JPH0772045A - 農機における自動制御装置の故障診断装置 - Google Patents
農機における自動制御装置の故障診断装置Info
- Publication number
- JPH0772045A JPH0772045A JP27755893A JP27755893A JPH0772045A JP H0772045 A JPH0772045 A JP H0772045A JP 27755893 A JP27755893 A JP 27755893A JP 27755893 A JP27755893 A JP 27755893A JP H0772045 A JPH0772045 A JP H0772045A
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- Japan
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- horn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機体に配置された検出器の故障を簡単に診断
することができる農機における自動制御装置の故障診断
装置を提供せんとするものである。 【構成】 作業機の駆動部に対応する検出器を設け、検
出器の検出信号を入力とする制御部の出力信号により作
業機を制御するようにした農機において、前記制御部に
ポテンショメータのようなアナグロ方式の検出器と、診
断ソフトを実行させるチェック用入力ポートを付設し、
該チェック用入力ポートがＯＮの状態で、前記検出器の
Ａ／Ｄ変換後のデジタル値が連続的に変化すると警報器
に出力して警報器を作動させると共に、Ａ／Ｄ変換後の
デジタル値に全く変化がないと警報器への出力を停止し
て警報器を作動させないように構成した農機における自
動制御装置の故障診断装置。
することができる農機における自動制御装置の故障診断
装置を提供せんとするものである。 【構成】 作業機の駆動部に対応する検出器を設け、検
出器の検出信号を入力とする制御部の出力信号により作
業機を制御するようにした農機において、前記制御部に
ポテンショメータのようなアナグロ方式の検出器と、診
断ソフトを実行させるチェック用入力ポートを付設し、
該チェック用入力ポートがＯＮの状態で、前記検出器の
Ａ／Ｄ変換後のデジタル値が連続的に変化すると警報器
に出力して警報器を作動させると共に、Ａ／Ｄ変換後の
デジタル値に全く変化がないと警報器への出力を停止し
て警報器を作動させないように構成した農機における自
動制御装置の故障診断装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は農機の走行方向自動制御
装置、扱深自動制御装置、刈高さ自動制御装置、穀粒量
警報装置、排藁警報装置、耕深自動制御装置及びその他
の自動制御装置の故障診断装置に関する。
装置、扱深自動制御装置、刈高さ自動制御装置、穀粒量
警報装置、排藁警報装置、耕深自動制御装置及びその他
の自動制御装置の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前述のような各種の自動制御装置
を農機に適宜装備しており、それらの自動制御装置の故
障診断装置として、制御回路の一部と他部とを断続する
コネクタ間に、故障診断時のみ、電圧計及びランプ等の
表示部を有するチェック装置を介装するものは特開昭５
６−８５１１２号公報により既に知られている。
を農機に適宜装備しており、それらの自動制御装置の故
障診断装置として、制御回路の一部と他部とを断続する
コネクタ間に、故障診断時のみ、電圧計及びランプ等の
表示部を有するチェック装置を介装するものは特開昭５
６−８５１１２号公報により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記自動制御装置の故
障診断装置は、電圧計やランプ等が付設された別個のチ
ェック装置を必要とするので、コスト高になると共にそ
の持ち運びが面倒であり、しかも、点検時にセンサーを
変化させる者と、チェック装置の表示部を確認する者の
２人以上の作業者を必要とし、仮に、１人で行う場合
は、変化前と、変化後の値を記録する必要があり、作業
者は、その都度センサー部とチェック装置との間を移動
しなければならず、その上、記録装置及び記録値とその
後の結果との良否判断を行わなければならない等の問題
点があった。
障診断装置は、電圧計やランプ等が付設された別個のチ
ェック装置を必要とするので、コスト高になると共にそ
の持ち運びが面倒であり、しかも、点検時にセンサーを
変化させる者と、チェック装置の表示部を確認する者の
２人以上の作業者を必要とし、仮に、１人で行う場合
は、変化前と、変化後の値を記録する必要があり、作業
者は、その都度センサー部とチェック装置との間を移動
しなければならず、その上、記録装置及び記録値とその
後の結果との良否判断を行わなければならない等の問題
点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業機の駆動
部に対応する検出器を設け、検出器の検出信号を入力と
する制御部の出力信号により作業機を制御するようにし
