JP2001037309A

JP2001037309A - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP2001037309A
Application number: JP11213680A
Authority: JP
Inventors: Kiyoaki Minazu; 清明水津
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜類引抜装置の高さの微調整を容易に行える
ものとして、操作性の向上及び作業精度の向上を図る。【解決手段】根菜類引抜装置１を昇降駆動手段２６の作
動により走行車体４に対して昇降調節自在に設ける。ま
た、昇降駆動手段２６を手動操作によって作動させる昇
降操作手段Ｓを設ける。そして、昇降操作手段Ｓの操作
時間が所定時間以内であった場合にはこの操作時間に拘
りなく設定時間だけ昇降駆動手段２６を作動させる一
方、昇降操作手段Ｓの操作時間が前記所定時間を越えた
場合にはこの操作時間にわたって昇降駆動手段２６を作
動させる昇降駆動制御手段Ｋを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人参等の根菜類
を土中から引き抜いて収穫する根菜類収穫機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、人参や大根等の根菜は畦上に
栽培され、根菜本体は地中に、茎葉は地上に位置する。
このように栽培される根菜を収穫するには、根菜の茎葉
部を挾持して根菜本体ごと地中から引き抜く方法が採ら
れる。

【０００３】近年、このような収穫作業の機械化が進め
られており、例えば、特開平９−３０８３４１号公報に
記載されているように、根菜類引抜装置を走行車体に対
して昇降調節自在に設けた根菜類収穫機が開発されてい
る。尚、前記根菜類引抜装置は、油圧シリンダ等の昇降
駆動手段の作動によって昇降する構成であり、この昇降
駆動手段は操縦部に設ける昇降操作レバ−等の昇降操作
手段の操作によって作動する構成である。

【０００４】このように構成される根菜類収穫機におい
ては、走行車体を前進させながら、根菜類引抜装置によ
って、圃場に植生する根菜の茎葉部を挾持して地中から
引き抜く。このような作業において、操縦者には、昇降
操作手段を操作して昇降駆動手段を作動させ、根菜類引
抜装置の高さを適切な高さに調節することが要求され
る。

【０００５】尚、このような根菜類引抜装置の高さ調節
を自動化するために、また、例えば特開平４−２１０５
１１号公報に記載されているように、根菜類引抜装置の
前部下側に接地輪を設け、地面との接触による該接地輪
の上下動により根菜類引抜装置の対地高さを検出し、こ
の検出結果に基づき、油圧シリンダを作動させて根菜類
引抜装置を機体に対して上下動させ、該根菜類引抜装置
前部の対地高さ（引抜作用高さ）を適正に維持する制御
技術が試みられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の根菜類収穫機においては、昇降駆動手段の作動速
度は比較的高速の一定速であり、また、操縦者が昇降操
作手段を操作した場合、この全操作時間にわたって昇降
駆動手段が作動するため、根菜類引抜装置の高さを微調
整することは難しい。

【０００７】このため、圃場に植生する根菜類の茎葉部
を適切に挾持させることが困難となって、円滑な引抜作
業が行えず、操作性の低下や作業精度の低下を来す欠点
がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、根菜類引抜装置１を昇降駆動手段２６の作動
により走行車体４に対して昇降調節自在に設けた根菜類
収穫機において、前記昇降駆動手段２６を手動操作によ
って作動させる昇降操作手段Ｓを設けると共に、該昇降
操作手段Ｓの操作時間が所定時間以内であった場合には
この操作時間に拘りなく設定時間だけ昇降駆動手段２６
を作動させる一方、前記昇降操作手段Ｓの操作時間が前
記所定時間を越えた場合にはこの操作時間にわたって昇
降駆動手段２６を作動させる昇降駆動制御手段Ｋを設け
たことを特徴とする根菜類収穫機の構成としたものであ
る。

