JPH0592061U - クローラ走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地等における旋回走行時のスリップや横
すべりを防止し、駆動力の有効利用を計るとともに、レ
バー操作を簡略化させる。 【構成】 変速装置Ｈとクローラ式走行装置Ｋとの間に
差動制限手段Ｒを備えた差動装置Ｄを設け、差動制限解
除レバーと左右のサイドブレーキレバーとを連動操作可
能に構成する。 【効果】 簡単な操作により、クローラ走行車の直進走
行安定性及び旋回性を向上させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ式走行装置（無限軌道帯）を備えた農業用車両、土木建設 用車両等の作業車両に関するもので、特に、旋回のために左または右のクローラ 式走行装置を夫々独立的に制動操作可能とする左右のサイドブレーキを備えたク ローラ走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のクローラ走行車にあっては、左右のクローラ式走行装置を夫々独立的に 操作可能なサイドクラッチ及びサイドブレーキが設けられている。そして、旋回 する場合には左右いずれかのサイドクラッチ及びサイドブレーキを作動させ、旋 回半径方向内側の履帯の駆動を完全に停止させ、半径方向外側の履帯のみを駆動 することにより旋回を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように、一方の履帯の駆動を完全に停止することによって旋回を行うよう にすると、小半径で旋回が可能となり、平坦な圃場においては旋回性が向上する 。しかしながら、傾斜地を有する圃場において、旋回の開始から終了までの全期 間、片側駆動のみで旋回しようとすると、旋回半径方向の内側の履帯には走行車 の自重による傾斜面の斜面に沿った下方向成分の分力のみが作用することになり 、スリップや横すべりなどを起こし易く、また原動機の駆動力を有効利用できな いという問題点があった。

【０００４】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特に 、傾斜地における旋回走行時にスリップや横すべりを防止することのできるクロ ーラ走行車を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 前記課題を解決するために、本考案のクローラ走行車は、原動機から変速機構 を介して左右のクローラ式走行装置に動力を伝達すべく構成し、前記左右のクロ ーラ式走行装置に左右のサイドブレーキレバーの操作により夫々独立的に操作可 能な左右のサイドブレーキを備えたクローラ走行車において、前記変速機構と前 記クローラ式走行装置との間に差動制限手段を備えた差動装置を設け、前記差動 制限手段の作動を制御する差動制限解除レバーを設けたことを第１の特徴とする 。

【０００６】 また、前記クローラ走行車の差動制限解除レバーは、前記左右のサイドブレー キレバーが非操作状態の直進走行時に前記差動装置が差動制限状態となるととも に、旋回のために前記左右何れかのサイドブレーキレバーにより制動操作を行な った時には前記差動装置の差動制限状態を解除する方向に連動操作されるべく構 成されたことを第２の特徴とする。

【０００７】

【作用】

前述の第１の特徴を備えた本考案のクローラ走行車においては、直進走行時に 差動装置（デファレンシャル）の差動制限手段を作動させ（デフロック状態）、 左右のクローラ式走行装置（履帯）の回転数を同一に保つことにより、直進走行 を維持する。旋回を行う場合に、左または右のサイドブレーキレバーを操作して 一方のサイドブレーキ及び差動制限解除レバーを作動させることにより、差動制 限手段（デフロック）が解除され（デフロック解除）、デファレンシャルが作動 する。そして、左右の両履帯は駆動力を有した状態で、片ブレーキ状態での両者 間の回転差により旋回を行うことができる。

【０００８】 また、前述の第２の特徴を備えた本考案のクローラ走行車においては、直進走 行時に差動装置の作動を制御する差動制限解除レバーが操作されずに差動制限状 態（デフロック）となっており、左右の履帯の回転数は同一に保たれて直進走行 を維持する。次に、旋回を行う場合に、左または右のサイドブレーキの一方を作 動させると、差動制限解除レバーは前記一方のサイドブレーキと連動操作されて 、自動的に差動装置のデフロック状態を解除する。このときデファレンシャルが 作動し、左右の履帯は駆動力を有した状態で、片ブレーキ状態での両者間の回転 差により旋回を行うことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案のクローラ走行車の全体斜視図、図２はクローラ走行車に搭載さ れる左右サイドブレーキレバー及び差動制限レバーの連動装置の非作動状態での 要部斜視図である。図３は図２のレバー連動装置の矢印III 方向からみた側面図 、図４は図２のレバー連動装置の矢印IV方向からみた正面図である。図５は図２ のレバー連動装置の作動状態の要部斜視図である。また、図６は動力伝達装置の 要部拡大断面図である。

