JPS5918190Y2 - 走行作業車等の変速制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コンバインとかトラクタといった走行作業
車等であって走行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置
を設けである走行作業車等において、上記油圧クラッチ
式変速装置の変速段を切換え制御する変速制御装置に、
関するものである。

すなわちこの考案は、油圧クラッチ式変速装置における
複数油圧クラッチへの作動油の給排を制御するコントロ
ールバルブを、操作が容易である電磁弁にて構成するに
あたり、車輌発進時とか車速変更時における操縦者のフ
ィーリングを良くするように工夫を施しである、走行作
業車等の新規な変速制御装置を、提供しようとするもの
である。

図示の実施例について、この考案に係る走行作業車等の
変速制御装置の構成を説明すると、第１図に示すように
、クローラ１により機体を走行させつつ、機体前方下部
に設けられた分草体２により圃場に直立する殻稈を分草
すると共に、分草された殻稈を殻稈引起し装置３より引
起し、該殻稈をその株元部において刈刃４にて刈取り、
刈取殻稈を、横搬送装置５により機体−側方向に横搬送
した上で横搬送装置６により脱穀部７方向へと縦搬送し
、脱穀部７側方のフィートチエン８により該刈取殻稈を
後方へ搬送しつつ穂先側を脱穀部７内へと供給して、刈
取殻稈についての脱穀を行ない、脱穀部７を出る排ワラ
を排ワラチェン９により機体後端の排ワラカッター１０
に供給して細断するように、構成されたコンバインにお
いて、この考案は、次のように実施されている。

すなわち、図示のコイパインには、機体前部の適所に第
１図に示すようにミッションケース１１を設置してあり
、このミッションケース内には、第２図に示すように、
走行動力副変速装置を構成する歯車式変速装置１２の後
段に配して、走行動力主変速装置を構成する油圧クラッ
チ式変速装置１３を設けである。

油圧クラッチ式変速装置１３は、平行する２本のパワー
シフト軸１４，１５を備えており、歯車式変速装置１２
における被動側の伝動軸１６上の伝動歯車１７．１８に
それぞれ噛合されたＦ１遊転歯車１９及びＦ３遊転歯車
２１をパワーシフト軸１４上に遊嵌して設けると共に、
上記の伝動歯車１８とＦ１遊転歯車１９にそれぞれ噛合
されたＦ２遊転歯車２０及びＲ遊転歯車２２をパワーシ
フト軸１５上に遊嵌して設け、上記各遊転歯車１９−２
２に配して各パワーシフト軸１４，１５上に該各遊転歯
車１９、２０．２１．２２を選択的にパワーシフト軸１
４．１５に結合するためのＦ１油圧クラッチ２３、Ｆ２
油圧クラッチ２４、Ｆ３油圧クラッチ２５、Ｒ油圧クラ
ッチ２６を設けて、構成されており、各油圧クラッチ２
３−２６の選択的な作動で、Ｆ１遊転歯車１９をパワー
シフト軸１４に結合することによって前進１速Ｆ１の変
速比を、Ｆ２遊転変速歯車２０をパワーシフト軸１５に
結合することによって前進２速Ｆ２の変速比を、Ｆ３遊
転変速歯車２１をパワーシフト軸１４に結合することに
よって前進３速Ｆ３の変速比を、Ｒ遊転変速歯車２２を
パワーシフト軸１５に結合することによって後進１速の
変速比Ｒを、それぞれ選択的に得ることができるように
なっている。

両パワーシフト軸１４．１５はそれぞれ、該軸１４゜１
５に固定せる出力歯車２７Ａ、２７Ｂを、図示されてい
ない変速部出力軸上の歯車２８に噛合せることで、前記
クローラ１の駆動輪２９（第１図）方向へと接続されて
いる。