た農機において、前記制御部にポテンショメータのよう
なアナログ方式の検出器と、診断ソフトを実行させるチ
ェック用入力ポートを付設し、該チェック用入力ポート
がＯＮの状態で、前記検出器のＡ／Ｄ変換後のデジタル
値が連続的に変化すると警報器に出力して警報器を作動
させると共に、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値に全く変化が
ないと警報器への出力を停止して警報器を作動させない
ように構成することにより前述の課題を解決した。
部に対応する検出器を設け、検出器の検出信号を入力と
する制御部の出力信号により作業機を制御するようにし
た農機において、前記制御部にポテンショメータのよう
なアナログ方式の検出器と、診断ソフトを実行させるチ
ェック用入力ポートを付設し、該チェック用入力ポート
がＯＮの状態で、前記検出器のＡ／Ｄ変換後のデジタル
値が連続的に変化すると警報器に出力して警報器を作動
させると共に、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値に全く変化が
ないと警報器への出力を停止して警報器を作動させない
ように構成することにより前述の課題を解決した。
【０００５】
【作用】農機の自動制御装置が不調になったことを操縦
者が発見した場合、作業を中断してチェック用入力ポー
トＩＮ0 をＯＮとなし、各駆動部と対応するアナグロ式
の検出器の検出信号を順次変化させと、制御部から検出
器までが正常であると警報器が作動し、故障していると
警報器が作動せず、それによりアナログ方式の検出器を
一人で操作しながら警報器の作動又は非作動により、電
圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくとも
簡単に良否を判断することができる。また、アナグロ方
式の検出器の検出信号がデジタル値に変換されて、その
変換後のデジタル値が連続的に変化すると警報は作動
し、変換後のデジタル値に全く変化がないと警報器は作
動しないから、例えば、ポテンショメータからなる検出
器に連繋するレバー等をその操作範囲にわたって連続的
に動かしてみて、警報器が途絶えることなく作動しなけ
れば正常、警報器が一部でも途絶えて作動しなければそ
の点において短絡、断線等の異常があることが発見で
き、単に制御部から検出器までが正常に接続されている
のみならず、検出器自体の故障をも簡単に診断すること
ができる。
者が発見した場合、作業を中断してチェック用入力ポー
トＩＮ0 をＯＮとなし、各駆動部と対応するアナグロ式
の検出器の検出信号を順次変化させと、制御部から検出
器までが正常であると警報器が作動し、故障していると
警報器が作動せず、それによりアナログ方式の検出器を
一人で操作しながら警報器の作動又は非作動により、電
圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくとも
簡単に良否を判断することができる。また、アナグロ方
式の検出器の検出信号がデジタル値に変換されて、その
変換後のデジタル値が連続的に変化すると警報は作動
し、変換後のデジタル値に全く変化がないと警報器は作
動しないから、例えば、ポテンショメータからなる検出
器に連繋するレバー等をその操作範囲にわたって連続的
に動かしてみて、警報器が途絶えることなく作動しなけ
れば正常、警報器が一部でも途絶えて作動しなければそ
の点において短絡、断線等の異常があることが発見で
き、単に制御部から検出器までが正常に接続されている
のみならず、検出器自体の故障をも簡単に診断すること
ができる。
【０００６】
【実施例】次に、コンバインの自動制御装置について説
明すると、１は走行装置２を有する機台３上に搭載した
脱穀装置であって、その前方には刈取装置４と搬送され
る穀稈の稈身方向に傾動して扱深調節する穀稈搬送装置
５とからなる前処理装置が上下傾動可能に装着してあ
り、脱穀装置１の側部には、前方から順にサイドクラッ
チレバー6a,6b 等を有する操作盤６、操縦席７、穀粒タ
ンク８等を配設してあり、前記刈取装置４は分草体９・
・、刈刃、穀稈掻込装置及び穀稈引起体10等で構成して
あり、穀稈搬送装置５は株元搬送チエンと穂側搬送チエ
ンとからなり、それらのチエンには下向きのＵ字状杆11
に取付けた挟持レール及び案内レールが対設してあり、
上記Ｕ字状杆11には稈長検出器12を取付け、前記操作盤
６には方向操作スイッチ13として方向自動スイッチ13a
，サイドクラッチレバースイッチ13b, 13c を設け、
前記分草体９，９の後部には、走行方向を検出すべく２
つの端子に接離する左右の方向センサー14a,14b が設け
てある。
明すると、１は走行装置２を有する機台３上に搭載した
脱穀装置であって、その前方には刈取装置４と搬送され
る穀稈の稈身方向に傾動して扱深調節する穀稈搬送装置
５とからなる前処理装置が上下傾動可能に装着してあ
り、脱穀装置１の側部には、前方から順にサイドクラッ
チレバー6a,6b 等を有する操作盤６、操縦席７、穀粒タ
ンク８等を配設してあり、前記刈取装置４は分草体９・
・、刈刃、穀稈掻込装置及び穀稈引起体10等で構成して
あり、穀稈搬送装置５は株元搬送チエンと穂側搬送チエ