【００１０】 図１において、クローラ走行車１は、中央部に運転席２、前方に原動機等を収 容したボンネット３を備え、後方にその後端側の水平横軸まわりで駆動回転自在 に荷台４を設けるとともに、左右側方にクローラ走行装置Ｋ、Ｋを備えている。 そして、前記ボンネット３の前記運転席２に面した側には、レバー装置Ｌが設け られている。

【００１１】 図１〜５において、前記レバー装置Ｌは基本的には左および右のサイドブレー キレバー５、６、並びに差動制限解除レバー７から構成されている。具体的には 、前記ボンネット３の運転席２に面した側に門型の支持部材８を延出して設け、 この支持部材８の左右の柱部材９、９’間に筒状の左および右ボス部材１０、１ ０’を回転自在に軸支して設ける。この左右ボス部材１０、１０’に、前記左右 のサイドブレーキレバー５、６が夫々一体に連結固定される。したがって、前記 左右のボス部材１０、１０’は各々他方と独立して、左サイドブレーキレバー５ または右サイドブレーキレバー６の回動と一体化した回転を行う。

【００１２】 同様に、前記支持部材８の左右の柱部材９、９’間の前記左右ボス部材１０、 １０’の下方位置に、筒状の単一ボス部材１１を軸支して設ける。そして、この 単一ボス部材１１には門型形状の差動制限解除レバー７が一体に連結固定され、 前記サイドブレーキレバー５，６の中間部へ向けて図示したい適宜の付勢手段に より押し付けられた状態で、後述するデフロック手段を常時は作動せしめた状態 に保持される。また、該差動制限解除レバー７には、必要に応じてこれと一体に 手動による単独作動用の取っ手７′が適宜設けられる。

【００１３】 さらに、前記左及び右ボス部材１０、１０’並びに単一ボス部材１１における 、前記支持部材８からみて前記ボンネット３側（各レバー取付側と反対側）には 、左及び右サイドレバーリンクアーム１２、１２’並びに差動制限解除レバーリ ンクアーム１６が、各々前記各ボス部材１０、１０’、１１と一体的に突設され ている。したがって、これらの各リンクアーム１２、１２’、１６は、各々前記 左サイドブレーキレバー５、右サイドブレーキレバー６、差動制限解除レバー７ の回動作動に応じて回動する。そして、前記左及び右サイドレバーリンクアーム １２、１２’には、夫々左及び右のサイドブレーキ（後述する）と連結しそれに 作用を及ぼす左及び右サイドブレーキワイヤ１３、１３’が、その上端部で進退 自在に取着されている。この左右のサイドブレーキワイヤ１３、１３’のアウタ ーチューブ１３ａ，１３ｂは、左右のワイヤ支持部材１４、１４’により前記支 持部材８にそれぞれ固定される。また、同様にして、前記差動制限解除レバーリ ンクアーム１６には、デフロック手段（後述する）と連結作用する差動制限解除 ワイヤ１５が、その上端部で進退自在に取着されており、この差動制限解除ワイ ヤ１５のアウターチューブ１５ａは、前記ワイヤ支持部材１４により前記支持部 材８に固定されている。

【００１４】 次に、図６により、本考案実施例のクローラ走行車１の動力伝達装置Ｔの構造 の一例について説明する。 この動力伝達装置Ｔは、原動機としてのエンジンＥ、クラッチＣ，ギア式変速 装置Ｈ，デファレンシャル装置Ｄ，左右のサイドブレーキＢ，Ｂ’及び左右のク ローラ式走行装置Ｋから構成される。

【００１５】 前記エンジンＥは前記ボンネット３内のエンジンルームに横向きに搭載されて いる。前記エンジンＥの出力軸は前記クラッチＣに連結され、さらに該クラッチ Ｃから変速機ケース２０内に配置された前記ギア式変速装置Ｈへと連結されてい る。選択歯車式を用いたこのギア式変速装置Ｈは、前記エンジンＥからの駆動力 を入力する入力軸２１と、前記デファレンシャル装置Ｄに動力を伝達するカウン タ軸２２を備えている。このカウンタ軸２２にはカウンタギア２３が一体に設け られている。

