JP2006204120A - コンバインの刈取部回動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 穀稈を刈取り移送する刈取機を一方側の側方外側へ回動移動操作したときには、エンジンの回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に自動で変更しようとするものである。
【解決手段】 穀稈を刈取り移送する刈取機４を伸縮シリンダ１７で昇降回動移動自在で、又、側方外側へ回動装置５で回動移動操作自在に設け、刈取機４を側方外側へ回動移動操作したときには、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御装置３７で変更制御する構成である。
【選択図】図１

Description

走行車台の前部には、穀稈を刈取り移送する刈取機を設け、この刈取機を伸縮シリンダで昇降回動移動自在で、又、側方外側へ回動移動させる、四点リンク機構の前・後支持フレームを設け、刈取機を側方外側へ回動移動操作時には、エンジンの回転数をアイドリング回転数に制御する制御装置を設けた構成の技術であり、コンバインの刈取部回動装置として利用できる。

コンバインは、特開２００２−９５３３５号公報の如く走行車台の上側の前右側部には、搭乗運転部を載置すると共に、上側の後左側部には、脱穀部を設け、この脱穀部の前側には、刈取部を設けた構成である。

前記刈取部を支持する前後向きの筒状フレームを設けると共に、この筒状フレームの上端部には、左右方向の横向きの筒状フレームを設けて、刈取部を支持させた構成である。横向きの筒状フレームの左側端部には、支持構成体を設け、この支持構成体に設けた縦軸を回動中心として、刈取部は、左外側へ回動自在な構成である。

前記刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動させて、この刈取部、及びこの刈取部の下部に設けた各部品のメンテナンスを行うときには、支持構成体に設けたロックピンを抜き取り、及び前後向きの筒状フレームに設けた油圧シリンダ等を取り外しを行った後に、刈取部を左外側へ回動移動させて、ロックピンを最大回動位置へ挿入してロックし、メンテナンスを行う。

又、穀稈を刈取り作業のときには、前記脱穀部の前側で、搭乗運転部の横側へ位置させて設けた刈取部で、穀稈は刈取りされて移送され、脱穀部へ供給されて脱穀される。この刈取部を側方外側へ開操作時には、各部を回転駆動するエンジンの回転数をアイドリング回転数等に変更制御する機構を有しない構成である。
特開２００２−９５３３５号公報

刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動移動させるときは、ロックピンを抜取りして回動するが、刈取部は前方下部へ荷重が掛かっていることにより、このロックピンの抜取り、及び挿入が困難であったり、又、支持部が強度上若干弱いことがあったり、刈取部が片持ち支持であることにより、大きく回動させることができない等があったり、更に、刈取部の回動移動をスムーズにしようとするものであり、刈取部を回転移動操作したときであっても、各部を回転駆動するエンジンの回転数は、低回転数へ変更制御されないことにより、危険なことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該刈取機４を昇降回動移動する伸縮シリンダ１７と、該刈取機４の後方部で走行車台２の上側には、刈取り穀稈を脱穀する脱穀機１１と、刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８等とよりなる回動装置５と、走行車台２の上側には、各部を回転駆動する電子ガバナ２３ａを装着したエンジン２３等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機４を側方外側へ開操作時には、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御する制御装置３７を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置としたものである。

前記走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設け、この刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８等よりなる回動装置５により、回動移動する構成である。

前記走行車台２の上側には、コンバインの各部を回転駆動する電子ガバナ２３ａを装着したエンジン２３を設け、このエンジン２３の電子ガバナ２３ａが制御装置３７で制御され、コンバインの各部の回転数が変更制御される構成としている。

前記刈取機４を伸縮シリンダ１７の作動により、上昇回転移動操作後に、この刈取機４を一方側の、例えば、左側方外側へ回動移動操作したときには、この回動移動操作に連動して、制御装置３７により、エンジン２３の電子ガバナ２３ａが制御されて、エンジン２３の回転数を、アイドリング回転数、又は所定の低回転数に変更制御される。

又、穀稈を刈取り作業時には、前記走行車台２の前方部で、この走行車台２に略直角位置へ回動装置５の前・後支持フレーム７，８で回動移動された、刈取機４で穀粒は刈取りされ、後方上部へ移送され、脱穀機１１へ供給されて引継ぎされ、この脱穀機１１で脱穀される。

請求項２に記載の発明においては、前記刈取機４を側方外側へ回動装置５で回動移動させる構成において、刈取機４を側方外側へ開操作時には、脱穀機１１を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー３６ｄの操作で脱穀クラッチ４６ａが「入」操作されると、エンジン２３を停止制御する制御装置３７を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置としたものである。

前記刈取機４を伸縮シリンダ１７の作動により、上昇回転移動操作後に、この刈取機４を一方側の、例えば、左側方外側へ開操作したときには、脱穀機１１を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー３６ｄの操作により、脱穀クラッチ４６ａが「入」操作されると、制御装置３７により、コンバインの各部を回転駆動するエンジン２３が停止制御され、このコンバインで穀稈の収穫ができなくなる。

請求項３に記載の発明においては、前記刈取機４を側方外側へ回動装置５で回動移動させる構成において、刈取機４を収納位置でロックしない状態でコンバインが走行すると、エンジン２３を停止制御する制御装置３７を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置としたものである。

前記刈取機４を伸縮シリンダ１７の作動により、上昇回転移動操作後に、この刈取機４を一方側の、例えば、左側方外側へ回動移動操作したときには、この刈取機４は収納位置の元位置へ復元される。収納位置でロックしていない状態で、コンバインが走行操作されて、走行が開始されると、制御装置３７により、コンバインの各部を回転駆動するエンジン２３が停止制御され、このコンバインで穀稈の収穫ができなくなる。

