CN107012900B - 静液型高驱动推土机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种静液型高驱动推土机，包括发动机、机架、履带、启动开关、电动手柄、铲刀、行走架、工作油缸、行走马达、风扇、风扇马达和控制系统，工作油缸用于驱动铲刀升降，还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，行走马达动力输出端固定连接履带驱动轮，履带驱动轮安装在机架上，行走架上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮和从动履带轮上的履带围绕成三角形；通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种静液型高驱动推土机。
背景技术
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属铲刀，使用时放下铲刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，铲刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等
近年来，由于推土机操作笨重，柔性差，操作人员工作极其辛苦，而且工程机械能源利用率低，不节能环保。如果可以有一种推土机可以实现操作简单轻松，而且节能环保省油，不仅可以给操作者一个良好的操作环境使操作者的工作更为轻松舒适而且可以实现绿色降耗的目标。
所以急需要一种可以使驾驶操作者工作轻松省力的而且节能降耗环保省油的推土机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种静液型高驱动推土机，通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种静液型高驱动推土机，包括发动机、机架、履带、启动开关、电动手柄、铲刀、行走架、工作油缸、行走马达、风扇、风扇马达和控制系统，所述工作油缸用于驱动铲刀升降，其特征在于：还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，所述行走马达动力输出端固定连接履带驱动轮，履带驱动轮安装在机架上，所述行走架上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮和从动履带轮上的履带围绕成三角形，所述工作油缸的油口通过电磁阀连接工作油泵，工作油泵控制端连接控制系统，与工作油泵连接的电磁阀控制端连接控制系统；所述驱动控制器信号端通过CAN总线连接发动机控制器，驱动控制器控制端连接控制手柄，信号输出端连接用于控制两套变量柱塞泵和两套行走马达的电磁阀。
所述风扇马达动力输出端连接风扇，风扇马达通过电磁阀连接风扇油泵，与风扇马达连接的电磁阀控制端连接控制系统，风扇油泵控制端连接控制系统。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是液压驱动系统原理图；
其中：1、履带；2、行走架；3、履带驱动轮；4、机架；5、启动开关；6、电控手柄；7、油门；8、变量柱塞泵；9、组合仪表显示盘；10、发动机；11、风扇；12、风扇马达；13工作油缸；14、铲刀。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明公开了一种静液型高驱动推土机，包括发动机10、机架4、履带、启动开关、电动手柄、铲刀14、行走架2、工作油缸13、行走马达、风扇、风扇马达12和控制系统，所述工作油缸13用于驱动铲刀14升降，还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵8、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，所述行走马达动力输出端固定连接履带驱动轮3，履带驱动轮3安装在机架4上，所述行走架2上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮3和从动履带轮上的履带围绕成三角形，所述工作油缸13的油口通过电磁阀连接工作油泵，工作油泵控制端连接控制系统，与工作油泵连接的电磁阀控制端连接控制系统；所述驱动控制器信号端通过CAN总线连接发动机10控制器，驱动控制器控制端连接控制手柄，信号输出端连接用于控制两套变量柱塞泵8和两套行走马达的电磁阀，参见附图2。
