CN202657133U - 履带式组合驱动的轮式拖拉机 - Google Patents

Abstract

履带式组合驱动的轮式拖拉机，包括标准轮式拖拉机本体和履带辅助驱动装置总成，履带辅助驱动装置总成与标准轮式拖拉机本体的四轮驱动部件构成组合驱动系统，履带辅助驱动装置总成包括左履带驱动系统、右履带驱动系统，左履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方左侧，并置于左前驱动轮与左后驱动轮之间，右履带驱动系统结构与左履带驱动系统结构相同，右履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方右侧，并置于右前驱动轮与右后驱动轮之间。本实用新型操作简单，可自行组装和拆卸，工作可靠，适用范围广。

Description

履带式组合驱动的轮式拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种轮式拖拉机，尤其是涉及一种履带式组合驱动的轮式拖拉机。

背景技术

近年来，随着国家产业政策向农村的重点转移，农村平田化工作得到迅猛发展。在“农业的根本出路在于机械化”这一根本思想的指导下，国家对大型农机具实行高额补贴，促进了轮式拖拉机的大量普及。轮式拖拉机带来高效率的同时，由于笨重的体型，对泥脚的破坏性越来越明显。南方水田使用轮式拖拉机耕作三年后，泥脚深度可以从10厘米变到60厘米甚至更深，不再适应水稻生长。

针对这种情况，迫切需要一种具备轮式拖拉机高效率耕作特点，又能不破坏水稻田固有特性的耕作设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种耕作效率高，同时对水稻坂田泥脚破坏性小的履带式组合驱动的轮式拖拉机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：履带式组合驱动的轮式拖拉机，包括标准轮式拖拉机本体和履带辅助驱动装置总成，标准轮式拖拉机本体包括底盘、发动机、变速箱、四轮驱动部件、动力输出装置和驾驶室，履带辅助驱动装置总成与标准轮式拖拉机本体的四轮驱动部件构成组合驱动系统，履带辅助驱动装置总成包括左履带驱动系统、右履带驱动系统，左履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方左侧，并置于左前驱动轮与左后驱动轮之间，左履带驱动系统包括液压行星减速驱动马达和履带张紧轮，液压行星减速驱动马达设于组合钢架的前角位置处，液压行星减速驱动马达与左履带相连，履带张紧轮设于组合钢架的后角位置处，组合钢架一侧下部设有承重轮，承重轮外表面与左履带内表面相接触；左履带设于组合钢架左侧，右履带设于组合钢架右侧，左履带和右履带共同构成农用驱动履带机构，右履带驱动系统结构与左履带驱动系统结构相同，右履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方右侧，并置于右前驱动轮与右后驱动轮之间；农用驱动履带机构、液压行星减速驱动马达、履带张紧轮、承重轮、组合钢架组装在一起，构成左右两履带驱动系统的骨架。 

标准轮式拖拉机本体的底盘左侧设有控制左履带升降的左前套管和左后套管，组合钢架左侧亦设有控制左履带升降的左前套管和左后套管；底盘左侧的左前套管与组合钢架左侧的左前套管相套接，底盘左侧的左后套管和组合钢架左侧的左后套管相套接，共同构成一个能上下运动的左侧固定机构；

标准轮式拖拉机本体的底盘右侧设有控制右履带升降的右前套管和右后套管，组合钢架右侧亦设有控制右履带升降的右前套管和右后套管；底盘右侧的右前套管与组合钢架右侧的右前套管相套接，底盘右侧的右后套管和组合钢架右侧的右后套管相套接，共同构成一个能上下运动的右侧固定机构；

左侧固定机构结构和右侧固定机构结构相同。

履带辅助驱动装置总成还包括左液压升降系统、右液压升降系统以及为左液压升降系统和右液压升降系统提供动力源的双联齿轮泵，左液压升降系统由液压油缸、液压控制阀、履带升降左控制杆组成，液压油缸通过销轴固定于底盘左侧的左前套管和左后套管的侧边，履带升降左控制杆与液压控制阀相连，液压控制阀设于驾驶室两侧，液压控制阀通过液压管道与液压油缸相连；右液压升降系统结构与左液压升降系统结构相同，右液压升降系统结构包括履带升降右控制杆。

履带辅助驱动装置总成还包括电磁换向阀系统，电磁换向阀系统由左电磁换向阀和右电磁换向阀组成；电磁换向阀系统装于标准轮式拖拉机本体的引擎盖内部，固定在发动机进气歧管上；电磁换向阀系统通过管道与液压行星减速驱动马达、液压油缸相连。