請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設け、この刈取機４を昇降回動自在であると共に、側方外側へ回動移動自在であり、この刈取機４を側方外側へ回動移動操作時には、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御装置３７により、変更制御する構成としたことにより、刈取機４の上下、及び機体２の動きが遅くなり、この刈取機４の回動部に掛かる過大な力を防止することができる。又、車速が遅くなることにより、急発進、急停止、急旋回を防止できる。更に、回動部材の破損を防止でき、軽量化が図れる。

請求項２に記載の発明においては、前記刈取機４を側方外側へ開操作時には、脱穀機１１を始動、及び停止する脱穀クラッチ４６ａが「入」操作されると、エンジン２３は制御装置３７で停止制御されることにより、脱穀機１１が回転駆動されないことで、運転作業者の安全保護、及び刈取機４の干渉による破損が防止できる。

請求項３に記載の発明においては、前記刈取機４を側方外側へ回動移動操作時には、この刈取機４を収納位置でロックしない状態のままで、コンバインが走行すると、制御装置３７でエンジン２３が停止制御されることにより、急停止、前傾斜等で、刈取機４が自然に開状態になることを、未然に防止することができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設けた構成である。又、走行車台２の上側には、刈取機４から供給を受ける穀稈を引継ぎし、挟持移送中に脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８等よりなる回動装置５と、コンバイン１の各部を回転駆動する電子ガバナ２３ａを設けたエンジン２３等とを、走行車台２の上側へ載置して設けた構成である。刈取機４を側方外側へ回動移動操作したときには、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に変更制御する制御装置３７は、操作装置３６へ内装して設けた構成である。刈取機４を回動移動させる回動装置５と、この刈取機４を回動移動したときのエンジン２３の制御等とを主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１１ａ内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図１８で示す如く刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設け、この刈取機４は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂの左右両端は、後述する刈取昇降支持フレーム２１の上側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた左・右支持メタル２０ａ，２０ｂで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。又、この支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの外端部へ軸支した刈取入力プーリ１８ｃへエンジン２３の回転動力が入力されて、刈取機４の各部が回転駆動される構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、左・右支持メタル２０ａ，２０ｂとは、一体に形成するも可。

前記刈取機４の穀稈供給移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。

前記刈取機４は、図２〜図６で示す如くこの刈取機４を左側方外側へ回動移動させる構成である。走行車台２の上側面には、四点リンク機構６で形成する回動装置５の回動受メタル１９を設け、この回動受メタル１９の左側前部には、四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点になる。外前回動孔１９ａを設けた構成であると共に、この外前回動孔１９ａの内側後部は、回動支点の（Ｂ）点になる。外後回動孔１９ｂを設けた構成である。これら外前・外後縦回動孔１９ａ，１９ｂには、外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、この外前・外後縦回動軸９，１０の上端部には、前・後支持フレーム７，８の基部の前・後基部孔７ａ，８ａを挿入して軸支し、ボルト等で装着した構成である。

前記前・後支持フレーム７，８の上側には、図２〜図６で示す如く刈取昇降支持フレーム２１を設け、この刈取昇降支持フレーム２１には、内前支持孔２１ａと、内後支持孔２１ｂとを設け、これら内前支持孔２１ａと、前支持フレーム７の内端部の内前挿入孔７ｂとには、内前縦支持軸２１ｃを挿入した構成である。又、内後支持孔２１ｂと、後支持フレーム８の内端部の内後挿入孔８ｂとには、内後縦支持軸２１ｄを挿入した構成である。これら内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄで前・後支持フレーム７，８の前端部を支持すると共に、この前・後支持フレーム７，８で刈取昇降支持フレーム２１を支持した構成である。

前記回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂと、刈取昇降支持フレーム２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂとにより、回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点、（Ｂ）と、移動側支持支点（Ｃ）点、（Ｄ）点を構成して、外側の（Ａ）点、（Ｂ）点を回動中心（イ）、（ロ）とし、又、内側の（Ｃ）点、（Ｄ）点を支持点として、刈取機４を左側方外側のメンテナンス位置へ回動移動自在に設けた構成である。この刈取機４は手動回動操作により、左側方外側のメンテナンス位置へ回動移動する構成である。又は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７等を設けて、自動昇降回動移動する構成とするもよい。

前記刈取機４自体のメンテナンスを行うとき、及びこの刈取機４の下側の詳細は後述する走行用のミッションケース２２、及びエンジン２３等のメンテナンスを行うときに、左側方外側へ回動移動させる構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図２〜図６で示す如く四点リンク機構６形成したことにより、刈取機４は、後述する二本の前・後支持フレーム７，８で支持されたことになり、回動移動させたときでも、刈取機４を強固に支持することができる。

前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６により、図２〜図６で示す如く左側方外側へ回動移動させる構成である。左側には、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを配設して、これら回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との右側には、移動側支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを配設すると共に、（Ａ）点の回動受メタル１９の外前回動孔１９ａへ挿入した外前縦回動軸９と、（Ｃ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内前支持孔２１ａへ挿入した内前縦支持軸２１ｃとは、略直線形状の前支持フレーム７を設けて、接続させた構成である。又、（Ｂ）点の回動受メタル１９の外後回動孔１９ｂへ挿入した外後縦回動軸１０と、（Ｄ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内後支持孔２１ｂへ挿入した内後支持軸２１ｄとは、略直線形状の後支持フレーム８を設けた構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる。回動装置５の四点リンク機構６の構成は、図２、及び図３で示す如く前支持フレーム７の左右両端部側の回動支点（Ａ）点と、移動側支点（Ｃ）とは、略直線状（ハ）に形成した構成である。又、後支持フレーム８の左右両端部側の回動支点（Ｂ）点と、移動側支点（Ｄ）点とは、略直線状（ニ）に形成した構成である。

