JPH0118686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は農用フロントローダに関するもの
で、リフト用複動シリンダ及びダンプ用複動シリ
ンダを、同時作動時、シリーズ的に接続してリフ
トアームの先端に装着された作業機器を、リフト
アームの昇降動作に連動して平行移動させ、か
つ、単独作動も可能とし、しかも、ダンプ用複動
シリンダによる先端作業機器のダンプ作動時、先
端作業機器を操作者の意志通り正確にコントロー
ルし得るようになし、作業の安全性を向上せしめ
ることを目的としている。

以下この考案の構成を図面に示す実施例に従つ
て説明する。

第１図に於いて、イはトラクタ本体、ロはそれ
に装着されるフロントローダである。フロントロ
ーダロはトラクタ本体イに取付けられるリフトア
ーム１とその先端に取付けられるバケツト等の先
端作業機器２とから成つており、トラクタ本体イ
の取付部３とリフトアーム１との間及びリフトア
ーム１と先端作業機器２との間に跨つて夫々複動
シリンダ４，５が附設されている。６はリフトア
ーム１を動作させる第１の位置の方向制御弁で、
上昇、下降、中立の切換位置を持ち、７は先端作
業機器２を動作させる第２の位置の方向制御弁
で、前傾（ダンプ）、後傾（スクイ）、中立の切換
位置を持つている。８，９はトラクタ本体イに装
備された油圧ポンプ並びにタンクであつて油圧ポ
ンプ８はトラクタ本体イの走行用エンジン（図示
せず）の出力機構を介して駆動されるものであ
る。

上記第１、第２の方向制御弁６，７は共に２個
のポンプポートＰ，P′、２個のタンクポートＲ，
R′、及び２個の出入口ポートＡ，Ｂを有し第１
の方向制御弁６のポンプポートＰ，P′は夫々配管
１０，１１にて油圧ポンプ８に接続され、一方の
出入口ポートＡは複動シリンダ４のピストン前室
へ配管１２で接続され、他方の出入口ポートＢは
同複動シリンダ４のピストン後室へ配管１３で接
続され、一方のタンクポートＲは第２の方向制御
弁７のポンプポートＰ，P′へ配管１４，１５で接
続され、他方のタンクポートR′は配管１６にて
配管１４へ接続されている。第２の方向制御弁７
の一方の出入口ポートＡは複動シリンダ５のピス
トン後室へ配管１７で接続され、他方の出入口ポ
ートＢは同複動シリンダ５のピストン前室へ配管
１８で接続され、一方のタンクポートＲはタンク
９へ配管１９で接続され、他方のタンクポート
R′は配管１９へ配管２０で接続され、タンク９
に連なつている。４０は第２の方向制御弁７出入
口ポートＢと複動シリンダ５のピストン前室との
間の配管途中に設けられたブレーキ弁で、同方向
制御弁７の出入口ポートＡと複動シリンダ５のピ
ストン前室との間の配管１７とパイロツト配管２
１で接続され、配管１７からパイロツト圧力を得
る様になしてある。２２は配管１８からブレーキ
弁４０と並例に分岐させた分岐管で、その配管途
中に方向制御弁７から複動シリンダ５へのみ油の
流通を許す逆止弁２３を設けてある。

上記ブレーキ弁４０は第２図に示す構成となつ
ている。即ち同図に於いて、２４はバルブ本体、
２５はスプール、２６は主油路の連通孔で、入口
２６ａと出口２６ｂをもつており、２７はパイロ
ツト孔である。バルブ本体２４はスプール２５を
摺動可能に嵌挿する貫通孔２８を有し、その両端
は端蓋２９，３０にて閉塞されている。そして上
記貫通孔２８に交又して前記連通孔２６の入口２
６ａと出口２６ｂがスプール２５の摺動方向に位
置をずらせて設けてあり、これら入口２６ａと出
口２６ｂとが貫通孔２８に臨む部分には環状室３
１，３２が形成してある。またパイロツト孔２７
はバルブ本体２４の一端付近に前記貫通孔２８と
交又させて形成してあり、前記パイロツト孔２７
が貫通孔２８と臨む部分には環状室３３を形成し
てある。これに対してスプール２５の一端付近に
は上記パイロツト孔２７の環状室３３に開口する
横孔３４が設けられ、この横孔３４から更にスプ
ール２５の一端へ開口する縦孔３５が設けられ、
両孔３４，３５はＴ字状をなしてパイロツト孔２
７から導入される油圧を端蓋３０の内面とスプー
ル２５の一端面間に作用させるものである。スプ
ール２５の他端側には長孔３６が他端面よりスプ
ール２５の摺動方向に穿設してあり、この長孔３
６の底面と端蓋２９との間にスプリング３７が圧
縮介在させてある。そして、上記長孔３６の側面
にはバルブ本体２４の入口２６ａの環状室３１と
対応する可変絞り孔３８が複数個設けてあり、
又、出口２６ｂと環状室３２と対応するチヨーク
孔３９が設けてある。前記可変絞り孔３８は、通
常はスプリンング３７によつて閉じており、パイ
ロツト孔２７に作用する油圧に応じてその開口度
が変化するものである。