【０００９】このような根菜類収穫機において収穫作業
を行う際には、走行車体４を前進させながら、圃場に植
生する根菜を根菜類引抜装置１によって引き抜く。尚、
引き抜かれた根菜は、走行車体４に設ける茎葉切断装置
によって茎葉部を切除して根菜本体のみを機体に貯留す
る等、適宜の調整が可能である。しかして、このような
収穫作業において、操縦者は、根菜類引抜装置１を適正
な高さに調節すべく、昇降操作手段Ｓを操作して昇降駆
動手段２６を作動させる。

【００１０】この際、昇降駆動制御手段Ｋにより、昇降
操作手段Ｓの操作時間が所定時間以内であった場合に
は、この操作時間に拘りなく設定時間だけ昇降駆動手段
２６が作動する。これにより、例えば昇降操作手段Ｓを
ワンタッチ操作するだけで、この操作時間に拘りなく、
設定時間だけ昇降駆動手段２６が作動して停止するの
で、根菜類引抜装置１の高さの微調整を容易に行える。

【００１１】また、昇降駆動制御手段Ｋにより、昇降操
作手段Ｓの操作時間が前記所定時間を越えた場合には、
この操作時間にわたって昇降駆動手段２６が作動する。
これにより、圃場端などで根菜類引抜装置１を大きく昇
降操作する場合には、根菜類引抜装置１を、昇降操作手
段Ｓの操作時間に応じて任意の高さに調整できる。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、この発明は、根菜類引抜
装置１を昇降駆動手段２６の作動により走行車体４に対
して昇降調節自在に設けた根菜類収穫機において、前記
昇降駆動手段２６を手動操作によって作動させる昇降操
作手段Ｓを設けると共に、該昇降操作手段Ｓの操作時間
が所定時間以内であった場合にはこの操作時間に拘りな
く設定時間だけ昇降駆動手段２６を作動させる一方、前
記昇降操作手段Ｓの操作時間が前記所定時間を越えた場
合にはこの操作時間にわたって昇降駆動手段２６を作動
させる昇降駆動制御手段Ｋを設けたことを特徴とする根
菜類収穫機としたので、例えば昇降操作手段Ｓをワンタ
ッチ操作するだけで、この操作時間に拘りなく、設定時
間だけ昇降駆動手段２６が作動して停止するので、根菜
類引抜装置１の高さの微調整を容易に行うことができ、
操作性の向上及び作業精度の向上を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説
明する。図１、図２、図３に示すように、人参等を収穫
する根菜類収穫機の走行車体４には、前部低位置に設け
た走行ミッション５から両側に延出するホイ−ルシャフ
ト端部に設けた駆動スプロケット６，６に、ゴム製のク
ロ−ラ７，７を巻き掛けて構成した走行装置８，８を設
ける。

【００１４】前記走行ミッション５は、走行車体４に搭
載するエンジン９によって駆動する構成とし、操向クラ
ッチを内蔵して、左右の走行装置８，８への駆動力伝達
を係脱して操向可能に構成する。そして、前記走行車体
４には、前部右側に運転席１０を有する操縦部１１を設
け、該操縦部１１の左側からこの後方にかけての空間
に、後述する根菜類引抜装置１、茎葉掻込装置２、茎葉
引起装置３、収穫された根菜を収納する収納部１２等を
配置する。

【００１５】しかして、前記根菜類引抜装置１は、左右
一対の挾持ベルト１ａ，１ｂを、始端部側の支持機枠１
３，１３に支持した遊動プ−リ１４，１４と、終端部側
の伝動機枠１５に支持した駆動プ−リ１６，１６とに券
回して構成する。また、該根菜類引抜装置１は、走行車
体４の左側において、始端部を地面近くに臨む前方低部
に位置させ、一方、終端部を後方上部に位置させた傾斜
姿勢に設け、前記伝動機枠１５の下部から伝動ケ−ス１
７を介して支点軸部１８に枢着して昇降自在に構成す
る。