そして、上記の各油圧クラッチ２３−２６が、第２図に
油圧クラッチ２４．２６について示すように、パワーシ
フト軸１４．１５に嵌着して設けたクラッチハウジング
３０と各遊転歯車１９−２２とにそれぞれ、一方及び他
方の摩擦ニレメン）３１，３２をクラッチ軸線方向に沿
い摺動のみ自在に支持させ、リターンばね３３により後
退方向に移動附勢されたピストン３４を、該ピストン３
４背後の油室３５への高圧作動油の供給で前進させて、
摩擦エレメント３１゜３２間の圧接を得てクラッチ作動
を得る、周知の多板式油圧クラッチに構成されており、
上記油室３５に対する作動油の給排が、パワーシフト軸
１４．１５端の複数油室Ｒとパワーシフト軸１４．１５
内の油通路（図示せず）とを介して行なわれるように、
されているのに対し、該作動油の給排制御機構は、次の
ように構成されている。

すなわち、第３図に示すように、油タンク３６から油圧
ポンプ３７により調圧弁３８にて設定される油圧の作動
油を油圧クラッチ２３−２６方向に供給する給油回路と
、油圧クラッチ２３−２６方向から油タンク３６へと作
動油を戻すタンク回路４０とに接続して、油圧クラッチ
２３−２６への作動油の給排を制御スる２個のコントロ
ールバルブ４１ 、４２が設けられているが、これらの
両コントロールバルブ４１．４２は特に、図示のように
電磁弁４１．４２に構成されている。

そして、油圧ポンプ３７側に位置する電磁弁４１は、一
次側に２ポートを、二次側に３ポートを、それぞれ備え
た５ポートの電磁弁４１であって、３ポジションＮ１．
Ｆ２．Ｆ３の電磁弁４１とされており、この電磁弁４１
の３個の二次側ポートは、他の電磁弁４２に給油回路を
４３を介し、またＦ２油圧クラッチ２４及びＦ３油圧ク
ラッチ２５に給排回路４４．４５を介し、それぞれ接続
されている。

この電磁弁４１は、図示の中立位置Ｎ１では、給油回路
３９を電磁弁４２方向に連らなる給油回路４３へと接続
すると共に、Ｆ２油圧クラッチ２４及びＦ３油圧クラッ
チ２５にそれぞれ連らなる給排回路４４、４５を共にタ
ンク回路４０へと接続して該両油圧クラッチ２４．２５
を非作動とし、これよりソレノイド４１ ａの励磁で前
進２速Ｆ２へ変位せしめられると、給油回路３９を給排
回路４４へと接続すると共に給排回路４５をタンク回路
４０へと接続して、Ｆ２油圧クラッチ２４を作動させる
と共にＦ３油圧クラッチ２５を非作動とし、逆に中立位
置Ｎ１からソレノイド４１ ｂの励磁で前進３速位置Ｆ
３へ変位せしめられると、給油回路３９を給排回路４５
に接続すると共に給排回路４４をタンク回路４０へと接
続して、Ｆ３油圧クラッチ２５を作動させると共にＦ２
油圧クラッチ２４を非作動とするものに、構成されてお
り、この電磁弁４１の同作用位置Ｆ２．Ｆ３では図示の
ように、他の電磁弁４２へと連らなる給油回路４３へと
接続される二次側ポートがブロックされるように図られ
ている。

次に他方の電磁弁４２は、一次側と二次側にそれぞれ２
ポートを有する４ポートの電磁弁４２であって、３ポジ
ションＮ２．Ｆｌ、Ｒの電磁弁４２とされており、この
電磁弁４２の２個の一次側ポートを前記給油回路４３と
タンク回路４０へそれぞれ接続すると共に、２個の二次
側ポートをＦ１油圧クラッチ２３及びＲ油圧クラッチ２
６に給排回路４６．４７を介してそれぞれ接続しである
。

