JP4829826B2 - 作業機の油圧回路 - Google Patents

Description

本発明は、油圧式無段変速装置に備える変速制御回路を、油圧式無段変速装置の油圧ポンプと油圧式無段変速装置の油圧モータとを接続する主回路部と、前記主回路部に対する補充用のチャージ回路部とを備えて構成した作業機の油圧回路に関する。

補充用のチャージ回路部にチャージ用の油を供給するのに、刈取部（作業装置に相当）の昇降用切換弁からの戻り油をチャージ回路部に供給し、専用のチャージポンプを省略することを目的とするものや、補充用のチャージ油が不足しないようにすることを目的とするものがあった。（特許文献１参照）

特開２００６−７７８０８号公報

上記構成にあっては、昇降用切換弁から昇降用シリンダに圧油が供給されて刈取部が上昇駆動される場合には、ポンプからの全量が昇降用シリンダに投入されることがある。そうすると、チャージ回路部に供給される油量が十分でなく、油圧式無段変速装置において、摺動回動部において油切れや焼き付き等の事態が起こり得る虞れがあった。

本発明の目的は、油圧式無段変速装置の回路に、他の作業装置等からの戻り油をチャージ回路部に供給する構造を維持しながら、摺動回動部において油切れや焼き付き等を抑制できる作業機の油圧回路を提供する点ある。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業機の油圧回路において次のように構成することにある。
作業装置の機体に対する姿勢変更を制御する姿勢制御回路と、前記機体の操向走行作動を制御する操向制御回路と、油圧式無段変速装置に備える変速制御回路とを備え、
前記変速制御回路を、前記油圧式無段変速装置の油圧ポンプと前記油圧式無段変速装置の油圧モータとを接続する主回路部と、前記主回路部に対する補充用のチャージ回路部とを備えて構成し、
前記チャージ回路部に前記姿勢制御回路と前記操向制御回路からの第１戻り油路部を接続するとともに、前記チャージ回路部からタンクへ通じる第２戻り油路部を設け、前記第２戻り油路部に絞り部を備え、
前記操向制御回路と前記姿勢制御回路とを主油圧ポンプに並列に接続するとともに、前記操向制御回路の上流側に操向切換弁を設け、前記姿勢制御回路の上流側に姿勢切換弁を設けて、
前記操向切換弁が操向方向を選択しない中立位置に有る場合には、前記姿勢切換弁への給油を許容し、前記操向切換弁が操向方向を選択する切換位置に有る場合には、前記姿勢切換弁への給油を停止する補助制御弁を設けてある。

本第１発明は、次の如き作用効果を備える。
（作用）
チャージ回路部に姿勢制御回路と操向制御回路からの第１戻り油路部を接続して、姿勢制御回路及び操向制御回路からの戻り油をチャージ油として利用する構成を採用する。
この場合に、従来構成の場合のように、姿勢制御回路及び操向制御回路からの戻り油が極端に少なくなる、又は、戻り油が途切れる場合の対策として、前記チャージ回路部からタンクへ通じる第２戻り油路部を設け、前記第２戻り油路部に絞り部を備える構成を採用した。

この構成によって、戻り油がチャージ回路部に投入される際に、絞り部を通過してタンク側へ移動しようとしても、絞り抵抗を受けて圧が高まり、主回路部に戻り油の一部は供給される。
一方、戻り油が極端に少なくなる、又は、戻り油が途切れる場合には、チャージ回路部及び主回路部の回路圧が低下する。そうすると、タンク圧がチャージ回路部や主回路部より高いこととなるので、絞り部を介してタンク内の油がチャージ回路部に投入される。
これによって、姿勢制御回路及び操向制御回路からの戻り油をチャージ回路部へ送り込む状態を維持しながら、戻り油が極端に低下した場合や全く無くなった場合であっても、タンクからの補給が可能になった。

（発明の効果）
以上のように、チャージ回路部からタンクへの第２戻り油路部に、リリーフ弁を設けるのではなく、絞り部を設けることとした。これによって、専用のチャージポンプを設ける必要はなく、かつ、チャージ油の不足を招来することもなく、その為の構成として、リリーフ弁の代わりに絞り部を設けるだけでよい。

（作用）
操向切換弁が操向方向を選択しない中立位置にある場合には、姿勢切換弁への給油が許容されるので、直進時においては姿勢切換弁での姿勢変更が可能である。一方、前記操向切換弁が操向方向を選択する切換位置に有る場合には、前記姿勢切換弁への給油が停止されるので、旋回時においては姿勢切換弁への給油は停止されて、姿勢変更が阻止される。
これにより、操向制御回路及び姿勢制御回路の両方に同時に、主油圧ポンプから給油される状態を回避することができて、チャージ回路部への戻り油が少なくなる状態を避けることができる。