【００１６】 前記変速機ケース２０の下側にはデファレンシャル収納ケース２４が垂設され ている。そして、このデファレンシャル収納ケース２４の上方には左右のサイド ブレーキケース２５、２６が左右方向に突設され、さらにその下方には左右のア クスルハウジング２７、２８が左右方向に突設されている。 前記デファレンシャル収納ケース２４内には差動作用を行うデファレンシャル 装置Ｄが配設されている。該デファレンシャル装置Ｄは、水平横置きの有蓋円筒 状をなし中心軸線方向に貫通孔を有するデファレンシャルケース２９内に、一対 のピニオン３０、３１を前記デファレンシャルケース２９の水平中心軸線と直交 させて回転可能に設け、さらにこのピニオン３０、３１と噛合する一対のサイド ギア３２、３３を前記デファレンシャルケース２９の水平中心軸線上に設けてい る。これらサイドギア３２、３３はスプライン係合等によって左右の差動出力軸 ３４、３５の内端部と夫々嵌合しており、これらは一体に回転するようになって いる。そして、前記左右の差動出力軸３４、３５は軸受により前記デファレンシ ャル収納ケース２４に支承されている。また、前記デファレンシャルケース２９ の外周には、その水平中心軸線と直交する方向に、前記カウンターギア２３と噛 合するセンターギア３６を一体に設けている。このように構成されたデファレン シャル装置Ｄは、そのデファレンシャルケース２９を軸受によって前記デファレ ンシャル収納ケース２４に支承させて配置させる。また、前記左右の差動出力軸 ３４、３５には夫々差動出力ギア３６、３７が一体に設けてある。

【００１７】 前記デファレンシャル装置Ｄには、その差動作用をロックするデフロック手段 Ｒがその付属装置として設けられる。このデフロック手段Ｒは、前記差動出力軸 ３５上にその軸線方向へのみ摺動自在に嵌合配置されロック爪３８を有するシフ タ３９と、前記ロック爪３８と係合可能なロック爪４０を有し前記デファレンシ ャルケース２９の外側に該ケース２９と一体に設けられたデフロック片４１とか ら構成される。前記シフタ３９は、そのシフタレバー３９ａにより前記差動制限 解除レバー７の作動と連動して前記差動出力軸３５上を摺動するようになってい る。

【００１８】 前記左右のサイドブレーキケース２５、２６内における前記左右の差動出力軸 ３４、３５の外端部には、左および右サイドブレーキＢ，Ｂ’が設けられている 。この左右のサイドブレーキＢ，Ｂ’は、前記左右の差動出力軸３４、３５の外 端部に夫々スプライン嵌合された外側開放の略皿状のブレーキドラム４２、４３ と、該ブレーキドラム４２、４３の外周縁部の内部に隣接して配置されたブレー キシュー４４、４５と、前記左右のサイドブレーキレバー５、６の作動と連動し て前記ブレーキシュー４４、４５を前記ブレーキドラム４２、４３に圧接させ制 動作用を行うシューレバー４６、４７から構成される。

【００１９】 前記アクスルハウジング２７、２８内には、各々その両端部に設けられた軸受 により走行出力軸４８、４９が支承される。これらの走行出力軸４８、４９の前 記デファレンシャル収納ケース２４内に配置された内端部には、夫々前記差動出 力ギア３６、３７と係合するファイナルギア５０、５１がスプライン嵌合により 一体に固着されている。一方、前記走行出力軸４８、４９の外端部にはスプロケ ットホイール５２、５３がスプライン嵌合されている。このスプロケットホイー ル５２、５３は無限軌道からなる履帯５４、５５を駆動させる。前記左右のスプ ロッケットホイール５２、５３、及び左右の履帯５４、５５とからクローラ式走 行装置Ｋが構成される。

【００２０】 次に、このように構成された実施例のクローラ走行車１における駆動伝達の作 用について説明する。 まず、通常走行、すなわち車両の直進走行時においては、左右のサイドブレー キ５、６は図２に示す位置にあり、このとき差動制限解除レバー７は、左右のサ イドブレーキレバー５、６の中間部に接する位置にまで押し出されている。この 場合には、左右のサイドブレーキＢ，Ｂ’はともに非作動の状態であり、かつデ フロック手段Ｒは作動（デフロック）状態にある。