所述底盘左侧的左前套管和左后套管、以及底盘右侧的右前套管和右后套管上均设有电子控制器，电子控制器与位置感应信号杆连接，位置感应信号杆末端与地面相接触，电子控制器与位置感应信号杆构成电子位置感应总成。

所述位置感应信号杆由弹性钢丝制成，确保其不会因与地面接触而损坏，并能保证前进后退辅助自由切换，起到保护作用。

所述驾驶室后方设有大流量双散热系统，大流量双散热系统由四个散热风扇组成，有利于进行强制散热。

所述履带辅助驱动装置总成上还设有动力输出接口，可以加装第三种型式的驱动机构。

发动机通过变速箱将动力输出给动力输出装置和四轮驱动部件，四轮驱动部件将动力传递给拖拉机的轮子，实现拖拉机的前进；动力输出装置驱动耕作用的附属机具，从而完成标准的耕作过程。当拖拉机转弯侧偏或者下沉时，履带辅助驱动装置总成的电子位置感应总成发出电信号，相应的电磁换向阀收到信号后，即时驱动农用驱动履带，增大驱动力，促使轮式拖拉机正常前进。

本实用新型配合拖拉机原有的四轮驱动系统，形成组合新的驱动系统，创新了组合驱动装置。本实用新型通过为整个装置提供动力系统的双联齿轮泵、行星减速机构的液压马达，实现了大扭矩输出。

本实用新型具有以下优点：

（1）整个装置操作平衡控制性强，有利于降低对泥脚基础的破坏性。现有普通拖拉机在转弯时，由于离心力的作用，机器会出现一定程度的侧偏，附带耕作机具跟着失去平衡，从而造成对泥田水平程度形成破坏。而本实用新型通过履带辅助驱动装置总成，即使发生侧偏，侧偏侧的履带就会单边瞬间驱动，增加3000牛米的驱动力，使其快速恢复平衡状态、降低对泥田水平程度的破坏。

（2）水田通过性强，有利于降低对水田泥脚深度的破坏性。现有普通拖拉机在机器出现下陷时，驱动轮胎必须要接触较硬泥面，才能发挥有效地驱动力，一定程度下，泥脚深度就会越来越深，直至轮拖底部进入泥脚行成“伏底”，对田地造成极强的破坏。而本实用新型通过履带辅助驱动装置总成，在出现下陷的那一刻，拖拉机两边的左右履带均被瞬间驱动，增加6000牛米的驱动力，以利于避免轮拖长时间在原地打滑而不停的加深泥脚，实现完美的通过性的同时，降低了对泥脚深度的破坏。

（3）轮式驱动与履带驱动组合，造价低，运行成本也低，同时，驱动完全能达到履带式拖拉机的通过效果，特别适合丘陵地区。

（4）本实用新型操作简单，可自行组装和拆卸，工作可靠，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为图1所示实施例左履带结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1、2，本实施例包括标准轮式拖拉机本体1和履带辅助驱动装置总成，标准轮式拖拉机本体1包括底盘、发动机、变速箱、四轮驱动部件、动力输出装置和驾驶室等，履带辅助驱动装置总成与标准轮式拖拉机本体1的四轮驱动部件构成组合驱动系统，履带辅助驱动装置总成包括左履带驱动系统、右履带驱动系统，左履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方左侧，并置于左前驱动轮2与左后驱动轮10之间，左履带驱动系统包括液压行星减速驱动马达3和履带张紧轮9，液压行星减速驱动马达3设于组合钢架的前角位置处，液压行星减速驱动马达3与左履带5相连，履带张紧轮9设于组合钢架的后角位置处，组合钢架一侧下部设有承重轮，承重轮外表面与左履带5内表面相接触；左履带5设于组合钢架左侧，右履带设于组合钢架右侧，左履带5和右履带共同构成农用驱动履带机构，右履带驱动系统结构与左履带驱动系统结构相同，右履带驱动系统设于轮式拖拉机本体1的主变速箱下方右侧，并置于右前驱动轮与右后驱动轮之间；农用驱动履带机构、液压行星减速驱动马达、履带张紧轮、承重轮、组合钢架组装在一起，构成左右两履带驱动系统的骨架。

