CN204392880U - 液压驱动行走转向履带式联合收割机 - Google Patents
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Abstract
液压驱动行走转向履带式联合收割机，涉及一种联合收割机。本实用新型为了解决现有的履带式联合收割机是机械传动，存在操作费力，传动效率低的问题。本实用新型的行走控制器由蓄电池提供电源，由控制液压油泵提供液压油，行走控制器通过液压油管控制主变速油缸，由主变速油缸推动两个主动变量油缸，主动变量油缸通过液压油管连接液压变量泵上的变量油缸，液压变量泵通过液压油管连接行走方向液压电磁阀，行走方向液压电磁阀通过液压油管连接液压行走马达，行走控制器通过电源线连接行走方向液压电磁阀，转向控制由方向盘下方的转向机带动转向油缸，转向油缸与变量油缸的液压油管连接。本实用新型操作省力，机动性能好，传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联合收割机，具体涉及一种液压驱动行走转向履带式联合收割机，属于农业机械技术领域。
背景技术
履带式联合收割机因接地压小，附着力强，通过性强，被广泛应用在泥泞、松软等恶劣行走环境中使用，是轮式联合收割机不可替代的，现有的履带式联合收割机是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力，传动效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的履带式联合收割机是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力，传动效率低的问题，进而提供一种液压驱动行走转向履带式联合收割机。
本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：
本实用新型所述液压驱动行走转向履带式联合收割机包括履带式联合收割机所述履带式联合收割机的驾驶室内安装有行走控制器、控制手柄和转向方向盘，控制手柄与行走控制器连接，转向方向盘与其下方的转向机连接，所述行走控制器通过第一电源线与蓄电池连接，行走控制器的液压阀通过第一液压油管和第二液压油管与车速控制油缸连接，车速控制油缸与第一同步变量主动油缸和第二同步变量主动油缸连接，所述第一同步变量主动油缸通过第三液压油管与第一变量油缸连接，第一变量油缸安装在第一液压变量油泵上，所述第一液压变量油泵通过第四液压油管连接第一行走方向液压电磁阀，第一行走方向液压电磁阀通过第五液压油管和第六液压油管连接第一液压行走马达；所述第二同步变量主动油缸通过第七液压油管与第二变量油缸连接，第二变量油缸安装在第二液压变量油泵上，第二液压变量油泵通过第八液压油管连接第二行走方向液压电磁阀，第二行走方向液压电磁阀通过第九液压油管和第十液压油管连接第二液压行走马达，转向油缸通过第十一液压油管与第三液压油管连接，转向油缸还通过第十二液压油管与第七液压油管连接转向机带动转向油缸工作，控制油泵通过油路与液压阀连接。
优选的：所述行走控制器包括液压阀、第一触合开关、第二触合开关、第三触合开关和第四触合开关，第一触合开关、第二触合开关、第三触合开关和第四触合开关并联设置并通过第一电源线与蓄电池连接，第一触合开关通过第二电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，还通过第四电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，第二触合开关通过第三电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，还通过第五电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，第三触合开关通过第四电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，还通过第三电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，第四触合开关通过第五电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，还通过第二电源线与第一行走方向液压电磁阀连接。
优选的：所述第二电源线和第四电源线分别通过二极管连接第一触合开关；第三电源线和第四电源线分别通过二极管连接第三触合开关；第三电源线和第五电源线分别通过二极管连接第二触合开关；所述第二电源线和第五电源线分别通过二极管连接第四触合开关。二极管用于控制电流方向。
优选的：所述第一触合开关为前进开关；第二触合开关为倒退开关；第三触合开关为零转向半径左转开关；第四触合开关为零转向半径右转开关。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
本实用新型的液压驱动行走转向履带式联合收割机是液压传动，液压变速，液压转向的，行驶时无需频繁换挡和搬动转向离合器，操作省力，传动效率高，而且还是一种无极变速，无极转向，转向不降速，还可以零转向半径转向，操作轻便，可降低驾驶员劳动强度的履带式联合收割机。本实用新型的液压驱动行走转向履带式联合收割机传动效率高，节能减排，提高了车辆机动性能。
附图说明
图1是本实用新型液压驱动行走转向履带式联合收割机示意图；
图2是本实用新型液压驱动行走转向履带式联合收割机行走控制系统示意图；
图3是本实用新型行走控制器面板的示意图；
图4是行走控制器的示意图；
