CN203743102U - 掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置，包括第一行走液压马达、第二行走液压马达以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸和第二支撑油缸，其特征在于：还包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一主换向阀、第二主换向阀，第一支撑油缸和第二支撑油缸的缸体上分别固定有第一机械限位阀和第二机械限位阀，第一支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第一机械限位阀的撞块，第二支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第二机械限位阀的撞块。本掘进机的两个侧支撑只要有一个不收回，两个行走液压马达就不能运行，达到掘进机侧支撑与行走互锁的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置。
背景技术
在掘进机上一般装有两个行走液压马达，行走液压马达经过减速机减速之后驱动左右履带，带动整机行走，左右行走液压马达的转动与停止是通过各自对应的阀分别控制的。
在掘进机截割工作时，由于整机受到左右方向的反作用力而可能发生“摆尾”即左右晃动的情况，因此在某些较大机型的掘进机上经常会配置两个侧支撑油缸。这两个侧支撑油缸分别布置在整机的左右两侧，并在工作时分别向左右两侧伸出，在两侧支撑油缸伸出后，两油缸即顶在煤矿巷道两侧的煤壁之上，这样即可以实现防止掘进机摆尾情况的发生。
在某些配置了侧支撑油缸的掘进机上，操作者在操作时经常会忘记收回侧支撑油缸而直接操作掘进机前进或者后退，如此则会对侧支撑油缸造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置，该装置可以保证在侧支撑不收回的情况下无法行走，以避免造成对侧支撑油缸的损坏。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
实用新型包括第一行走液压马达、第二行走液压马达以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸和第二支撑油缸，其特征在于：还包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一主换向阀、第二主换向阀，第一支撑油缸和第二支撑油缸的缸体上分别固定有第一机械限位阀和第二机械限位阀，第一支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第一机械限位阀的撞块，第二支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第二机械限位阀的撞块；所述第一先导控制阀的工作口C1口和第一主换向阀的液控口K1口连接，第一先导控制阀的工作口D1口和第一主换向阀的液控口K2口连接，第一主换向阀的工作口A1口和第一行走液压马达的油口H1口连接，第一主换向阀的工作口B1口和第一行走液压马达的油口G1口连接；所述第二先导控制阀的工作口C2口和第二主换向阀的液控口K3口连接，第二先导控制阀的工作口D2口和第二主换向阀的液控口K4口连接，第二主换向阀的工作口A2口和第二行走液压马达的油口H2口连接，第二主换向阀的工作口B2口和第二行走液压马达的油口G2口连接；所述第一液控换向阀和先导控制阀并联，第一液控换向阀的出入油口U1口和第一先导控制阀的工作口C1口连接，第一液控换向阀的出入油口L1口和第一先导控制阀的工作口D1口连接；所述第二液控换向阀和第二先导控制阀并联，第二液控换向阀的出入油口U2口和第二先导控制阀的工作口C2口连接，第二液控换向阀的出入油口L2口和第二先导控制阀的工作口D2口连接；所述第一机械限位阀的先导油出口F1口和液控换向阀的液控口J1口、第二液控换向阀的液控口J2口连接；所述第二机械限位阀的先导油出口F2口均和第一液控换向阀的液控口J1口、第二液控换向阀的液控口J2口连接。