【００１６】そして、前記伝動機枠１５は、後述する各
装置、すなわち、始端部を根菜類引抜装置１の終端部分
に臨ませて後方に延長して設けた左右一対の首揃ベルト
１９，１９と、円盤カッタ−２０，２０と、首揃ベルト
１９，１９の終端部から人参を受け継ぐタッピングベル
ト２１，２１と、排葉ベルト２２，２２とを、下部の伝
動ボックス２３から伝動可能に支持して一体構成する。

【００１７】したがって、左右一対の挾持ベルト１ａ，
１ｂによって搬送されてきた人参は、一対の首揃ベルト
１９，１９に受け継がれて挾持搬送されて後方に移動
し、タッピングベルト２１，２１に持ち換えられて搬送
されながら、左右一対の円盤カッタ−２０，２０によっ
て茎葉部が切断され、茎葉部と根菜本体部とが切断分離
される。そして、切断後の茎葉部は、排葉ベルト２２，
２２によって機外へ排出され、一方、根菜本体は、下側
のコンベヤベルト２４上に落下し、該コンベヤベルト２
４の駆動により、側方に搬送されて収納部１２に貯留さ
れる。

【００１８】このように、伝動機枠１５に一体的に支持
されている各装置は、根菜類引抜装置１と共に、前記支
点軸部１８を回動支点として昇降回動できる構成であ
る。つぎに、昇降装置２５は、走行車体４側に設けた油
圧シリンダ２６（昇降駆動装置２６）のピストンロッド
２７の先端部に、走行車体４側に固定されている支持機
体２８に枢着したＬ型連杆２９の一方側を連結し、他方
側を斜め前方上方に向けて延長して連動杆３０に連結し
て構成する。そして、揺動腕３１は、走行車体４に沿わ
せて前後方向に向けて配置し、後端部を前述した支点軸
部１８に連結し、前端部分に前記連動杆３０の端部を連
結して構成する。

【００１９】このように、昇降装置２５は、一連の連動
構成であるため、油圧シリンダ２６のピストンロッド２
７が伸縮作動すると、Ｌ型連杆２９、連動杆３０、揺動
腕３１を介して支点軸部１８を回動させ、伝動ケ−ス１
７を介して伝動機枠１５を回動して、各装置を一体的に
昇降回動させることができる。そして、茎葉引起装置３
は左右一対設け、夫々の引起ラグ３ａ，３ａが進行方向
（前方）に向かって突出するように配置して始端部を前
記根菜類引抜装置１の挾持ベルト１ａ，１ｂの始端部よ
り前方に位置させ、中間下部を支持受枠３３によって連
結支持し、上部を前記支点軸部１８に連結した伝動筒３
４及び該伝動筒３４先端部から横方向に延出する横伝動
筒３５によって連結支持する。そして、支持受枠３３は
支持機枠１３に固着し、伝動筒３４は支点軸部１８の伝
動ケ−ス１７に一体構成し、これによって、左右一対の
茎葉引起装置３，３は、前記根菜類引抜装置１と共に昇
降回動する構成である。

【００２０】また、前記伝動筒３４と横伝動筒３５との
連結部にはベベルギヤケ−ス３６を設け、伝動筒３４、
横伝動筒３５に内装された伝動軸（図示省略）と、ベベ
ルギヤケ−ス３６に内装されたベベルギヤ（図示省略）
により、左右一対の茎葉引起装置３，３が伝動ケ−ス１
７側から伝動駆動される構成である。そして、根菜類引
抜装置１の前側には、左右一対の無端帯式の茎葉掻込装
置２，２をも設ける。

【００２１】該茎葉掻込装置２，２は、外周部に多数の
突起を有した無端帯式のゴム製のラグベルト３６，３６
を、前記茎葉引起装置３，３側に縦軸中心に回転自在に
支持して設けた始端部プ−リ２ａ，２ａと終端部プ−リ
２ｂ，２ｂとに亘って券回して構成する。そして、茎葉
掻込装置２，２の終端部プ−リ２ｂ，２ｂは、前記根菜
類引抜装置１の始端部の遊動プ−リ１４，１４の回転軸
３８，３８の上端部に取付ける。この構成により、根菜
類引抜装置１の終端部の駆動プ−リ１６，１６を回転駆
動すると、前記挾持ベルト１ａ，１ｂ、遊動プ−リ１
４，１４、回転軸３８，３８を介して茎葉掻込装置２，
２の終端部プ−リ２ｂ，２ｂが従動回転し、該茎葉掻込
装置２，２のラグベルト３６，３６が駆動される。