この様な構成のブレーキ弁４０は連通孔２６の
入口２６ａを複動シリンダ５側に対応させ、出口
２６ｂを方向制御弁７側に対応させて配管１８と
接続し、パイロツト孔２７を配管２１と接続させ
る。

図示の状態では、第１、第２の方向制御弁６，
７が共に中立位置にあり、夫々ポンプポートＰと
タンクポートＲとが連通されており油ポンプ８か
らの作動油は配管１０，１４，１９を通り、タン
ク９へ還流され、リフトアーム１及び先端作業機
器２は作動しない。今、第２の方向制御弁７を前
傾位置に切換えると、これのポンプポートP′と一
方の出入口ポートＡとが連通し、他方の出入口ポ
ートＢとタンクポートR′とが連通し、第２の方
向制御弁７へ送られた作動油は配管１７を経て複
動シリンダ５のピストン後室へ供給され、ピスト
ン前室からの戻り油は配管１７の油圧がパイロツ
ト配管２１を介してブレーキ弁４０に作用しこれ
の連通孔２６が連通すると、配管１８，２０，１
９を通りタンク９へ帰り、複動シリンダ５が伸長
して先端作業機器２を前傾作動せしめる。また第
２の方向制御弁７を後傾位置に切換えると、ポン
プポートP′と他方の出入口ポートＢとが連通し、
一方の出入口ポートＡとタンクポートR′とが連
通し、作動油は配管１８及び分岐管２２、逆止弁
２３を経て複動シリンダ５のピストン前室に供給
され、ピストン後室からの戻り油は配管１７，２
０，１９を経てタンク９に帰り、複動シリンダ５
が収縮し、先端作業機器２を後傾作動せしめる。

次に第２の方向制御弁７が中立位置の状態で第
１の方向制御弁６を上昇位置へ切換えると、これ
のポンプポートP′と他方の出入口ポートＢとが連
通し、一方の出入口ポートＡとタンクポート
R′とが連通し、油圧ポンプ８からの作動油は配
管Ｂを経て複動シリンダ４のピストン後室へ供給
され、ピストン前室からの戻り油は配管１２，１
６，１４，１９を経てタンク９へ帰り、複動シリ
ンダ４が伸長してリフトアーム１を上昇作動せし
める。また第１の方向制御弁６を下降位置に切換
えると、ポンプポートP′と一方の出入口ポートＡ
とが連通し、他方の出入口ポートＢとタンクポー
トR′とが連通し、作動油の供給方向が逆となり、
複動シリンダ４のピストン前室へ作動油が供給さ
れ、ピストン後室の戻り油がタンク９へ帰り、複
動シリンダ４が収縮し、リフトアーム１を下降作
動せしめる。

以上は先端作業機器２及びリフトアーム１を
夫々単独に動作させた場合であつて、次に同時に
動作させる場合を説明すると、先ず第１の方向制
御弁６を上昇位置に切換え、第２の方向制御弁７
の前傾位置に切換えると、第１の方向制御弁６ポ
ンプポートP′と他方の出入口ポートＢとが連通
し、一方の出入口ポートＡとタンクポートR′と
が連通し、第２の方向制御弁７のポンプポート
P′と一方の出入口ポートＡとが連通し、他方の出
入口ポートＢがタンクポートR′と連通し、油圧
ポンプ８からの作動油は配管１０，１１、第１の
方向制御弁６、配管１３を経て複動シリンダ４の
ピストン後室に供給され、これのピストン前室か
らの戻り油は配管１２、第１の方向制御弁６、配
管１６，１４，１５、第２の方向制御弁７、配管
１７を経て複動シリンダ５のピストン後室に供給
され、これのピストン前室からの戻り油は配管１
８、ブレーキ弁４０、第２の方向制御弁７、配管
２０，１９を経てタンク９へ帰り一方の複動シリ
ンダ４が伸長し、他方の複動シリンダ５も伸長
し、リフトアーム１が上昇し乍ら先端作業機器２
が前傾作動する。次に第２の方向制御弁７を後傾
位置に切換えると、これの流路が逆になり、複動
シリンダ４からの戻り油が第２の方向制御弁７、
配管１８、分岐管２２を経て複動シリンダ５のピ
ストン前室へ供給され、これのピストン後室の戻
り油がタンク９へ帰り、複動シリンダ５が収縮
し、リフトアーム１が上昇し乍ら先端作業機器２
が後傾作動する。

