CN1861436A - 一种橡胶履带运输机全液压驱动方式及装置 - Google Patents
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Abstract
一种橡胶履带运输机全液压驱动方式及装置，采用液压驱动方式带动履带式行走机构，发动机通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构。液压驱动装置采用的是高压柱塞变量泵；履带行走机构中包括轮边减速器，轮边减速器为变速轴承。液压驱动装置包括发动机，传动箱，驱动轮和橡胶履带，在传动箱与驱动轮之间设有两套分置的液压驱动装置，左右履带行走机构的驱动轮是通过分置的液压驱动装置驱动的，每套液压驱动装置包括高压柱塞变量泵和液压马达，高压柱塞变量泵分别与传动箱和液压马达连接，液压马达又通过轮边减速器与左右履带行走机构的驱动轮连接，并由驱动轮带动履带行走机构的橡胶履带行走。
Description
技术领域
本发明是一种机械运输工具，特别是指一种用于沼泽地、泥泞地、海滩和雪地的橡胶履带作行走部件、全液压驱动的运输与作业的机械。
背景技术
运输机械自从发明起，就与人们的生产、生活紧密联系在一起，它在人们的生产与生活中起到了一种非常重要的作用。在有道路的情况下，一般轮式车辆是最佳的运输工具，但对于沼泽地、泥泞地、海滩和雪地等恶劣的路况或无道路的情况下，一般轮式车就显得无能为力了。我国地域辽阔，地理环境与气候条件各不相同，加上经济不够发达，农机普及程度较低，广大农村中的生产、生活物资在大多数的情况下，还是靠人推臂挑，劳动强度大，工作效率低。随着国民经济的发展，人民生活水平的提高，特别是农村，需要运输的物资越来越多。早几年农用运输车的兴起，为缓解农用物资的运输起到了很好的作用，使农用运输车形成了一个很大的产业。最近，中共中央在关于制定“十一五”规划的建议中，把建设社会主义新农村作为我国现代化进程中的一个重要历史任务，并把推进现代农业建设、加强农业设施的建设，作为实现这一目标的重要措施之一，其中加强农田建设、提高农业机械化水平，又是重中之重。随着农村基本建设的步伐加快，需要在特种环境下作业的情况越来越多，要求在特种条件下运输的物资也聚增，一般轮式车辆因受其使用条件的限制，无法满足特殊情况下作业的需求，农民急盼有一种既能在平地作业、又能在泥泞地，甚至能在沼泽地、海滩、雪地等恶劣路况下或在没有道路的情况下也能作业的运输机械。中国专利CN92216111.9，名称为“橡胶履带全地形车”公开了一种橡胶履带全地形车，但它是一种机械式传动结构的行走机械，机械式传动结构的行走机械不仅操作不是很方便，尤其是转向不灵活，且结构十分复杂，所以在应用中受到一定的影响。因此，很有必要对此加以改进。
发明内容
本发明是针对目前广大农村的需求，研发的一种既能在平地、软地、泥泞地及一般道路上作业、又能在沼泽、滩途、浅海、沙漠、雪地等恶劣条件下照常作业的非机械传动结构的履带式运输机全液压驱动方式及装置。
根据本发明的目的所指出的技术方案是：采用液压驱动方式带动履带式行走机构，利用HST静压技术，发动机是通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构，实现车辆的行走的。其中，所述的液压驱动装置采用的是高压柱塞变量泵；所述的履带行走机构中包括轮边减速器，轮边减速器为变速轴承。根据上述方法的液压驱动装置包括发动机，传动箱，驱动轮和橡胶履带，且发动机与传动箱相连，其特点在于在传动箱与驱动轮之间设有两套分置的液压驱动装置，左右履带行走机构的驱动轮是通过分置的液压驱动装置驱动的，每套液压驱动装置包括高压柱塞变量泵和液压马达，高压柱塞变量泵分别与传动箱和液压马达连接，其中，高压柱塞变量泵与传动箱为机械式连接，而高压柱塞变量泵与液压马达是通过油管采用液压方式连接的，液压马达是通过高压柱塞变量泵输出的液压油带动旋转的。液压马达又通过轮边减速器与左右履带行走机构的驱动轮连接，并由驱动轮带动履带行走机构的橡胶履带行走。
