JPH05164106A - コンバイン等の操向油圧回路 - Google Patents
コンバイン等の操向油圧回路Info
- Publication number
- JPH05164106A JPH05164106A JP32266091A JP32266091A JPH05164106A JP H05164106 A JPH05164106 A JP H05164106A JP 32266091 A JP32266091 A JP 32266091A JP 32266091 A JP32266091 A JP 32266091A JP H05164106 A JPH05164106 A JP H05164106A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic circuit
- valve
- hydraulic
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】操向クラッチ１７、及び操向ブレーキ１８を操
作するための油圧アクチエータ１を有した操向油圧回路
２と、作業装置を車体に対して昇降させるリフトシリン
ダ３を有した主油圧回路４とを、分流弁５によって油圧
分流して供給する場合に両油圧回路２，４における油圧
低下を少なくする。油圧アクチエータ１とリフトシリン
ダ３の油圧作動の遅れを少なくする。 【構成】油圧アクチエータ１を有した操向油圧回路２
を、リフトシリンダ３を有する主油圧回路４から、優先
的に分流する分流弁５を設ける。これら両油圧回路２，
４の間に、パイロット圧によって作動しながら一定以上
の油圧を主油圧回路４へ供給するパイロットバルブ６を
設ける。
作するための油圧アクチエータ１を有した操向油圧回路
２と、作業装置を車体に対して昇降させるリフトシリン
ダ３を有した主油圧回路４とを、分流弁５によって油圧
分流して供給する場合に両油圧回路２，４における油圧
低下を少なくする。油圧アクチエータ１とリフトシリン
ダ３の油圧作動の遅れを少なくする。 【構成】油圧アクチエータ１を有した操向油圧回路２
を、リフトシリンダ３を有する主油圧回路４から、優先
的に分流する分流弁５を設ける。これら両油圧回路２，
４の間に、パイロット圧によって作動しながら一定以上
の油圧を主油圧回路４へ供給するパイロットバルブ６を
設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
油圧回路に関し、作業部である刈取装置の昇降を速やか
に行わせようとするものである。コンバインの他にトラ
クタ作業機や、苗植機等にも利用できる。
油圧回路に関し、作業部である刈取装置の昇降を速やか
に行わせようとするものである。コンバインの他にトラ
クタ作業機や、苗植機等にも利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
装置を昇降制御する油圧回路に、操向クラッチ及び操向
ブレーキを操作する油圧アクチエータの油圧回路を設け
る形態の操向油圧回路にあっては、操向行程に入るとき
作業装置を油圧上昇等の操作を行うと、操向、旋回が遅
れ、又、同時に作業装置の上昇も遅れる傾向にある。こ
の発明は、このような欠陥を少なくしようとするもので
ある。
装置を昇降制御する油圧回路に、操向クラッチ及び操向
ブレーキを操作する油圧アクチエータの油圧回路を設け
る形態の操向油圧回路にあっては、操向行程に入るとき
作業装置を油圧上昇等の操作を行うと、操向、旋回が遅
れ、又、同時に作業装置の上昇も遅れる傾向にある。こ
の発明は、このような欠陥を少なくしようとするもので
ある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、操向クラッ
チ１７、及び操向ブレーキ１８を作動させる油圧アクチ
エータ１を有した操向油圧回路２を、作業装置を昇降す
るリフトシリンダ３を有する主油圧回路４から優先的に
分流する分流弁５を設けると共に、これら操向油圧回路
２と主油圧回路４との間に、この操向油圧回路２のパイ
ロット圧によって作動しながら一定以上の油圧を主油圧
回路４へ供給するパイロットバルブ６を設けてなるコン
バイン等の操向油圧回路の構成とする。
チ１７、及び操向ブレーキ１８を作動させる油圧アクチ
エータ１を有した操向油圧回路２を、作業装置を昇降す
るリフトシリンダ３を有する主油圧回路４から優先的に
分流する分流弁５を設けると共に、これら操向油圧回路
２と主油圧回路４との間に、この操向油圧回路２のパイ
ロット圧によって作動しながら一定以上の油圧を主油圧
回路４へ供給するパイロットバルブ６を設けてなるコン
バイン等の操向油圧回路の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】油圧ポンプによって送られる