そしてこの他方の電磁弁４２は、図示の中立位置Ｎ２で
は、給油間隔４３とＦ１油圧クラッチ２３及びＲ油圧ク
ラッチ２６に連らなる給排回路４６、４７を全てタンク
回路４０へと接続し、該両油圧クラッチ２３．２６を非
作動とし、これよりソレノイド４２ ａの励磁で前進１
速位置Ｆ１へ変位せしめられると、給油回路４３を給排
回路４６へと接続すると共に給排回路４７をタンク回路
４０へと接続して、Ｆ１油圧クラッチ２３を作動させる
と共にＲ油圧タンク２６を非作動とし、逆に中立位置Ｎ
２からソレノイド４２ ｂの励磁で後進１速位置Ｒへ変
位せしめられると、給油回路４３を給排回路４７へと接
続すると共に給排回路４６をタンク回路４０へと接続し
て、Ｒ油圧クラッチ２６を作動させると共に、Ｆ１油圧
クラッチ２３を非作動とするものに、構成されている。

以上のようであるが特に、車輌前進方向での高速変速段
用の油圧クラッチである上記Ｆ３油圧クラッチ２５に対
し作動油を給排する上記給排回路４５と、車輌後進変速
段用の油圧クラッチである上記Ｒ油圧クラッチ２６に対
し作動油を給排する上記給排回路４７とにはそれぞれ、
絞り５０、５１と油圧クラッチ２５．２６からの排油方
向においてのみ油流通を許容する逆止弁６８．６９とを
、互に並列接続して挿入設置しである。

油圧クラッチ式変速装置における油圧クラッチ２３−２
６に対する作動油の給排制御用油圧回路が、以上のよう
に構成されているので、ソレノイド４１ａ、 ４１ ｂ
、 ４２ ａ、 ４２ ｂで全て解磁状態をとっていっ
て両電磁弁４１．４２が共に中立位置Ｎ１．Ｎ２にある
ときは、全油圧クラッチ２３−２６が非作動状態をとっ
て変速装置１３が中立状態をとり、これより何れか１個
のソレノイド４２ ａ、 ４１ ａ、 ４１ ｂまたは
４２ ｂが励磁せしめられると、そのソレノイドを備え
た電磁弁４２または４１が作用位置Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３ま
たはＲへと変位せしめられて、相当する１個の油圧クラ
ッチ２３．２４．２５または２６が選択的に作動せしめ
られて、変速装置１３が相当する変速段Ｆ１゜Ｆ２．Ｆ
３またはＲにもたらされるが、上記のように１個宛のソ
レノイド４２ ａ、 ４１ ａ、 ４１ ｂまたは４２
ｂを選択的に励磁動作させるためには、第４図に示すよ
うな制御回路が設けられている。

すなわち、この制御回路は、各ソレノイド４２ ａ、４
１ ａ、４１ ｂ。

４２ ｂとそれに対応する１個宛の変速スイッチ５２゜
５３、５４．５５とを直列に接続すると共に、各組のソ
レノイドと変速スイッチとを並列に接続した上で、該各
組のソレノイドと変速スイッチを、電源を構成するバッ
テリーＢの両端子にメインスイッチＳを介して接続して
、構成されている。

したがって、メインスイッチＳを閉じた状態で、何れか
１個の変速スイッチ５２．５３．５４または５５を選択
的にオンさせると、相当する１個のソレノイド４２ａ、
４１ ａ、 ４１ ｂまたは４２ ｂが選択的に励磁
せしめられることとなる。

ミッションケース１１上には、第５図に示すように、ハ
ウジング５６とその上の前記両電磁弁４１．４２を設置
してあり、ハウジング５６内には前記調圧弁３８及び弁
３８．４１．４２間の油圧回路等が組込まれている。

