CN202717449U

CN202717449U - 一种电动铲运机的收放缆装置

Info

Publication number: CN202717449U
Application number: CN 201220346722
Authority: CN
Inventors: 胡智君; 陈慧泉; 贺龙明; 张学稳; 汪鹏程; 徐尚斌; 余高涛; 李发斌; 刘琨
Original assignee: Anhui Tongguan Machinery Co Ltd
Current assignee: Anhui Tongguan Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2022-07-17

Abstract

本实用新型属于地下矿山及隧道、水利等工程机械领域，具体涉及一种电动铲运机的收放缆装置。本实用新型包括用于缠绕电缆的卷筒以及用于驱动卷筒转动的驱动单元，所述驱动单元包括马达以及驱动马达动作的动力源，所述马达输出端与卷筒转轴间构成传动配合。当需要执行收缆或放缆操作时，只需相应的驱动马达作正反转动作即可；其马达可以是电力马达也可以为液压马达，以可实现卷筒转动动作为准；其不但相较老式收放缆装置而言缩小了整体的体积，因而更为适宜于地下矿道这种狭窄的工作环境，同时通过预先校正马达的动作模式，从而实现卷筒转速的可调性，最终可保证其收放缆速度与铲运车行进或倒退速度的同步化，其结构简单且工作可靠稳定。

Description

一种电动铲运机的收放缆装置

技术领域

本实用新型属于地下矿山及隧道、水利等工程机械领域，具体涉及一种电动铲运机的收放缆装置。

背景技术

电动铲运机是一种具有生产能力大、机动灵活、一机多用的无轨采矿装运矿石设备，在国内外矿上得到广泛应用。与过去一直使用的柴油铲运机不同，其以洁净环保的电能作为动力源，因而具有无污染、工效高、节约能源和费用低四大优点。

由于电动铲运车的电力来源多通过外接电缆进行输入，因此都需要在铲运机配备相应的收放缆装置，以在铲运车前行及后退时能够适时的进行放收缆操作，防止电缆胡乱放置而导致的铲运机前进或后退时将其电缆压断或拉断现象。为此，申请人为张广亚于1989年5月18日申请的名为“用于电力铲运机的重力自动卷缆机”（申请号：89207241.5）的实用新型专利中公开了以下技术方案：由动、定滑轮组件以及用于固定上述组件的框架部组成，配重块位于框架部下部位置，牵引绳一端缠绕固定于电缆卷筒的轴上，其另一端则穿过上述滑轮组件后固定于配重块上。当铲运车前行时，电缆拉拽电缆卷筒作正向转动，从而达到强行放缆目的，同时电缆卷筒正向转动也相应带动配重块上行并蓄能；当铲运车后退时，牵引绳松弛，配重块在重力作用下自行下落，其下落势能再通过牵引绳和滑轮组件带动卷筒反向转动，最终达到收揽目的。上述结构可使卷缆与铲运机同步进行，效果很好，然而其存在的问题也不容小视：其在操作时不但需要较重的配重件，最终致使其结构庞大繁重而难于搬运；同时，由于本身需事先预留配重块上下行的空间，导致其整体框架过大，从而对其作业空间要求苛刻，难于被市场所接收；此外，其仅能在收揽时实现与铲运车动作的同步化，而在放缆时则仍沿用强行拖拽放缆的方式，装置受力大，长时间使用后，也易导致电缆出现疲劳断裂等现象，最终影响其实际使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种体积小且运行可靠的电动铲运机的收放缆装置，可保证其收放缆速度与铲运车行进或倒退速度的同步化。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种电动铲运机的收放缆装置，包括用于缠绕电缆的卷筒以及用于驱动卷筒转动的驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括马达以及驱动马达动作的动力源，所述马达输出端与卷筒转轴间构成传动配合。

本实用新型的有益效果在于：当采用上述结构以后，当需要执行收缆或放缆操作时，只需相应的驱动马达作正反转动作即可；其马达可以是电力马达也可以为液压马达，以可实现卷筒转动动作为准；其不但相较老式收放缆装置而言缩小了整体的体积，因而更为适宜于地下矿道这种狭窄的工作环境，同时通过预先校正马达的动作模式，从而实现卷筒转速的可调性，最终可保证其收放缆速度与铲运车行进或倒退速度的同步化，其结构简单且工作可靠稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动单元的具体油路布置图。

具体实施方式

一种电动铲运机的收放缆装置，包括用于缠绕电缆的卷筒20以及用于驱动卷筒20转动的驱动单元，所述驱动单元包括马达11以及驱动马达11动作的动力源12，所述马达11输出端与卷筒20转轴间构成传动配合，如图1-2所示。