左右方向へ配設した前記略直線状（ハ）と、略直線状（ニ）とは、左右方向へ略平行状態に配設するか、又は、平行より大きい角度で、開き傾斜状態に設けた構成である。
前記回動装置５の四点リンク機構６に構成した前・後支持フレーム７，８は、左右方向へ平面視略平行状態、又は、平行より大きい角度で、開き傾斜状態に設けたことにより、刈取機４へ動力を入力する入力側が、反対側のこの刈取機４の移動側支点部の方が先行して、開状態へ回動移動することにより、この刈取機４を回動移動させるときに、一番力が掛けやすく、スムーズにこの刈取機４を回動移動させることができる。又、この刈取機４のメンテナンスが容易であり、回動操作により、エンジン２３部、及び走行用のミッションケース２２部等のメンテナンスが容易な構成である。

前記前・後支持フレーム７，８は、図２、及び図３で示す如く左側端部へ回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを個別に設けると共に、右側端部へ移動側支点の（Ｃ）点と、（ｄ）点とを個別に設け、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とに対して、移動側支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを後方部へ設け、刈取機４の昇降回動支点の支持パイプ杆１８ｂに対して、移動側へ所定の角度の後退角度をまたせて装着して設けた構成である。

前記前・後支持フレーム７，８には、左側端部へ回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを個別に設けると共に、右側端部へ移動側支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを設け、（Ａ）、（Ｂ）点に対して、移動側へ後退角度を設けたことにより、エンジンルーム内の熱気を、これら前・後支持フレーム７，８に沿って、機体１ａの左前方へ効率的に逃がすことができる構成である。又、刈取機４の左外側への回動移動がスムーズな構成である。

前記前・後支持フレーム７，８には、図２、図３、及び図９で示す如く左外側端部は、回動支点である。（Ａ）点と、（Ｂ）点とを個別に設けた構成であり、この（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、走行装置３の左側の走行クローラ３ａの左側端部より、内側の（Ｓ１）、及び（Ｓ２）へ位置させて設けた構成である。

前記前・後支持フレーム７，８の左外側部の回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、走行装置３の左側の走行クローラ３ａの左側端部より、内側へ位置させて設けたことにより、路上走行時等の時に、前・後支持フレーム７，８の左外側端部が障害物へ当接して、破損することを防止できる。又、中央部の刈取機４を支持する支持杆１８ａよりのオーバーハングを少なくすることができる。更に、左右の重心の変動を少なくすることができる構成である。

前記前・後支持フレーム７，８は、図２〜図６で示す如くこの前支持フレーム７の回動支点の（Ａ）点と、移動側支点の（Ｃ）点との外前回動孔１９ａ部と、内前支持孔２１ａ部との外径部には、所定肉厚の各ボス部を設け、これら各ボス部を接続するアームを設け、このアーム部には、中空部７ｃを設けると共に、回動支点の（Ａ）点部側を、移動側支点の（Ｃ）点側より、上下方向のボス部長さを所定長さ長く形成して設けた構成である。

又、前支持フレーム８の回動支点の（Ｂ）点と、移動側支点の（Ｃ）点との外後回動孔１９ｂ部と、内後支持孔２１ｂ部との外径部には、所定肉厚の各ボス部を設け、これら各ボス部を接続するアームを設け、このアーム部には、中空部８ｃを略中間で左右両側へ中空部７ｃを設けると共に、回動支点の（Ｂ）点側を、移動側支点の（Ｄ）点側より、上下方向のボス部長さを所定長さ長く形成して設けた構成である。

これにより、前記前・後支持フレーム７，８のアーム部に中空部７ｃ，８ｃを個別に形成して設けたことにより、ねじれに対して強く、強度アップを図ることができた。又、回動支点（Ａ），（Ｂ）点部を上下方向に長くしたことにより、刈取機４の回動移動が安定する構成である。

前記前・後支持フレーム７，８の左外側の回動支点の（Ａ）点、（Ｂ）点のいずれか一方側である。本発明では、例えば、（Ｂ）点の外後縦回動軸１０の下部側を軸支する回動受メタル１９の下部側は、図５、及び図１０で示す如く走行車台２の前部で左右方向へ設けた前枠２ｂの上下方向の全巾に亘って挿入して設けた構成である。この全巾に亘って設けた回動受メタル１９の下端部まで、外後縦回動軸１０を挿入して、軸支して設け、この外後縦回動軸１０の倒れを防止した構成にし、後支持フレーム８の回動移動時の回動移動の安定化を図った構成である。

これにより、前記後支持フレーム８を軸支する。回動支点の（Ｂ）点部の外後縦回動軸１０を下部へ延長して設け、回動受メタル１９も下部へ延長し、この延長部を走行車台２の前枠２ｂの上下方向の全巾に亘って挿入して設けて、回動受メタル１９の下部延長部へ外後縦回動軸１０の延長部を挿入して支持したことにより、回動支点の（Ｂ）点部の外後縦回動軸１０の軸支部が延長されたことにより、支点部の倒れを防止できる。又、走行車台２の下部より、突出しないことにより、走行クローラ３ａへ当接することを防止できる構成である。