また機体前部−側の乗用座席（図示せず）の前位に設け
られた操作コラム５７（第１図）に回動自在に支持させ
て、第１，５図に示す主変速レバー５８を設けである。

この主変速レバー５８は、操作コラム５７上面の操作パ
ネル５９に形成せるガイド溝５９ ａにてガイドされて
いると共に、適所に押圧子５８ ａを取付けである。

そして操作コラム５７内には、変速スイッチアセンブリ
ー６０を設けてあり、この変速スイッチアセンブリー６
０に前記変速スイッチ５２−５５を内蔵させると共に、
該各変速スイッチ５２．５３．５４．５５の可動接点５
２ ａ、 ５３ ａ。

５４ａ、５５ａを、レバー５８回動による押圧子５８
ａの変位軌跡上に配列して、第５図に示すレバー５８の
中立位置Ｎから各作用位置Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３或はＲに主
変速レバー５８を移すと、押圧子５８ ａに可動接点５
２ ａ −５５ａを押されて、相当する１個の変速スイ
ッチ５２．５３．５４或は５５がオン動作せしめられる
ように、図っである。

そして、上記の変速スイッチアセンブリー６０と電磁弁
４１．４２間は、第４図に図示の接続態様でケーブル６
１にて接続されている。

なお第２図において、６２．６３はそれぞれ、前記パワ
ーシフト軸１４．１５端に被嵌されて前記油室Ｒを国威
するシールハウジング、６４はミッションケース１１の
一側外面に重合装着された油路形成板で前記ハウジング
５６（第５図）と油室Ｒ間の油路をミッションケース１
１外面との間で形成するもの、６５はパワーシフト軸１
４に装備させた駐車ブレーキであり、また第５図におい
て６６は、ミッションケース１１内から左右クローラ１
方向に伝動する伝動軸（図示せず）の外筒である。

この考案に係る第１−５図に図示の変速制御装置は、上
記のように構成されているから、主変速レバー５８の操
作で電磁弁４１．４２の位置を前記のように切換えて、
油圧クラッチ式変速装置１３を中立状態とすることも何
れかの変速段Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３或はＲでの変速作動状態
とすることも、できるのであるが、このような変速操作
は、該変速装置１３における油圧クラッチ２３−２６へ
の作動油の給排を制御するコントロールバルブが電磁弁
４１ 、４２に構成されていて、スイッチ５２−５５操
作で行なわれることから、極く軽快に行なえる。

そして電磁弁４１゜４２はその位置切換え動作が極く速
やかであり、また車輌の発進時とか車速変更時に高速発
進或は高速への増速とか後進方向への発進或は走行方向
の切換えが急激に行なわれると操縦者がショックを受は
易いゐに対し、前進高速変速段用のＦ３油圧クラッチ２
５と後進変速段用のＲ油圧クラッチ２６とに対しては、
該各油圧クラッチ２５．２６用の作動油給排回路４５．
４７に挿入された絞り５０．５１を介して作動油が供給
されることとしであるから、Ｆ３油圧クラッチ２５とＲ
油圧クラッチ２６とに対しては電磁弁４１．４２の位置
変更時点から絞り５０．５１を介し徐々に作動油が供給
され、同Ｆ３油圧クラッチ２５とＲ油圧クラッチ２６と
はそれぞれ緩衝的に作動せしめられることとなって、操
縦者がショックを受けることが無くなる。

逆に前進方向で車輌を低速発進させるときとか低速範囲
の車速変更を行なうときには、操縦者が受けるショック
は小さく、前記主変速レバー５８により電磁弁４１，４
２の位置を変更した時点から速やかに、レバ−５８操作
に対応した発進とか車速変更が得られるのが、操縦者の
フィーリングを良くするのに対し、車輌前進方向の低変
速段用のＦ１油圧クラッチ２３及びＦ２油圧クラッチ２
４は、電磁弁４１．４２の位置変更時点から絞りを介す
ることなく速やかに作動油を供給され速やかに作動せし
められるから、操縦者のフィーリングが良くなる。

