JPS5817370Y2 - コンバインの刈取昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取装置を上下動させる昇降シリンダと、刈
取フレームに上下動自在に支持させる作業時接地保持可
能な接地杆と、前記接地杆の一定範囲以上の上下変位を
検出する上昇及び下降用スイッチとを備え、前記スイッ
チを介して昇降シリンダを駆動して刈取装置を昇降させ
るコンバインの改良に関する。

前記刈取装置の昇降制御において、刈刃の対地高さを接
地杆によって検出するが、圃場の凹凸が多いとき、湿田
のように圃場面が軟くて走行うローラが浮き沈みすると
き、刈取フレーム及び刈刃の対地高さを高さを高くする
三方、平担で硬い圃場面のとき、また未刈り殻稈が短い
とき、刈取フレーム及び刈刃の対地高さを低くすること
が望まれる。

そこで刈取フレーム及び刈刃の対地高さを検出する接地
杆の支持装置を刈取り条件に応じて上下変更すると、接
地杆の支持位置が刈取フレームより下方に降下すること
があり、刈刃並びに接地杆の土中突入等の危険があり、
また接地杆の支持位置を高くするには、此れを長尺にす
る必要があり、複雑な構造になる。

本考案は、上記上昇及び下降用スイッチを取付けて此れ
らの相対間隔を常に一定に保つ昇降板を備え、前記昇降
板を上下動させるアジャスト機構制御用遠隔装置を運転
操作部に設け、前記刈取フレームの接地杆に対する前記
上昇及び下降用スイッチの相対位置を変更可能に構成す
るもので、刈刃及び接地杆の支持位置を上下変更する構
造に比べて此れらを簡潔に取付は得、前記上昇及び下降
用スイッチの上下調節によって刈刃に対する接地杆の中
立位置を変化させて刈刃による殻稈刈取り高さを簡単に
変更し得ると共に、前記接地杆の上昇及び下降不感帯幅
を作業状況に応じて任意に設定し得、前記スイッチによ
る上昇及び下降開始点を常に適正に得られ、簡便な操作
で安全に使用し得るようにしたコンバインの刈取昇降装
置を提供しようとするものである。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係る刈取昇降
装置を具備したコンバインの側面図、第２図はその平面
図であって、図中、１は機台、２は一対の走行うローラ
３，３を左右両側に装備させたトラックフレーム、４は
前記機台１の回向時等において該機台１を上下方向に回
動可能にトラックフレーム２に支持する枢支軸、５はこ
の枢支軸４を支点として機台１の前部を後述する殻稈刈
取装置と共に上方へ持ち上げる昇降用シリンダ、６（ｒ
ｉ機台１上に塔載した脱穀機で、その内部には扱胴７を
前記機台１の前後方向に沿わせて軸架している。

８（Ｉ′ｉ多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・
・・と刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挾扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１７を上方
に臨ませてなる穀粒受台、１８は前記脱穀機６の後方に
着脱可能に設けた排藁切断装置、１９（／ｉミツイード
チェーン１の終端部から排藁切断装置１８のカッタ上方
部１で延設した排藁チェーン、２０（ｒｉ該チェーン１
９のカバーである。

さらに２１は前記機台１上に塔載したエンジン、２２は
前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。

筐た、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部を支持するフロントアイドラ、２４は前記の走
行うローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、
２５・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させ
る複数のトラックローラである。

さらに筐た、２６はその吸引口を選別風路に向けて開口
した吸排座装置、２７は前記脱穀機６の扱室下部に設け
た入口供給板、２８（ｒｉ扱胴プーリカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈取装
置８における刈刃１０の上方部には掻込ドラム２９・・
・を装設していて、この掻込ドラム２９・・・には殻稈
の根元側を掻き込むスターホイル３０・・・を回転駆動
自在に装備している。

そして、これらの各スターホイル３０は左右の殻稈引起
装置３１，３２に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３０と同軸上には下部搬送チェーン
３３，３３を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元
部を挾持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置３４゜３４を延設し
て、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａを殻
稈搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の
上部搬送装置３４゜３４を上部搬送左カバー３５および
上部搬送衣カバー３６でそれぞれ覆っている。

而して、前記の上部搬送装置３４．３４の後方には長短
稈調節節可能な縦搬送装置３７の始端部を臨１せてあり
、その終端部は前記フィードチェーン１２の始端部へ向
けて延設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には検出装置３
８．３９を取り付けていて、これらの装置３８．３９で
扱室内に挿入される殻稈の扱深さを検出し図示しない油
圧回路を介して前記の縦搬送装置３７の傾斜角度を自動
的に可変すべく構成している。

