JPH0339006Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は穀稈を刈取りつつ脱穀作業を行つて穀
粒を取出す収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機においてはエンジンの動力を刈取部、脱
穀部等への刈取クラツチ、脱穀クラツチ等を介し
て伝達して刈取作業、脱穀作業を行うようになつ
ているが、刈取クラツチにおいては刈取負荷が異
常に大きくなると、動力伝達状態であつてもエン
ジンからの動力を伝達しない、所謂安全クラツチ
機構が設けられている。安全クラツチ機構として
は、一般に爪クラツチが用いられており、刈取部
の過負荷により刈取部側のクラツチ半体は回転さ
れずエンジン側のクラツチ半体だけが回転され、
該クラツチ半体と刈取部側のクラツチ半体とは係
合、離脱を繰返していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の収穫機においては刈取部が過負荷となつ
て、刈取クラツチが動力伝達状態であるにも拘わ
らず安全クラツチ機構が動作して動力が伝達され
ていない状態にあることがわからず、斯かる状態
にて作業を継続することにより種々の不都合が生
じた。例えば脱穀部における扱胴の回転数に基づ
いて車速制御を行う場合には、刈取部の過負荷に
により安全クラツチ機構が働くと、刈取部は駆動
されずに脱穀部へは穀稈が送給されなくなつて、
脱穀部における扱胴は軽負荷となり、機体は増速
され、未刈穀稈を損傷してしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、刈取部へ動力を伝達、遮断し、動力伝達状態
である場合において刈取部の過負過により係合、
離脱を繰返す安全クラツチ機構を備えた刈取クラ
ツチと、該刈取クラツチの係合、離脱状態の検出
器とを具備し、該検出器による刈取クラツチの係
合、離脱状態の所定時間内における繰返し回数が
所定値となつた場合には、機体の走行を停止させ
るべくなしたことを特徴とする。

〔作用〕

本考案においては、刈取部への動力の伝達、遮
断を行う刈取クラツチの所定時間内における係
合、離脱の繰返し回数が所定値以上となつた場合
には刈取クラツチが動力伝達状態であるにも拘わ
らず、安全クラツチ機構により刈取部へは動力が
伝達されていないものとして機体の走行を停止さ
せるものである。

〔実施例〕

以下本考案を、その実施例を示す図面に基づい
て詳述する。第２図は本考案に係る収穫機の一部
破断略示左側面図である。図において７は刈取部
であり、分草杆４、刈刃５、引起し装置６、縦搬
送装置８等で構成されており、エンジンの動力
が、後述する刈取クラツチを介して該刈取部７に
伝達され、刈刃５、引起し装置６、縦搬送装置８
等を駆動するようになつている。

刈取部７の後側の走行クローラ１上側には脱穀
装置３が設けられており、刈取部７にて刈取られ
た穀稈は上部及び下部搬送装置、縦搬送装置８を
経て脱穀装置３へ送給されて、脱穀装置３内にお
ける扱胴３１により脱穀処理され、脱穀後の穀粒
は籾タンクに給送される。

脱穀装置３における扱胴３１には、その回転数
を検出する扱胴センサ３２が設けられている。

脱穀装置３の右側部前方、即ち刈取部７の右側
方には運転席２が配設されており、その左側のサ
イドコラム９には主変速装置における主変速レバ
ー１０が配設されており、該主変速レバ１０の回
動により前進４速段「F4」〜１速段「F1」、走行
を停止させる中立段「Ｎ」、及び後進走行させる
後進段「Ｒ」に設定され、各速度段にて規定され
る速度により機体は走行され、また停止される。
主変速レバ１０にはその回動位置により主変速装
置の設定走行段を検出する主変速センサ１２が設
けられている。

運転席２前方の操作コラム１３には、後述の刈
取クラツチ４６を動力伝達状態及び動力遮断状態
とする刈取クラツチレバ１１が配設されている。

第３図は、刈取クラツチケースの縦断面図であ
る。図において４２は刈取クラツチケース４１に
回転自在に配設された入力軸であり、その一端は
刈取クラツチケース４１の外側にまで延設されて
いて、その端部に、エンジンの動力が伝達される
入力プーリ４３が装着されている。入力軸４２に
おける刈取クラツチケース４１内の他端部には歯
車４４が装着されており、該歯車４４は爪クラツ
チを利用した刈取クラツチ４６の入力側のクラツ
チ半体４６ａの外周に形成された平歯と噛合して
いる。

刈取クラツチ４６は、刈取クラツチケース４１
内に入力軸４２と平行に回動自在に支持されたク
ラツチ軸４５に装着された、入力軸４２の軸心方
向への摺動自在となつた入力側のクラツチ半体４
６ａと、入力軸４２に固着された出力側のクラツ
チ半体４６ｂとよりなる爪クラツチを用いてい
る。刈取クラツチ４６における入力側のクラツチ
半体４６ａは巻ばね４７により出力側のクラツチ
半体４６ｂに押圧されており、巻ばね４７の押圧
力により両クラツチ半体４６ａ，４６ｂの各爪部
４６ｃが係合する。