圧油は、分流弁５で分流されながら、操向油圧回路２と
主油圧回路４とへ送られる。この操向圧油回路２では、
操向操作によって操向制御弁が切換えられて、操向クラ
ッチ、及び操向ブレーキ等の油圧アクチエータ１に圧油
が送られて、操向クラッチや操向ブレーキが作動され、
操向乃至旋回等を行う。
圧油は、分流弁５で分流されながら、操向油圧回路２と
主油圧回路４とへ送られる。この操向圧油回路２では、
操向操作によって操向制御弁が切換えられて、操向クラ
ッチ、及び操向ブレーキ等の油圧アクチエータ１に圧油
が送られて、操向クラッチや操向ブレーキが作動され、
操向乃至旋回等を行う。
【０００５】このような油圧アクチエータ１が作動され
て、更に操向油圧回路２の油圧が上昇すると、パイロッ
トバルブ６が自動的に切換えられることによって、操向
油圧回路２の余剰油圧は、主油圧回路４へ逃される。こ
の主油圧回路４の作業装置用の昇降油圧シリンダ３が作
動されるときは、前記分流弁５から分流される圧油と該
パイロットバルブ６から合流される圧油とによって行わ
れる。
て、更に操向油圧回路２の油圧が上昇すると、パイロッ
トバルブ６が自動的に切換えられることによって、操向
油圧回路２の余剰油圧は、主油圧回路４へ逃される。こ
の主油圧回路４の作業装置用の昇降油圧シリンダ３が作
動されるときは、前記分流弁５から分流される圧油と該
パイロットバルブ６から合流される圧油とによって行わ
れる。
【０００６】このように通常時は、分流弁５によって油
圧アクチエータ１側へ圧油が優先的に流れて、この油圧
アクチエータ１による操向クラッチによる操向、乃至操
向ブレーキによる旋回操向等を、速やかに行わせること
ができ、しかも、この操向等の油圧作動によるパイロッ
ト圧によってパイロットバルブ６を切換えて、操向油圧
回路２の圧油を主油圧回路４へ送ることによって、分流
弁５からの油量と合流させ、リフトシリンダ３による作
業装置の昇降制御も速やかに行わせることができ、油量
不足によるハンチング現象も少なくすることができる。
圧アクチエータ１側へ圧油が優先的に流れて、この油圧
アクチエータ１による操向クラッチによる操向、乃至操
向ブレーキによる旋回操向等を、速やかに行わせること
ができ、しかも、この操向等の油圧作動によるパイロッ
ト圧によってパイロットバルブ６を切換えて、操向油圧
回路２の圧油を主油圧回路４へ送ることによって、分流
弁５からの油量と合流させ、リフトシリンダ３による作
業装置の昇降制御も速やかに行わせることができ、油量
不足によるハンチング現象も少なくすることができる。
【０００７】
【実施例】図１では、コンバインの走行装置の操向と刈
取装置の昇降とを油圧により操作する形態を示し、油圧
ポンプＰを有する油圧回路７には、メインリリーフバル
ブ８、及び分流弁５を介して、操向制御弁９、油圧アク
チエータ１、及びパワステリリーフバルブ１０等を有す
る操向油圧回路２と、昇降制御弁１１、刈取装置を昇降
する昇降シリンダ３、及びアンロードバルブ１２、その
他車体の水平制御を行う水平制御弁、水平制御シリンダ
等へも連通させている。
取装置の昇降とを油圧により操作する形態を示し、油圧
ポンプＰを有する油圧回路７には、メインリリーフバル
ブ８、及び分流弁５を介して、操向制御弁９、油圧アク
チエータ１、及びパワステリリーフバルブ１０等を有す
る操向油圧回路２と、昇降制御弁１１、刈取装置を昇降
する昇降シリンダ３、及びアンロードバルブ１２、その
他車体の水平制御を行う水平制御弁、水平制御シリンダ
等へも連通させている。
【０００８】該分流弁５は、絞り１３を有する操向油圧
回路２側のパイロット圧によって自動的に切換えられ
て、操向油圧回路２への油量を一定に維持すると共に、
余剰流量を主油圧回路４側へ供給するように、操向油圧
回路２側への供給を優先させている。操向制御弁９は、
ソレノイドバルブからなり、操向操作を行うスイッチ等
によって電磁作動が、左右一対の油圧アクチエータ１に
連通し、更にこの油圧アクチエータ１のピストン１５が
油圧で一定位置以上に作動されたとき、この油圧アクチ
エータ１からパワステリリーフバルブ１０へ圧油を流し
てタンクポートＴへ至らせる。このパワステリリーフバ
ルブ１０を、操向レバー１４の操向操作で閉鎖すると、
油圧アクチエータ１のプッシュシリンダに対するピスト
ン１５の移動量を限界まで油圧作動させることができ
る。
回路２側のパイロット圧によって自動的に切換えられ
て、操向油圧回路２への油量を一定に維持すると共に、
余剰流量を主油圧回路４側へ供給するように、操向油圧
回路２側への供給を優先させている。操向制御弁９は、
ソレノイドバルブからなり、操向操作を行うスイッチ等
によって電磁作動が、左右一対の油圧アクチエータ１に
連通し、更にこの油圧アクチエータ１のピストン１５が
油圧で一定位置以上に作動されたとき、この油圧アクチ