次に本考案の核心をなす刈取昇降装置の構造を第３図を
参照しながら説明すると、先端に分草板９を傾斜状に固
着した刈取フレーム４０には刈高さ調節用の接地杆４１
を枢支ピン４２を用いて枢支し、該接地杆４１の基端と
刈取フレーム４０に突設した係止ピン４３との間にスプ
リング４４を張架して接地杆４１の先端４１ａを常に地
面上に接触すべく構成している。

また、この接地杆４１の先端にはＬ字状のセンサーアー
ム４５を固定して後述するリミットスイッチをオンオフ
作動すべく構成している。

さらに刈取フレーム４０から上方へ向けて延設した補助
フレーム４６の水平部４６ａには保持プレート４７を、
ｌた垂直部４６ｂＫＩｄコ字状のガイドプレート４８を
それぞれ固着している。

さらにまた、後述する昇降用の方向制御弁および昇降シ
リンダ５を介して刈取装置８を上下動させるためのリミ
ットスイッチ４９．５０を前記センサーアーム４５近傍
に装備している。

すなわち該リミットスイッチ４９．５０は所定間隔（不
感帯幅）を存してアジャスト機構５１を構成する昇降板
５２にビス止めしたものである。

このアジャスト機構５１は保持プレート４７に取り付け
た直流可逆モータ５３と、該モータ５３の回転軸に連結
させたネジ棒５４と、該ネジ棒５４に螺合させたネジ杆
５５と、このネジ杆５５に溶接固定した昇降板５２と、
前記ネジ棒５４の下端を軸支する軸受５６とからなり、
前記昇降板５２の一側部をコ字状のガイドプレート４８
における凹所内に挿入し、前記直流モータ５３を正もし
くは逆回転させることによって昇降板５２および該板５
２上に取り付けたリミットスイッチ４９．５０を上昇下
降すべく構成したものである。

しかも、このアジャスト機構５１を介して各リミットス
イッチ４９，５０を上下動させるための遠隔装置たとえ
ば正逆転切換用のセレクトスイッチ５７を運転操作部１
５における操作パネル５８上に設けて前記モータ５３を
適宜正逆転駆動すべく構成している。

次いで、刈取昇降装置の油圧回路と電気回路とを第４図
に基づいて説明すると、定容量形油圧ポンプ５９の吐出
側にはソレノイド６０ａ 、６０ｂを有するセンターバ
イパス形の３位置３ポート形方向制御弁いわゆる電磁切
換弁６０を介して前記昇降シリンダ５を接続すると共に
前記油圧ポンプ５９の吐出側とタンク６１との間にはリ
リーフ弁６２を接続している。

一方、前記ソレノイド６０ａは上昇用のリミットスイッ
チ４９の接点４９ａを介してバッテリ６３に、またソレ
ノイド６０ｂは下降用のリミットスイッチ５０の接点５
０ａを介してバッテリ６３に夫々接続している。

そして、前記リミットスイッチ４９は電磁切換弁６０訃
よび昇降シリンダ５を介して刈取装置８を高刈り方向へ
駆動するためのものであり、またリミットスイッチ５０
は刈取装置８を低刈り方向へ駆動するためのもので、こ
れらの各リミットスイッチ４９゜５０によって殻稈の刈
高さを適宜可変するようになっている。

また、前記の各接点４９ａ 、５０ａには、これらに並
列に手動操作スイッチ６４．６５を接続して刈高さを手
動操作によって可変し得るようになっている。

さらに、前記バッテリ６３とモータ５３との間には正逆
転切換用のセレクトスイッチ５７を図示の如く接続して
いて、モータ５３を正方向もしくは逆方向へ適宜回転さ
せるように回路構成している。

な釦、このセレクトスイッチ５７としては所謂２ａ 、
２ｂ接点を有するものが用いられている。

本考案は上記の如く構成するもＣにして以下、作用を説
明する。

い渣、刈取装置８が比較的低い位置に位置していて、接
地杆４１の先端に設けたセンサーアーム４５が上方のリ
ミットスイッチ４９をオンにすると、バッテリ６３の電
源は接点４９ａを介して一方のソレノイド６０ａに通電
され、該ソレノイド６０ａの励磁によって電磁切換弁６
０が切り換わるので、油圧ポンプ５９からの作動油は該
切換弁６０のポンプポー）Ｐおよびアクチュエータポー
トＡを経て昇降シリンダ５に流入するので、刈取装置８
を高刈り方向へ自動的に上昇させることができる。

また、前述とは逆に、刈取装置８が比較的高い位置に位
置していて、接地杆４１の先端に設けたセンサーアーム
４５が下方のリミットスイッチ５０をオンにすると、バ
ッテリ６３の電源は接点５０ａを介して他方のソレノイ
ド６０ｂに通電され、該ソレノイド６０ｂの励磁によっ
て電磁切換弁６０が前述とは逆の方向へ切り換わるので
、昇降シリンダ５からの民泊は該切換弁６０のアクチュ
エータポートＡネーよびタンクポートＴを介してタンク
６１に還流するので、刈取装置８を低刈り方向へ自動的
に下降させることができるものである。