また第１の方向制御弁６を下降位置に切換え、
第２の方向制御弁７を前傾位置に切換えると、作
動油は配管１０，１１、第１の方向制御弁６、配
管１２を経て複動シリンダ４のピストン前室へ供
給され、これのピストン後室からの戻り油は配管
１３、第１の方向制御弁６、配管１６，１４，１
５、第２の方向制御弁７、配管１７を経て複動シ
リンダ５のピストン後室へ供給され、ピストン前
室からの戻り油は配管１８、ブレーキ弁４０、第
２の方向制御弁７、配管２０，１９を経てタンク
９へ帰り、一方の複動シリンダ４が収縮し、他方
の複動シリンダ５が伸長し、リフトアーム１が下
降し乍ら先端作業機器２が前傾作動する。また第
２の方向制御弁７を後傾位置に切換えると、これ
の流路が切換り、複動シリンダ５のピストン前室
に戻り油が供給され、これのピストン後室からの
戻り油がタンク９へ帰り、この複動シリンダ５が
収縮し、リフトアーム１が下降し乍ら先端作業機
器２が後傾作動する。

この様に第１、第２の方向制御弁６，７を同時
に操作することにより、リフトアーム１及び先端
作業機器２を同時作動させて作業することがで
き、また一方の方向制御弁を中立位置にしてお
き、他方の方向制御弁を操作することにより、リ
フトアーム１或は先端作業機器２を単独作動させ
て作業を行なうことができる。また一方の複動シ
リンダ４の戻り油を他方の複動シリンダ５へ供給
させて同時作動させるので、構造が非常に簡単と
なり、軽量で作業性が向上する。

更に第２の方向制御弁７と複動シリンダ５のピ
ストン前室とを接続する配管１８の途中にブレー
キ弁４０を設け、複動シリンダ５のピストン前室
からの戻り油を配管１８の途中で止め、複動シリ
ンダ５のピストン後室に接続された配管１７から
パイロツト配管２１を介して配管１７内の油圧を
ブレーキ弁４０に作用させてこの圧力がスプリン
グ３７に抗してスプール２５を移動させて連通孔
２６を開放すると戻り油が流れてタンク９に還流
する様になしたから、先端作業機器２を前傾作動
させる場合、先端作業機器２は油圧操作と共に積
載させた荷重により前傾作動することになるが、
この場合、複動シリンダ５のピストン後室へ給油
する配管１７内の圧力が所定値以上なければブレ
ーキ弁４０は開放されず、ピストン前室からの戻
り油が配管１８よりタンク９へ還流することがな
いので、仮りに荷重が大きく複動ピストン５のピ
ストン後室へ供給される油の速度より早く先端作
業機器２が前傾作動し、ピストン後室内に負圧を
生じ、配管１７内の作動油が吸引されて圧力低下
を生じると即座にブレーキ弁４０が閉じ、複動シ
リンダ５のピストン前室からの戻り油が流れなく
なるので、先端作業機器２はそれ以上前傾作動す
ることなく、不用意に前傾作動することがなく荷
くずれ等をおこす恐れが全くない。これは積荷が
複動シリンダ４，５の作動能力を越えた場合でも
同様で不用意に前傾作動することはない。またリ
フトアーム１を上昇させ乍ら先端作業機器２を前
傾作動させた場合でも同様で、先端作業機器２を
常に地面に対して平行状態に保つことができるの
で、作業を安全に行なうことができる。更にブレ
ーキ弁４０により油圧回路が一定の圧力に保たれ
るので、油圧ポンプ８からの作動油の吐出量に応
じて一定に変化しアクセル操作により上記動作を
調整できる。