（発明の効果）
上記のような補助制御弁を設けることによって、チャージ回路部への戻り油が少なくなる状態を避けることができて、チャージ油の不足をさらに少なくすることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業機の油圧回路において次のように構成することにある。
前記補助制御弁と前記操向切換弁とを同一の操向操作具に連係してある。

（作用）
操向切換弁を操作すると補助制御弁も操作できる。したがって、補助制御弁に専用の操作具を備えて操作する場合に比べて、操作が容易で、間違いもない。

（発明の効果）
したがって、操向切換弁と補助制御弁との双方に操作する必要がなく、操作間違いがなく、かつ、操作構造も簡素化される。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１により支持された機体の前部左側に刈取部２（作業装置に相当）が備えられて、機体の前部右側に運転部３が備えられ、機体の後部左側に脱穀装置４、機体の後部右側にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例であるコンバインが構成されている。機体の横軸芯（図示せず）周りに主フレーム６が上下揺動自在に支持され、主フレーム６に刈取部２が支持されている。機体と主フレーム６とに亘って単動型の油圧シリンダ７（図３参照）が接続されており、油圧シリンダ７を伸長作動させると刈取部２が上昇駆動され、油圧シリンダ７を収縮作動させると刈取部２が下降駆動される。

［２］
次に右及び左のクローラ走行装置１の前部の間に配置されるミッションケース８の構造について説明する。
図２に示すように、ミッションケース８は右ケース部９と左ケース部１０との２分割構造となっており、左ケース部１０にケース部１０ａが形成されて、ミッションケース８（左ケース部１０）のケース部１０ａに油圧式無段変速装置としての静油圧式無段変速装置１１が内装されており、ミッションケース８（左ケース部１０）のケース部１０ａがバルブプレート１２によって閉じられている。

図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置１１は可変容量型の油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とを主回路部としての一対の油路１６により接続して構成されて、中立停止位置を備えており、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１（油圧ポンプ１４）の入力軸１７が、ミッションケース８（右ケース部９）から右横方に突出して、入力軸１７に入力プーリー１７ａ及び冷却ファン１７ｂが固定されており、エンジン（図示せず）の出力プーリー（図示せず）と、入力軸１７の入力プーリー１７ａとに亘って伝動ベルト（図示せず）が巻回されて、エンジンの動力が入力軸１７に伝達されている。

図２に示すように、静油圧式無段変速装置１１（油圧モータ１５）の出力軸１８に、伝動ギヤ１９が固定され、ミッションケース８に支持された伝動軸２０に伝動ギヤ２１，２２が固定されており、伝動ギヤ１９，２１が咬合している。ミッションケース８に伝動軸２３が支持されて、伝動軸２０に固定された伝動ギヤ２４と伝動ギヤ２２とが咬合している。
静油圧式無段変速装置１１からサイドブレーキ２９へ動力伝達するギヤ変速機構を構成する。

次ぎに、サイドクラッチブレーキの構造について説明する。図２に示すように、伝動軸２３に右及び左のサイドギヤ２６が相対回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の車軸２７に固定された伝動ギヤ２５が右及び左のサイドギヤ２６に咬合しており、右及び左のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１ａ（図１参照）が、右及び左の車軸２７の端部に固定されている。

図２に示すように、伝動軸２３の右及び左の端部に右及び左の咬合部２３ａが固定されており、右及び左のサイドギヤ２６とミッションケース８との間に摩擦板による右及び左のサイドブレーキ２９が構成されている。右及び左のサイドギヤ２６を伝動軸２３の右及び左の咬合部２３ａに向けて付勢するバネ２８が備えられ、右及び左のサイドギヤ２６を右及び左のサイドブレーキ２９に向けて押し操作可能な右及び左のピストン４９が備えられている。

図２に示す状態は、右のサイドギヤ２６が伝動軸２３の右の咬合部２３ａに咬合し、左のサイドギヤ２６が伝動軸２３の左の咬合部２３ａから離れている状態である。右及び左のサイドギヤ２６がバネ２８の付勢力により伝動軸２３の右及び左の咬合部２３ａに咬合すると、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２２，２４、伝動軸２３、伝動軸２３の右及び左の咬合部２３ａ、右及び左のサイドギヤ２６を介して右及び左の車軸２７に伝達されて、機体は直進する。