具体工作方式是：发动机的动力采用HST静压装置，经传动箱带动两个高压柱塞变量泵旋转，压力油经油管到达左、右液压马达，使液压马达产生旋转，并经轮边减速器带动驱动轮转动，再由驱动轮带动橡胶履带作直线运动，从而驱使机器产生运动。通过对马达上的调整机构，改变或切断流向液压马达的压力油的流量，可改变马达的转速或停止转动，从而可改变机器的运动速度；通过对马达偏心距的调整，(通过手动、液动或电动)可使左、右马达的转动速度不一或转动方向不同，从而达到改变机器的运动方向的目的；并还可使机器原地360度转动，以适应在狭窄的场地上作业。
本发明是采用国内生产的液压零部件、利用成熟的工程机械制造技术、结合当前我国广大农村使用环境与经济状况而研制的、采用橡胶履带作行走部件的一种短途运输工具，它能满足复杂环境下作业的需要，具有一般轮式车辆没有的优点；稍加变型，还可以作为石油工业、林业、盐业、养殖业、勘探业、水利、防洪抢险和森林消防等行业在恶劣的路况下进行牵引、运输和作业。
本发明的特点是：利用当前最新研制的HST静压装置，结合成熟的工程机械的制造技术，用于农业机械，从而使我国的农业机械无论从设计到制造，都提升了一个档次；由于采用静压传动，可以取消繁锁、笨重的机械传动装置，从而减轻了机器的自重，布置更为合理；使其的通过性和越野性都得到了很大的提高；因采用了液压控制技术，其操纵十分轻便灵活，从而降低了操作人员的劳动强度；由于采用橡胶履带作行走部件，行走时振动小、噪声低，不但提高了驾驶的舒适性，而且大大提高了机器的抗下陷能力；以适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶；为了防止意外，还增加了用液压驱动的自救装置；驾驶室可以做成开式的(操纵台)或封闭式的，并可根据用户的要求，配置空调，以增加驾驶的舒适性。
附图说明
图1为本发明静压系统原理图；
图2为本发明结构外形简图。
图中：1、发动机；2、传动箱；3、高压柱塞变量泵；4、液压马达；5、轮边减速器；6、驱动轮；7、橡胶履带；8、液压驱动装置；9、驾驶室；10、货厢；11、履带行走机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明：
从附图中可以看出，本发明为一种履带式运输机械，包括驾驶室9、货厢10和履带式行走机构11，其特点在于履带式运输机械是采用液压驱动的履带式行走机构，利用HST静压技术，发动机是通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构，实现车辆的行走的。其中，所述的液压驱动装置采用的是高压柱塞变量泵；所述的履带行走机构中包括轮边减速器，轮边减速器为变速轴承。根据上述方法的液压驱动装置包括发动机1，传动箱2，驱动轮6和橡胶履带7，且发动机1与传动箱2相连，其特点在于在传动箱2与驱动轮6之间设有两套分置的液压驱动装置8，左右履带行走机构的驱动轮6是通过分置的液压驱动装置8驱动的，每套液压驱动装置8包括高压柱塞变量泵3和液压马达4，高压柱塞变量泵3分别与传动箱2和液压马达4连接，其中，高压柱塞变量泵3与传动箱2为机械式连接，而高压柱塞变量泵3与液压马达4是通过油管采用液压方式连接的，液压马达4是通过高压柱塞变量泵3输出的液压油带动旋转的。液压马达4又通过轮边减速器5与左右履带行走机构的驱动轮6连接，并由驱动轮6带动履带行走机构的橡胶履带7行走。