标准轮式拖拉机本体1的底盘左侧设有控制左履带5升降的左前套管4和左后套管7，组合钢架左侧亦设有控制左履带5升降的左前套管和左后套管；底盘左侧的左前套管4与组合钢架左侧的左前套管相套接，底盘左侧的左后套管7和组合钢架左侧的左后套管相套接，共同构成一个能上下运动的左侧固定机构；

标准轮式拖拉机本体1的底盘右侧设有控制右履带升降的右前套管和右后套管，组合钢架右侧亦设有控制右履带升降的右前套管和右后套管；底盘右侧的右前套管与组合钢架右侧的右前套管相套接，底盘右侧的右后套管和组合钢架右侧的右后套管相套接，共同构成一个能上下运动的右侧固定机构；

左侧固定机构结构和右侧固定机构结构相同。

履带辅助驱动装置总成还包括左液压升降系统、右液压升降系统以及为左液压升降系统和右液压升降系统提供动力源的双联齿轮泵15，左液压升降系统由液压油缸、液压控制阀、履带升降左控制杆13组成，液压油缸通过销轴固定于底盘左侧的左前套管4和左后套管7的侧边，履带升降左控制杆13与液压控制阀相连，液压控制阀设于驾驶室两侧，液压控制阀通过液压管道与液压油缸相连；右液压升降系统结构与左液压升降系统结构相同，右液压升降系统结构包括履带升降右控制杆。

履带辅助驱动装置总成还包括电磁换向阀系统，电磁换向阀系统由左电磁换向阀6和右电磁换向阀组成；电磁换向阀系统装于标准轮式拖拉机本体1的引擎盖内部，固定在发动机21进气歧管上；电磁换向阀系统通过管道与液压行星减速驱动马达、液压油缸相连。

所述底盘左侧的左前套管4和左后套管7、以及底盘右侧的右前套管和右后套管上均设有电子控制器，电子控制器与位置感应信号杆8连接，位置感应信号杆末端与地面相接触，电子控制器与位置感应信号杆8构成电子位置感应总成。

所述位置感应信号杆8由弹性钢丝制成，确保其不会因与地面接触而损坏，并能保证前进后退辅助自由切换，起到保护作用。

所述驾驶室后方设有大流量双散热系统12，大流量双散热系统12由四个散热风扇11组成，有利于进行强制散热。

所述履带辅助驱动装置总成上还设有动力输出接口，可以加装第三种型式的驱动机构。

工作过程：

常规工作方式：轮式拖拉机正常行驶时，履带辅助驱动装置总成不工作。发动机21通过变速箱将扭矩传递给前驱动轮胎（左前驱动轮2与右前驱动轮）和后驱动轮胎（左后驱动轮10和右后驱动轮），达到行走的功能；行走驱动的同时，一部分输出扭矩输出到拖拉机的动力输出轴，驱动附属耕作机具，实现耕整田地。

即时驱动模式：起动发动机21，双联齿轮泵15工作，液压油在液压管道中循环，随时为履带辅助驱动装置总成提供动力；循环过程中，液压油通过散热系统12，在散热风扇11的作用下，强制散热。操纵履带升降左控制杆13和履带升降右控制杆，降低左右履带的位置至水平面20厘米处。底盘左侧的左前套管4和左后套管7 、底盘右侧的右前套管和右后套管，保持整个装置的平衡性。

机器下陷时，位置感应信号杆8末端与泥水接触，产生变形从而发出电信号；相应的电磁换向阀收到信号后马上动作，左履带驱动系统的液压行星减速驱动马达和右履带驱动系统的液压行星减速驱动马达，一起驱动左右履带进行高速旋转，产生推力，促使机器脱离下陷状态而正常工作。

机器转弯产生侧偏时，位置感应信号杆8末端与泥水接触，产生变形从而发出电信号；相应的电磁换向阀收到信号后马上动作，机器偏向侧的液压行星减速驱动马达动作，带动机器偏向侧的履带进行高速旋转，产生推力，促使机器脱离侧偏状态而正常工作。

倘若轮拖出现下陷至左右任一边泥脚深度超过25厘米时或者急转弯失衡时，电子位置感应总成工作，发出电控信号，相应的换向电磁阀工作，双联齿轮泵15输出液压油输送到液压行星减速驱动马达3，左右履带瞬间开始工作，轮式拖拉机的驱动能力得到瞬间增大，促使其正常前进工作。