作为本实用新型的进一步优选方案：所述动力源12为液压泵，马达11为双向液压马达11，所述驱动单元还包括位于动力源12和马达11间作控制部件的阀块部13，所述阀块部13控制马达11作正反及快慢转动；实际上，在实际使用时，其阀块部13包括用于用于调节马达11作正反转动作的换向阀13a，换向阀13a为两位四通电磁阀，阀块部13还包括溢流阀，所述溢流阀为两个且分别控制马达11在收放缆时的转动快慢动作。也就是说，当本实用新型工作时，依靠连通油缸、动力源12、阀块部13以及马达11的液压油路构成油液流通回路，从而最终依靠两位四通电磁阀实现其马达11的正反转动动作；而溢流阀则由于具备起定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用，此处用作远程控制调压阀，从而实现其整体油路油压的可调性，进而保证马达11可按既定转速转动，最终实现对于卷筒20收放缆速度的精确控制。

为便于说明，可如图2所示将液压油管路划分如下：液压油管路经由油缸、动力源12并止于马达11一端处构成第一油路14，液压油管路经由马达11另一端并止于油缸构成第二油路15；此时，溢流阀包括用于控制马达11收揽时转速快慢的第一溢流阀13b和控制马达11放缆时转速快慢的第二溢流阀13c，所述第一溢流阀13b的首尾分别接驳第一、第二油路14、15设置，第二溢流阀13c构成第二油路15的并联油路，换向阀13a一侧通道连通并位于并联油路上，其另一侧通道位于第一溢流阀13b与第一油路14处交点至马达11处的一段油路上；同时，卷筒20一侧设置从动链轮21，马达11的输出端相应设置主动链轮11a，两者间构成链传动配合。

其实际工作时，如图1-2所示，当铲运机后退时，卷筒20收缆，此时动力源12动作，其油压打开换向阀13a上的单向阀，进入马达11的左侧口进至右侧口出，这样，马达11即产生力矩通过链条链传动带动卷筒20开始收缆；当铲运机前进并拖动电缆从而带动卷筒20放缆时，也就是从卷筒20上拉出电缆，换向阀13a换向，液压油经由马达11的右侧口进至左侧口出，马达11反向转动并带动卷筒20开始放缆。由动力源12通过换向阀13a向马达11供油，从而实现马达11转动方向的改变，由此改变各链轮乃至卷筒20的转动方向，通过溢流阀的调节作用从而实现马达11的收放缆速率的调节控制，从而最终实现其卷筒20的收放缆操作。在使用时，可根据铲运机的行车速度去调定溢流阀的压力和流量，以保证收放缆速度与行车速度同步，并可起到使电缆保持一定的张力的作用；此外，为实现卷筒20转动圈数的可测性，卷筒20转轴上布置有用于计算其转动次数的传感单元。

Claims

1.一种电动铲运机的收放缆装置，包括用于缠绕电缆的卷筒（20）以及用于驱动卷筒（20）转动的驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括马达（11）以及驱动马达（11）动作的动力源（12），所述马达（11）输出端与卷筒（20）转轴间构成传动配合。

2.根据权利要求1所述的收放缆装置，其特征在于：所述动力源（12）为液压泵，马达（11）为双向液压马达（11），所述驱动单元还包括位于动力源（12）和马达（11）间作控制部件的阀块部（13），所述阀块部（13）控制马达（11）作正反及快慢转动。

3.根据权利要求2所述的收放缆装置，其特征在于：阀块部（13）包括用于用于调节马达（11）作正反转动作的换向阀（13a），换向阀（13a）为两位四通电磁阀，阀块部（13）还包括溢流阀，所述溢流阀为两个且分别控制马达（11）在收放缆时的转动快慢动作。

4.根据权利要求3所述的收放缆装置，其特征在于：液压油管路经由油缸、动力源（12）并止于马达（11）一端处构成第一油路（14），液压油管路经由马达（11）另一端并止于油缸构成第二油路（15），溢流阀包括用于控制马达（11）收揽时转速快慢的第一溢流阀（13b）和控制马达（11）放缆时转速快慢的第二溢流阀（13c），所述第一溢流阀（13b）的首尾分别接驳第一、第二油路（14、15）设置，第二溢流阀（13c）构成第二油路（15）的并联油路，换向阀（13a）一侧通道连通并位于并联油路上，其另一侧通道位于第一溢流阀（13b）与第一油路（14）处交点至马达（11）处的一段油路上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的收放缆装置，其特征在于：卷筒（20）一侧设置从动链轮（21），马达（11）的输出端相应设置主动链轮（11a），两者间构成链传动配合。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的收放缆装置，其特征在于：卷筒（20）转轴上布置有用于计算其转动次数的传感单元。