JPS6348483B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6348483B2 JPS6348483B2 JP56084720A JP8472081A JPS6348483B2 JP S6348483 B2 JPS6348483 B2 JP S6348483B2 JP 56084720 A JP56084720 A JP 56084720A JP 8472081 A JP8472081 A JP 8472081A JP S6348483 B2 JPS6348483 B2 JP S6348483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- state
- traveling
- microcomputer
- speed
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
本発明は、作業車の操向操作構造に関する。
作業車では、例えばコンバインにおいて穀稈条
列に沿わせながら走行するとか、比較的狭い枕地
で旋回する等、作業性向上の面から、その操向に
おいて、互いに微小に異なる多数の旋回形態が選
択的に採用されている。ところが、従来では、そ
れら多数の旋回形態を得るために人為的に操向操
作しており、例えば、緩旋回状態を得るにも、そ
の時の走行速度の大小に応じて操向操作状態を異
らせなければならず、余程熟練しない限り所望の
操向状態を得ることは実際上不可能であつた。 本発明は、上記の点に鑑み、車体に付設する構
造を大型化する事無く、所望の操向状態を走行速
度の変化いかんにかかわらず、容易良好に得られ
るようにすることを目的とする。 次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述
する。 圃場の植立穀稈を引起こす引起し装置１、引起
こされた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取穀稈を車
体後部上方に向けて搬送しながら横倒れ姿勢に姿
勢変更してフイードチエーン３に受渡す縦搬送装
置４、及び、フイードチエーン３によつて挟持搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置５を、順
次、左右一対のクローラ走行装置６ａ，６ｂ及び
操縦部７を備えた走行車体に連設してあり、もつ
て、走行に伴い、圃場の植立穀稈を連続的に収穫
処理していくようにコンバインを構成してある。 前記左右のクローラ走行装置６ａ，６ｂを駆動
するに、第２図に示すように、エンジンＥからの
動力を流体圧式無段変速装置８を介してミツシヨ
ンケース９への入力軸１０に伝達すると共に、前
記入力軸１０から伝動軸１１にギア減速によつて
伝達し、前記伝動軸１１から左右走行装置６ａ，
６ｂの駆動スプロケツト軸１２ａ，１２ｂ夫々
に、操向クラツチ１３ａ，１３ｂ、及び、二段変
速可能な遊星減速機構１４ａ，１４ｂを介して伝
達するように構成し、かつ、前記スプロケツト軸
１２ａ，１２ｂ夫々にブレーキ１５ａ，１５ｂを
付設してある。 前記左右走行装置６ａ，６ｂの走行速度を各別
に変更可能な前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ遊
星減速機構１４ａ，１４ｂ及びブレーキ１５ａ，
１５ｂをして走行速度変更装置Ａと称する。 前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ、遊星減速機
構１４ａ，１４ｂ及びブレーキ１５ａ，１５ｂ
夫々を油圧操作するように構成すると共に、電磁
弁Cr，B1r，B2r，B3r，Cl，B1l，B2l，B3lによ
つて圧油を給排操作するように、かつ、それら走
行速度変更装置Ａを操作する機構Ｂ中にマイクロ
コンピユータ１６を設け、その時の走行速度のい
かんにかかわらず、所望の操向状態を、マイクロ
コンピユータ１６に対する指示操作だけで容易に
得られるようにしてあり、次に詳述する。 前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ及び遊星減速
機構１４ａ，１４ｂに対する変速操作レバー１７
を設けると共にその変速操作レバー１７によつて