图中：1-履带式联合收割机；2-控制手柄；3-转向方向盘；4-第一液压行走马达；5-第二液压行走马达；6-蓄电池；7-第一电源线；8-行走控制器；9-车速控制油缸；10-第一同步变量主动油缸；11-第二同步变量主动油缸；12-第三液压油管；13-第七液压油管；14-第十一液压油管；15-第十二液压油管；16-转向油缸；17-第一变量油缸；18-第二变量油缸；19-第一液压变量油泵；20-第二液压变量油泵；21-第四液压油管；22-第八液压油管；23-第一行走方向液压电磁阀；24-第二行走方向液压电磁阀；25-第五液压油管；26-第九液压油管；27-第六液压油管；28-第十液压油管；29-第三电源线；30-第五电源线；31-第二电源线；32-第四电源线；33-油路；34-控制油泵；35-第一液压油管；36-第二液压油管；37-转向机；38-前进方向缺口；39-后退方向缺口；40-左转缺口；41-右转缺口；42-液压阀；43-第一触合开关；44-第二触合开关；45-第三触合开关；46-第四触合开关；47-二极管。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
具体实施方式：本实施方式的液压驱动行走转向履带式联合收割机包括履带式联合收割机1所述履带式联合收割机1的驾驶室内安装有行走控制器8、控制手柄2和转向方向盘3，控制手柄2与行走控制器8连接，转向方向盘3与其下方的转向机37连接，如图1所示；所述行走控制器8通过第一电源线7与蓄电池6连接，行走控制器8的液压阀42通过第一液压油管35和第二液压油管36与车速控制油缸9连接，车速控制油缸9与第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11连接，所述第一同步变量主动油缸10通过第三液压油管12与第一变量油缸17连接，第一变量油缸17安装在第一液压变量油泵19上，所述第一液压变量油泵19通过第四液压油管21连接第一行走方向液压电磁阀23，第一行走方向液压电磁阀23通过第五液压油管25和第六液压油管27连接第一液压行走马达4；所述第二同步变量主动油缸11通过第七液压油管13与第二变量油缸18连接，第二变量油缸18安装在第二液压变量油泵20上，第二液压变量油泵20通过第八液压油管22连接第二行走方向液压电磁阀24，第二行走方向液压电磁阀24通过第九液压油管26和第十液压油管28连接第二液压行走马达5，转向油缸16通过第十一液压油管14与第三液压油管12连接，转向油缸16还通过第十二液压油管15与第七液压油管13连接，转向机37带动转向油缸工作，控制油泵34通过油路33与液压阀42连接。
所述行走控制器8包括液压阀42、第一触合开关43、第二触合开关44、第三触合开关45和第四触合开关46，第一触合开关43、第二触合开关44、第三触合开关45和第四触合开关46并联设置并通过第一电源线7与蓄电池6连接，第一触合开关43通过二极管47分别与第二电源线31和第四电源线32连接，第二触合开关44通过二极管47分别与第三电源线29和第五电源线30连接，第三触合开关45通过二极管47分别与第四电源线32和第三电源线29连接，第四触合开关46通过二极管47分别与第五电源线30和第二电源线31连接，(二极管47用于控制电流方向)第二电源线31与第一行走方向液压电磁阀23连接，第三电源线29与第一行走方向液压电磁阀23连接，第四电源线32与第二行走方向液压电磁阀24连接，第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀24连接。液压阀42用于控制车速控制油缸9的行程。
所述第一触合开关43为前进开关；第二触合开关44为倒退开关；第三触合开关45为零转向半径左转开关；第四触合开关46为零转向半径右转开关。
控制原理：
由行走控制器8控制履带车辆前进加速，倒退加速，零转向半径左转加速，零转向半径右转加速，停车，如图3所示当行走控制器8上的控制手柄2向前进方向缺口38推动时行走控制器8(行走控制器8里面的第一触合开关43)接通，并通过第二电源线31和第四电源线32分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第四液压油管21与第五液压油管25接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第九液压油管26接通，使第一液压行走马达4和第二液压行走马达5开始正转运行，履带车辆前进行驶。反之当行走控制器8上的控制手柄2向后退方向缺口39行走控制器8(行走控制器8里面的第二触合开关44)接通，并通过第第三电源线29和第五电源线30分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第六液压油管27与第四液压油管21接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第十液压油管28接通，使第一液压行走马达4和第二液压行走马达5开始反转运行，履带车辆倒退行驶。当行走控制器8上的控制手柄2向左转缺口40推动时，行走控制器8(行走控制器8里面的第三触合开关45)接通，并通过第三电源线29和第四电源线32分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第六液压油管27与第四液压油管21接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第九液压油管26接通，此时第一液压行走马达4开始反转运行，第二液压行走马达5开始正转运行，履带车辆原地向左转向。反之当行走控制器8上的控制手柄2向右转缺口41拉动时，行走制器8(行走控制器8里面的第四触合开关46)接通，并通过第二电源线31和第五电源线30分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第四液压油管21与第五液压油管25接通，此时第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第十液压油管28接通，此时第一液压行走马达4开始正转运行，第二液压行走马达5开始反转运行，履带车辆原地向右转向，当上的控制手柄2回到中间位置时停车。