前記刈取機４が左側方外側へ回動移動する構成において、支持パイプ杆１８ｂを軸支した左右両側の左・右支持メタル２０ａ，２０ｂの下側へ設けた刈取昇降支持フレーム２１ｃの下側には、図１０、及び図１１で示す如く刈取機４を支持する。側面視前方下部へ傾斜状態で、略コ字形状のオープンフレーム５ａを設けた構成である。又、このオープンフレーム５ａは、補助移送装置１３の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂと、フィードチェン１２ａとの下側へ配設した構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、この刈取機４の支持パイプ杆１８ｂと、刈取昇降支持フレーム２１と、オープンフレーム５ａとは、フィードチェン１２ａと、内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂとへ当接することなく、これらの各チェン１２ａ，３４ａ，３４ｂの下側位置へ回動移動して、もぐり込んだ状態になる構成である。

これにより、前記オープンフレーム５ａを下方へ傾斜させて設けたことにより、このオープンフレーム５ａの上側面には、塵埃の溜まりを防止することができる。又、刈取機４のオープンフレーム５ａ等が各チェン１２ａ，３４ａ，３４ｂ等へ当接することがないために、刈取機４を大きく回動移動操作できることにより、この刈取機４の下部に位置するエンジン２３と、バッテリー２３ｂと、ミッションケース２２等のメンテナンスが容易な構成である。

前記刈取機４を回動移動させる回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との外前・外後縦回動軸９，１０を軸支する回動受メタル１９は、図１０、及び図１１で示す如く一体に形成して、走行車台２の前枠２ｂへ装着して設けると共に、軸支部は上下端部側に設け、上下の中間部には、前・後支持フレーム７，８の左外側のボス部を軸支する構成である。

前記回動受メタル１９下部の取付部は、平面視略四角形状に形成すると共に、上側部の左側後方部には、折曲部１９ｄを設け、この折曲部１９ｄには、前支持フレーム７を回動移動させたときに、当接しない位置で、当接しない長さにして設けた構成である。

前記回動受メタル１９には、フィードチェン１２ａの移送始端部を回動中心として、移送終端部側を回動させる、回動支持装置１２ｅをボルト等により、装着して設けた構成である。この回動支持装置１２ｅへ設けた支持杆１２ｆを介して、フィードチェン１２ａを回動移動自在な構成である。

前記回動受メタル１９には、取付板３５ｄをボルト等により、装着して設けた構成である。この取付板３５ｄと、補助ギャーケース３５とは、接続板３５ｃで接続して設け、補助ギャーケース３５で補助移送チェン装置１３の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂを回転駆動する構成である。

前記回動受メタル１９の上部と、走行車台２の左枠２ａとは、補強板２ｄを設けて接続さして、強度向上を図った構成である。
これにより、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との支持部を一体の回動受メタル１９としたことにより、精度向上を図ることができる。又、この回動受メタル１９へ各種接合部材を設けたことにより、各種取付用部品を容易に装着することができる。更に、前・後支持フレーム７，８を上下両側で支持させることにより、強度アップを図ることができる構成である。

前記前・後支持フレーム７，８の上下端部位置には、図４、及び図５で示す如くベアリング７ｄ，８ｄ、又はブッシュ７ｄ，８ｄを個別に設けた構成である。更に、ベアリング７ｄ，８ｄか、又はブッシュ７ｄ，８ｄの両者共に個別に設けない構成のときには、図６、及び図１１で示す如くグリスニップル７ｆ，８ｆを個別に設けた構成である。

これにより、前記前・後支持フレーム７，８の耐久性の向上を図ることができる構成である。
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動自在に設けた構成において、この刈取機４を昇降移動させる伸縮シリンダ１７の装着位置の左右方向のライン上には、図１２、及び図１３で示す如く後支持フレーム８右側の移動側支点の（Ｄ）点と、回動用の部品である内後縦支持軸２１ｄ等と、ロック装置２５、及びロック支持装置２６等とを設けた構成である。又、伸縮シリンダ１７の前部は、支持杆１８ａへ設けた前支持板１７ａへ装着すると共に、後部は、回動受メタル１９へ設けた後支持板１７ｂへ装着した構成である。後支持フレーム８を支持する回動受メタル１９へ装着した後支持板１７ｂ部と、支持杆１８ａへ装着した前取付板１７ａとの間には、伸縮シリンダ１７を設けて接続した構成である。

これにより、前記伸縮シリンダ１７の取付部の強度アップを図ることができる。又、構成部品の簡素化により、重量低減を図ることができる。更に、回動支点の（Ｂ）点と、ロック装置２５部との距離が大きくとれることにより、このロック装置２５の位置決め精度の向上と、このロック装置２５へかかる荷重の減少を図ることができる構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動自在に設けた構成において、図９、図１１、及び図１２で示す如く前・後支持フレーム７，８の移動側支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点のと上側に、刈取昇降支持フレーム２１を設け、前・後支持フレーム７，８の上側面と、下側面との両者をはさみこむ状態に、個別の略コ字形状で下側部は、接続させた状態の補助フレーム５ｂを設けた構成である。

前記後支持フレーム８の移動側支点の（Ｄ）点を左右から、はさみこむ状態で、走行車台２の左枠２ａ側のロック支持装置２６の内側へボルト等により、固定した構成である。
これにより、前記前・後支持フレーム７，８の（Ｃ）点部と、（Ｄ）点部とが、上下にはさまれて支持され、両持ちとなることにより、変形の防止と、強度アップができる。又、箱形にしたことにより、強固な構成である。

前記走行車台２は、図１４で示す如く左枠２ａの所定距離内側には、横中枠２９ａを設けると共に、前枠２ｂの所定距離内側には、前中枠２９ｂを設け、走行車台２の前左側部には、前部外側から後部内側へ向けて傾斜させて、隅補強板２８を設けると共に、回動受メタル１９を装着する支持枠２ｃを設けた構成である。