刈取部２への伝動系を説明する。図２に示すように、ミッションケース８に伝動軸３０が支持されて、伝動軸３０に伝動ギヤ３１，３２が固定され、入力軸１７に固定された伝動ギヤ１３と伝動ギヤ３１とが咬合している。ミッションケース８に出力軸３３が支持され、出力軸３３に固定された伝動ギヤ３４が伝動ギヤ３２に咬合しており、入力軸１７の動力が伝動軸３０を介して出力軸３３に伝達され、出力軸３３に固定された出力プーリー３３ａ及び伝動ベルト（図示せず）を介して刈取部２に伝達される。

［３］
次に操向操作系の操向制御回路Ｂについて説明する。
図２及び図３に示すように、入力軸１７がミッションケース８（左ケース部１０）のケース部１０ａから左横方に突出してバルブプレート１２に入り込んでおり、バルブプレート１２において入力軸１７に主油圧ポンプ３５が取り付けられて、入力軸１７により主油圧ポンプ３５が駆動されている。バルブプレート１２にフィルタ３６が取り付けられており、ミッションケース８の潤滑油が作動油として、外部の油路３７、フィルタ３６及び油路３８を介して主油圧ポンプ３５に供給されている。
ミッションケース８に貯留される潤滑油のオイルレベルは入力軸１７の付近の位置に設定されている。

図３に示すように、主油圧ポンプ３５からの油路３９に、リリーフ弁４０を備えた油路４３を接続し、後記する静油圧式無段変速装置１１の変速制御回路Ａに接続する。操向切換弁としての旋回用切換弁４１が主油圧ポンプ３５からの油路３９に接続されて、旋回用切換弁４１の作動油が右及び左のピストン４９に供給されるように構成されている。旋回用切換弁４１から出る作動油の油路４２がサイドクラッチ用シリンダ６１に接続され、左右のサイドクラッチシリンダ６１から逆止弁４８を介して油路４４が延出され、油路４４に可変リリーフ弁４５が備えられている。
ここに、旋回用切換弁４１、サイドクラッチシリンダ６１、サイドブレーキ２９、及び、それらを接続する油路４２,４４等を含めて、操向制御回路Ｂと称する。

図３に示すように、補助制御弁６０から出る作動油を排出する油路４６が、油圧シリンダ７に作動油を給排操作する姿勢切換弁としての昇降用制御弁４７に接続されている。昇降制御回路Ｃについては後述する。

図１及び図３に示すように、運転部３の前部に操縦塔５０が備えられ、操縦塔５０に操向操作具としての旋回用操作レバー５１が備えられている。旋回用操作レバー５１と旋回用切換弁４１及び可変リリーフ弁４５とが機械的に連係されて、旋回用操作レバー５１の操作で切換弁４１及び可変リリーフ弁４５が操作されるように構成されている。

次ぎに、旋回用切換弁４１に連動して切換操作される補助制御弁６０について説明する。図３に示すように、補助制御弁６０と旋回用切換弁４１とを単一の旋回用操作レバー５１で操作するように連係してある。つまり、旋回用切換弁４１が中立位置４１Ｎに操作されている状態では、補助制御弁６０も中立位置６０Ｎに操作されている。旋回用切換弁４１が右旋回位置４１Ｒに操作されている状態では、補助制御弁６０は、右閉塞位置６０Ｒに操作されている。旋回用切換弁４１が左旋回位置４１Ｌに操作されている状態では、補助制御弁６０は左閉塞位置６０Ｌに操作されている。

図３に示すように、主油圧ポンプ３５からの油路３９は、補助制御弁６０の入力ポートと旋回用切換弁４１の入力ポートとに並列接続されており、補助制御弁６０の出力ポートは、姿勢切換弁としての昇降用切換弁４７の入力ポートに油路４６を介して接続されている。

上記した補助制御弁６０における入力ポートと出力ポートとは、次ぎのようになっている。中立位置６０Ｎでは、入力ポートと出力ポートとが連通状態になっている。したがって、油路３９から入力ポートに投入された圧油は、出力ポートに接続され、出力ポートから油路４６を介して昇降用切換弁４７の入力ポートに投入される。
補助制御弁６０の右閉塞位置６０Ｒ及び左閉塞位置６０Ｌでは、入力ポートと出力ポートとは、弁内部で閉塞されている。右閉塞位置６０Ｒ及び左閉塞位置６０Ｌでは、昇降用切換弁４７に圧油が供給されることはない。