具体工作原理是：发动机1的动力经传动箱2带动两个高压柱塞变量泵3旋转，压力油经油管到达左、右液压马达4，使马达4产生旋转，并经轮边减速器5带动驱动轮6转动，再由驱动轮6带动橡胶履带7作直线运动，从而驱使机器产生运动。通过对马达4上的调整机构，改变或切断流向液压马达4的压力油的流量，可改变马达4的转速或停止转动，从而可改变机器的运动速度；通过对马达4偏心距的调整，(通过手动、液动或电动)可使左、右马达4的转动速度不一或转动方向不同，从而达到改变机器的运动方向的目的；并还可使机器原地360度转动，以适应在狭窄的场地上作业。
本发明的特点是：利用当前国内最新研制的HST静压装置，结合成熟的工程机械的制造技术，用于农业机械，从而使我国的农业机械无论从设计到制造，都提升了一个档次；由于采用静压传动，可以取消繁锁、笨重的机械传动装置，从而减轻了机器的自重，布置更为合理；使其的通过性和越野性都得到了很大的提高；因采用了液压控制技术，其操纵十分轻便灵活，从而降低了操作人员的劳动强度；由于采用橡胶履带作行走部件，行走时振动小、噪声低，不但提高了驾驶的舒适性，而且大大提高了机器的抗下陷能力；以适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶；为了防止意外，还增加了用液压驱动的自救装置；驾驶室可以做成开式的(操纵台)或封闭式的，并可根据用户的要求，配置空调，以增加驾驶的舒适性。
Claims (7)
1、一种橡胶履带运输机全液压驱动方式，采用液压驱动的履带式行走机构，利用HST静压技术，发动机是通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构，实现车辆的行走的；其中，所述的液压驱动装置采用的是高压柱塞变量泵；所述的履带行走机构中包括轮边减速器，轮边减速器为变速轴承。
2、根据权利要求1所述的橡胶履带运输机全液压驱动方式，其特征在于：所述的全液压驱动方式是发动机(1)的动力经传动箱(2)带动两个高压柱塞变量泵(3)旋转，压力油经油管到达左、右液压马达(4)，使马达(4)产生旋转，并经轮边减速器(5)带动驱动轮(6)转动，再由驱动轮(6)带动橡胶履带(7)作直线运动，从而驱使机器产生运动的。
3、根据权利要求1或2所述的橡胶履带运输机全液压驱动方式，其特征在于：通过对马达(4)上的调整机构，改变或切断流向液压马达(4)的压力油的流量，可改变马达(4)的转速或停止转动，从而可改变机器的运动速度；通过对马达(4)偏心距的调整可使左、右马达(4)的转动速度不一或转动方向不同，从而达到改变机器的运动方向的目的；并还可使机器原地360度转动，以适应在狭窄的场地上作业。
4、根据权利要求1所述橡胶履带运输机全液压驱动方式的装置，包括发动机(1)，传动箱(2)，驱动轮(6)和橡胶履带(7)，且发动机(1)与传动箱(2)相连，其特征在于：在传动箱(2)与驱动轮(6)之间设有两套分置的液压驱动装置(8)，左右履带行走机构的驱动轮(6)是通过分置的液压驱动装置(8)驱动的。
5、根据权利要求4所述的全液压驱动方式的装置，其特征在于：所述的液压驱动装置(8)包括高压柱塞变量泵(3)和液压马达(4)，高压柱塞变量泵(3)分别与传动箱(2)和液压马达(4)连接，其中，高压柱塞变量泵(3)与传动箱(2)为机械式连接，而高压柱塞变量泵(3)与液压马达(4)是通过油管采用液压方式连接的，液压马达(4)是通过高压柱塞变量泵(3)输出的液压油带动旋转的。
6、根据权利要求4所述的全液压驱动方式的装置，其特征在于：所述的液压马达(4)通过轮边减速器(5)与左右履带行走机构的驱动轮(6)连接，并由驱动轮(6)带动履带行走机构的橡胶履带(7)行走。
7、根据权利要求4或6所述的全液压驱动方式的装置，其特征在于：所述的轮边减速器(5)为变速轴承。
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