【００２１】 この通常走行時において、まずエンジンＥからの駆動出力はクラッチＣの接続 時にギア式変速機Ｈの入力軸２１に伝達される。次に、駆動力は変速ギアにより カウンタ軸２２に伝達され、カウンタギア２３を介しセンタギア３６及びそれと 一体のデファレンシャルケース２９に伝達される。この時、デフロック手段Ｒの シフタ３９のロック爪３８は、デフロック片４１のロック爪４０に係合するよう に差動出力軸３５上を図６で見て左方向に摺動されていて、差動制限（デフロッ ク）状態とされている。このデフロック状態においては、デファレンシャルケー ス２９、並びに該デファレンシャルケース２９内に設けられたピニオン３０、３ １及びサイドギア３２、３３は全て非差動（ロック）状態にあり、デファレンシ ャルケース２９及びセンタギア３６と左右の差動出力軸３４、３５は一体となっ てその水平中心軸線回りに回転する。さらに、左右の差動出力軸３４、３５にス プライン嵌合により固着された左右の差動出力ギア３６、３７もまた、前記デフ ァレンシャルケース２９と一体に同速度回転を行う。そして、差動出力ギア３６ 、３７からの動力は夫々左右のファイナルギア５０、５１に伝達され、さらに左 右のスプロケットホイール５２、５３に伝達されて左右の履帯５４、５５を同速 度で回転駆動させ直進走行を行う。

【００２２】 次に、旋回（例として右旋回）を行う場合について、駆動力伝達の作用を図５ 、６により説明する。図５に示すように、右サイドブレーキレバー６を手前に少 しだけ引くと、それと連動して差動制限解除レバー７が手前に押し戻される。す ると差動制限解除ワイヤ１５の上方への引張と連動して、デフロック手段Ｒのシ フタ３９はそのロック爪３８とデフロック片４１のロック爪４０の係合が解除さ れるように、差動出力軸３５上を右方向にシフタレバー３９ａにより摺動させら れる。こうしてデファレンシャル装置Ｄのデフロックが解除され差動作用可能な 状態となる。一方、右サイドブレーキレバー６を更に手前に引張り操作すること により右サイドブレーキワイヤ１３’が引張られ、それと連動して右サイドブレ ーキＢ’のシューレバー４７が作動する。そして、右サイドブレーキレバー６を 手前へ引き寄せる量が大きくなるにしたがって、ブレーキシュー４５からブレー キドラム４３に加わる押圧力が徐々に増大し、したがって右サイドブレーキ作用 も大きくなる。こうして、差動出力軸３５の回転は次第に阻止されつつ、同時に 走行出力軸４９及び右スプロケットホイール５３の回動も徐々に制動がなされる 。

【００２３】 この半ブレーキ状態において、右サイドブレーキＢ’の制動作用により、右の 差動出力軸３５と左の差動出力軸３４にかかる抵抗が異なっている。したがって 、これら左右の差動出力軸３４、３５と夫々一体結合された左右のサイドギア３ ２、３３にもこの抵抗差が生じる。このように左右のサイドギア３２、３３にか かる抵抗が異なると、ピニオン３０、３１は自転しながらデファレンシャルケー ス２９と一体になってサイドギア３２、３３上を公転して抵抗のかかった右サイ ドギア３３が減速された分だけ、反対側の左サイドギア３２を速く駆動する。デ ファレンシャル装置Ｄのこのような差動作用により、左右の差動出力軸３４、３ ５間、すなわち差動出力ギア３６、３７間に駆動力の差がもたらされる。したが って、左のファイナルギア５０から走行出力軸４８を介して左スプロケットホイ ール５２に伝達される駆動力の方が、右のファイナルギア５１から走行出力軸４ ９を介して右スプロケットホイール５３に伝達される駆動力よりも大きくなる。 このようにして、左の履帯５４の方が右の履帯５５よりも速く回転し、この左右 の履帯５４、５５の回転速度の差によって、クローラ走行車１は右旋回を行うよ うになる。

【００２４】 そしてさらに、右サイドブレーキレバー６を手前に十分引き寄せ、右サイドブ レーキＢ’を完全に効かせると、右側の差動出力軸３５、サイドギア３３、差動 出力ギア３７、ファイナルギア５１、走行出力軸４９、スプロケットホイール５ ３及び履帯５５の駆動は完全に阻止される。このときにおいても、デファレンシ ャル装置Ｄはデフロックが解除され差動作用が行われる状態に保持されており、 その作用は前述のとおりであるが、この場合には右サイドギア３３が完全に停止 した分だけ、左サイドギア３２は相対的により速く駆動される。したがって、右 の履帯５５の駆動を停止させるのに対し、左の履帯５４のみを駆動することによ り小半径での右旋回を可能とする。