そして、斯る自動上昇３よび自動下降制御によって刈取
装置８の上下位置を適切にコントロールすることができ
るものである。

一方、圃場条件や殻稈の植立状態に応じて刈取装置８の
自動上昇開始点および自動下降開始点を調節する場合に
は、運転操作部１５に釦ける操作パネル５８上に装設し
たセレクトスイッチ５７を正転側（第４図のａａ’側）
もしくは逆転側（第４図のｂｂ’側）へ適宜切り換え操
作すると、直流モータ５３を正方向もしくは逆方向へ適
宜回動させることができるので、ネジ棒５４およびネジ
杆５５を介して昇降板５２を上昇もしくは下降操作する
ことができ、この結果、鉄板５２に取り付けた各リミッ
トスイッチ４９．５０の上下位置を手元で簡単に調節し
、以て刈取装置８の自動下降開始点釦よび自動下降開始
点を適宜調節することができるものである。

な釦、上記実施例においては直流可逆モータ５３を用い
てり□シトスイッチ４９．５０の上下位置を可変すべく
構成したけれども、互に回転方向の異なる２つのモータ
の回動力を前記ネジ棒５４に伝達すべく構成してリミッ
トスイッチ４９゜５０の上下位置を可変するようにして
もよく、また前記ネジ棒５４を手動操作によって回動す
るためのワイヤ（図示せず）を運転操作部近傍オで延設
して、このワイヤの先端にハンドルを連結し、該・・ン
ドルの回動操作に追随してリミットスイッチ４９．５０
の上下位置を可変すべく構成してもよく、さらに、前記
ネジ棒５４トよびネジ杆５５をラックとピニオンとから
なるアジャスト機構によって構成してもよいことは勿論
である。

以上実施例から明らかなように本考案は、刈取装置８を
上下動させる昇降シリンダ５と、刈取フレームＡＯに上
下動自在に支持させる作業時接地保持可能な接触杆４１
と、前記接触杆４１の一定範囲以上の上下変位を検出す
る上昇及び下降用スイッチ４９．５０とを備え、前記ス
イッチ４９゜５０を介して昇降シリンダ５を駆動して刈
取装置８を昇降させる構造にむいて、前記上昇及び下降
用スイッチ４９．５０を取付けて此れらの相対間隔を常
に一定に保つ昇降板５２を備え、前記昇降板５２を上下
動させるアジャスト機構５１制御用のセレクトスイッチ
５７などの遠隔装置を運転操作部１５に設け、前記刈取
フレーム４０の接触杆４１に対する前記上昇及び下降用
スイッチ４９゜５０の相対位置を変更可能に構成するも
ので、刈刃４０及び接触杆４１の支持位置を上下変更す
る構造に比べて此れらを簡潔に取付けることができ、前
記上昇及び下降用スイッチ４９．５０の上下調節によっ
て刈刃４０に対する接触杆４１の中立位置を変化させて
刈刃４０による殻稈刈取り高さを簡単に変更できると共
に、前記接触杆４１の上昇及び下降不感帯幅を作業状況
に応じて任意に設定でき、前記スイッチ４９．５０によ
る上昇及び下降開始点を常に適正に得ることができ、簡
便な操作で安全に使用できて頗る実用的である等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る刈取昇降装置を具備したコンバイ
ンの側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の要
部を抽出して示す斜視図、第４図は刈取昇降装置の油圧
回路むよび電気回路を示す系統図である。 ５、・１．・・昇降シリンダ、８・・・・・・刈取装置
、１５・・・・・・運転操作部、４０・・・・・・刈取
フレーム、４１・・・・・・接触杆、４５・・・・・・
センサーアーム、４９，５０・・・・・・リミットスイ
ッチ（スイッチ）、５１・・・・・・アジャスト機構、
５７・・・・・・セレクトスイッチ（遠隔装置）、６０
・・・・・・昇降用の方向制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取装置８を上下動させる昇降シリンダ５と、刈取フレ
   ーム４０に上下動自在に支持させる作業時接地保持可能
   な接地杆４１と、前記接地杆４１の一定範囲以上の上下
   変位を検出する上昇及び下降用スイッチ４９，５０とを
   備え、前記スイッチ４９．５０を介して昇降シリンダ５
   を駆動して刈取装置８を昇降させる構造にむいて、前記
   上昇及び下降用スイッチ４９．５０を取付けて此れらの
   相対間隔を常に一定に保つ昇降板５２を備え、前記昇降
   板５２を上下動させるアジャスト機構５１制御用遠隔装
   置５７を運転操作部１５に設け、前記刈取フレーム４０
   の接地杆４１に対する前記上昇及び下降用スイッチ４９
   ．５０の相対位置を変更可能に構成したことを特徴とす
   るコンバインの刈取昇降装置。