エータ１からパワステリリーフバルブ１０へ圧油を流し
てタンクポートＴへ至らせる。このパワステリリーフバ
ルブ１０を、操向レバー１４の操向操作で閉鎖すると、
油圧アクチエータ１のプッシュシリンダに対するピスト
ン１５の移動量を限界まで油圧作動させることができ
る。
【０００９】パイロットバルブ６は、操向油圧回路２の
絞り１３と操向制御弁９との間の油圧によって作動させ
るもので、このパイロット圧が一定以上に上昇するとパ
イロットバルブ６を開通して、操向油圧回路２から主油
圧回路４へバイパス回路１６を経て圧油を供給する構成
としている。該左右の各油圧アクチエータ１のピストン
１５によって作動される操向クラッチ１７、及び操向ブ
レーキ１８は、左右一対のクローラの駆動スプロケット
を伝動する走行伝動装置１９に設けられて、操向クラッ
チ軸２０上を移動操作されるクラッチギヤ２１をシフタ
ー２２によって、伝動ギヤ２３に咬み合せると操向クラ
ッチ１７が入りとなって、クローラ側へ伝動し、伝動ギ
ヤ２３から咬み合いを外すと操向クラッチ１７の切りと
なる。このようなシフター２２による操作を、該油圧ア
クチエータ１のピストン１５を介して行わせる。又、操
向ブレーキ１８は、多盤形態として、該クラッチギヤ２
１をシフター２２の操作で操向クラッチ１７の切り方向
へ移動させて、この操向ブレーキ１８を押圧することに
より、クラッチギヤ２１自体の回転を摩擦制動する。こ
れにってこのクラッチギヤ２１と常時連動状態にあるク
ローラの付回りを制動することができ、この制動側への
操向を行わせて旋回することができる。又、これら操向
制御弁９、及びパワステリリーフバルブ１０の操作は、
操向レバー１４の左右回動によって行われるが、中立位
置から左側、又は右側へ回動すると、ソレノイドによっ
て操向制御弁９が切換えられて、その側の油圧アクチエ
ータ１が油圧作動されて、シフター２２により操向クラ
ッチ１７が切りになる。このとき、それ以上の供給圧油
はアクチエータ１からパワステリリーフバルブ１０を通
ってタンクポートＴへ排出される。操向レバー１４を更
に同方向へ回動すると、操向クラッチ１７は切れた状態
で、パワステリリーフバルブ１０が絞られて閉鎖され
る。従って油圧アクチエータ１の油圧は上昇して、ピス
トン１５は操向クラッチ１７切りの位置よりも更に押さ
れて、操向ブレーキ１８を押圧してクローラの付回りを
制動する。
絞り１３と操向制御弁９との間の油圧によって作動させ
るもので、このパイロット圧が一定以上に上昇するとパ
イロットバルブ６を開通して、操向油圧回路２から主油
圧回路４へバイパス回路１６を経て圧油を供給する構成
としている。該左右の各油圧アクチエータ１のピストン
１５によって作動される操向クラッチ１７、及び操向ブ
レーキ１８は、左右一対のクローラの駆動スプロケット
を伝動する走行伝動装置１９に設けられて、操向クラッ
チ軸２０上を移動操作されるクラッチギヤ２１をシフタ
ー２２によって、伝動ギヤ２３に咬み合せると操向クラ
ッチ１７が入りとなって、クローラ側へ伝動し、伝動ギ
ヤ２３から咬み合いを外すと操向クラッチ１７の切りと
なる。このようなシフター２２による操作を、該油圧ア
クチエータ１のピストン１５を介して行わせる。又、操
向ブレーキ１８は、多盤形態として、該クラッチギヤ２
１をシフター２２の操作で操向クラッチ１７の切り方向
へ移動させて、この操向ブレーキ１８を押圧することに
より、クラッチギヤ２１自体の回転を摩擦制動する。こ
れにってこのクラッチギヤ２１と常時連動状態にあるク
ローラの付回りを制動することができ、この制動側への
操向を行わせて旋回することができる。又、これら操向
制御弁９、及びパワステリリーフバルブ１０の操作は、
操向レバー１４の左右回動によって行われるが、中立位
置から左側、又は右側へ回動すると、ソレノイドによっ
て操向制御弁９が切換えられて、その側の油圧アクチエ
ータ１が油圧作動されて、シフター２２により操向クラ
ッチ１７が切りになる。このとき、それ以上の供給圧油
はアクチエータ１からパワステリリーフバルブ１０を通
ってタンクポートＴへ排出される。操向レバー１４を更
に同方向へ回動すると、操向クラッチ１７は切れた状態
で、パワステリリーフバルブ１０が絞られて閉鎖され
る。従って油圧アクチエータ１の油圧は上昇して、ピス
トン１５は操向クラッチ１７切りの位置よりも更に押さ
れて、操向ブレーキ１８を押圧してクローラの付回りを
制動する。
【００１０】このようにして、パワステリリーフバルブ
１０の閉鎖によって、操向油圧回路２の油圧が上昇し
て、パイロット圧によるパイロットバルブ６が切り換え
られると、この操向油圧回路２の圧油は、バイパス回路
１６から主油圧回路４の油に合流される。昇降制御弁１
１の切換によって油圧伸縮される昇降シリンダ３は、ク