入切り操作される第１ないし第５接点１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを設け、それら接
点１８ａ…をマイクロコンピユータ１６に接続
し、直進状態で、後述の表記のように予め設定し
て記憶させたプログラムに基き、前記変速操作レ
バー１７の操作に伴い、第１接点１８ａを閉じた
状態では、操向クラツチ１３ａ，１３ｂの電磁弁
Cr，Clのみを入り操作する高速状態が、第２接
点１８ｂを閉じた状態では、遊星減速機構１４
ａ，１４ｂにおける高速側電磁弁B2l，B2rのみ
を入り操作する中速状態が、第３接点１８ｃを閉
じた状態では、遊星減速機構１４ａ，１４ｂにお
ける低速側電磁弁B1l，B1rのみを入り操作する
低速状態が、そして、第４接点１８ｄを閉じた状
態では、いずれの電磁弁をも入り操作しない中立
状態が夫々得られるように構成してあり、更に、
第５接点１８ｅを閉じた状態では、後述の機械的
なブレーキ操作を許容する駐車状態が得られるよ
うに構成してある。 十字揺動操作自在な操向操作具１９に対して、
左右方向の直線的な変位経路Ｒに、直進状態を中
央にして、その左右両側夫々に、中央から離れる
程旋回状態が急になるものが位置するように、超
緩旋回用接点２０ａ，２０ｂ、緩旋回用接点２０
ｃ，２０ｄ、急旋回用接点２０ｅ，２０ｆ、及
び、超急旋回用接点２０ｇ，２０ｈを設け、それ
ら操向接点をマイクロコンピユータ１６に接続し
て指示操作機構２１を構成し、操向操作具１９の
操作に伴い、後述の表記のように、前記第１ない
し第５接点１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１
８ｅの閉じ状態と併せて、左右走行装置６ａ，６
ｂの相対速度に基いて予め設定して記憶させた操
向状態のプログラムに基き、前記電磁弁Cr，Cl，
B1r，B1l，B2r，B2l，B3r，B3lを選択的に入り
操作し、所望の操向状態を得られるように構成し
てある。 前記変位経路Ｒに直進状態から直交する方向に
連ねてブレーキ操作経路r1を設け、その経路r1に
ブレーキ用接点２２を設け、その接点２２の閉じ
操作に伴つて、前記ブレーキ１５ａ，１５ｂに対
する電磁弁B3r，B3lを同時に入り操作し、走行
途中での制動を行わせるように構成してある。 前記ブレーキ操作経路r1に屈曲して連ねる状態
で機械的ブレーキ操作経路r2を設け、その操作経
路r2での操作に伴い、前記ブレーキ１５ａ，１５
ｂにおいてカム操作により制動操作するための押
し引きロツド２３と操向操作具１９とを機械的に
連動連結し、駐車時において、確実に制動状態を
維持するように構成してある。
列に沿わせながら走行するとか、比較的狭い枕地
で旋回する等、作業性向上の面から、その操向に
おいて、互いに微小に異なる多数の旋回形態が選
択的に採用されている。ところが、従来では、そ
れら多数の旋回形態を得るために人為的に操向操
作しており、例えば、緩旋回状態を得るにも、そ
の時の走行速度の大小に応じて操向操作状態を異
らせなければならず、余程熟練しない限り所望の
操向状態を得ることは実際上不可能であつた。 本発明は、上記の点に鑑み、車体に付設する構
造を大型化する事無く、所望の操向状態を走行速
度の変化いかんにかかわらず、容易良好に得られ
るようにすることを目的とする。 次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述
する。 圃場の植立穀稈を引起こす引起し装置１、引起
こされた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取穀稈を車
体後部上方に向けて搬送しながら横倒れ姿勢に姿
勢変更してフイードチエーン３に受渡す縦搬送装
置４、及び、フイードチエーン３によつて挟持搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置５を、順
次、左右一対のクローラ走行装置６ａ，６ｂ及び
操縦部７を備えた走行車体に連設してあり、もつ
て、走行に伴い、圃場の植立穀稈を連続的に収穫
処理していくようにコンバインを構成してある。 前記左右のクローラ走行装置６ａ，６ｂを駆動
するに、第２図に示すように、エンジンＥからの
動力を流体圧式無段変速装置８を介してミツシヨ
ンケース９への入力軸１０に伝達すると共に、前
記入力軸１０から伝動軸１１にギア減速によつて
伝達し、前記伝動軸１１から左右走行装置６ａ，