ンとからなり、それらのチエンには下向きのＵ字状杆11
に取付けた挟持レール及び案内レールが対設してあり、
上記Ｕ字状杆11には稈長検出器12を取付け、前記操作盤
６には方向操作スイッチ13として方向自動スイッチ13a
，サイドクラッチレバースイッチ13b, 13c を設け、
前記分草体９，９の後部には、走行方向を検出すべく２
つの端子に接離する左右の方向センサー14a,14b が設け
てある。
【０００７】前記操縦席７の下部にはエンジンが収納し
てあり、該エンジンのスロットル軸は制御モーターで回
動し、その回動角はスロットルレバー15に連動するポテ
ンショメータ16により回転数として検出される。
てあり、該エンジンのスロットル軸は制御モーターで回
動し、その回動角はスロットルレバー15に連動するポテ
ンショメータ16により回転数として検出される。
【０００８】また、制御部を構成するマイコン17を操縦
席７の下部に設けてあって、第３図に示すようにメイン
ハーネスａにカプラーｂを介して接続し、該マイコン17
は第２図に示すように入力側に、各検出器（稈長検出器
12、方向操作スイッチ13、方向センサー14a , 14b 等）
の各検出部に接続した入力ポートＩＮ．１，２，３・・
と、アースしたコネクタ雄18a 及びそれに係合するコネ
クタ雌18b からなるコネクタ18に通ずるチェック用入力
ポートＩＮ．０を有し、出力側には走行方向制御部（サ
イドクラッチを電磁弁で作動する油圧シリンダーにより
断続する方式）の左右のソレノイド19, 20、扱深調節装
置の駆動部（ソレノイド又はモーターのスイッチ）及
び、方向自動パイロットランプ21並びに警報部を構成す
るホーン22等に通ずるＯＵＴ．１，２，３・・を備えて
いる。
席７の下部に設けてあって、第３図に示すようにメイン
ハーネスａにカプラーｂを介して接続し、該マイコン17
は第２図に示すように入力側に、各検出器（稈長検出器
12、方向操作スイッチ13、方向センサー14a , 14b 等）
の各検出部に接続した入力ポートＩＮ．１，２，３・・
と、アースしたコネクタ雄18a 及びそれに係合するコネ
クタ雌18b からなるコネクタ18に通ずるチェック用入力
ポートＩＮ．０を有し、出力側には走行方向制御部（サ
イドクラッチを電磁弁で作動する油圧シリンダーにより
断続する方式）の左右のソレノイド19, 20、扱深調節装
置の駆動部（ソレノイド又はモーターのスイッチ）及
び、方向自動パイロットランプ21並びに警報部を構成す
るホーン22等に通ずるＯＵＴ．１，２，３・・を備えて
いる。
【０００９】前記マイコン17は前記ホーン22に通ずる入
力診断ソフトを図４のフローチャートに示すように備え
ており、コネクタ18をONにしてチェック用入力ポートＩ
Ｎ．０にＨレベル信号１を入力している間に各検出部を
変化させた時、例えば方向センサー14b をＡ位置からＢ
位置へと手で回動させると端子LRがONからOFF に変化す
る。この時、方向センサー14b からＩＮ．６及びマイコ
ン17に故障がなければ図６ａに示すようにＲＡＭが記憶
している前回のデーター［ＰＲＥＩＮ］と図６ｂに示す
ように変化させて入力した今回の新たなデーター［Ｉ
Ｎ］とを比較した時、図６ｂのＤ6 に示すように異な
り、ソフトタイマーにタイムデーターが例えば0.3 秒セ
ットされ、ＯＵＴ０がＨレベル信号１を第５図に示すご
とく0.3 秒だけ出力し、ホーン22が0.3 秒間作動し、正
常であるものと判断される。また、前記コネクタ18をON
にした状態で方向センサー14ｂを前述と同様に変化させ
てもマイコン17のＩＮ．６に入力されない場合はソフト
タイマーが出力しないのでホーン22が作動せず入力側に
故障があることが直ちに判明する。このような操作によ
る故障診断は他の制御系統についても前述と同様に行な
うことができる。
力診断ソフトを図４のフローチャートに示すように備え
ており、コネクタ18をONにしてチェック用入力ポートＩ
Ｎ．０にＨレベル信号１を入力している間に各検出部を
変化させた時、例えば方向センサー14b をＡ位置からＢ
位置へと手で回動させると端子LRがONからOFF に変化す
る。この時、方向センサー14b からＩＮ．６及びマイコ
ン17に故障がなければ図６ａに示すようにＲＡＭが記憶
している前回のデーター［ＰＲＥＩＮ］と図６ｂに示す
ように変化させて入力した今回の新たなデーター［Ｉ
Ｎ］とを比較した時、図６ｂのＤ6 に示すように異な
り、ソフトタイマーにタイムデーターが例えば0.3 秒セ
ットされ、ＯＵＴ０がＨレベル信号１を第５図に示すご
とく0.3 秒だけ出力し、ホーン22が0.3 秒間作動し、正
常であるものと判断される。また、前記コネクタ18をON
にした状態で方向センサー14ｂを前述と同様に変化させ
てもマイコン17のＩＮ．６に入力されない場合はソフト
タイマーが出力しないのでホーン22が作動せず入力側に
故障があることが直ちに判明する。このような操作によ
る故障診断は他の制御系統についても前述と同様に行な
うことができる。
【００１０】次に、本発明の実施例を図７〜８について
説明すると、ポテンショメータ16等からなるアナログ方
式の検出器において、コネクタ18をＯＮにしてチェック