これにより、前記刈取機４を回動支持する前・後支持フレーム７，８を装着する回動受メタル１９を受ける箇所の強度アップを図ることができる構成である。
前記走行車台２の前枠２ｂと、横中枠２９ａとには、図１３、及び図１４で示す如く前枠２ｂより、前方へ突出する突出部を略三角形状に形成すると共に、横中枠２９ａへ装着部は所定巾に形成した受板２９ｃを装着した構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動自在な構成において、図４、及び図５で示す如くこの刈取機４を受けるローラ装置２４を複数個を設けた構成である。このローラ装置２４は、ローラ支持装置２６へ設けたローラピン２４ａへローラ２４ｂを回転自在に軸支すると共に、抜け止めを施した構成である。ローラ装置２４のローラ２４ｂは、走行車台２へ設けた受板２９ｃ上を回転移動する構成であり、刈取機４を支持する構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動自在な構成であり、又、ロック装置２５を設けた構成において、ロック支持装置２６へ装着したロック装置２５を作動操作するハンドル装置２７の操作ハンドル２７ａのハンドル支持板２７ｂの略中間部と、刈取昇降支持フレーム２１の上部との間には、図１２で示す如く揺動アーム３０を設け、この揺動アーム３０の上下部を上・下支持ピン３０ａ，３０ｂで装着して設けた構成である。

これにより、前記ハンドル装置２７の上支持ピン３０ａ部が、揺動アーム３０により、揺動回動することによって、上支持具３９ｂの回転運動を、ロックピン３２の上下運動に変換することにより、このロックピン３２の上下運動がスムーズな構成である。

前記刈取機４と、走行車台２との間に、振止装置３８を設けて接続して、刈取機４の振れ止めを、図１５で示す如く設けた構成である。前記走行車台２には、上・下支持ピン２ｆ，２ｈを装着したブラケット２ｅを固着して設け、上支持ピン２ｆには、着脱レバー３３を設けた構成である。下支持ピン２ｈと、刈取機４の支持杆１８ａとの間には、振止装置３８を設けた構成である。

前記振止装置３８は、刈取機４の支持杆１８ａへ装着する開閉自在で着脱自在な止輪３８ａには、折り畳み自在に内・外支持杆３８ｃ，３８ｂとを設け、この内支持杆３８ｃの先端部へ設けた支持ボス３８ｄを、下支持ピン２ｈへ挿入して軸支すると共に、止輪３８ａを支持杆１８ａの外周部へボルト、及びナット等で装着して設けた構成である。

前記着脱レバー３３には、ロックボルト３３ａへ装着したロック用フック３３ｂを支持ピン３３ｄで装着した構成であり、又、ロックボルト３３ａの先端部には、フック３３ｃを設け、このフック３３ｃを着脱レバー３３の操作により、下支持ピン２ｈへ係合状態、又は係合が解除される状態になる構成である。刈取機４を回動移動操作の時、及びこの刈取機４を取り外し操作するときには、着脱レバー３３の操作により、係合解除状態にして、振止装置３８を取り外した後に、上述の各操作を行う構成である。

これにより、前記刈取機４の振れ止めができると共に、この刈取機４を取り外しするときには、工具が不用となり、着脱が容易な構成である。
前記刈取機４を回動移動させるときに操作する、ロック装置２５と、ロック支持装置２６と、ハンドル装置２７等とは、図１６で示す如く設けた構成である。

前記ロック装置２５のフック板２５ａへ設けたボス２５ｂ部は、ロック支持装置２６の支持板２６ａへ設けた受軸２６ｂへ挿入して軸支した構成である。ロック板２５ａの外形部には、ロック用溝２５ｃを設け、このロック用溝２５ｃは、支持メタル４０へ設けた支持軸４０ａへ係合状態になったり、又は係合が解除状態になる構成である。

前記ロック装置２５を作動させる接合装置３９は、図５、及び図１６で示す如く取付け状態を調節する調節用ボルト３９ａの上下両側には、上・下支持具３９ｂ，３９ｃを装着した構成である。この上支持具３９ｂの上端部側は、ハンドル装置２７のハンドル支持板２７ｂの先端部と、ロックピン３２の上端部とを、上取付ピン３９ｄで装置すると共に、下支持具３９ｃの下端部は、フック板２５ａの上端部へ下支持ピン３９ｅで装着した構成である。ロックピン３２は、上下に摺動移動し、このロックピン３２は、後支持フレーム８の挿入孔８ｅから抜けた状態でロックが解除状態となり、挿入された状態でロック状態になる構成である。

前記刈取機４を回動移動するときには、ハンドル装置２７を回動操作することにより、接合装置３９を介して、ロック装置２５のフック板２５ａが回動され、このフック板２５ａのロック用溝２５ｃが支持軸４０ａから、係合されたロック状態が解除されると共に、刈取昇降支持フレーム２１へ設けたガイドメタル２１ｅへ上下摺動自在に軸支したロックピン３２が、後支持フレーム８の挿入孔８ｅより、抜けた状態になる。その後に刈取機４を回動移動させる構成である。

これにより、前記刈取機４を簡単な構成で、確実にロック状態にすることができる。又、簡単にロック解除ができる構成である。
前記ロックピン３２へ設けたハンドル装置２７のコ字形状のハンドル支持板２７ｂの内側部には、図５で示す如くへ字形状の操作ハンドル２７ａを固着して設けると共に、この操作ハンドル２７ａの外側端部は、支持パイプ杆１８ｂの伝動機構１８ｄの内側端部に設けた、刈取入力プーリ１８ｃの中心位置と同一線上か、又は、この刈取入力プーリ１８ｃより、突出させて設けた構成である。

