CN2934769Y - 一种行走液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走液压驱动装置，具体为一种能够用在煤矿连续采煤机的履带行走驱动装置，该装置包括比例阀、液压胶管、液压马达和减速器，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例。本实用新型通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，并实现履带行走的大牵引力输出和无级调速。

Description

一种行走液压驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走液压驱动装置，具体为一种用于煤矿井下横轴连续采煤机履带行走驱动装置。

背景技术

目前，公知横轴连续采煤机是用煤矿井下煤巷快速掘进的一种设备，国内尚无横轴连续采煤机的生产，进口的横轴连续采煤机履带行走驱动，是在底盘下方两侧一端分别设有驱动轮，另一端设有涨紧轮，驱动轮和涨紧轮上设有履带。驱动轮和涨紧轮之间的底盘下方设有支重轮，驱动轮和涨紧轮之间的底盘上方设有履带托轮，驱动轮以电机为动力，电机通过变速箱、减速器与驱动轮连接，带动驱动轮运动。这种履带行走装置，由于驱动轮以电机为动力，电机需要架设煤矿专用电缆线，且需严格保护。在无极调速时，需要复杂电气的控制回路，且易出故障。

实用新型内容

为了简化进口横轴连续采煤机行走驱动回路，提高控制的灵活性，本实用新型提供一种行走液压驱动装置，结合现有连续采煤机上液压系统，简化了电气回路，减少了电气的故障率。利用液压马达驱动的特点，可用作大转矩启动，提高了行走启动负载的能力。用比例阀控制液压马达，可实现全程无级调速。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种行走液压驱动装置，该装置包括比例阀、液压马达和减速器，与液压马达相通的液压胶管上设有比例阀，液压马达与减速器相连，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例，从而实现无级调速。

所述行走液压驱动装置安装于井下采煤设备连续采煤机上，驱动连续采煤机的行走。

所述比例阀为比例多路阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，实现履带行走的大牵引力输出和在较大范围内的无级调速，并能使液压马达快速平稳地变速，反向等操作，操作性灵活。

2、本实用新型液压马达不怕堵转，解决了电机因堵转而烧坏的现象。

3、本实用新型可以大转矩启动，克服启动负载的能力强，并易实现过载保护。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2(a)-(b)为本实用新型行走液压驱动装置在连续采煤机上的布置图；图2(a)为主视图，图2(b)为俯视图。

图3为图2(b)中I处放大视图。

图中，1、比例多路阀；2、液压胶管；3、减速器；4、液压马达；5、履带；6、采煤机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的液压原理和工作过程如下：图中P线表示压力油路，和泵相连；T线表示系统回油，和油箱相连；Y线表示泄油油路，直接接回油箱；X线表示外远控油路；a1，b1，a2，b2线表示各阀的控制油。液压油经过比例多路阀1、液压胶管2进入液压马达4，液压马达4带动减速器驱动履带，带动连续采煤机行走。a1，b1，a2，b2可来自不同的控制手柄来油或其它先导控制油进行操作比例多路阀1，使其换向，改变液压胶管2中的流量或流向，从而改变液压马达的转速或转向，进而带动减速器和履带，改变连续采煤机的行走。

如图2(a)-(b)和图3所示，减速器3和液压马达4组成行走液压马达驱动的直接执行元件，比例多路阀1通过液压胶管2控制液压马达4和减速器3的输出驱动连续采煤机履带5带动连续采煤机6行走。比例多路阀1可以根据操作杆的角度比例地控制输出流量，从而控制液压马达4和减速器3按比例输出，使连续采煤机的行走实现全程无级调速。

Claims (3)

1、一种行走液压驱动装置，其特征在于：该装置包括比例阀、液压胶管、液压马达和减速器，与液压马达相通的液压胶管上设有比例阀，液压马达与减速器相连，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例，从而形成无级调速结构。

2、按照权利要求1所述的行走液压驱动装置，其特征在于：所述行走液压驱动装置安装于井下采煤设备连续采煤机上。

3、按照权利要求1所述的行走液压驱动装置，其特征在于：所述比例阀为比例多路阀。

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