用入力ポートＩＮ０をＯＮにし、チェック装置を介装し
ない状態で、検出器であるポテンショメータ16の検出信
号を変化させると、制御部から検出器までが正常である
とホーン22が作動し、故障しているとホーン22が作動せ
ず、それによりアナグロ方式の検出器を一人で操作しな
がら警報器となるホーン22の作動又は非作動により、電
圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくとも
簡単に良否を判断することができる。
説明すると、ポテンショメータ16等からなるアナログ方
式の検出器において、コネクタ18をＯＮにしてチェック
用入力ポートＩＮ０をＯＮにし、チェック装置を介装し
ない状態で、検出器であるポテンショメータ16の検出信
号を変化させると、制御部から検出器までが正常である
とホーン22が作動し、故障しているとホーン22が作動せ
ず、それによりアナグロ方式の検出器を一人で操作しな
がら警報器となるホーン22の作動又は非作動により、電
圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくとも
簡単に良否を判断することができる。
【００１１】また、ポテンショメータ16の検出信号がデ
ジタル値に変換されて、その変換後のデジタル値が連続
的に変化するとホーン22は作動し、変換後のデジタル値
に全く変化がないとホーン22は作動しないから、ポテン
ショメータ16に連繋するスロットルレバー１５等をその
操作範囲にわたって連続的に動かしてみて、ホーン22が
途絶えることなく作動しなければ正常、ホーン22が一部
でも途絶えて作動しなければその点において短絡、断線
等の異常があることが発見でき、単に制御部から検出器
までが正常に接続されているのみならず、検出器自体の
故障をも簡単に診断することができる。更に、通常の作
業を行なう時、前記コネクタ18をOFF にしておくと、診
断ソフトは作動せず、通常の制御のみ行なわれる。
ジタル値に変換されて、その変換後のデジタル値が連続
的に変化するとホーン22は作動し、変換後のデジタル値
に全く変化がないとホーン22は作動しないから、ポテン
ショメータ16に連繋するスロットルレバー１５等をその
操作範囲にわたって連続的に動かしてみて、ホーン22が
途絶えることなく作動しなければ正常、ホーン22が一部
でも途絶えて作動しなければその点において短絡、断線
等の異常があることが発見でき、単に制御部から検出器
までが正常に接続されているのみならず、検出器自体の
故障をも簡単に診断することができる。更に、通常の作
業を行なう時、前記コネクタ18をOFF にしておくと、診
断ソフトは作動せず、通常の制御のみ行なわれる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、前述のように作業機の駆動部
に対応する検出器を設け、検出器の検出信号を入力とす
る制御部の出力信号により作業機を制御するようにした
農機において、前記制御部にポテンショメータのような
アナログ方式の検出器と、診断ソフトを実行させるチェ
ック用入力ポートを付設し、該チェック用入力ポートが
ＯＮの状態で、前記検出器のＡ／Ｄ変換後のデジタル値
が連続的に変化すると警報器に出力して警報器を作動さ
せると共に、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値に全く変化がな
いと警報器への出力を停止して警報器を作動させないよ
うに構成したので、チェック用入力ポートＩＮ０をＯＮ
にするだけで、チェック装置を介装しなくともアナログ
方式の検出器の検出信号を変化させると、制御部から検
出器までが正常であると警報器が作動し、故障している
と警報器が作動せず、それによりアナログ方式の検出器
を一人で操作しながら警報器の作動又は非作動により、
電圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくと
も簡単に良否を判断することができる。
に対応する検出器を設け、検出器の検出信号を入力とす
る制御部の出力信号により作業機を制御するようにした
農機において、前記制御部にポテンショメータのような
アナログ方式の検出器と、診断ソフトを実行させるチェ
ック用入力ポートを付設し、該チェック用入力ポートが
ＯＮの状態で、前記検出器のＡ／Ｄ変換後のデジタル値
が連続的に変化すると警報器に出力して警報器を作動さ
せると共に、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値に全く変化がな
いと警報器への出力を停止して警報器を作動させないよ
うに構成したので、チェック用入力ポートＩＮ０をＯＮ
にするだけで、チェック装置を介装しなくともアナログ
方式の検出器の検出信号を変化させると、制御部から検
出器までが正常であると警報器が作動し、故障している
と警報器が作動せず、それによりアナログ方式の検出器
を一人で操作しながら警報器の作動又は非作動により、
電圧計やランプ等を見て点検前後の結果を比較しなくと
も簡単に良否を判断することができる。
【００１３】また、アナログ方式の検出器の検出信号が
デジタル値に変換されて、その変換後のデジタル値が連
