、照明装置6及电启动装置，其特征在于：传动装置中的行走离合器18和工作两离合器43分别置于二级过桥传动轴两端,工作离合器输出端通过链轮和链条与谷物推进器轴左端相连，谷物推进器轴右端直接与谷物提升链拨相连，左端还与脱粒滚筒轴相连,脱粒滚筒轴一边与风机相连，另一边依次与输送滚筒轴左端、割台滚筒轴左端相连,割台滚筒轴右端安装有A型皮带轮和摇臂，皮带轮通过三角带与拨禾轮相连，摇臂通过关节轴承、连杆38、摆臂和上割刀动刀片相连,输送滚筒轴右端安装有带牙嵌离合装置的链轮传动机构依次与下割刀过轮、下割刀轴、摇臂相连，摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和动刀片相连,行走离合器输出端通过链轮、链条41、变速箱5中的齿轮与驱动轮轴相连,两个离合器输出端链轮为22齿，并安装在壳体内侧盖上，输送槽为单滚筒式，输送槽与割台焊接在一起形成一个构件,在脱粒仓中将脱粒滚筒轴与谷物推进器轴线上下向后偏10°，实现了谷物提升链拔直接与推进器轴连接。

2.根据权利要求1所述的稻麦联合收割机，其特征在于：所说的二级过桥轴通过离合器、链轮、链条输出改为皮带轮和皮带输出，即二级过桥两端设有皮带轮49，分别用B型三角带传输至谷物推进器轴、变速箱轴，用张紧轮48控制三角带的松紧代替摩擦式离合器。

3.根据权利要求1或2所述的稻麦联合收割机，其特征在于：所说的左端工作离合传输中输送滚筒轴右端带动下割刀，改为行走离合传输的变速箱一轴左端用皮带轮、皮带、张紧轮带动下割刀，即行走离合传输的变速箱一轴端用皮带轮、皮带、张紧轮与下割刀过轮、下割刀摇臂相连，摇臂通过关节轴承、连杆、摆臂和下割刀动刀片相连，下割刀皮带的张紧离合装置设在行走离合控制之后。