【００２５】 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことが可能である。 たとえば、図７に示した他の実施例は、同軸上に左右のサイドブレーキレバー ６５、６６、並びに手動用取手６７′を備えた差動制限解除レバー６７を配置す るもので、これら各レバーを一体に取り付けるためのボス部材６８、６９、並び に７０、７０’を一本の支軸に同軸状に取り付けている。

【００２６】 また、図８、９に示すものは、図７の実施例と同様に、左右のサイドブレーキ レバー７１、７２、並びに差動制限解除レバー７３を同軸上に配置するものでは あるが、この場合においては、左右のサイドブレーキレバー７１、７２を取り付 けるボス部材７４、７５のみを設け、差動制限解除レバー７３は直接支軸７６に 取り付けている。そして、この実施例においては、各レバー７１、７２、７３を 支軸７６に対し上下の部分に分け、各々ボス７４、７５もしくは直接支軸７６に 固着してなる。さらに、ボーデンワイヤから構成された左右のサイドブレーキワ イヤ７７、７８、並びに差動制限解除ワイヤ７９は、床面上あるいは床面とほぼ 平行に前後へスライド可能な連結部材８０、８１、８２に連結されるとともに、 支持部材８１により各ワイヤ７７、７８、７９の夫々のアウターチューブが固定 されている。図９は右サイドブレーキレバー７２を作動させた場合の作動図であ る。

【００２７】 このように、図７〜９の実施例によれば、１本の支軸上に全てのレバーを配置 できるので、連動レバーの構造が簡素化され、また小型化を図ることができる。

【００２８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、このクローラ走行車は変速 機構とクローラ式走行装置との間に差動制限手段を有する差動装置を設けている ので、旋回などを行わない通常走行時には差動装置がロックされ、左右のクロー ラ式走行装置が等回転に保たれ、悪路でも直進性を維持することができる。また 、旋回時には左右両方のクローラ式走行装置の駆動力を確保しつつ、これら左右 走行装置の回転速度差により旋回を行うため、傾斜地における旋回時にスリップ や横すべりを防止することができる。したがって、走行路の状況にかかわらず、 車両の走行安定性、旋回性を向上させることができる。

【００２９】 また、差動制限解除レバーと左右のサイドブレーキレバーとを連動操作可能と しているので、サイドブレーキレバーの操作時に差動装置のロックの解除をも同 時にかつ自動的に行うことができ、操作の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案によるクローラ走行車の一実施例の全
体斜視図である。

【図２】 図１のクローラ走行車の左右サイドブレーキ
レバー及び差動制限解除レバーの連動装置の直進走行状
態での要部斜視図である。

【図３】 図２のレバー連動装置の矢印III方向からみた
側面図である。

【図４】 図２のレバー連動装置の矢印IV方向からみた
正面図である。

【図５】 図２のレバー連動装置の右旋回作動状態の要
部斜視図である。

【図６】 動力伝達装置の一例の要部拡大断面図であ
る。

【図７】 レバー連動装置の他の第１実施例の正面図で
ある。

【図８】 レバー連動装置の他の第２実施例の直進走行
状態の斜視図である。

【図９】 図８の右旋回作動状態の斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ…サイドブレーキ、Ｄ…デファレンシャル装置、Ｋ…
クローラ走行装置、Ｒ…デフロック手段、５…左サイド
ブレーキレバー、６…右サイドブレーキレバー、７…差
動制限解除レバー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機Ｅから変速機構Ｈを介して左右の
   クローラ式走行装置Ｋに動力を伝達すべく構成し、前記
   左右のクローラ式走行装置Ｋに左右のサイドブレーキレ
   バー５，６の操作により夫々独立的に操作可能な左右の
   サイドブレーキＢ，Ｂ′を備えたクローラ走行車におい
   て、前記変速機構Ｈと前記クローラ式走行装置Ｋとの間
   に差動制限手段Ｒを備えた差動装置Ｄを設け、前記差動
   制限手段Ｒの作動を制御する差動制限解除レバー７を設
   けたことを特徴とするクローラ走行車。
2. 【請求項２】 前記差動制限解除レバー７は、前記左右
   のサイドブレーキレバー５，６が非操作状態の直進走行
   時に前記差動装置Ｄが差動制限状態となるとともに、旋
   回のために前記左右何れかのサイドブレーキレバー５，
   ６により制動操作を行なった時には前記差動装置Ｄの差
   動制限状態を解除する方向に連動操作されるべく構成さ
   れたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行
   車。