液压驱动行走转向履带式联合收割机的行走速度是由行走控制器8中的液压阀42控制的，当推动行走控制器8上的控制手柄2时，随着控制手柄2角度的增大在液压阀的作用下使车速控制油缸9推动第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11的行程也逐渐增大，因第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11分别连接第一变量油缸17和第二变量油缸18，在第一变量油缸17和第二变量油缸18的作用下第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的油量也同步增大，履带车辆加速，反之减速，整个过程是无极变速的。行走时的转向控制是由转向方向盘3下方的转向机37带动转向油缸16，在转向油缸16的作用下使第一变量油缸17和第二变量油缸18的油量比例发生变化，第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的泵油量比例也发生变化，车辆开始转向。随着转向方向盘3转角的增大，转向半径也逐渐缩小，整个过程也是无极控制的，当转向方向盘3在中位时转向油缸16也在中位此时第一变量油缸17和第二变量油缸18的油量相等，第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的泵油量也相等，此时车辆直行。
液压驱动行走转向履带式联合收割机的好处在于适应性强、提高车辆机动性能，操作简单轻便。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (4)
1.液压驱动行走转向履带式联合收割机，包括履带式联合收割机(1)所述履带式联合收割机(1)的驾驶室内安装有行走控制器(8)、控制手柄(2)和转向方向盘(3)，控制手柄(2)与行走控制器(8)连接，转向方向盘(3)与其下方的转向机(37)连接，其特征在于：所述行走控制器(8)通过第一电源线(7)与蓄电池(6)连接，行走控制器(8)的液压阀(42)通过第一液压油管(35)和第二液压油管(36)与车速控制油缸(9)连接，车速控制油缸(9)与第一同步变量主动油缸(10)和第二同步变量主动油缸(11)连接，所述第一同步变量主动油缸(10)通过第三液压油管(12)与第一变量油缸(17)连接，第一变量油缸(17)安装在第一液压变量油泵(19)上，所述第一液压变量油泵(19)通过第四液压油管(21)连接第一行走方向液压电磁阀(23)，第一行走方向液压电磁阀(23)通过第五液压油管(25)和第六液压油管(27)连接第一液压行走马达(4)；所述第二同步变量主动油缸(11)通过第七液压油管(13)与第二变量油缸(18)连接，第二变量油缸(18)安装在第二液压变量油泵(20)上，第二液压变量油泵(20)通过第八液压油管(22)连接第二行走方向液压电磁阀(24)，第二行走方向液压电磁阀(24)通过第九液压油管(26)和第十液压油管(28)连接第二液压行走马达(5)，转向油缸(16)通过第十一液压油管(14)与第三液压油管(12)连接，转向油缸(16)还通过第十二液压油管(15)与第七液压油管(13)连接，转向机(37)带动转向油缸工作，控制油泵(34)通过油路(33)与液压阀(42)连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于：所述行走控制器(8)包括液压阀(42)、第一触合开关(43)、第二触合开关(44)、第三触合开关(45)和第四触合开关(46)，第一触合开关(43)、第二触合开关(44)、第三触合开关(45)和第四触合开关(46)并联设置并通过第一电源线(7)与蓄电池(6)连接，第一触合开关(43)通过第二电源线(31)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，通过第四电源线(32)与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，第二触合开关(44)通过第三电源线(29)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，通过第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，第三触合开关(45)通过第四电源线(32)与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，通过第三电源线(29)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，第四触合开关(46)通过第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，通过第二电源线(31)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接。
3.根据权利要求2所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于：所述第一触合开关(43)分别通过二极管(47)连接第二电源线(31)和第四电源线(32)；第二触合开关(44)分别通过二极管(47)连接第三电源线(29)和第五电源线(30)；第三触合开关(45)分别通过二极管(47)连接第四电源线(32)和第三电源线(29)；第四触合开关(46)分别通过二极管(47)连接第五电源线(30)和第二电源线(31)。
4.根据权利要求3所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于：所述第一触合开关(43)为前进开关；第二触合开关(44)为倒退开关；第三触合开关(45)为零转向半径左转开关；第四触合开关(46)为零转向半径右转开关。
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| CN105864015A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 电位计手柄组合控制闭式电控泵系统 |
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