CN102022079B - 高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站 - Google Patents

高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站 Download PDF

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Abstract

高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站，包括变频变量供液自行走动力泵站、防突钻机及钻架、液压控制系统和信号反馈系统，防突钻机的主要部件由高强度硬质铝合金材质制作，主副两组比例阀控制多台钻机的不均匀负荷，每台钻机串联一台传感器，传感器反馈信号至变频器内可编程控制器，变频控制电机转速，按需供液。本发明的优点是设备的重量轻，机械强度高，自行走泵站移动方便，采用液压控制系统使多台钻机在不均匀负荷工况下同时正常运转，互不干涉，信号反馈系统实现泵站的自动变量控制按需供液，减少发热，降低能耗。

Description

高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站
技术领域
本发明涉及一种煤矿采煤机械设备，特别涉及一种高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站。
背景技术
在高突煤矿采煤工作面，由于煤层中存在大量瓦斯气体，为保证安全生产，提高生产效率，采用钻机钻眼释放瓦斯气体的方法，而现有的设备大都是采用单台钻机作业，多台钻机同时作业的设备往往不能适合在不均匀负荷的工况条件下运行。此外，而现有设备存在能耗大、压力损失大、泵站移动不方便、设备寿命很短、钻机及钻架笨重且不能适合多台钻机不均匀负荷工况要求的缺陷。
发明内容
本发明目的针对瓦斯突出采煤工作面现有设备存在能耗大、压力损失大、泵站移动不方便、设备寿命很短、钻机及钻架笨重且不能适合多台钻机不均匀负荷工况要求的缺陷，提供一种高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站。该设备设有液压控制系统和信号反馈控制系统，液压控制系统能够保证多台钻机不均匀负荷工况下正常工作；其信号反馈变频控制系统实现按需供液，大大降低能耗；钻机及其钻架为轻型，能够有效的降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站包括：变频变量供液自行走动力泵站、防突钻机及钻架、液压控制系统和信号反馈系统。工作面轻型钻机及钻架为实现防突措施的最终工作机构；自行走泵站供液运转钻机钻眼释放瓦斯气体；液压系统实现不均匀负荷工况下保证多台钻机正常运转；信号反馈系统可反馈控制液压回路总流量。其特征在于所述防突钻机推进油缸中筒、外筒及钻机回转机构壳体和回转钻架由高强度硬质铝合金材质制作，钻机设于钻架上通过钻架的内杆滑动控制其高度，变频器箱、主副油箱、电控箱、泵站、行走控制阀组和水冷阀组经螺钉固定于主机架上，自行走泵站设有履带驱动行走，液压控制系统由主控阀与副控阀两组比例阀控制多台钻机的不均匀负荷，主控阀与副控阀之间采用梭形阀连接，实现流量调节，信号反馈系统具有信号反馈功能，每台钻机串联一台传感器与信号反馈系统连接，所述信号反馈系统具有信号反馈功能并实现变频控制电机转速，所述传感器串联在钻机供液回路上，随着工作钻机逐台增加或减少，传感器反馈信号接至变频器内可编程控制器，变频控制电机转速实现分档无级调速，按需供液。
本发明的优点是防突钻机的主要部件均采用高强度硬质铝合金材质制作，提高了机械强度降低设备的重量，自行走泵站移动方便，采用液压控制系统使多台钻机在不均匀负荷工况下同时正常运转，互不干涉，采用信号反馈系统实现泵站的自动变量控制，达到按需供液，减少发热，降低能耗，优化工作。
附图说明
图1采面防突钻机结构示意图；
图2变频变量供液自行走动力泵站结构示意图；
图3采面钻机钻机部的结构示意图；
图4行走部的结构示意图；
图4b行走部的结构俯视示意图；
图5液压系统图；图5a是图5的局部放大图；
图6电气系统原理图。
图中：1钻机回转机构、2推进油缸、3钻架、4左右行走阀块、5水冷却阀组、6合流阀组、7副油箱、8液压泵站、9主油箱、10电控箱、11变频器箱、12主机架、13左右行走部。
A-1销轴1、A-2销轴2、A-3小操作台、A-4钻机回转机构、A-5推进油缸、A-6杆、A-7销轴。
B-1张紧装置、B-2履带板、B-3导向轮、B-4插片、B-5行走架、B-6驱动链轮、B-7行走减速器、B-8行走马达。
C-1行走马达、C-2行走阀组、C-3节流阀、C-4过滤器、C-5节流阀、C-6传感器、C-7截止阀、C-8主控比例阀、C-9推进油缸、C-10梭形阀、C-11合流阀组、C-12 75KW电机、C-13定量斜轴泵、C-14副控比例阀。
D-1电控箱、D-2变频器箱
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例：
本发明由变频变量供液自行走动力泵站、防突钻机及钻架、液压控制系统和信号反馈系统四大部分组成。机械部分包括：高突煤矿采面防突钻机，参见图1，和变频变量供液自行走动力泵站，参见图2，变频变量供液自行走动力泵站主要分为：钻机回转机构1、推进油缸2及钻架3、电控箱10、变频器箱11、主机架12、主副油箱9、7、液压泵站8、控制阀组4、6、水冷却阀组5、左右行走部13。而防突钻机推进油缸2的中筒、外筒及钻机回转机构1壳体和回转钻架由高强度硬质铝合金材质制作，既降低设备的重量又提高了设备的机械强度。
主机架12为箱体结构，通过两个中间轴搭接于左右行走部13并用八个螺母固定。主机架12前方通过螺钉固定变频器箱11，主副油箱9、7通过螺钉固定于主机架12左侧，右侧分别置有电控箱10、泵站8、行走控制阀组4、6和水冷阀组5通过螺钉固定于主板上。泵站由一台75KW的风冷电机、减速器，两台斜轴定量泵组合。
左右行走部13由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左右行走机构通过沟槽搭接与主机架12连接，通过销轴和螺钉固定，行走机构前段设有导向轮B-3，导向轮上装有张紧装置B-1，行走架B-5位于行走机构左右两侧，行走架上设有拖链轮B-6，驱动轴上装有行走减速器B-7，液压马达B-8通过减速器及驱动链轮带动履带，自行走泵站由履带驱动行走，参见图5。
防突钻机由钻机1推进油缸2及钻架3组成，为实现防突措施的最终工作机构，位于综采面的工作面，通过泵站远程供液使其工作。钻机1安装于钻架3上，由推进油缸2推进工作。工作时，通过销轴A-1、A-2、A-6调节内杆高度，从而调节钻机高度，钻机通过内杆滑动控制其高度，推进油缸A-5控制钻机钻进和后退，小控制台A-3置于安装架上，便于操作。参见图2、图3。
液压控制系统采用液压传动，其动力由一台75KW电机C-12供给，通过传动箱驱动两台斜轴定量泵C-13，从而向两个液压回路供油。系统工作介质为抗磨液压油，系统工作压力为12/18MPa。两台泵站供油经合流地板合流，分出部分控制左右行走压力为18MPa，然后输送至工作面，压力为14MPa。左右行走回路中，通过节流阀C-3控制流量，行走马达换向阀组C-2控制左右行走机构的两台马达C-1，溢流阀调定压力为18MPa。
钻机液压控制回路由一组主控比例阀C-8，多组副控比例阀C-14进行分流控制防突钻机工作。主控阀和副控阀均由两片比例阀组成，一片控制钻机，一片控制推进油缸C-6。主控阀和副控阀之间采用梭形阀C-10连接。液压控制系统由主控阀与副控阀两组比例阀控制2～10台钻机的不均匀负荷，主控阀和副控阀之间采用梭形阀连接，实现流量调节。
电控系统分为电控箱D-1和变频器箱D-2两大部分，由传感器、变频器、可编程控制器、防爆异步电机和电控箱等组成。电控箱主要提供照明、电铃、变频器供电等等。变频器箱带有可编程控制器，对传感器C-6信号进行处理，可选择自动或手动变频控制电机转速，并可工频控制电机运转。
信号反馈系统具有信号反馈功能并实现变频控制电机转速，工作面每台防突钻机串联一台传感器C-6，随着工作钻机逐台增加，传感器反馈现场信号至变频器内的可编程控制器D-2，由变频控制电机转速实现泵站的自动变量控制，系统按所需总流量变化，变频控制电机转速实现分档无级调速，按需供液。