本实用新型具有如下积极效果：本实用新型通过第一支撑油缸和第二支撑油缸上的撞块分别启动第一机械限位阀和第二机械限位阀动作，又通过第一机械限位阀和第二机械限位阀分别控制第一液控换向阀和第二液控换向阀的通、断，并结合第一先导控制阀和第二先导控制阀的动作控制第一主换向阀和第二主换向阀的压力油的通、断，通过第一主换向阀和第二主换向阀的压力油的通、断来控制第一行走液压马达和第二行走液压马达的运行，掘进机的两个侧支撑只要有一个不收回，两个行走液压马达就不能运行，达到掘进机侧支撑与行走互锁的目的。
附图说明
图1是实施例1的示意图。
图2是实施例2的示意图。
具体实施方式
实施例1
图1所示的实施例1包括第一先导控制阀11、第二先导控制阀21、第一液控换向阀12、第二液控换向阀22、第一主换向阀13、第二主换向阀23，第一行走液压马达15、第二行走液压马达25以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸16和第二支撑油缸26，第一支撑油缸16和第二支撑油缸26的缸体上分别固定有第一机械限位阀14和第二机械限位阀24，第一支撑油缸16的活塞杆上设有能撞击到第一机械限位阀14的撞块17，第二支撑油缸26的活塞杆上设有能撞击到第二机械限位阀24的撞块27。第一机械限位阀14和第二机械限位阀24采用并联。
所述第一先导控制阀11的工作口C1口和第一主换向阀13的液控口K1口连接，第一先导控制阀11的工作口D1口和第一主换向阀13的液控口K2口连接，第一主换向阀13的工作口A1口和第一行走液压马达15的油口H1口连接，第一主换向阀13的工作口B1口和第一行走液压马达15的油口G1口连接；第一先导控制阀11的先导油进口P口和先导油源2连接，第一先导控制阀11的回油口T口和油箱1相通。第一主换向阀13的压力油进口P口和压力油源3连接，第一主换向阀13的回油口T口和油箱1相通。
所述第二先导控制阀21的工作口C2口和第二主换向阀23的液控口K3口连接，第二先导控制阀21的工作口D2口和第二主换向阀23的液控口K4口连接，第二主换向阀23的工作口A2口和第二行走液压马达25的油口H2口连接，第二主换向阀23的工作口B2口和第二行走液压马达25的油口G2口连接；第二先导控制阀21的先导油进口P口和先导油源2连接，第二先导控制阀21的回油口T口和油箱1相通。第二主换向阀23的压力油进口P口和压力油源3连接，第二主换向阀23的回油口T口和油箱1相通。
所述第一液控换向阀12和先导控制阀11并联，第一液控换向阀12的出入油口U1口和第一先导控制阀11的工作口C1口连接，第一液控换向阀12的出入油口L1口和第一先导控制阀11的工作口D1口连接。第一液控换向阀12的泄油口T口和油箱1相通。
所述第二液控换向阀22和第二先导控制阀21并联，第二液控换向阀22的出入油口U2口和第二先导控制阀21的工作口C2口连接，第二液控换向阀22的出入油口L2口和第二先导控制阀21的工作口D2口连接。第二液控换向阀22的泄油口T口和油箱1相通。
所述第一机械限位阀14的先导油出口F1口和第一液控换向阀12的液控口J1口、第二液控换向阀22的液控口J2口连接；
所述第二机械限位阀24的先导油出口F2口和第一液控换向阀12的液控口J1口、第二液控换向阀22的液控口J2口连接。
通常，第一液控换向阀12和第二液控换向阀22处于断开状态，第一主换向阀13和第二主换向阀23处于中位。
使用时，当第一支撑油缸16和第二支撑油缸26均处于缩回位置时，第一机械限位阀14的撞块17将第一机械限位阀14的机械限位阀撞至右位，第二机械限位阀24的撞块27同样将第二机械限位阀24的机械限位阀撞至右位，此时先导油无法通过第一机械限位阀14和第一机械限位阀24，第一液控换向阀12和第二液控换向阀22处于断开状态。将第一先导控制阀11的手柄拨到一侧，假设拨到“左”指示标志，先导油便从第一先导控制阀11的P口进入阀内，然后从C1口流出，到达第一主换向阀13的液控口K1，第一主换向阀13的阀芯右移，第一主换向阀13的P口与B1口通、A1口与T口通，此时压力油经第一主换向阀13的P口进入，从B1口流出，通过第一行走液压马达15的G1口进入第一行走液压马达15，第一行走液压马达15运行，回油从第一行走液压马达15的H1口出，经第一主换向阀13的A1口进入，通过T口流入油箱1，即此时第一先导控制阀11拨到左位时可正常控制对应行走马达15的动作。同理将第一先导控制阀11拨到右位，或者将第二先导控制阀21拨至左位或者右位时均可正常控制对应行走马达的动作。即当两侧支撑油缸都处于缩回状态时先导控制阀可正常控制对应行走马达的动作。
