CN103640627B - 履带车辆静液压传动电器控制系统 - Google Patents
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Abstract
履带车辆静液压传动电器控制系统，涉及一种履带车辆传动电器控制系统。本发明为了解决现有的履带车辆行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力和传动效率低的问题。本发明的行走控制器通过电源线与转向控制器连接，转向控制器通过电源线与第一液压变量泵连接，转向控制器通过电源线与第二液压变量泵连接，第一液压变量泵通过液压油管与第一液压电磁阀连接，第一液压电磁阀通关过液压油管与第一液压行走马达连接，第二液压变量泵通过液压油管第二液压电磁阀连接，第二液压电磁阀通过液压油管与第二液压行走马达连接，第一液压电磁阀和第二液压电磁阀通过电源线与行走控制器连接。本发明用于控制履带车辆无极变速行进，无极转向或停止。
Description
技术领域
本发明涉及一种履带车辆传动电器控制系统，具体涉及一种履带车辆静液压传动电器控制系统。
背景技术
履带车辆因接地压力小，附着力强，通过性强，被广泛应用在泥泞、松软等恶劣行走环境中使用，是轮式车辆不可替代的，现有的履带车辆是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，有操作费力，传动效率低等缺点。
发明内容
本发明为了解决现有的履带车辆行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力和传动效率低的问题，进而提供一种履带车辆静液压传动电器控制系统。
本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：
本发明所述履带车辆静液压传动电器控制系统包括蓄电池、行走控制器、转向控制器、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第一液压行走马达和第二液压行走马达；
所述蓄电池通过第一电源线与行走控制器连接，行走控制器通过第二电源线与转向控制器连接，转向控制器通过第三电源线与第一液压变量泵连接，转向控制器通过第四电源线与第二液压变量泵连接，第一液压变量泵通过第一液压油管与第一液压电磁阀连接，第一液压电磁阀通过第三液压油管和第五液压油管与第一液压行走马达连接，第二液压变量泵通过第二液压油管与第二液压电磁阀连接，第二液压电磁阀通过第四液压油管和第六液压油管与第二液压行走马达连接，第一液压电磁阀通过第五电源线与行走控制器连接，第二液压电磁阀通过第六电源线与行走控制器连接。
优选的：所述行走控制器包括前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器、右转双刀双掷继电器、前进触合开关、后退触合开关、左转触合开关、右转触合开关和双向电位器，所述蓄电池通过第一电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器、右转双刀双掷继电器、前进触合开关、后退触合开关、左转触合开关、右转触合开关和双向电位器连接，前进双刀双掷继电器与前进触合开关电连接，后退双刀双掷继电器与后退触合开关电连接，左转双刀双掷继电器与左转触合开关电连接，右转双刀双掷继电器与右转触合开关电连接，所述行走控制器的双向电位器通过第二电源线与转向控制器连接，第一液压电磁阀通过第五电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器和右转双刀双掷继电器连接，第二液压电磁阀通过第六电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器和右转双刀双掷继电器连接。
优选的：转向控制器中装有第二双向电位器，第五电源线和第六电源线均为两芯组合电源线。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本发明的履带车辆静液压传动控制系统提供一种无极变速，无极转向，转向不降速，还可以零转向半径转向，操作轻便可降低驾驶员劳动强度，还可以自动驾驶和无人驾驶的履带车辆静液压传动电器控制系统。本发明的履带车辆静液压传动控制系统传动效率高，节能减排，提高了车辆机动性能。本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统适合各种履带车辆，如收割机、拖拉机、履带运输车、坦克、装甲车等。本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统可在高-中-低速履带车辆上广泛应用，且结构简单。