これにより、前記ハンドル装置２７は、操縦席３６ｃへ運転作業者が着座状態でも操作が可能である。又、ストロークを大きく取ることができて、操作力の低減が図れる構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動移動自在な構成において、ハンドル装置２７の操作により、ロック時、及び解除時にそれぞれの位置へ保持するトルクスプリング３１を、図１６で示す如くロック装置２５のロック板２５ａと、ロック支持装置２６の支持板２６ａとにわたって設けた構成である。

これにより、前記刈取機４を開操作するときに、ハンドル装置２７を解除した位置でトルクスプリング３１によって保持されることで、開閉時にロックを解除したまま刈取機４を開操作させることができる。これにより、運転作業者は開操作することだけに力を加えることができ、作業が簡単な構成である。

前記コンバイン１の前部へ設けた刈取機４は、図１〜図６で示す如く伸縮シリンダ１７の作動により、昇降回動移動自在な構成であると共に、回動装置５の四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８により、左側方外側へ回動移動自在な構成である。又、刈取機４等を回転駆動する電子ガバナ２３ａを設けたエンジン２３を、走行車台２の上側へ載置した構成である。

上述の構成の前記コンバイン１において、図１、及び図１２で示す如く刈取機４を昇降操作させる伸縮シリンダ１７の作動により、非刈取作業状態に上昇回動移動制御されると、この上昇回動移動位置が、刈取機４の支持杆１８ａへ設けた上下回動用センサ４５ａで検出される構成である。この検出により、刈取機４が最上昇位置であると検出されると、その後に刈取機４が左側方外側へ回動移動操作すると、この回動移動位置が、支持杆１８ａへ設けた左回動用センサ４５ｂで検出される構成である。

前記上下回動用センサ４５ａと、左回動用センサ４５ｂとで検出された検出値が、操作装置３６へ内装して設けた制御装置３７の入力回路３７ａからＣＰＵ３７ｂへ入力され、このＣＰＵ３７ｂから出力回路３７ｃへ出力される構成である。これらの出力により、この制御装置３７のＣＰＵ３７ｂにより、出力回路３７ｃを経て、エンジン２３の電子ガバナ２３ａが制御され、このエンジン２３の回転数が、アイドリング回転数、又は制御装置３７のＣＰＵ３７ｂへ設定して記憶させて設けている、所定の低回転数に制御する構成である。

前記刈取機４を昇降回動自在であると共に、左側方外側へ回動移動自在であり、この刈取機４を左側方外側へ開動移動操作時には、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御装置３７により、電子ガバナ２３ａを変更制御して、エンジン２３の回転数を変更制御する構成としたことにより、この刈取機４の回動部に掛かる過大な力を防止することができる。又、車速が遅くなることにより、急発進、急停止、急旋回を防止できて、安全である。更に、回動部材の破損の防止ができ、軽量化が図れる。

前記刈取機４を、図１〜図６で示す如く伸縮シリンダ１７の作動により、昇降回動移動自在な構成であると共に、回動装置５の四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８により、左側方外側へ回動（開閉）移動自在な構成である。又、刈取機４等を回転駆動する電子ガバナ２３ａを設けたエンジン２３を、走行車台２の上側へ載置した構成である。

上述の構成の前記コンバイン１において、図２、及び図１２で示す如く刈取機４を左側方外側へ回動（開）移動操作したときには、この回動移動を左回動用センサ４５ｂで検出する構成である。この検出値が、操作装置３６へ内装して設けた制御装置３７の入力回路３７ａからＣＰＵ３７ｂへ入力され、このＣＰＵ３７ｂから出力回路３７ｃへ出力される構成である。この出力により、脱穀機１１を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー３６ｄの操作により、脱穀クラッチ４６ａが「入」作動され、この作動が入力回路３７ａを介してＣＰＵ３７ｂへ入力される構成である。

前記脱穀クラッチ４６ａの「入」作動の入力により、制御装置３７のＣＰＵ３７ｂから出力回路３７ｃを経て、エンジン２３の回転駆動を停止制御する構成である。
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作した時には、脱穀機１１を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー３６ｄの操作により、脱穀クラッチ４６ａが「入」作動され、この「入」作動が制御装置３７のＣＰＵ３７ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ３７ｂでエンジン２３の回転駆動が停止制御されることにより、脱穀機１１が回転駆動されないことにより、運転作業者の保護ができて、安全である。又、刈取機４の干渉による破損が防止できる。

前記刈取機４を、図１〜図６で示す如く伸縮シリンダ１７の作動により、昇降回動移動自在な構成であると共に、回動装置５の四点リンク機構６の前・後支持フレーム７，８により、左側方外側へ回動（開閉）移動自在な構成である。又、刈取機４等を回転駆動する電子ガバナ２３ａを設けたエンジン２３を、走行車台２の上側へ載置した構成である。

上述の構成の前記コンバイン１において、図３、及び図１２で示す如く刈取機４を左側方外側へ回動（開）移動操作したときには、この回動移動を左回動用センサ４５ｂで検出する構成である。この検出値が、操作装置３６へ内装して設けた制御装置３７の入力回路３７ａからＣＰＵ３７ｂへ入力され、このＣＰＵ３７ｂから出力回路３７ｃへ出力される構成である。この出力により、刈取機４を収納位置でロックするこの刈取機４の支持パイプ杆１８ｂへ設けたロック位置４７がロック状態でないと、ロックセンサ４７ａで検出され、この検出が入力回路３７ａを介してＣＰＵ３７ｂへ入力されると、この入力により、コンバイン１の走行装置３の走行を、詳細後述する車速センサ２２ｂで検出されて、ＣＰＵ３７へ入力されると、これらの入力により、このＣＰＵ３７により、出力回路３７ｃを経て、エンジン２３の回転駆動を停止制御する構成である。