【００２２】また、該茎葉掻込装置２，２のラグベルト
３６，３６の券回域の内側に、前記茎葉引起装置３，３
の下部が入り込み、これによって、茎葉引起装置３，３
の下部外周部において茎葉掻込装置２，２のラグベルト
３６，３６が駆動し、茎葉引起装置３，３の引起しラグ
３ａ，３ａの引起し作用域の前側から後側にわたる範囲
においてラグベルト３６，３６による掻込み作用が行わ
れる。

【００２３】しかして、このような根菜類収穫機におい
て収穫作業を行う際には、走行車体４を前進させなが
ら、栽培されている根菜の茎葉部を茎葉引起装置３，３
の引起しラグ３ａ．３の上動作用によって引起しなが
ら、茎葉掻込装置２，２のラグベルト３６，３６の掻込
み作用によって掻込んで後側の根菜類引抜装置１に引き
継ぎ、該根菜類引抜装置１の挾持搬送ベルト１ａ，１ｂ
によって茎葉部を挾持して後上方へ引き上げ、これによ
ってこの根菜を地中から引き抜く。引き抜かれた根菜
は、走行車体４に設ける円盤カッタ−２０，２０によっ
て茎葉部を切除して根菜本体のみを収納部１２に貯留す
る。

【００２４】また、前記茎葉掻込装置２，２のラグベル
ト３６，３６の券回域内側に、茎葉引起装置３，３の下
部を入り込ませて設けているため、根菜の茎葉は、茎葉
引起装置３，３の引起ラグ３ａ，３ａによって引き起こ
されながら茎葉掻込装置２，２のラグベルト３６，３６
によって掻き込まれ、または、茎葉掻込装置２，２のラ
グベルト３６，３６によって掻き込まれながら茎葉引起
装置３，３の引起ラグ３ａ，３ａによって引き起こされ
て、後側の根菜類引抜装置１の挾持ベルト１ａ，１ｂに
引き継がれる。

【００２５】これによって、この茎葉は、根菜類引抜装
置１の挾持ベルト１ａ，１ｂに整然と引き継がれ、円滑
に引き抜くことができる。また、根菜類引抜装置１の終
端部の駆動プ−リ１６，１６を回転駆動すると、挾持ベ
ルト１ａ，１ｂ、遊動プ−リ１４，１４、回転軸３８，
３８を介して茎葉掻込装置２，２の終端部プ−リ２ｂ，
２ｂが従動回転し、該茎葉掻込装置２，２のラグベルト
３６，３６が駆動される構成のため、茎葉掻込装置２，
２の伝動機構を簡素に構成することができる。

【００２６】尚、前記左右の茎葉引起装置３，３の下端
部には、左右の分草杆３９，３９の後端部を、該分草杆
３９，３９の前部が前方下方へ向かう姿勢となるように
取り付ける。該分草杆３９，３９は、側面視へ字状に屈
折した杆状部材であり、該屈折部には、斜め後上方に向
かう引起ガイド部を一体的に設ける。また、前記左右の
分草杆３９，３９の後端部下側には、左右の引継ガイド
杆４０，４０の前端部をボルト４１，４１締結して固定
する。該左右の引継ガイド杆４０，４０は、側面視逆へ
字状に屈折した杆状部材であり、該引継ガイド杆４０，
４０の後端部は、自由端として、前記挾持ベルト１ａ，
１ｂの始端部上側に臨ませて配置する。この構成の場
合、茎葉引起装置３，３によって引き起こされた茎葉
を、引継ガイド杆４０，４０によって根菜類引抜装置１
の挾持ベルト１ａ，１ｂに案内できるため、前記茎葉掻
込装置２，２を設けない構成としてもよい。