そして前記のように設けられている逆止弁６８゜６９は
、Ｆ３油圧クラッチ２５とＲ油圧クラッチ２６との各々
が作動状態から非作動状態へと移されるときに、該各油
圧クラッチ２５．２６から迅速に作動油が排出され非作
動状態への迅速な移行が行なわれることとして、例えば
主変速レバー５８を前進３速位置Ｆ３から前進２速位置
Ｆ２へと操作したときＦ２油圧クラッチ２４が作動せし
められたにも拘らずＦ３油圧クラッチ２５がなお作動状
態を持続して、油圧クラッチ式変速装置１３部分で並列
する２伝動径路により原動側と従動側が接続され伝動部
材の損傷が起るような事態を、防止する。

以上の説明から明らかなように、この考案の走行作業車
等の変速制御装置は、走行動力変速用の油圧クラッチ式
変速装置を設けである走行作業車等において、前記油圧
クラッチ式変速装置における複数油圧クラッチへの作動
油の給排を制御するコントロールバルブを電磁弁４１，
４２に構成すると共に、前進高速変速段用の油圧クラッ
チ２５と後進変速段用の油圧クラッチ２６とに対する各
作動油給排回路４５．４７にのみ、絞り５０．５１と油
圧クラッチからの排油方向においてのみ油流通を許容す
る逆止弁６８．６９とを、互に並列接続して挿入設置し
てなるものであって、次のような長所を備えている。

すなわちこの考案の変速制御装置は、変速制御操作を電
磁弁操作として該操作を極く容易とするにあたり、電磁
弁はその応答速度が大であることから油圧クラッチを迅
速に作動させる事実に鑑み、そのような迅速作動でショ
ックを起させ易い前進高速段用の油圧クラッチ２５と後
進変速段用の油圧クラッチ２６とは、電磁弁４１．４２
の位置変更時点から絞り５０．５１を介し作動油が徐々
に供給されることで徐々に作動せしめられることとして
いるから、操縦者に対するショックを防止して操縦者の
フィーリングを良くする。

他方、操縦者としては変速操作後に同操作に対応した車
速が速やかに得られるのが感覚上で望ましいのに対し、
作動によりショックを起させることが少ない前進方向低
速変速段側の油圧クラッチ２３、２４に対しては絞りを
介することなく作動油が供給されることとしであること
から、この考案の変速制御装置は、この点でも操縦者の
フィーリングを良くし、また絞り及び逆止弁個数の増加
を抑えて余分のコストを要求しない。

そして絞り５０．５１と並列接続した逆止弁６８．６９
を設は作動油の迅速排出を図っていることから、絞り５
０．５１を介し作動油を供給される油圧クラッチ２５．
２６の作動状態から変速段を切換えて他の油圧クラッチ
２３．２４を作動させるとき、上記後者の新たな油圧ク
ラッチ２３或は２４が作動せしめられたにも拘らず上記
前者の油圧クラッチ２５或は２６がなお作動状態を持続
するといった事態が生ぜずして、油圧クラッチ式変速装
置におき並列する２伝動系路で原動側と従動側が接続さ
れ伝動部材の損傷が起きることが防がれるから、この考
案の変速制御装置は、操縦者のフィーリングを良くする
といった前記長所を、他の不具合を伴なうことなく附与
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバインの側
面図、第２図は同コンバインにおけるミツションケース
上半部の縦断正面展開図、第３図は同実施例における油
圧回路の回路図、第４図は同実施例における電気回路の
回路図、第５図は同実施例要部の部材の概略斜視図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置を設けである
   走行作業車等において、前記油圧クラッチ式変速装置に
   おける複数油圧クラッチへの作動油の給排を制御するコ
   ントロールバルブを電磁弁４１、４２に構成すると共に
   、前進高速変速段用の油圧クラッチ２５と後進変速段用
   の油圧クラッチ２６とに対する各作動油給排回路４５．
   ４７にのみ、絞り５０、５１と油圧クラッチからの排油
   方向においてのみ油流通を許容する逆止弁６８．６９と
   を、互に並列接続して挿入設置しである変速制御装置。