以上説明した様にこの考案は、リフトアームを
昇降させるリフト用複動シリンダと、先端作業機
器をダンプ・スクイ動作させるダンプ用複動シリ
ンダと、リフト用複動シリンダを上昇・中立・下
降の位置に切り換える第１の方向制御弁と、ダン
プ用複動シリンダをスクイ・中立・ダンプの位置
に切り換える第２の方向制御弁とを具備し、第１
の方向制御弁には油圧ポンプからの作動油を直接
供給し、かつ、第２の方向制御弁には、第１の方
向制御弁の中立位置を経由して油圧ポンプからの
作動油を供給してリフト用複動シリンダ及びダン
プ用複動シリンダを夫々単独作動可能とし、ま
た、第１の方向制御弁の上昇・下降位置では、リ
フト用複動シリンダの戻り油のみを第２の方向制
御弁を経由してダンプ用複動シリンダに供給して
同時作動させるように第１及び第２の方向制御弁
間を配管接続した農用フロントローダに於いて、
第２の方向制御弁とダンプ用複動シリンダとの間
で、かつ、ダンプ時の戻り油路中に、戻りを阻止
する逆止弁と、ダンプ時の送り込み油路内の送油
圧力をパイロツト圧力として該圧力が高くなる程
上記戻り油路の開口面積を増加するように比例制
御し、常時該圧力に対向するスプリングによつて
閉方向に付勢されたブレーキ弁とを並列に接続挿
入したから、農用フロントローダのリフトアーム
先端に装着されるバケツト等の先端作業機器の作
動に次の如き特性を持たせることができる。

即ち、ダンプ用複動シリンダのダンプ作動時、
戻り油は、逆止弁とブレーキ弁との並列挿入によ
つて、双方とも閉じた状態にあり、先端作業機器
の自重及び積荷の自重ではダンプ作動不能にロツ
クされている。そして、ダンプ時の送油圧力がス
プリング力に打ち勝つと、ブレーキ弁が少しずつ
開放し、先端作業機器の自重や積荷の自重でダン
プ用複動シリンダが、ダンプ時の油圧ポンプから
の送油速度以上にダンプ作動方向へ作動をしよう
とすると、上記スプリングの方が打ち勝つてブレ
ーキ弁を閉じ、ダンプ用複動シリンダのダンプ作
動方向への作動を制止する。従つて、先端作業機
器のダンプ作動方向の速度を自重及び戻り油圧力
とは全く無関係に油圧ポンプからの送油圧力、送
油速度、送油量のみで自由にコントロールでき
る。一方、油圧ポンプのスロツトル操作によつ
て、駆動速度をコントロールできる。故に、エン
ジンのスロツトル操作で先端作業機器のダンプ作
動速度を高速から低速まで自由にコントロールで
きる。

尚、先端作業機器をスクイ動作させるときに
は、ブレーキ弁を通らないで逆止弁を押し開いて
送油される。

又、同時作動を、リフト用複動シリンダの戻り
油でダンプ用複動シリンダを作動させる方式であ
るから、リフトアームの下降操作時、同時にダン
プ用複動シリンダをスクイ動作させた場合には、
リフト用複動シリンダの戻り油で先端作業機器を
スクイ動作させることになり、リフトアームの自
重による降下速度の加速が軽減される。又、リフ
トアームの下降時に先端作業機器をダンプ作動さ
せる場合でも、ブレーキ弁が存在するため、リフ
トアームの自重による降下速度の加速が軽減され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した農用フロントローダ
の全体の概略説明図、第２図は本考案に係かるブ
レーキ弁の構造を示す断面図である。 １……リフトアーム、２……先端作業機器、
４，５……複動シリンダ、６，７……方向制御
弁、２０……ブレーキ弁、２１……パイロツト配
管、２２……分岐管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームを昇降させるリフト用複動シリン
   ダと、先端作業機器をダンプ・スクイ動作させる
   ダンプ用複動シリンダと、リフト用複動シリンダ
   を上昇・中立・下降の位置に切り換える第１の方
   向制御弁と、ダンプ用複動シリンダをスクイ・中
   立・ダンプの位置に切り換える第２の方向制御弁
   とを具備し、第１の方向制御弁には油圧ポンプか
   らの作動油を直接供給し、かつ、第２の方向制御
   弁には、第１の方向制御弁の中立位置を経由して
   油圧ポンプからの作動油を供給してリフト用複動
   シリンダ及びダンプ用複動シリンダを夫々単独作
   動可能とし、また、第１の方向制御弁の上昇・下
   降位置では、リフト用複動シリンダの戻り油のみ
   を第２の方向制御弁を経由してダンプ用複動シリ
   ンダに供給して同時作動させるように第１及び第
   ２の方向制御弁間を配管接続した農用フロントロ
   ーダに於いて、第２の方向制御弁とダンプ用複動
   シリンダとの間で、かつ、ダンプ時の戻り油路中
   に、戻りを阻止する逆止弁と、ダンプ時の送り込
   み油路内の送油圧力をパイロツト圧力として該圧
   力が高くなる程上記戻り油路の開口面積を増加す
   るように比例制御し、常時該圧力に対向するスプ
   リングによつて閉方向に付勢されたブレーキ弁と
   を並列に接続挿入したことを特徴とする農用フロ
   ントローダ。