前記刈取機４を左側方外側へ回動（開）移動操作した時には、この刈取機４が収納位置でロック状態出ないと、ロックセンサ４７ａで検出された時に、走行装置３でコンバイン１が走行中であると、車速センサ２２ｂで検出されると、制御装置３７のＣＰＵ３７により、エンジン２３が停止制御されることにより、急停止、前傾斜等で、刈取機４が自然に開状態になることを、未然に防止できる。このために、この刈取機４の破損を防止できる。

前記刈取機４を、図２、及び図１９で示す如く昇降回動移動自在に構成と、左側方外側へ回動移動操作自在とに設けた構成であると共に、コンバイン１をサイドクラッチ４８の操作に連動して、走行用のミッションケース２２の伝動機構２２ａへ設けた、ブレーキ２２ｃを作動操作させて急旋回であるスピン旋回を行う構成において、刈取機４を回動装置５の作動により、左側方外側へ回動移動操作したときには、スピン旋回の旋回速度を、旋回速度センサ４８ａで検出させて、設定して記憶させた所定の旋回速度以上のときには、急旋回を規制すべく制御装置３７のＣＰＵ３７でエンジン２３の回転数を所定の低回転数に規制制御して、急旋回を防止した構成である。

これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、この刈取機４は急旋回のスピン旋回を防止したことにより、回動移動させる回動装置５等へ過大な荷重が掛かることを防止できると共に、刈取機４が他部品へ当接して、破損することを防止できる。又、軽量化も可能である。

前記刈取機４を、図２、及び図２０で示す如く昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在に設けた構成であると共に、コンバイン１の走行車台２へ載置した電子ガバナ２３ａを装着したエンジン２３等とを設けた構成において、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作に基づいて、走行装置３が走行しないように、エンジン２３を制御装置３７のＣＰＵ３７ｂで停止制御する構成である。

これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、走行装置３が走行しなくなることにより、刈取機４を回動させる回動装置５の構成部品の破損を防止できる。又、刈取機４の当接を防止することができる。

前記刈取機４を、図２、及び図２１で示す如く昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在に設けた構成であると共に、脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、フィードチェンモータ４９ａで回転駆動、及び回転停止する構成において、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、回転駆動されないように、フィードチェンモータ４９ａを制御装置３７のＣＰＵ３７ｂで回転駆動制御しない構成である。

これにより、前記刈取機４が左側方外側へ回動移動操作したときには、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへ近接状態になることにより、予期せぬ干渉による破損、及び作業者が危険になることがあるが、これらを防止することができる。

前記刈取機４を、図２、及び図２１で示す如く昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在に設けた構成であると共に、制御装置３７には、出力回路３７ｃを設けた構成である。刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、制御装置３７へ設けた出力チェンク機能である出力回路３７ｃより、出力される全ての出力チェックを無効にして、出力しない構成である。

これにより、前記刈取機４を回動移動時には、出力チェックの機能を無効にすることにより、この刈取機４が予想外の動きをすることがなくなり、運転作業者の保護、及び刈取機４の破損を防止することができる。

前記刈取機４を、図２、及び図２２で示す如く昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在に設けた構成であると共に、この刈取機４の回転始動、及び回転停止は、刈取用モータ４９ｂで行う構成である。この刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、刈取機４を回転始動、及び回転停止操作する、操作装置３６へ設けた刈取クラッチレバー３６ｅを操作しても、刈取クラッチ４６ｂが「入」作動されないことにより、刈取機４は、回転駆動されない構成である。

これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、刈取クラッチレバー３６ｅを操作しても、刈取クラッチ４６ｂが「入」作動されないことにより、刈取用モータ４９ｂが始動されずに、刈取機４は、回転駆動されず、このために、作業効率の低下を防止できる。

前記刈取機４を、図２、及び図２３で示す如く伸縮シリンダ１７の伸縮作動で、昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在に設けた構成である。前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、この刈取機４を昇降回動移動する伸縮シリンダ１７の伸張スピードを、制御装置３７のＣＰＵ３７ｂへ設定して記憶させた所定速度の遅い速度に制御させて、伸縮シリンダ１７で刈取機４を上昇制御する上昇スピードを、所定速度の遅い速度に制御する構成である。

これにより、前記刈取機４を、左側方外側へ回動移動操作した状態では、この刈取機４の支持部は、作業状態時より、弱い状態であり、上昇回動移動を速いスピードで行うと、回動機構部の各部品の破損の恐れがあるが、上昇制御を遅いスピードで行うことにより、破損を防止することができる。又、左側方外側へ回動させる回動機構部の各部品の軽量化が可能である。

前記刈取機４を、図２、及び図２４で示す如く伸縮シリンダ１７の伸縮作動で、昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在な構成と、操作装置３６へ設けた、刈取自動停止スイッチ５０ａと、オートリフトスイッチ５０ｂとの「ＯＮ」操作により、この刈取機４を上昇操作で、この刈取機４の作動停止と、フィードチェン１２ａの作動停止との両方を行う両停止機構を有する構成である。