入力側のクラツチ半体４６ａにはクラツチフオ
ーク４８が係合しており、該クラツチフオーク４
８の回動により、入力側のクラツチ半体４６ａが
巻ばね４７の押圧力に抗して移動され、出力側の
クラツチ半体４６ｂとの係合を解除して離脱状態
とされる。

出力側のクラツチ半体４６ｂの外周には平歯が
形成されており、この平歯は、クラツチ軸４５と
は平行に刈取クラツチケース４１に回転自在に支
持された出力軸５１に装着されている歯車５２に
噛合している。該出力軸５１の回転は刈取部７に
おける刈刃５、引起し装置６、上部、下部搬送装
置、縦搬送装置８に伝達されてこれらを駆動する
ようになつている。

刈取クラツチ４６は爪クラツチによる安全クラ
ツチ機構を有しており、両クラツチ半体４６ａ，
４６ｂの爪部４６ｃが係合状態である場合に出力
側のクラツチ半体４６ｂに重負荷が加わると、該
クラツチ半体４６ｂは回転されず、入力側のクラ
ツチ半体４６ａの回転により、該クラツチ半体４
６ａは他方のクラツチ半体４６ｂに摺接して回転
し、各クラツチ半体４６ａ，４６ｂの各爪部４６
ｃは入力軸のクラツチ半体４６ａの回転に伴つて
巻ばね４７の押圧力に抗して離脱し、またさらに
回転することにより巻ばね４７の押圧力にて係合
し、結局各クラツチ半体の爪部は、入力側のクラ
ツチ半体４６ａの回転に伴つて係合、離脱を繰返
すことになる。

第４図は、刈取クラツチケース４１の一部破断
正面図、第５図はその要部側面図である。刈取ク
ラツチ４６における入力側のクラツチ半体４６ａ
に係合したクラツチフオーク４８は、端部を刈取
クラツチケース４１に枢支して、その端部を外側
方にまで延設し、その延設された部分に、クラツ
チアーム５３の基端部及びスイツチ当接板５４を
固設している。クラツチアーム５３の先端部には
プツシユプルワイヤ５５の一端が取付けられてお
り、該プツシユプルワイヤ５５の他端部は、刈取
クラツチレバ１１（第２図参照）の基端部に取付
けられていて、刈取クラツチレバ１１の回動操作
によりクラツチフオーク４８は回動され、刈取ク
ラツチ４６はそのクラツチ半体４６ａ，４６ｂが
離脱した動力遮断状態及びクラツチ半体４６ａ，
４６ｂが係合した動力伝達状態とされる。スイツ
チ当接板５４は、クラツチフオーク４８の回動に
伴つて回動されるようになつており、その回動域
にはリミツトスイツチ５６が配されていて、安全
クラツチ機構の働きによりクラツチ半体４６ａが
クラツチ半体４６ｂとの係合を解除すべく動作さ
れた場合、および刈取クラツチレバ１１の操作に
よりクラツチフオーク４８が回動されて各クラツ
チ半体が離脱状態となつた場合にオンとなる。

第６図は本考案に係る収穫機の制御系の要部ブ
ロツク図である。図において６０はマイクロコン
ピユータを用いた制御部であり、該制御部６０の
各入力端子には、主変速装置における主変速レバ
１０がいずれの走行段にあるかを検出する主変速
センサ１２、扱胴３０の回転数を検出する扱胴セ
ンサ３２、及び刈取クラツチ４６における両クラ
ツチ半体４６ａ，４６ｂが離脱状態になつた場合
にオンとなるリミツトスイツチ５６が夫々接続さ
れている。制御部６０の各出力端子には、主変速
レバ１０に接続され、その回転により主変速レバ
１０を回動させて主変速装置の走行段を変更する
シフトモータ６１の各端子、及び各他端を夫々ボ
デイアースに接続した警報ランプ６１、警報ブザ
６２の各一端を一括してなる端子が夫々接続され
ている。

次に第１図のフローチヤートに基づいて制御部
６０の主要動作について説明すると、刈取クラツ
チレバ１１を回動操作して刈取クラツチ４６にお
ける各クラツチ半体４６ａ，４６ｂを係合させ、
刈取クラツチ４６を動力伝達状態とする。これに
よりリミツトスイツチ５６はオフとなり、制御部
６０は扱胴回転数に基づく車速制御を行うように
なつている。即ち、扱胴センサ３１により扱胴３
０の回転数を検出し、扱胴回転数が適正範囲より
大きくなつている扱胴の軽負荷状態では、主変速
センサ１２により主変速装置の現状の走行段を検
出し、走行段が最高速走行段「F4」となつてい
ない場合には、シフトモータ６１を正転駆動して
１速段シフトアツプし、走行速度を増加させるこ
とにより、刈取穀稈量を増加して脱穀負荷を増加
させる。１速段シフトアツプし脱穀負荷を増加さ
せた状態においてもなお扱胴回転数が適正範囲よ
り大きい軽負荷状態である場合には、さらに１速
段シフトアツプし、結局扱胴回転数が適正範囲内
にならない場合には最高速走行段「F4」までシ
フトアツプする。