附图说明
图1是本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统的结构图；
图2是行走控制器的电路图；
图3是本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统用于履带式收割机上的示意图；
图4是履带车辆行进控制面板示意图。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
具体实施方式：本实施方式的履带车辆静液压传动电器控制系统包括蓄电池1、行走控制器3、转向控制器5、第一液压变量泵8、第二液压变量泵9、第一液压电磁阀14、第二液压电磁阀15、第一液压行走马达20和第二液压行走马达21；
所述蓄电池1通过第一电源线2与行走控制器3连接，行走控制器3通过第二电源线4与转向控制器5连接，转向控制器5通过第三电源线6与第一液压变量泵8连接，转向控制器5通过第四电源线7与第二液压变量泵9连接，第一液压变量泵8通过第一液压油管10与第一液压电磁阀14连接，第一液压电磁阀14通过第三液压油管18和第五液压油管16与第一液压行走马达20连接，第二液压变量泵9通过第二液压油管11与第二液压电磁阀15连接，第二液压电磁阀15通过第四液压油管19和第六液压油管17与第二液压行走马达21连接，第一液压电磁阀14通过第五电源线12与行走控制器3连接，第二液压电磁阀15通过第六电源线13与行走控制器3连接，转向控制器5中装有第二双向电位器，第五电源线12和第六电源线13均为两芯组合电源线。
进一步：所述行走控制器3包括前进双刀双掷继电器30、后退双刀双掷继电器31、左转双刀双掷继电器32、右转双刀双掷继电器33、前进触合开关34、后退触合开关35、左转触合开关36、右转触合开关37和双向电位器38，所述蓄电池1通过第一电源线2与前进双刀双掷继电器30、后退双刀双掷继电器31、左转双刀双掷继电器32、右转双刀双掷继电器33、前进触合开关34、后退触合开关35、左转触合开关36、右转触合开关37和双向电位器38连接，前进双刀双掷继电器30与前进触合开关34电连接，后退双刀双掷继电器31与后退触合开关35电连接，左转双刀双掷继电器32与左转触合开关36电连接，右转双刀双掷继电器33与右转触合开关37电连接，所述行走控制器3的双向电位器38通过第二电源线4与转向控制器5连接，第一液压电磁阀14通过第五电源线12与前进双刀双掷继电器30、后退双刀双掷继电器31、左转双刀双掷继电器32和右转双刀双掷继电器33连接，第二液压电磁阀15通过第六电源线13与前进双刀双掷继电器30、后退双刀双掷继电器31、左转双刀双掷继电器32和右转双刀双掷继电器33连接。
本发明的控制原理：
由行走控制器3控制履带车辆前进加速，倒退加速，零转向半径左转加速，零转向半径右转加速，停车，如附图4所示：
当行走控制器3上的控制手柄22向前进方向缺口24推动时，行走控制器3的前进触合开关34接通，并通过第五电源线12和第六电源线13（第五电源线12和第六电源线13用两芯组合电源线）分别向第一液压电磁阀14和第二液压电磁阀15供电，此时第一液压电磁阀14将第一液压油管10与第五液压油管16接通，第二液压电磁阀15将第二液压油管11与第六液压油管17接通，使第一液压行走马达20和第二液压行走马达21开始正转运行，履带车辆前进行驶。
反之当行走控制器3上的控制手柄22向后退方向缺口25推动时，行走控制器3的后退触合开关35接通，并通过第五电源线12和第六电源线13分别向第一液压电磁阀14和第二液压电磁阀15供电，此时第一液压电磁阀14将第一液压油管10与第三液压油管18接通，第二液压电磁阀15将第二液压油管11与第四液压油管19接通，使第一液压行走马达20和第二液压行走马达21开始反转运行，履带车辆倒退行驶。
当行走控制器3上的控制手柄22向左转缺口26推动时，行走控制器3的左转触合开关36接通，并通过第五电源线12和第六电源线13分别向第一液压电磁阀14和第二液压电磁阀15供电，此时第一液压电磁阀14将第一液压油管10与第三液压油管18接通，第二液压电磁阀15将第二液压油管11与第六液压油管17接通，此时第一液压行走马达20开始反转运行，第二液压行走马达21开始正转运行，履带车辆原地向左转向。