６ｂの駆動スプロケツト軸１２ａ，１２ｂ夫々
に、操向クラツチ１３ａ，１３ｂ、及び、二段変
速可能な遊星減速機構１４ａ，１４ｂを介して伝
達するように構成し、かつ、前記スプロケツト軸
１２ａ，１２ｂ夫々にブレーキ１５ａ，１５ｂを
付設してある。 前記左右走行装置６ａ，６ｂの走行速度を各別
に変更可能な前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ遊
星減速機構１４ａ，１４ｂ及びブレーキ１５ａ，
１５ｂをして走行速度変更装置Ａと称する。 前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ、遊星減速機
構１４ａ，１４ｂ及びブレーキ１５ａ，１５ｂ
夫々を油圧操作するように構成すると共に、電磁
弁Cr，B1r，B2r，B3r，Cl，B1l，B2l，B3lによ
つて圧油を給排操作するように、かつ、それら走
行速度変更装置Ａを操作する機構Ｂ中にマイクロ
コンピユータ１６を設け、その時の走行速度のい
かんにかかわらず、所望の操向状態を、マイクロ
コンピユータ１６に対する指示操作だけで容易に
得られるようにしてあり、次に詳述する。 前記操向クラツチ１３ａ，１３ｂ及び遊星減速
機構１４ａ，１４ｂに対する変速操作レバー１７
を設けると共にその変速操作レバー１７によつて
入切り操作される第１ないし第５接点１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを設け、それら接
点１８ａ…をマイクロコンピユータ１６に接続
し、直進状態で、後述の表記のように予め設定し
て記憶させたプログラムに基き、前記変速操作レ
バー１７の操作に伴い、第１接点１８ａを閉じた
状態では、操向クラツチ１３ａ，１３ｂの電磁弁
Cr，Clのみを入り操作する高速状態が、第２接
点１８ｂを閉じた状態では、遊星減速機構１４
ａ，１４ｂにおける高速側電磁弁B2l，B2rのみ
を入り操作する中速状態が、第３接点１８ｃを閉
じた状態では、遊星減速機構１４ａ，１４ｂにお
ける低速側電磁弁B1l，B1rのみを入り操作する
低速状態が、そして、第４接点１８ｄを閉じた状
態では、いずれの電磁弁をも入り操作しない中立
状態が夫々得られるように構成してあり、更に、
第５接点１８ｅを閉じた状態では、後述の機械的
なブレーキ操作を許容する駐車状態が得られるよ
うに構成してある。 十字揺動操作自在な操向操作具１９に対して、
左右方向の直線的な変位経路Ｒに、直進状態を中
央にして、その左右両側夫々に、中央から離れる
程旋回状態が急になるものが位置するように、超
緩旋回用接点２０ａ，２０ｂ、緩旋回用接点２０
ｃ，２０ｄ、急旋回用接点２０ｅ，２０ｆ、及
び、超急旋回用接点２０ｇ，２０ｈを設け、それ
ら操向接点をマイクロコンピユータ１６に接続し
て指示操作機構２１を構成し、操向操作具１９の
操作に伴い、後述の表記のように、前記第１ない
し第５接点１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１
８ｅの閉じ状態と併せて、左右走行装置６ａ，６
ｂの相対速度に基いて予め設定して記憶させた操
向状態のプログラムに基き、前記電磁弁Cr，Cl，
B1r，B1l，B2r，B2l，B3r，B3lを選択的に入り
操作し、所望の操向状態を得られるように構成し
てある。 前記変位経路Ｒに直進状態から直交する方向に
連ねてブレーキ操作経路r1を設け、その経路r1に
ブレーキ用接点２２を設け、その接点２２の閉じ
操作に伴つて、前記ブレーキ１５ａ，１５ｂに対
する電磁弁B3r，B3lを同時に入り操作し、走行
途中での制動を行わせるように構成してある。 前記ブレーキ操作経路r1に屈曲して連ねる状態
で機械的ブレーキ操作経路r2を設け、その操作経
路r2での操作に伴い、前記ブレーキ１５ａ，１５
ｂにおいてカム操作により制動操作するための押
し引きロツド２３と操向操作具１９とを機械的に
連動連結し、駐車時において、確実に制動状態を
維持するように構成してある。
【表】
尚、上記表中において、１は電磁弁を入り操作
するためにソレノイドを励磁した状態を、そして
０はソレノイドを励磁せず、電磁弁を操作しない
状態を示す。 前記走行速度変更装置Ａを構成するに、遊星減
速機構１４ａ，１４ｂに代えて、単純にギアのシ
フトによつて変速するもの等、各種の機構を採用
でき、それらをして変速機構１４ａ，１４ｂと総