反対に扱胴回転数が適正範囲より小さい過負荷
状態であるならば、シフトモータ６１を逆転させ
て１速段シフトダウンし、機体走行速度を低下さ
せることにより刈取穀稈量を減少させて脱穀負荷
を軽くする。１速段シフトダウンさせて脱穀負荷
を軽くした状態においてもなお、扱胴回転数が適
正範囲以下であるならば、さらに１速段シフトダ
ウンする。そして最低速走行段「F1」となつて
も扱胴回転数が適正範囲より小さい過負荷状態で
あるならば、シフトモータ６１を逆転駆動して主
変速装置を走行停止段「Ｎ」とし、機体の走行を
停止させ、さらに警報ランプ６２を点灯させると
共に警報ブザ６３を鳴動させる。

而して、刈取部７における刈刃５、縦搬送装置
８等に異常が生じて刈取クラツチ４６における出
力側のクラツチ半体４６ｂに重負荷が加わると、
該クラツチ半体４６ｂの回転は停止され、入力側
のクラツチ半体４６ａはその回転により、他方の
クラツチ半体４６ｂとの係合、離脱を繰返すこと
になる。刈取クラツチ４６が離脱状態となること
によりリミツトスイツチ５６はオンとなるが、制
御部６０はリミツトスイツチ５６のオンによりタ
イマーによる計時を開始すると共に、リミツトス
イツチ５６がオン、オフを繰返した回数、具体的
にはリミツトスイツチ５６がオンからオフに変化
した回数を計測するカウンタをリセツト状態（Ｎ
＝０）とする。そしてリミツトスイツチ５６がオ
ン状態からオフ状態になる都度、カウンタを１歩
進させ、所定時間内にカウンタの計数内容、即ち
リミツトスイツチ５６のオン、オフの繰返し回数
が所定値Ｋ以上になつた場合には、シフトモータ
６１を逆転駆動して主変速装置を中立段「Ｎ」と
し、機体の走行を停止させると共に警報ランプ６
２を点灯、警報ブザ６３を鳴動させる。また、こ
の場合には自動車速制御は行われない。

つまり、比較的短時間内に刈取クラツチ４６に
おけるクラツチ半体４６ａ，４６ｂが係合、離脱
を頻繁に繰返す場合には、刈取部に重負荷が加わ
つて、刈取クラツチ４６における安全クラツチ機
構が働らいているものとして主変速装置を中立段
「Ｎ」とし、機体の走行を停止させると共に警報
ランプ６２、警報ブザ６３を動作させ、さらに自
動車速制御を禁止する。

刈取クラツチレバ１１を操作して刈取クラツチ
４６を動力遮断状態として場合にも、リミツトス
イツチ５６はオン状態となるが、この場合には刈
取クラツチ４６は離脱状態を継続するため、リミ
ツトスイツチ５６はオン、オフを繰返すことがな
く、従つて機体の走行停止、警報ランプ６２、警
報ブザ６３の動作等は行われない。またこの刈取
クラツチ４６の動力遮断状態においては当然に扱
胴回転数に基づく自動車速制御も行われない。

なお上述の実施例では刈取クラツチの安全クラ
ツチ機構動作時に機体の走行を停止させる構成と
したが、これに加えて刈取クラツチを動力遮断状
態とする構成、或いは脱穀部への動力伝達、遮断
のための脱穀クラツチを動力遮断状態とする構成
としてもよい。

〔効果〕

本考案によれば、刈取部が過負荷となつて刈取
クラツチにおける安全クラツチ機構が動作した場
合には機体走行が停止されるため、安全クラツチ
機構が動作していることに気付かずに作業を継続
することによる不都合、例えば刈取部が駆動され
ないことによる未刈穀稈の損傷、刈取部に異常が
生じている場合にはその異常の拡大等が防止でき
る。また刈取クラツチレバを操作して刈取クラツ
チを動力遮断状態とした場合と、刈取クラツチの
安全クラツチ機構が動作した場合とを明確に判別
できるため、誤制御の虞がない等本考案は優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
に係る収穫機の動作説明のためのフローチヤー
ト、第２図は本考案に係る収穫機の一部破断略示
左側面図、第３図は刈取クラツチケースの縦断面
図、第４図はその一部破断正面図、第５図はその
要部の側面図、第６図は制御系のブロツク図であ
る。 ７……刈取部、１１……刈取クラツチレバ、３
１……扱胴、４５……クラツチ軸、４６……刈取
クラツチ、４７……巻ばね、４８……クラツチフ
オーク、５６……リミツトスイツチ、６１……シ
フトモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部へ動力を伝達、遮断し、動力伝達状態で
   ある場合において刈取部の過負過により係合、離
   脱を繰返す安全クラツチ機構を備えた刈取クラツ
   チと、該刈取クラツチの係合、離脱状態の検出器
   とを具備し、該検出器による刈取クラツチの係
   合、離脱状態の所定時間内における繰返し回数が
   所定値となつた場合には、機体の走行を停止させ
   るべくなしたことを特徴とする収穫機。