Claims (4)

1.一种高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站，包括：变频变量供液自行走动力泵站、防突钻机及钻架、液压控制系统和信号反馈系统，其特征在于所述防突钻机推进油缸中筒、外筒及钻机回转机构壳体和回转钻架由高强度硬质铝合金材质制作，钻机设于钻架上通过钻架的内杆滑动控制钻机高度，变频器箱、主副油箱、电控箱、泵站、行走控制阀组和水冷阀组经螺钉固定于主机架上，自行走动力泵站设有履带驱动行走，液压控制系统由主控阀与副控阀两组比例阀控制多台钻机的不均匀负荷，主控阀与副控阀之间采用梭形阀连接调节流量，每台钻机串联一台传感器与信号反馈系统连接，所述信号反馈系统具有信号反馈功能并实现变频控制电机转速，所述传感器串联在钻机供液回路上，随着工作钻机逐台增加或减少，传感器反馈信号接至变频器内可编程控制器，变频控制电机转速实现分档无级调速，按需供液。
2.根据权利要求1所述的高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站，其特征在于所述液压控制系统采用比例阀控制2～10台钻机的不均匀负荷，液压控制系统设有主控阀与副控阀，主控阀与副控阀为两组比例阀，主控阀与副控阀之间采用梭形阀连接，实现流量调节。
3.根据权利要求1所述的高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站，其特征在于所述变频变量供液自行走动力泵站的动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动两台斜轴定量泵，分别向行走回路供油，工作压力为18MPa，和向钻机供液回路供油，工作压力为14MPa。
4.根据权利要求1所述的高突煤矿采面防突钻机及其变频变量供液自行走动力泵站，其特征在于所述变频变量供液自行走泵站行走机构为左右对称的履带式行走机械结构，单独控制，主机架通过中间轴和螺钉固定于左右行走沟槽上。
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