【００２７】４３は、土中における根菜本体の側部を掘
削して、該根菜を引き抜き易くするために設けるソイラ
である。しかして、前記操縦部１１には、前記油圧シリ
ンダ２６（昇降駆動手段２６）を伸縮作動させる昇降操
作レバ−Ｓ（昇降操作手段Ｓ）を前後傾動自在に設け
る。該昇降操作レバ−Ｓの基部には上昇スイッチＳ１と
下降スイッチＳ２とを設け、昇降操作レバ−Ｓを後方へ
傾動操作すると上昇スイッチＳ１がＯＮし、昇降操作レ
バ−Ｓを前方へ傾動操作すると下降スイッチＳ２がＯＮ
する構成である。

【００２８】そして、図４に示すように、コントロ−ラ
３２（昇降駆動制御手段Ｋ）は、その入力側に、上昇ス
イッチＳ１（根菜類引抜装置１を上昇作動させるスイッ
チ、以下同じ）と、下降スイッチＳ２（根菜類引抜装置
１を下降作動させるスイッチ、以下同じ）と、自動高さ
制御入り切りスイッチＯと、高さ設定ダイヤル４４と、
高さセンサ４５と、車速センサ４６と、ポジションセン
サＳ３（走行車体４と茎葉引抜装置１との上下相対角度
を検出するポテンショメ−タ）とをそれぞれ接続する。
そして、コントロ−ラ３２は、その出力側に、上昇ソレ
ノイドバルブ４７と、下降ソレノイドバルブ４８とをそ
れぞれ接続し、前述した油圧シリンダ２６に送油する油
圧回路のバルブを上昇側または下降側に切り換える構成
とする。

【００２９】つぎに、前記高さセンサ４５は、根菜類引
抜装置１の下部に取り付け、作業走行中の接地抵抗によ
って上下変動する自由端側の動きを、ロッド４９を介し
てポテンショメ−タ５０に伝え、該ポテンショメ−タ５
０の検出値（検出角度）をコントロ−ラ３２へ入力する
構成とする。また、前記高さセンサ４５は、板状に形成
し、その一端を上部の回動支点５１に枢着し、ばねで常
時接地側に付勢して設ける。

【００３０】この構成により、自動高さ制御入り切りス
イッチＯをＯＮした状態で、根菜の引抜作業を行いなが
ら所定距離前進すると、車速センサ４６からコントロ−
ラ３２に走行速度が入力され、高さ制御が開始される。
そして、圃場面に接地する高さセンサ４５が上下に変動
し、ポテンショメ−タ５０からの検出結果がコントロ−
ラ３２へ入力され、この検出値と高さ設定ダイヤル４４
によって設定された値とが比較され、根菜類引抜装置１
が設定高さより低い場合には、コントロ−ラ３２から上
昇ソレノイドバルブ４７に出力がなされ、油圧シリンダ
２６が伸長して根菜類引抜装置１が上昇する。一方、根
菜類引抜装置１が設定高さより高い場合には、コントロ
−ラ３２から下降ソレノイドバルブ４８に出力がなさ
れ、油圧シリンダ２６が短縮して根菜類引抜装置１が下
降する。これによって、根菜類引抜装置１の対地高さを
設定高さに維持することができる。また、圃場の一辺を
作業終了し次辺へ回行する際には根菜類引抜装置１を手
動操作によって上昇させるが、次辺での作業再開時に根
菜類引抜装置１を下降させる際、ポジションセンサＳ３
による検出高さに基づき、根菜類引抜装置１を自動的に
設定作業高さまで下降させることが可能である。