第一支撑油缸16和第一支撑油缸26任一支撑油缸伸出，对应的机械限位阀14或者24即会在弹簧力的作用下摆至左位而接通，假设第一支撑油缸16伸出，先导油从第一机械限位阀14的P口进入，从先导油出口F1口流出，先导油流至第一液控换向阀12的液控口J1和第二液控换向阀22的液控口J2，第一液控换向阀12和第二液控换向阀22都接通，从第一先导控制阀11的C1口流出的先导油经第一液控换向阀12，流向第一先导控制阀11的D1口，直接回油箱1，从第二先导控制阀21的C2口流出的先导油经第二液控换向阀22，流向第二先导控制阀21的D2口，直接回油箱1，此时无先导油到达第一主换向阀13的液控口K1口或K2口，也无先导油到达第二主换向阀23的液控口K3口或K4口，第一主换向阀13和第二主换向阀23都回中位，因此第一主换向阀13和第二主换向阀23的阀芯都无法动作，所以只要有一个支撑油缸伸出，第一行走液压马达15和第二行走液压马达25即无法运行，达到侧支撑与行走互锁的目的。
实施例2
实施例2中，第一机械限位阀14和第二机械限位阀24采用串联，先导油从第二机械限位阀24的P口流入，从第二机械限位阀24的F2口流出，再进入第一机械限位阀14的P口，从第一机械限位阀14的F1口流出，本实施例采取第二机械限位阀24在先，第一机械限位阀14在后的顺序。当然也可以采取第一机械限位阀14在先，第二机械限位阀24在后的顺序。实施例2其余的内容和实施1相同，不再细述。
Claims (1)
1.一种掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置，包括第一行走液压马达（15）、第二行走液压马达（25）以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸（16）和第二支撑油缸（26），其特征在于：还包括第一先导控制阀（11）、第二先导控制阀（21）、第一液控换向阀（12）、第二液控换向阀（22）、第一主换向阀（13）、第二主换向阀（23），第一支撑油缸（16）和第二支撑油缸（26）的缸体上分别固定有第一机械限位阀（14）和第二机械限位阀（24），第一支撑油缸（16）的活塞杆上设有能撞击第一机械限位阀（14）的撞块（17），第二支撑油缸（26）的活塞杆上设有能撞击第二机械限位阀（24）的撞块（27）；
所述第一先导控制阀（11）的工作口C1口和第一主换向阀（13）的液控口K1口连接，第一先导控制阀（11）的工作口D1口和第一主换向阀（13）的液控口K2口连接，第一主换向阀（13）的工作口A1口和第一行走液压马达（15）的油口H1口连接，第一主换向阀（13）的工作口B1口和第一行走液压马达（15）的油口G1口连接；
所述第二先导控制阀（21）的工作口C2口和第二主换向阀（23）的液控口K3口连接，第二先导控制阀（21）的工作口D2口和第二主换向阀（23）的液控口K4口连接，第二主换向阀（23）的工作口A2口和第二行走液压马达（25）的油口H2口连接，第二主换向阀（23）的工作口B2口和第二行走液压马达（25）的油口G2口连接；
所述第一液控换向阀（12）和先导控制阀（11）并联，第一液控换向阀（12）的出入油口U1口和第一先导控制阀（11）的工作口C1口连接，第一液控换向阀（12）的出入油口L1口和第一先导控制阀（11）的工作口D1口连接；
所述第二液控换向阀（22）和第二先导控制阀（21）并联，第二液控换向阀（22）的出入油口U2口和第二先导控制阀（21）的工作口C2口连接，第二液控换向阀（22）的出入油口L2口和第二先导控制阀（21）的工作口D2口连接；
所述第一机械限位阀（14）的先导油出口F1口和液控换向阀（12）的液控口J1口、第二液控换向阀（22）的液控口J2口连接；
所述第二机械限位阀（24）的先导油出口F2口均和第一液控换向阀（12）的液控口J1口、第二液控换向阀（22）的液控口J2口连接。
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