本实用新型的方向控制采用全液压助力、前轮转向型式，通过电磁换向阀系统，实现左右履带的正反转，实现了自动控制。左履带驱动系统、右履带驱动系统可分别在履带升降左控制杆13、履带升降右控制杆的作用下，可实现升降独立控制，互不影响，在侧陷时，有利于降低行进阻力，确保水田泥脚不被破坏；左、右履带驱动系统也可以同时驱动，当拖拉机两边都发生陷进时，可瞬间增大驱动力。距离泥面的高度可实现20-45厘米范围内的自由调控，有效预防对水田的破坏及防止陷机情况的出现。本实用新型采用双联齿轮泵作为整个液压升降系统的动力源。 

Claims (8)

1. 履带式组合驱动的轮式拖拉机，包括标准轮式拖拉机本体和履带辅助驱动装置总成，标准轮式拖拉机本体包括底盘、发动机、变速箱、四轮驱动部件、动力输出装置和驾驶室，其特征在于，履带辅助驱动装置总成与标准轮式拖拉机本体的四轮驱动部件构成组合驱动系统，履带辅助驱动装置总成包括左履带驱动系统、右履带驱动系统，左履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方左侧，并置于左前驱动轮与左后驱动轮之间，左履带驱动系统包括液压行星减速驱动马达和履带张紧轮，液压行星减速驱动马达设于组合钢架的前角位置处，液压行星减速驱动马达与左履带相连，履带张紧轮设于组合钢架的后角位置处，组合钢架一侧下部设有承重轮，承重轮外表面与左履带内表面相接触；左履带设于组合钢架左侧，右履带设于组合钢架右侧，左履带和右履带共同构成农用驱动履带机构，右履带驱动系统结构与左履带驱动系统结构相同，右履带驱动系统设于轮式拖拉机本体的主变速箱下方右侧，并置于右前驱动轮与右后驱动轮之间；农用驱动履带机构、液压行星减速驱动马达、履带张紧轮、承重轮、组合钢架组装在一起，构成左右两履带驱动系统的骨架。

2.根据权利要1所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，标准轮式拖拉机本体的底盘左侧设有控制左履带升降的左前套管和左后套管，组合钢架左侧亦设有控制左履带升降的左前套管和左后套管；底盘左侧的左前套管与组合钢架左侧的左前套管相套接，底盘左侧的左后套管和组合钢架左侧的左后套管相套接，共同构成一个能上下运动的左侧固定机构；

标准轮式拖拉机本体的底盘右侧设有控制右履带升降的右前套管和右后套管，组合钢架右侧亦设有控制右履带升降的右前套管和右后套管；底盘右侧的右前套管与组合钢架右侧的右前套管相套接，底盘右侧的右后套管和组合钢架右侧的右后套管相套接，共同构成一个能上下运动的右侧固定机构；

左侧固定机构结构和右侧固定机构结构相同。

3.根据权利要2所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，履带辅助驱动装置总成还包括左液压升降系统、右液压升降系统以及为左液压升降系统和右液压升降系统提供动力源的双联齿轮泵，左液压升降系统由液压油缸、液压控制阀、履带升降左控制杆组成，液压油缸通过销轴固定于底盘左侧的左前套管和左后套管的侧边，履带升降左控制杆与液压控制阀相连，液压控制阀设于驾驶室两侧，液压控制阀通过液压管道与液压油缸相连；右液压升降系统结构与左液压升降系统结构相同，右液压升降系统结构包括履带升降右控制杆。

4.根据权利要1或2所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，履带辅助驱动装置总成还包括电磁换向阀系统，电磁换向阀系统由左电磁换向阀和右电磁换向阀组成；电磁换向阀系统装于标准轮式拖拉机本体的引擎盖内部，固定在发动机进气歧管上；电磁换向阀系统通过管道与液压行星减速驱动马达、液压油缸相连。

5.根据权利要2所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，所述底盘左侧的左前套管和左后套管、以及底盘右侧的右前套管和右后套管上均设有电子控制器，电子控制器与位置感应信号杆连接，位置感应信号杆末端与地面相接触，电子控制器与位置感应信号杆构成电子位置感应总成。

6.根据权利要5所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，所述位置感应信号杆由弹性钢丝制成。

7.根据权利要1或2所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，所述驾驶室后方设有大流量双散热系统，大流量双散热系统由四个散热风扇组成。

8.根据权利要1或2所述的履带式组合驱动的轮式拖拉机，其特征在于，所述履带辅助驱动装置总成上还设有动力输出接口。

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