所述风扇马达12动力输出端连接风扇，风扇马达12通过电磁阀连接风扇油泵，与风扇马达12连接的电磁阀控制端连接控制系统，风扇油泵控制端连接控制系统。
采用符合国三排量的电控发动机使其燃油消耗降低，更节能环保，通过发动机将动力传递给分动箱，再将动力传递给并联设置的工作油泵和变量柱塞泵，工作油泵负责工作装置的动作，变量柱塞泵将动力传递给行走马达，再带动履带驱动轮，进而带动履带实现整机的前进、后退和转向运动。左右两侧的行走机构分别是两侧独立的变量柱塞泵和行走马达带动，只要控制两侧行走马达全部向前旋转就可以使主机向前行走，并且能够完成无级变速，相反，要控制两侧马达全部向后旋转，则可以实现主机倒退行驶，若控制两则的马达转速或方向的差异或两者都有差异时则可以实现缓转急转和原地转向。另外还有一部分动力应用于SD7K冷却风扇的，其可以由传动控制器检测发动机水温和传动系统油温，并根据这两个温度信号确定风扇转速，同时风扇还有反转功能，可以用于散热器清除杂物和尘土，风扇马达通过风扇油泵提供动力源。
行走系统采用履带驱动轮高置的方式，也就是说高驱动行走技术。将履带驱动轮脱离了行走架，履带呈三角形布置，消除了地面直接传递给履带驱动轮的冲击载荷，从而有效地提高了驱动马达的寿命，以及司机的驾驶舒适度。
传动系统控制采用电控手柄通过微处理器控制，操作简单、轻便；利用采集的马达转速，发动机转速、油门位置等信号发出指令，控制执行器实现：直线行驶任意半径转向，根据负载工况自动调整系统的流量和马达扭矩，优先满足工作装置所需动力，当行驶阻力增大到足以使发动机低于额定转速时，负载传感装置会降低行走速度，直到行走速度为零。动力全部应用于工作装置，使循环效率提高。电控手柄采用比例先导控制的工作装置液压系统，比例特征明显，微动性能精确可靠，不使用工作装置时还可以将其锁住。
在具体应用过程中，发动机将动力传递给分动箱，再将动力传递给并联泵，之后的一系列传动都通过管路输送液压油的形式实现。工作油泵负责工作装置（铲刀）的动作，变量柱塞泵将动力传递给行走马达，再带动履带驱动轮，其而带动履带形成整机的前近后退和转向运动。左右两侧的行走机构分别是两侧两套独立的变量柱塞泵和行走马达带动。
启动开关控制安装于机架上的发动机10运转，发动机10的动力分为三个部分，一部分应用于行走系统，即将动力传递给变量柱塞泵和行走马达驱动履带驱动轮，使履带1完成前进倒退等运动，另外还有一部分动力应用于SD7K冷却风扇11，其由传动控制器检测发动机水温，传动系统油温，并根据这两个温度信号传递给风扇马达12确定风扇11的转速，另有一部分动力应用于工作装置部分，即控制工作油缸13带动铲刀14做相应动作。
行走系统采用驱动链轮高置的方式，也就是说高驱动行走技术。将履带驱动轮3脱离了行走架2，整体呈三角形布置，传动系统控制采用组合仪表显示盘9显示，电控手柄6通过微处理器，利用油门7位置等信号发出指令，控制执行器实现各种动作。
总之，本发明通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度。
Claims (2)
1.一种静液型高驱动推土机，包括发动机（10）、机架（4）、履带、启动开关、电动手柄、铲刀（14）、行走架（2）、工作油缸（13）、行走马达、风扇、风扇马达（12）和控制系统，所述工作油缸（13）用于驱动铲刀（14）升降，其特征在于：还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵（8）、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，所述行走马达动力输出端固定连接履带驱动轮（3），履带驱动轮（3）安装在机架（4）上，所述行走架（2）上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮（3）和从动履带轮上的履带围绕成三角形，所述工作油缸（13）的油口通过电磁阀连接工作油泵，工作油泵控制端连接控制系统，与工作油泵连接的电磁阀控制端连接控制系统；所述驱动控制器信号端通过CAN总线连接发动机（10）控制器，驱动控制器控制端连接控制手柄，信号输出端连接用于控制两套变量柱塞泵（8）和两套行走马达的电磁阀；所述发动机（10）将动力传递给分动箱，再将动力传递给工作油泵和变量柱塞泵（8）。
2.根据权利要求1所述的静液型高驱动推土机，其特征在于：所述风扇马达（12）动力输出端连接风扇，风扇马达（12）通过电磁阀连接风扇油泵，与风扇马达（12）连接的电磁阀控制端连接控制系统，风扇油泵控制端连接控制系统。
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