上述の前記両停止構成において、前記刈取機４を、左側方外側へ回動移動操作したときには、この両停止機構のこの刈取機４の高さ設定は、設定の一番下限位置で停止する構成である。又、刈取自動停止スイッチ５０ａと、オートリフトスイッチ５０ｂを「入」操作しなくても、両停止機構は、下限高さ以上に、刈取機４が上昇回動移動制御されると、この刈取機４の回転駆動と、フィードチェン１２ａの回転駆動とを、制御装置３７のＣＰＵ３７ｂで自動停止制御する構成である。

これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、両停止機構の停止高さを下限位置とすることにより、この刈取機４と、フィードチェン１２ａとの干渉、破損を防止できる。又、運転作業者の保護もできて安全である。

前記刈取機４を、図２、及び図２５で示す如く昇降回動移動自在な構成と、左側方外側へ回動移動操作自在な構成と、コンバイン１の走行装置３へブレーキ力を負荷するときに踏み込み操作する掻込ペタル５１等を設けた構成である。刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、この掻込ペタル５１の踏み込み操作を、制御装置３７のＣＰＵ３７ｂにより、無効にする構成で、走行装置３の飛び出しを防止した構成である。

これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときには、掻込ペタル５１の踏み込み操作を無効とすることにより、誤操作時のコンバイン１の飛び出し走行を防止できる。又、運転作業者の保護、及びこのコンバイン１の破損を防止できる。

前記穀粒貯留タンク１１ａ側の前部には、図１８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３６と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３６ｃとは、操作室ケース３６ａで形成した操作室３６ｂ内へ設け、この操縦席３６ｃの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１１ａを配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１１と、エンジン２３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク１１ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１ａの後側には、縦移送螺旋４２ａを内装した排出支持筒４２を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４３ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４３を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

前記脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、図１０、及び図１７で示す如く回動受メタル１９に設けた回動支持装置１２ｅの支持具４４ｂで回動軸４４ａを回動自在に軸支して設け、この回動軸４４ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、支持杆１２ｆで接続した構成である。回動軸４４ａを回動中心として、フィードチェン１２ａの移送始端部側を回動中心側として、移送終端部が左側方外側へ開閉自在な構成である。１１ｄは接合部材である。

前記脱穀機１１の前側には、図１８で示す如く刈取機４の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂで挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎ移送する内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとよりなる補助移送チェン装置１３を設けた構成である。

前記補助移送チェン装置１３の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂの回動駆動は、図１０、及び図１７で示す如く支持パイプ杆１８ｂの伝動機構１８ｄの外側端部に軸支した出力プーリ１８ｆと、脱穀機１１の前側へ設けた補助ギャーケース３５へ軸支した入力プーリ３５ａとには、ベルト３５ｂを掛け渡して、内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂを回動駆動する構成である。

前記フィードチェン１２ａを回動する回動軸４４ａと、チェン支持板１２ｃとを接続する支持杆１２ｆは、図１７で示す如く略クランク形状に形成した構成であり、フィードチェン１２ａを左側方外側へ回動操作したときに、支持杆１２ｆが補助移送チェン装置１３の内・外補助移送チェン装置３４ａ，３４ｂへ当接することなく回動する構成である。

これにより、前記前・後補助移送チェン３４ａ，３４ｂを取り外すことなく、フィードチェン１２ａの回動移動操作ができる構成である。

ブロック図 刈取機の回動装置部の拡大平面図 刈取機の回動装置部の回動時拡大平面図 刈取機の回動装置部の拡大正面図 刈取機の回動装置部の拡大正面図 刈取機の回動装置部の回動時拡大平面図 ブロック図 ブロック図 刈取機の回動装置部の拡大正面図 刈取機の回動装置部と、補助移送チェン装置部との拡大側面図 刈取機の回動装置部の拡大平面図 刈取機の回動装置部の拡大側面図 走行車台の受板部の拡大平面図 走行車台の拡大平面図 振止装置部の拡大正面図 接合装置部の拡大側面図 補助移送チェン装置部の拡大側面図 コンバインの左全体側面図 ブロック図 ブロック図 ブロック図 ブロック図 ブロック図 ブロック図 ブロック図

符号の説明

２ 走行車台
４ 刈取機
５ 回動装置
６ 四点リンク機構
７ 前支持フレーム
８ 後支持フレーム
１１ 脱穀機
１７ 伸縮シリンダ
２３ エンジン
２３ａ 電子ガバナ
３６ｄ 脱穀クラッチレバー
３７ 制御装置
４６ａ 脱穀クラッチ

Claims (3)

1. 走行車台（２）の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）と、該刈取機（４）を昇降回動移動する伸縮シリンダ（１７）と、該刈取機（４）の後方部で走行車台（２）の上側には、刈取り穀稈を脱穀する脱穀機（１１）と、刈取機（４）を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構（６）の前・後支持フレーム（７），（８）等とよりなる回動装置（５）と、走行車台（２）の上側には、各部を回転駆動する電子ガバナ（２３ａ）を装着したエンジン（２３）等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機（４）を側方外側へ開操作時には、エンジン（２３）の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御する制御装置（３７）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置。
2. 前記刈取機（４）を側方外側へ回動装置（５）で回動移動させる構成において、刈取機（４）を側方外側へ開操作時には、脱穀機（１１）を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー（３６ｄ）の操作で脱穀クラッチ（４６ａ）が「入」操作されると、エンジン（２３）を停止制御する制御装置（３７）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置。
3. 前記刈取機（４）を側方外側へ回動装置（５）で回動移動させる構成において、刈取機（４）を収納位置でロックしない状態でコンバインが走行すると、エンジン（２３）を停止制御する制御装置（３７）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置。

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