称する。 又、前記流体圧式無段変速装置８に代えて、ベ
ルト式無段変速装置とか、パワーシフト型変速装
置あるいはギア式変速装置等各種の装置を採用で
きる。 前記遊星減速機構１４ａ，１４ｂ夫々を構成す
るに、前記伝動軸１１に太陽ギア１４Ａを嵌着
し、前記伝動軸１１に操向クラツチ１３ａあるい
は１３ｂを介して連結解除可能に一体回転自在に
取付けた第１回転部材１４Ｂと、駆動スプロケツ
ト軸１２ａあるいは１２ｂに一体回転自在に取付
けた第２回転部材１４ｃとにわたり、大小異径の
ギア部G1，G2を備えた遊星ギア１４Ｄ…を設け、
かつ、前記遊星ギア１４Ｄ…に対して、大径ギア
部G1に咬合する第１リングギア１４Ｅ、及び、
小径ギア部G2に咬合する第２リングギア１４Ｆ
を、夫々、前記電磁弁B1r，B2rあるいはB1l，
B2lの切換えにより油圧式クラツチ１４Ｇ，１４
Ｈを入切り操作して固定あるいは固定解除自在に
設け、第１及び第２リングギア１４Ｅ，１４Ｆを
選択的に固定して二段の変速を行うように構成し
てある。 前記指示操作機構２１を構成するに、上記実施
例では、１本の操作具１９によつて旋回状態が順
に変化される状態で指示操作するようにし、走行
装置６ａ，６ｂが変速に追随しやすく、伝動系に
無理な衝撃力をかけないようにしているが例え
ば、操向状態を表示した押ボタンを設け、その押
し操作によつて操向状態を指示操作するように構
成するもので良い。 本発明は、クローラ走行装置６ａ，６ｂを備え
たコンバインに限らず、タイヤ式走行装置を備え
たトラクタとか、あるいは、バツクホウやシヨベ
ルローダ等の土工用作業車等、各種の作業車に適
用できる。 以上要するに、本発明による作業車の操向操作
構造は、左右走行装置６ａ，６ｂ夫々に、走行速
度を各別に変更するための装置Ａを設け、前記走
行速度変更装置Ａを操作する機構Ｂ中に前記左右
走行装置６ａ，６ｂの相対速度に基いて設定した
複数の操向状態を予め記憶させたマイクロコンピ
ユータ１６を設け、前記マイクロコンピユータ１
６に操向状態を人為的に指示する操作機構２１を
設けて、その指示操作に伴つて操向状態を択一的
かつ自動的に現出させるように構成してある事を
特徴とする。 つまり、多数の操向状態をマイクロコンピユー
タ１６に記憶させておき、指示操作機構２１に対
して指示操作するだけで、その指示された操向状
態をマイクロコンピユータ１６によつて抽出する
と共に走行速度変更装置Ａを自動操作して現出で
き、しかも、操向状態を左右走行装置６ａ，６ｂ
の相対速度に基いて記憶させるから、その時の走
行速度いかんにかかわらず所望の旋回形態を的確
に得られ、全体として、車体に付設する構造を大
型化する事無く、所望の操向状態を、走行速度の
いかんにかかわらず、容易良好に得られるに至つ
た。
するためにソレノイドを励磁した状態を、そして
０はソレノイドを励磁せず、電磁弁を操作しない
状態を示す。 前記走行速度変更装置Ａを構成するに、遊星減
速機構１４ａ，１４ｂに代えて、単純にギアのシ
フトによつて変速するもの等、各種の機構を採用
でき、それらをして変速機構１４ａ，１４ｂと総
称する。 又、前記流体圧式無段変速装置８に代えて、ベ
ルト式無段変速装置とか、パワーシフト型変速装
置あるいはギア式変速装置等各種の装置を採用で
きる。 前記遊星減速機構１４ａ，１４ｂ夫々を構成す
るに、前記伝動軸１１に太陽ギア１４Ａを嵌着
し、前記伝動軸１１に操向クラツチ１３ａあるい
は１３ｂを介して連結解除可能に一体回転自在に
取付けた第１回転部材１４Ｂと、駆動スプロケツ
ト軸１２ａあるいは１２ｂに一体回転自在に取付
けた第２回転部材１４ｃとにわたり、大小異径の
ギア部G1，G2を備えた遊星ギア１４Ｄ…を設け、
かつ、前記遊星ギア１４Ｄ…に対して、大径ギア
部G1に咬合する第１リングギア１４Ｅ、及び、
小径ギア部G2に咬合する第２リングギア１４Ｆ
を、夫々、前記電磁弁B1r，B2rあるいはB1l，
B2lの切換えにより油圧式クラツチ１４Ｇ，１４
Ｈを入切り操作して固定あるいは固定解除自在に
設け、第１及び第２リングギア１４Ｅ，１４Ｆを
選択的に固定して二段の変速を行うように構成し
てある。 前記指示操作機構２１を構成するに、上記実施
例では、１本の操作具１９によつて旋回状態が順
に変化される状態で指示操作するようにし、走行
装置６ａ，６ｂが変速に追随しやすく、伝動系に
無理な衝撃力をかけないようにしているが例え
ば、操向状態を表示した押ボタンを設け、その押