続的に変化すると警報器は作動し、変換後のデジタル値
に全く変化がないと警報器は作動しないから、検出器に
連繋するレバー１５等をその操作範囲にわたって連続的
に動かしてみて、警報器が途絶えることなく作動しなけ
れば正常、警報器が一部でも途絶えて作動しなければそ
の点において短絡、断線等の異常があることが発見で
き、単に制御部から検出器までが正常に接続されている
のみならず、検出器自体の故障をも簡単に診断すること
ができる。
デジタル値に変換されて、その変換後のデジタル値が連
続的に変化すると警報器は作動し、変換後のデジタル値
に全く変化がないと警報器は作動しないから、検出器に
連繋するレバー１５等をその操作範囲にわたって連続的
に動かしてみて、警報器が途絶えることなく作動しなけ
れば正常、警報器が一部でも途絶えて作動しなければそ
の点において短絡、断線等の異常があることが発見で
き、単に制御部から検出器までが正常に接続されている
のみならず、検出器自体の故障をも簡単に診断すること
ができる。
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】制御回路図である。
【図３】要部の斜視図である。
【図４】メインフロチャートである。
【図５】ホーン作動図である。
【図６ａ】診断ソフトのフローチャートである。
【図６ｂ】同上出力図である。
【図７】アナログ方式のA/D 変換値図である。
【図８】同上検出出力図である。
６ 操作盤 １２ 稈長検出器 １３ 方向操作スイッチ １４ａ，１４ｂ 方向センサー １６ ポテンショメータ １７ マイコン １８ コネクター １９，２０ ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機の駆動部に対応する検出器を設
け、検出器の検出信号を入力とする制御部の出力信号に
より作業機を制御するようにした農機において、前記制
御部にポテンショメータのようなアナログ方式の検出器
と、診断ソフトを実行させるチェック用入力ポートを付
設し、該チェック用入力ポートがＯＮの状態で、前記検
出器のＡ／Ｄ変換後のデジタル値が連続的に変化すると
警報器に出力して警報器を作動させると共に、Ａ／Ｄ変
換後のデジタル値に全く変化がないと警報器への出力を
停止して警報器を作動させないように構成したことを特
徴とする農機における自動制御装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277558A JP2651790B2 (ja) | 1993-10-10 | 1993-10-10 | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277558A JP2651790B2 (ja) | 1993-10-10 | 1993-10-10 | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63077784A Division JPS63289467A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772045A true JPH0772045A (ja) | 1995-03-17 |
| JP2651790B2 JP2651790B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=17585201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277558A Expired - Lifetime JP2651790B2 (ja) | 1993-10-10 | 1993-10-10 | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2651790B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101993184B1 (ko) | 2017-07-10 | 2019-09-30 | 한국생산기술연구원 | 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템 |
| KR101993185B1 (ko) | 2017-07-10 | 2019-09-30 | 한국생산기술연구원 | 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55174220U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 |
-
1993
- 1993-10-10 JP JP5277558A patent/JP2651790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55174220U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2651790B2 (ja) | 1997-09-10 |
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