以上のところから、旋回用切換弁４１が操向方向を選択しない中立位置４１Ｎに有る場合には、昇降用切換弁４７への給油を許容し、旋回用切換弁４１が操向方向を選択する切換位置に有る場合には、昇降切換弁４７への給油を停止するように構成してある。
このような構成によって、旋回中であれば、刈取部２の昇降は行われず、旋回状態ではない場合のみ、刈取部２の昇降が可能になる。

図３に示す状態は旋回用操作レバー５１を中立位置Ｎに操作している状態で、切換弁４１が中立位置４１Ｎに及び補助制御弁６０が中立位置６０Ｎに操作された状態であり、主油圧ポンプ３５の作動油が油路３９、切換弁４１の中立位置４１Ｎに送られるがその中立位置でブロックされており切換弁４１で制御されることはない。それで、主油圧ポンプ３５の作動油は、補助制御弁６０の中立位置６０Ｎより入力ポートと出力ポートとを通って油路４６を介して制御弁４７に供給される。

これにより、図２に示すように、右及び左のサイドギヤ２６がバネ２８の付勢力により伝動軸２３の右及び左の咬合部２３ａに咬合して、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２２，２４、伝動軸２３、伝動軸２３の右及び左の咬合部２３ａ、右及び左のサイドギヤ２６、右及び左の車軸２７を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。

図３に示すように、旋回用操作レバー５１を右第１旋回位置に操作すると、切換弁４１が右旋回位置４１Ｒ及び補助制御弁６０が閉塞位置６０Ｒに操作され、右のピストン４９に作動油が供給されて、右のサイドギヤ２６が伝動軸２３の右の咬合部２３ａから離れるのであり、可変リリーフ弁４５により右のサイドギヤ２６（右のピストン４９）が右のサイドブレーキ２９を押圧して制動操作する手前の位置で停止する。これにより、右のクローラ走行装置１への動力が遮断され、右のクローラ走行装置１が自由回転状態となって、機体は右に緩やかに旋回する。この場合に、主油圧ポンプ３５の作動油が切換弁４１の右旋回位置４１Ｒ、右のピストン４９を収納したサイドクラッチシリンダ６１、油路４４及び可変リリーフ弁４５を介して切換弁４１からの排油路５８に供給されている。

図３に示すように、旋回用操作レバー５１を左第１旋回位置に操作すると、切換弁４１が左旋回位置４１Ｌに及び補助制御弁６０が左閉塞位置６０Ｌに操作される。これによって、左のピストン４９を収納したサイドクラッチシリンダ６１に作動油が供給されて、左のサイドギヤ２６が伝動軸２３の左の咬合部２３ａから離れるのであり、可変リリーフ弁４５により左のサイドギヤ２６（左のピストン４９）が左のサイドブレーキ２９を押圧して制動操作する手前の位置で停止する。これにより、左のクローラ走行装置１への動力が遮断され、左のクローラ走行装置１が自由回転状態となって、機体は左に緩やかに旋回する。この場合に、主油圧ポンプ３５の作動油が切換弁４１の左旋回位置４１Ｌ、左のピストン４９を収納するサイドクラッチシリンダ６１、油路４４及び可変リリーフ弁４５を介して排油路５８に供給されている。

図３に示すように、旋回用操作レバー５１を右第２旋回位置に操作すると、切換弁４１が右旋回位置４１Ｒに及び補助制御弁６０が右閉塞位置６０Ｒに操作された状態で、可変リリーフ弁４５が閉側に操作されて、右のピストン４９を収納するサイドクラッチシリンダ６１の圧力が上昇し、右のサイドギヤ２６が右のサイドブレーキ２９を押圧して制動操作する。これにより、右のクローラ走行装置１に制動が掛かり、機体は右に信地旋回する。この場合、右のピストン４９（右のサイドギヤ２６）が右のサイドブレーキ２９を押圧して停止すると、リリーフ弁４０が開いて、主油圧ポンプ３５の作動油が油路４３に供給される。

図３に示すように、旋回用操作レバー５１を左第２旋回位置に操作すると、切換弁４１が左旋回位置４１Ｌに操作された状態で、可変リリーフ弁４５が閉側に操作されて、左のピストン４９を収納するサイドクラッチシリンダ６１の圧力が上昇し、左のサイドギヤ２６が左のサイドブレーキ２９を押圧して制動操作する。これにより、左のクローラ走行装置１に制動が掛かり、機体は左に信地旋回する。この場合、左のピストン４９（左のサイドギヤ２６）が左のサイドブレーキ２９を押圧して停止すると、リリーフ弁４０が開いて、主油圧ポンプ３５の作動油が油路４３に供給される。