し操作によつて操向状態を指示操作するように構
成するもので良い。 本発明は、クローラ走行装置６ａ，６ｂを備え
たコンバインに限らず、タイヤ式走行装置を備え
たトラクタとか、あるいは、バツクホウやシヨベ
ルローダ等の土工用作業車等、各種の作業車に適
用できる。 以上要するに、本発明による作業車の操向操作
構造は、左右走行装置６ａ，６ｂ夫々に、走行速
度を各別に変更するための装置Ａを設け、前記走
行速度変更装置Ａを操作する機構Ｂ中に前記左右
走行装置６ａ，６ｂの相対速度に基いて設定した
複数の操向状態を予め記憶させたマイクロコンピ
ユータ１６を設け、前記マイクロコンピユータ１
６に操向状態を人為的に指示する操作機構２１を
設けて、その指示操作に伴つて操向状態を択一的
かつ自動的に現出させるように構成してある事を
特徴とする。 つまり、多数の操向状態をマイクロコンピユー
タ１６に記憶させておき、指示操作機構２１に対
して指示操作するだけで、その指示された操向状
態をマイクロコンピユータ１６によつて抽出する
と共に走行速度変更装置Ａを自動操作して現出で
き、しかも、操向状態を左右走行装置６ａ，６ｂ
の相対速度に基いて記憶させるから、その時の走
行速度いかんにかかわらず所望の旋回形態を的確
に得られ、全体として、車体に付設する構造を大
型化する事無く、所望の操向状態を、走行速度の
いかんにかかわらず、容易良好に得られるに至つ
た。
図面は本発明に係る作業車の操向操作構造の実
施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体側
面図、第２図は要部の概略縦断面図、第３図は操
作系を示す機構図である。 ６ａ，６ｂ……走行装置、１３ａ，１３ｂ……
クラツチ、１４ａ，１４ｂ……変速機構、１５
ａ，１５ｂ……ブレーキ、１６……マイクロコン
ピユータ、１９……操作具、２０ａ，２０ｂ……
操向接点、２１……指示操作機構、Ａ……走行速
度変更装置、Ｂ……操作機構、Ｒ……変位経路。
施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体側
面図、第２図は要部の概略縦断面図、第３図は操
作系を示す機構図である。 ６ａ，６ｂ……走行装置、１３ａ，１３ｂ……
クラツチ、１４ａ，１４ｂ……変速機構、１５
ａ，１５ｂ……ブレーキ、１６……マイクロコン
ピユータ、１９……操作具、２０ａ，２０ｂ……
操向接点、２１……指示操作機構、Ａ……走行速
度変更装置、Ｂ……操作機構、Ｒ……変位経路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右走行装置６ａ，６ｂ夫々に、走行速度を
各別に変更するための装置Ａを設け、前記走行速
度変更装置Ａを操作する機構Ｂ中に、前記左右走
行装置６ａ，６ｂの相対速度に基いて設定した複
数の操向状態を予め記憶させたマイクロコンピユ
ータ１６を設け、前記マイクロコンピユータ１６
に操向状態を人為的に指示する操作機構２１を設
けて、その指示操作に伴つて操向状態を択一的か
つ自動的に現出させるように構成してある事を特
徴とする作業車の操向操作構造。 ２ 前記走行速度変更装置Ａを構成するに、伝動
比を変更する変速機構１４ａ，１４ｂ、伝動を断
続するクラツチ１３ａ，１３ｂ、及び、ブレーキ
１５ａ，１５ｂを設けてある事を特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の作業車の操向操作構
造。 ３ 前記指示操作機構２１を構成するに、１個の
操作具１９をほぼ直線的に変位自在に設け、その
操作具１９の変位経路Ｒに、操向状態を選択する
接点２０ａ…を、直進状態を中央にしてそれより
左右両側に離れる程旋回状態が急になるものが位
置するように並設してある事を特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の作業車の操向
