JPH05164106A - コンバイン等の操向油圧回路 - Google Patents

コンバイン等の操向油圧回路

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Publication number
JPH05164106A
JPH05164106A JP32266091A JP32266091A JPH05164106A JP H05164106 A JPH05164106 A JP H05164106A JP 32266091 A JP32266091 A JP 32266091A JP 32266091 A JP32266091 A JP 32266091A JP H05164106 A JPH05164106 A JP H05164106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
hydraulic circuit
valve
hydraulic
pilot
Prior art date
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Pending
Application number
JP32266091A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumio Shigematsu
文雄 重松
Junichi Fujiwara
潤一 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】操向クラッチ17、及び操向ブレーキ18を操
作するための油圧アクチエータ1を有した操向油圧回路
2と、作業装置を車体に対して昇降させるリフトシリン
ダ3を有した主油圧回路4とを、分流弁5によって油圧
分流して供給する場合に両油圧回路2,4における油圧
低下を少なくする。油圧アクチエータ1とリフトシリン
ダ3の油圧作動の遅れを少なくする。 【構成】油圧アクチエータ1を有した操向油圧回路2
を、リフトシリンダ3を有する主油圧回路4から、優先
的に分流する分流弁5を設ける。これら両油圧回路2,
4の間に、パイロット圧によって作動しながら一定以上
の油圧を主油圧回路4へ供給するパイロットバルブ6を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
油圧回路に関し、作業部である刈取装置の昇降を速やか
に行わせようとするものである。コンバインの他にトラ
クタ作業機や、苗植機等にも利用できる。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
装置を昇降制御する油圧回路に、操向クラッチ及び操向
ブレーキを操作する油圧アクチエータの油圧回路を設け
る形態の操向油圧回路にあっては、操向行程に入るとき
作業装置を油圧上昇等の操作を行うと、操向、旋回が遅
れ、又、同時に作業装置の上昇も遅れる傾向にある。こ
の発明は、このような欠陥を少なくしようとするもので
ある。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、操向クラッ
チ17、及び操向ブレーキ18を作動させる油圧アクチ
エータ1を有した操向油圧回路2を、作業装置を昇降す
るリフトシリンダ3を有する主油圧回路4から優先的に
分流する分流弁5を設けると共に、これら操向油圧回路
2と主油圧回路4との間に、この操向油圧回路2のパイ
ロット圧によって作動しながら一定以上の油圧を主油圧
回路4へ供給するパイロットバルブ6を設けてなるコン
バイン等の操向油圧回路の構成とする。
【0004】
【作用、及び発明の効果】油圧ポンプによって送られる
圧油は、分流弁5で分流されながら、操向油圧回路2と
主油圧回路4とへ送られる。この操向圧油回路2では、
操向操作によって操向制御弁が切換えられて、操向クラ
ッチ、及び操向ブレーキ等の油圧アクチエータ1に圧油
が送られて、操向クラッチや操向ブレーキが作動され、
操向乃至旋回等を行う。
【0005】このような油圧アクチエータ1が作動され
て、更に操向油圧回路2の油圧が上昇すると、パイロッ
トバルブ6が自動的に切換えられることによって、操向
油圧回路2の余剰油圧は、主油圧回路4へ逃される。こ
の主油圧回路4の作業装置用の昇降油圧シリンダ3が作
動されるときは、前記分流弁5から分流される圧油と該
パイロットバルブ6から合流される圧油とによって行わ
れる。
【0006】このように通常時は、分流弁5によって油
圧アクチエータ1側へ圧油が優先的に流れて、この油圧
アクチエータ1による操向クラッチによる操向、乃至操
向ブレーキによる旋回操向等を、速やかに行わせること
ができ、しかも、この操向等の油圧作動によるパイロッ
ト圧によってパイロットバルブ6を切換えて、操向油圧
回路2の圧油を主油圧回路4へ送ることによって、分流
弁5からの油量と合流させ、リフトシリンダ3による作
業装置の昇降制御も速やかに行わせることができ、油量
不足によるハンチング現象も少なくすることができる。
【0007】
【実施例】図1では、コンバインの走行装置の操向と刈
取装置の昇降とを油圧により操作する形態を示し、油圧
ポンプPを有する油圧回路7には、メインリリーフバル
ブ8、及び分流弁5を介して、操向制御弁9、油圧アク
チエータ1、及びパワステリリーフバルブ10等を有す
る操向油圧回路2と、昇降制御弁11、刈取装置を昇降
する昇降シリンダ3、及びアンロードバルブ12、その
他車体の水平制御を行う水平制御弁、水平制御シリンダ
等へも連通させている。
【0008】該分流弁5は、絞り13を有する操向油圧
回路2側のパイロット圧によって自動的に切換えられ
て、操向油圧回路2への油量を一定に維持すると共に、
余剰流量を主油圧回路4側へ供給するように、操向油圧
回路2側への供給を優先させている。操向制御弁9は、
ソレノイドバルブからなり、操向操作を行うスイッチ等
によって電磁作動が、左右一対の油圧アクチエータ1に
連通し、更にこの油圧アクチエータ1のピストン15が
油圧で一定位置以上に作動されたとき、この油圧アクチ
エータ1からパワステリリーフバルブ10へ圧油を流し
てタンクポートTへ至らせる。このパワステリリーフバ
ルブ10を、操向レバー14の操向操作で閉鎖すると、
油圧アクチエータ1のプッシュシリンダに対するピスト