ローラ車体に対して支持された刈取装置を昇降するもの
で、ピストン２４を押出すことにより、刈取装置を上昇
させる。昇降制御弁１１と昇降シリンダ３との間には、
パイロットチェックバルブ２５、及び絞り２６等を設け
ている。
１０の閉鎖によって、操向油圧回路２の油圧が上昇し
て、パイロット圧によるパイロットバルブ６が切り換え
られると、この操向油圧回路２の圧油は、バイパス回路
１６から主油圧回路４の油に合流される。昇降制御弁１
１の切換によって油圧伸縮される昇降シリンダ３は、ク
ローラ車体に対して支持された刈取装置を昇降するもの
で、ピストン２４を押出すことにより、刈取装置を上昇
させる。昇降制御弁１１と昇降シリンダ３との間には、
パイロットチェックバルブ２５、及び絞り２６等を設け
ている。
【００１１】前記操向制御弁９を、中立位置で油圧アク
チエータ１側への油圧供給を止める形態の操向制御弁Ａ
に代えるときは、パワステリリーフバルブ１０を閉鎖し
たときはもとより、この操向制御弁Ａを中立位置にした
ときも全て、パイロットバルブ６を経て主油圧回路４側
へ流入される。図２で、上例と異なる点は、前記パイロ
ットバルブ６に代えてリリーフバルブ２７を設けたもの
で、上例と同様の機能を有する。
チエータ１側への油圧供給を止める形態の操向制御弁Ａ
に代えるときは、パワステリリーフバルブ１０を閉鎖し
たときはもとより、この操向制御弁Ａを中立位置にした
ときも全て、パイロットバルブ６を経て主油圧回路４側
へ流入される。図２で、上例と異なる点は、前記パイロ
ットバルブ６に代えてリリーフバルブ２７を設けたもの
で、上例と同様の機能を有する。
図はこの発明の実施例を示す。
【図１】油圧回路図。
【図２】一部別実施例の油圧回路図。
【図３】伝動装置一部の正断面図。
１ 油圧アクチエータ ２ 操向油圧回路 ３ リフトシリンダ ４ 主油圧回路 ５ 分流弁 ６ パイロットバルブ １７ 操向クラッチ １８ 操向ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 操向クラッチ１７、及び操向ブレーキ１
８を作動させる油圧アクチエータ１を有した操向油圧回
路２を、作業装置を昇降するリフトシリンダ３を有する
主油圧回路４から優先的に分流する分流弁５を設けると
共に、これら操向油圧回路２と主油圧回路４との間に、
この操向油圧回路２のパイロット圧によって作動しなが
ら一定以上の油圧を主油圧回路４へ供給するパイロット
バルブ６を設けてなるコンバイン等の操向油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32266091A JPH05164106A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | コンバイン等の操向油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32266091A JPH05164106A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | コンバイン等の操向油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164106A true JPH05164106A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18146180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32266091A Pending JPH05164106A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | コンバイン等の操向油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164106A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119358A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧制御装置、及びそれを備える建設機械 |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP32266091A patent/JPH05164106A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119358A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧制御装置、及びそれを備える建設機械 |
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