［４］
次に油圧シリンダ７に対する姿勢制御回路としての昇降制御回路Ｃについて説明する。
図３に示すように、補助制御弁６０から出る作動油を排出する油路４６が制御弁４７に接続されて、制御弁４７からの油路５５が外部の油路５６（油圧ホース等）を介して油圧シリンダ７に接続されている。油路５５に逆止弁５３が備えられている。
逆止弁５３に対しては、制御弁４７からの油路５４が連係されており、油路５４を通して圧油を供給することによって、逆止弁５３の逆止機能を停止して通路を開放するように構成してある。

制御弁４７からの作動油をタンクＴとしてのミッションケース８に誘導する排油路５７が、旋回用切換弁４１からの排油路５８に接続し、後記する静油圧式無段変速装置１１の変速制御回路Ａの補充用のチャージ回路部５９に接続してある。

［５］
次に昇降用制御弁４７に連係する昇降用操作レバー６２を中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した状態について説明する。
図３に示すように、昇降用操作レバー６２と制御弁４７とが機械的に連結されており、昇降用操作レバー６２を中立位置に操作すると制御弁４７が中立位置４７Ｎに操作され、昇降用操作レバー６２を上昇位置に操作すると制御弁４７が上昇位置４７Ｕに操作され、昇降用操作レバー６２を下降位置に操作すると制御弁４７が下降位置４７Ｄに操作される。

図３に示す状態は昇降用操作レバー６２を中立位置Ｎに操作している状態で、制御弁４７が中立位置４７Ｎに操作された状態であり、主油圧ポンプ３５の作動油が補助制御弁６０を介して油路４６に供給されていると、主油圧ポンプ３５の作動油が制御弁４７の中立位置４７Ｎ及び油路５７を介して、静油圧式無段変速装置１１の変速制御回路Ａの補充用のチャージ回路５９に供給される。これにより、油圧シリンダ７は停止している。

主油圧ポンプ３５の作動油が油路４６に供給されている状態において、昇降用操作レバー６２を上昇位置に操作すると（制御弁４７の上昇位置４７Ｕ）、主油圧ポンプ３５の作動油が制御弁４７の上昇位置４７Ｕ及び逆止弁５３を介して油圧シリンダ７に供給され、油圧シリンダ７が伸長作動して刈取部２が上昇駆動される。この場合、刈取部２が上昇限度に達して油圧シリンダ７が停止すると、補助制御弁６０からの圧油は、昇降用切換弁４７の排油ポートを通して排油路５７に戻され、排油路５８を介して静油圧式無段変速装置１１の変速制御回路Ａの補充用のチャージ回路部５９に供給される。

主油圧ポンプ３５の作動油が油路４６に供給されている状態において、昇降用操作レバー６２を下降位置に操作すると（制御弁４７の下降位置４７Ｄ）、主油圧ポンプ３５の作動油が制御弁４７の下降位置４７Ｄから油路５４を介して逆止弁５３に供給されて、逆止弁５３が開き操作され、油圧シリンダ７内の作動油とともに逆止弁５３及び制御弁４７の下降位置４７Ｄ、排油路５７、排油路５８を介して、静油圧式無段変速装置１１の変速制御回路Ａの補充用のチャージ回路部５９に供給される。これによって、油圧シリンダ７が収縮作動して刈取部２が下降駆動されるのである。

静油圧式無段変速装置１１における変速制御回路Ａについて説明する。図３に示すように、変速制御回路Ａを、静油圧式無段変速装置１１の可変容量式の油圧ポンプ１４と静油圧式無段変速装置１１の定容量式の油圧モータ１５とを接続する閉回路式の主回路部１６と、主回路部１６の前進側回路部１６Ａと後進側回路部１６Ｂとを連結接続する補充用のチャージ回路部５９とを備えて構成する。

チャージ回路部５９には、並列接続されている逆止弁６７と絞り６６とが一組、並列接続されている逆止弁６７と迂回路とが一組として、合計二組のものが直列状態で組み込まれており、両逆止弁６７の間の主回路部としての主回路１６に旋回用切換弁４１からの第１戻り油路部としての第１排油路６３を接続して、旋回用切換弁４１、及び、昇降用切換弁４７からの戻り油を供給して、主回路１６への補充を行うべく構成してある。