ン15の移動量を限界まで油圧作動させることができ
る。
【0009】パイロットバルブ6は、操向油圧回路2の
絞り13と操向制御弁9との間の油圧によって作動させ
るもので、このパイロット圧が一定以上に上昇するとパ
イロットバルブ6を開通して、操向油圧回路2から主油
圧回路4へバイパス回路16を経て圧油を供給する構成
としている。該左右の各油圧アクチエータ1のピストン
15によって作動される操向クラッチ17、及び操向ブ
レーキ18は、左右一対のクローラの駆動スプロケット
を伝動する走行伝動装置19に設けられて、操向クラッ
チ軸20上を移動操作されるクラッチギヤ21をシフタ
ー22によって、伝動ギヤ23に咬み合せると操向クラ
ッチ17が入りとなって、クローラ側へ伝動し、伝動ギ
ヤ23から咬み合いを外すと操向クラッチ17の切りと
なる。このようなシフター22による操作を、該油圧ア
クチエータ1のピストン15を介して行わせる。又、操
向ブレーキ18は、多盤形態として、該クラッチギヤ2
1をシフター22の操作で操向クラッチ17の切り方向
へ移動させて、この操向ブレーキ18を押圧することに
より、クラッチギヤ21自体の回転を摩擦制動する。こ
れにってこのクラッチギヤ21と常時連動状態にあるク
ローラの付回りを制動することができ、この制動側への
操向を行わせて旋回することができる。又、これら操向
制御弁9、及びパワステリリーフバルブ10の操作は、
操向レバー14の左右回動によって行われるが、中立位
置から左側、又は右側へ回動すると、ソレノイドによっ
て操向制御弁9が切換えられて、その側の油圧アクチエ
ータ1が油圧作動されて、シフター22により操向クラ
ッチ17が切りになる。このとき、それ以上の供給圧油
はアクチエータ1からパワステリリーフバルブ10を通
ってタンクポートTへ排出される。操向レバー14を更
に同方向へ回動すると、操向クラッチ17は切れた状態
で、パワステリリーフバルブ10が絞られて閉鎖され
る。従って油圧アクチエータ1の油圧は上昇して、ピス
トン15は操向クラッチ17切りの位置よりも更に押さ
れて、操向ブレーキ18を押圧してクローラの付回りを
制動する。
【0010】このようにして、パワステリリーフバルブ
10の閉鎖によって、操向油圧回路2の油圧が上昇し
て、パイロット圧によるパイロットバルブ6が切り換え
られると、この操向油圧回路2の圧油は、バイパス回路
16から主油圧回路4の油に合流される。昇降制御弁1
1の切換によって油圧伸縮される昇降シリンダ3は、ク
ローラ車体に対して支持された刈取装置を昇降するもの
で、ピストン24を押出すことにより、刈取装置を上昇
させる。昇降制御弁11と昇降シリンダ3との間には、
パイロットチェックバルブ25、及び絞り26等を設け
ている。
【0011】前記操向制御弁9を、中立位置で油圧アク
チエータ1側への油圧供給を止める形態の操向制御弁A
に代えるときは、パワステリリーフバルブ10を閉鎖し
たときはもとより、この操向制御弁Aを中立位置にした
ときも全て、パイロットバルブ6を経て主油圧回路4側
へ流入される。図2で、上例と異なる点は、前記パイロ
ットバルブ6に代えてリリーフバルブ27を設けたもの
で、上例と同様の機能を有する。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の実施例を示す。
【図1】油圧回路図。
【図2】一部別実施例の油圧回路図。
【図3】伝動装置一部の正断面図。
【符号の説明】
1 油圧アクチエータ 2 操向油圧回路 3 リフトシリンダ 4 主油圧回路 5 分流弁 6 パイロットバルブ 17 操向クラッチ 18 操向ブレーキ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 操向クラッチ17、及び操向ブレーキ1
    8を作動させる油圧アクチエータ1を有した操向油圧回
    路2を、作業装置を昇降するリフトシリンダ3を有する
    主油圧回路4から優先的に分流する分流弁5を設けると
    共に、これら操向油圧回路2と主油圧回路4との間に、
    この操向油圧回路2のパイロット圧によって作動しなが
    ら一定以上の油圧を主油圧回路4へ供給するパイロット
    バルブ6を設けてなるコンバイン等の操向油圧回路。
JP32266091A 1991-12-06 1991-12-06 コンバイン等の操向油圧回路 Pending JPH05164106A (ja)

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JP32266091A JPH05164106A (ja) 1991-12-06 1991-12-06 コンバイン等の操向油圧回路

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JPH05164106A true JPH05164106A (ja) 1993-06-29

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ID=18146180

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JP32266091A Pending JPH05164106A (ja) 1991-12-06 1991-12-06 コンバイン等の操向油圧回路

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JP (1) JPH05164106A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013119358A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd 油圧制御装置、及びそれを備える建設機械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013119358A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd 油圧制御装置、及びそれを備える建設機械

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