【００３１】そして、前記自動高さ制御入り切りスイッ
チＯをＯＦＦした状態で作業を行う場合には、操縦者
は、操縦部１１に設ける昇降操作レバ−Ｓを前後傾動操
作して根菜類引抜装置１の高さを調整する。即ち、根菜
類引抜装置１が低過ぎる場合には、昇降操作レバ−Ｓを
後方へ傾動操作させ、上昇スイッチＳ１がＯＮすると、
コントロ−ラ３２から上昇ソレノイドバルブ４７に出力
がなされ、油圧シリンダ２６が伸長して根菜類引抜装置
１が上昇する。一方、昇降操作レバ−Ｓを前方へ傾動操
作させ、下降スイッチＳ２がＯＮすると、コントロ−ラ
３２から下降ソレノイドバルブ４８に出力がなされ、油
圧シリンダ２６が短縮して根菜類引抜装置１が下降す
る。このような手動操作による高さ調整において、コン
トロ−ラ３２（昇降駆動制御手段Ｋ）により、昇降操作
レバ−Ｓの操作時間が所定時間以内であった場合には、
この操作時間に拘りなく設定時間だけ油圧シリンダ２６
が伸縮作動する。

【００３２】これにより、図５に示すように、例えば昇
降操作レバ−Ｓをワンタッチ操作するだけで、この操作
時間（通常、０．３ｓｅｃ以下）に拘りなく、設定時間
（例えば、５０ｍｓｅｃ）だけ油圧シリンダ２６が伸縮
作動して停止するので、根菜類引抜装置１の高さの微調
整を容易に行える。また、コントロ−ラ３２（昇降駆動
制御手段Ｋ）により、昇降操作レバ−Ｓの操作時間が所
定時間（例えば、０．３ｓｅｃ）を越えた場合には、こ
の操作時間が終了するまで油圧シリンダ２６が伸縮作動
する。

【００３３】これにより、圃場端などで根菜類引抜装置
１を大きく昇降操作する場合には、根菜類引抜装置１
を、昇降操作レバ−Ｓの操作時間に応じて任意の高さに
調整できる。以上により、例えば昇降操作レバ−Ｓをワ
ンタッチ操作するだけで、この操作時間に拘りなく、設
定時間だけ油圧シリンダ２６が作動して停止するので、
根菜類引抜装置１の高さの微調整を容易に行うことがで
き、操作性の向上及び作業精度の向上を図ることができ
る。（別実施例１）上述の構成において、分草杆３９の基部
に接地センサ５２を設け、前記高さセンサ４５が所定の
設定高さを検出するまでは、接地センサ５２の検出値に
基づいて高さ制御を行うように構成してもよい。

【００３４】即ち、分草杆３９の基部にマイクロスイッ
チを利用した接地センサ５２を取り付け、図６に示すよ
うに、該接地センサ５２を前記コントロ−ラ３２の入力
側へ更に接続する。尚、５３はコントロ−ラ３２の出力
側に接続した自動ランプであり、自動高さ制御中に点燈
する。そして、作業開始時は、畝端に走行車体４を位置
させた状態で自動高さ制御入り切りスイッチＯをＯＮす
ると、根菜類引抜装置１は、高さセンサ４５が設定値を
検出するまで自動下降する。この自動下降中、高さセン
サ４５が設定高さを検出するまでに接地センサ５２が接
地状態を検出すると、それ以下への下降を停止する。そ
の後、高さセンサ４５が設定高さを検出すると、以降
は、高さセンサ４５による高さ制御に切換えるものであ
る。

【００３５】尚、前記接地センサ５２を、左右の分草杆
３９，３９に夫々設け、該左右の接地センサ５２，５２
のいずれかが接地状態を検出すると、それ以下への下降
を停止し、その後、高さセンサ４５が設定高さを検出す
ると、以降は、高さセンサ４５による高さ制御に切換え
るように構成してもよい。このように構成することで、
畝幅の狭い場所でも、接地センサ５２による接地検出を
より適確に行えるようになる。（別実施例２）更に、上述の構成において、根菜類引抜
装置１の搬送経路途中に、引き抜かれた根菜類の通過を
検出する根菜類通過センサ５４を設け、該根菜類通過セ
ンサ５４が、所定時間以上、根菜類の通過を検出しない
場合に、根菜類引抜装置１の駆動を停止するように構成
してもよい。