反之当行走控制器3上的控制手柄22向右转缺口27拉动时，行走制器3的右转触合开关37接通，并通过第五电源线12和第六电源线13分别向第一液压电磁阀14和第二液压电磁阀15供电，此时第一液压电磁阀14将第一液压油管10与第五液压油管16接通，第二液压电磁阀15将第二液压油管11与第四液压油管19接通，此时第一液压行走马达20开始正转运行，第二液压行走马达21开始反转运行，履带车辆原地向右转向。
当上的控制手柄22回到中间位置时停车。
履带车辆的行走速度是由行走控制器3的第一双向电位器38控制的，当推动行走控制器3上的控制手柄22时，随着控制手柄22角度的增大在第一双向电位器38的作用下使第二电源线4通过的电流逐渐增大，第一液压变量泵8和第二液压变量泵9的油量也同步增大，履带车辆加速，反之减速，整个过程是无极变速的。
履带车辆行走时的转向控制是由转向控制器5（转向控制器5中也装有一个第二双向电位器）实现的，第二电源线4的电流通过转向控制器5分成两路，其中一路通过第三电源线6连接第一液压变量泵8，另一路通过第四电源线7连接第二液压变量泵9，当方向盘25在中位时第三电源线6和第四电源线7通过的电流相等，所以第一液压变量泵8和第二液压变量泵9的流量也相等此时履带车辆直行。当转动方向盘25时，在转向控制器5内的第二双向电位器的作用下使电源线6和电源线7通过的电流一个增大另一个减小，所以第一液压变量泵8和第二液压变量泵9的流量也一个增大另一个减小，履带车辆开始转向，随着方向盘25转角的增大，转向半径也逐渐缩小，整个过程也是无极控制的。
本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统在其转向控制器上加设电子控制装置，可提高直驶精度和转向精度，可以取代双功率流零差速行星排系统。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (3)
1.履带车辆静液压传动电器控制系统，履带车辆静液压传动电器控制系统包括蓄电池(1)、行走控制器(3)、转向控制器(5)、第一液压变量泵(8)、第二液压变量泵(9)、第一液压电磁阀(14)、第二液压电磁阀(15)、第一液压行走马达(20)和第二液压行走马达(21)；
所述蓄电池(1)通过第一电源线(2)与行走控制器(3)连接，行走控制器(3)通过第二电源线(4)与转向控制器(5)连接，转向控制器(5)通过第三电源线(6)与第一液压变量泵(8)连接，转向控制器(5)通过第四电源线(7)与第二液压变量泵(9)连接，第一液压变量泵(8)通过第一液压油管(10)与第一液压电磁阀(14)连接，第一液压电磁阀(14)通过第三液压油管(18)和第五液压油管(16)与第一液压行走马达(20)连接，第二液压变量泵(9)通过第二液压油管(11)与第二液压电磁阀(15)连接，第二液压电磁阀(15)通过第四液压油管(19)和第六液压油管(17)与第二液压行走马达(21)连接，第一液压电磁阀(14)通过第五电源线(12)与行走控制器(3)连接，第二液压电磁阀(15)通过第六电源线(13)与行走控制器(3)连接；其特征在于：所述行走控制器(3)包括前进双刀双掷继电器(30)、后退双刀双掷继电器(31)、左转双刀双掷继电器(32)、右转双刀双掷继电器(33)、前进触合开关(34)、后退触合开关(35)、左转触合开关(36)、右转触合开关(37)和双向电位器(38)，所述蓄电池(1)通过第一电源线(2)与前进双刀双掷继电器(30)、后退双刀双掷继电器(31)、左转双刀双掷继电器(32)、右转双刀双掷继电器(33)、前进触合开关(34)、后退触合开关(35)、左转触合开关(36)、右转触合开关(37)和双向电位器(38)连接，前进双刀双掷继电器(30)与前进触合开关(34)电连接，后退双刀双掷继电器(31)与后退触合开关(35)电连接，左转双刀双掷继电器(32)与左转触合开关(36)电连接，右转双刀双掷继电器(33)与右转触合开关(37)电连接，所述行走控制器(3)的双向电位器(38)通过第二电源线(4)与转向控制器(5)连接，第一液压电磁阀(14)通过第五电源线(12)与前进双刀双掷继电器(30)、后退双刀双掷继电器(31)、左转双刀双掷继电器(32)和右转双刀双掷继电器(33)连接，第二液压电磁阀(15)通过第六电源线(13)与前进双刀双掷继电器(30)、后退双刀双掷继电器(31)、左转双刀双掷继电器(32)和右转双刀双掷继电器(33)连接。
2.根据权利要求1所述的履带车辆静液压传动电器控制系统，其特征在于：转向控制器(5)中装有第二双向电位器。
3.根据权利要求2所述的履带车辆静液压传动电器控制系统，其特征在于：第五电源线(12)和第六电源线(13)均为两芯组合电源线。
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