操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8472081A JPS57201771A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Steering operation structure of service car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8472081A JPS57201771A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Steering operation structure of service car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201771A JPS57201771A (en) | 1982-12-10 |
| JPS6348483B2 true JPS6348483B2 (ja) | 1988-09-29 |
Family
ID=13838510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8472081A Granted JPS57201771A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Steering operation structure of service car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57201771A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671891B2 (ja) * | 1983-06-24 | 1994-09-14 | 株式会社小松製作所 | 履帯式トラクタの制御装置 |
| JPS611322A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | 三菱農機株式会社 | 移動農機の車速制御装置 |
| JPS6167672A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-07 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌における操作レバ−装置 |
| US4805236A (en) * | 1986-12-15 | 1989-02-14 | Oy Nokia Ab | Method and arrangement for increasing the dynamic range at an input stage of an optical receiver |
| US10618506B2 (en) * | 2016-11-28 | 2020-04-14 | Allison Transmission, Inc. | Utilization of brakes and transmission system to affect steering of a vehicle and method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288936A (en) * | 1976-01-19 | 1977-07-26 | Kubota Ltd | Operation vehicle |
| JPS52137830A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-17 | Toyo Umpanki Co Ltd | Steering system for hydraulic drive vehicle |
-
1981
- 1981-06-01 JP JP8472081A patent/JPS57201771A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288936A (en) * | 1976-01-19 | 1977-07-26 | Kubota Ltd | Operation vehicle |
| JPS52137830A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-17 | Toyo Umpanki Co Ltd | Steering system for hydraulic drive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201771A (en) | 1982-12-10 |
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