【００３６】即ち、根菜類引抜装置１の搬送経路途中部
分に、引き抜かれた根菜類の通過を検出する根菜類通過
センサ５４を取り付け、図７に示すように、前記コント
ロ−ラ３２の入力側に更に接続する。また、前記コント
ロ−ラ３２の出力側には、根菜類引抜装置１への駆動力
の伝達を入り切り操作する引抜クラッチソレノイド５５
を更に接続する。尚、５６は根菜類引抜装置１への駆動
力の伝達の入り切り状態を検出する引抜クラッチセンサ
である。

【００３７】この構成により、引抜クラッチが入りの状
態で作業中、一定時間、根菜類通過センサ５４が根菜の
通過を検出しなくなった場合には、コントロ−ラ３２か
ら引抜クラッチソレノイド５５に出力がなされ、引抜ク
ラッチを自動的に切り、根菜類引抜装置１を停止させ
る。但し、引抜クラッチが入りになってから、根菜類通
過センサ５４が根菜の通過を検出していなかった場合に
は、該根菜類通過センサ５４が根菜の通過を検出するま
では、上記のような引抜クラッチの自動切断は行われな
い。

【００３８】これより、１条の引抜作業終了時や収穫し
た根菜類をトラックに積み込む際などに、いちいち引抜
クラッチを切り操作する必要がなくなり、作業能率が向
上する。（別実施例３）更に、上述の構成において、根菜類引抜
装置１の搬送経路途中に、引き抜かれた根菜類の通過を
検出する根菜類通過センサ５４を設け、該根菜類通過セ
ンサ５４が、所定回数以上（所定本数以上）、根菜類の
通過を検出する毎に、これを報知するように構成しても
よい。

【００３９】即ち、根菜類引抜装置１の搬送経路途中部
分に、引き抜かれた根菜類の通過を検出する根菜類通過
センサ５４を取り付け、図８に示すように、該根菜類通
過センサ５４とカウント設定ダイヤル５７とを前記コン
トロ−ラ３２の入力側に更に接続する。また、前記コン
トロ−ラ３２の出力側には、報知用のブザ−５８を更に
接続する。

【００４０】この構成により、根菜類通過センサ５４
が、カウント設定ダイヤル５７によって設定した一定回
数以上（一定本数以上）、根菜の通過を検出した場合
に、コントロ−ラ３２からブザ−５８に出力がなされ、
作業者に「コンテナ満杯」「キャリア満杯」等の状態を
報知する。これより、収穫した根菜類の貯留状態を確認
しながら作業する必要がなくなり、作業能率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における根菜類収穫機の
全体側面図である。

【図２】この発明の実施の形態における根菜類収穫機の
全体側面図である。

【図３】この発明の実施の形態における根菜類収穫機の
全体平面図である。

【図４】この発明の実施の形態における制御ブロック図
である。

【図５】この発明の実施の形態におけるタイムチャ−ト
である。

【図６】別実施例１の制御ブロック図である。

【図７】別実施例２の制御ブロック図である。

【図８】別実施例３の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１根菜類引抜装置４走行車体２６油圧シリンダ（昇降駆動手段）Ｓ昇降操作レバ−（昇降操作手段）Ｋ昇降駆動制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】根菜類引抜装置１を昇降駆動手段２６の
作動により走行車体４に対して昇降調節自在に設けた根
菜類収穫機において、前記昇降駆動手段２６を手動操作
によって作動させる昇降操作手段Ｓを設けると共に、該
昇降操作手段Ｓの操作時間が所定時間以内であった場合
にはこの操作時間に拘りなく設定時間だけ昇降駆動手段
２６を作動させる一方、前記昇降操作手段Ｓの操作時間
が前記所定時間を越えた場合にはこの操作時間にわたっ
て昇降駆動手段２６を作動させる昇降駆動制御手段Ｋを
設けたことを特徴とする根菜類収穫機。