図３に示すように、チャージ回路部５９からミッションケースへ通じる第２戻り油路部としての第２排油路６４を設け、第２排油路６４に絞り部６５を備えてある。
このように、絞り部６５を備えていることによって、次ぎのような油圧作動が行われる。

刈取部２の上昇作動、及び、クローラ走行装置１の旋回作動が行われていない状態、つまり、旋回用切換弁４１が中立位置、または、排油位置に有る場合には、昇降用切換弁４７の排油路５７、及び、旋回用切換弁４１の排油路５８から戻り油を第１排油路６３に接続し、チャージ回路部５９へ補充油を供給するようにしてある。
チャージ回路部５９では、第２排油路６４に介装した絞り部６５の背圧によって、供給された排油をチャージ回路部５９に供給できるようになっている。チャージ回路部５９で余分となった油は、絞り部６５を介してケース部１０ａ内に戻される。

一方、刈取部２の上昇作動、又は、クローラ走行装置１の旋回作動が行われている状態、つまり、旋回用切換弁４１が左右旋回位置、昇降用切換弁４７が供給位置に有る場合には、主ポンプ３５から供給油が全量旋回用切換弁４１、昇降用切換弁４７に送られるので、旋回用切換弁４１の排油路５８から戻り油が不足する傾向にある。それによって、主回路部１６及びチャージ回路部５９が低圧になり動作不良を来たす虞もある。

そこで、第２排油路６４の絞り部６５を介して補充油としてケース部１０ａ内の油を吸い上げ、チャージ回路部５９内に供給するようにしてある。
第２排油路６４に介装した絞り部６５の径は、チャージ回路部５９に介装された絞り６６の径より大径に設定し、タンクＴからの吸い上げを可能にする。

［発明の実施の別形態］
（１） 作業装置の機体に対する姿勢変更を制御する姿勢制御回路としては、昇降制御回路だけでなく、ローリング制御回路に適用してもよい。また、グレンタンク５に貯留された穀粒を排出するアンローダ（作業装置に相当）において、アンローダを昇降駆動する制御回路に適用してよい。
（２） 前記機体の操向走行作動を制御する操向制御回路としては、サイドクラッチに対するものであってもよい。
（３） 本発明はコンバインばかりではなく、農用トラクタや乗用型田植機、ホイールローダ等の建設車両にも適用できる。
（４） 施図用操作レバー５１を十字揺動式に構成し、昇降用操作レバー６２に兼用させてもよい。

コンバインの全体側面図 ミッションケースの縦断正面図 静油圧式無段変速装置の変速制御回路、及び、操向制御回路、昇降制御回路の油圧回路図

２ 作業装置
１１ 油圧式無段変速装置
１４ 可変容量型の油圧ポンプ
１５ 油圧モータ
１６ 主回路部
３５ 主油圧ポンプ
４１ 操向切換弁
４７ 姿勢切換弁
５１ 操向操作具
５９ チャージ回路部
６０ 補助制御弁
６３ 第１戻り油路部
６４ 第２戻り油路部
６５ 絞り部
６６ 絞り
６７ 逆止弁
Ａ 変速制御回路
Ｂ 操向制御回路
Ｃ 姿勢制御回路
Ｔ タンク

Claims (2)

1. 作業装置の機体に対する姿勢変更を制御する姿勢制御回路と、前記機体の操向走行作動を制御する操向制御回路と、油圧式無段変速装置に備える変速制御回路とを備え、
   前記変速制御回路を、前記油圧式無段変速装置の油圧ポンプと前記油圧式無段変速装置の油圧モータとを接続する主回路部と、前記主回路部に対する補充用のチャージ回路部とを備えて構成し、
   前記チャージ回路部に前記姿勢制御回路と前記操向制御回路からの第１戻り油路部を接続するとともに、前記チャージ回路部からタンクへ通じる第２戻り油路部を設け、前記第２戻り油路部に絞り部を備え、
   前記操向制御回路と前記姿勢制御回路とを主油圧ポンプに並列に接続するとともに、前記操向制御回路の上流側に操向切換弁を設け、前記姿勢制御回路の上流側に姿勢切換弁を設けて、
   前記操向切換弁が操向方向を選択しない中立位置に有る場合には、前記姿勢切換弁への給油を許容し、前記操向切換弁が操向方向を選択する切換位置に有る場合には、前記姿勢切換弁への給油を停止する補助制御弁を設けてある作業機の油圧回路。
2. 前記補助制御弁と前記操向切換弁とを同一の操向操作具に連係してある請求項１記載の作業機の油圧回路。

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