JPH0624266Y2 - 前後輪間のセンタ−デフ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、４輪駆動式トラクターの前後輪の回転に差動
回転を与えるセンターデフ装置に関するものである。

（ロ）従来技術 ４輪駆動機構において、前輪と後輪の間にセンターデフ
機構を設けた技術は公知とされているのでる。

例えば、実公昭５５−２６６０３号公報や、特開昭５２
−５７６２２号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 ４輪駆動式のトラクターを芝生の上を走行させると、次
のような場合には、前輪と後輪の間に、車輪接地面の周
速の相違が発生して、スリップする方の車輪により、芝
生をむしり取るという不具合が発生していたのである。

周速に相違が発生するのは、次の２つの場合である。

第１は、トラクターに装着した作業機、例えばリールモ
ア装置等を非使用の為に持ち上げた場合であり、この時
にリールモア装置の重量が、前後のどちらかに重心が偏
っている場合には、該重心のある方の車輪が押しつぶさ
れて、タイヤ有効径が通常の場合よりも減少するのであ
る。この場合にはタイヤ有効径は普通の作業状態でバラ
ンス計算して、前後輪の周速を同じにすべく構成してい
るので、一方のタイヤ径が小径となると、前記輪の間に
周速の相違が出てくるのである。

第２は、旋回半径を小さくして、旋回する場合である。
この場合には、どうしても前輪と後輪の軌跡が同一とは
ならず、異なる軌跡上を走行することとなり、これによ
り操向輪が駆動輪に引きづられるブレーキング現象が発
生するのである。この場合にも当然、前後輪の間に周速
の相違が発生するのである。

本考案はこのように、４輪駆動式のトラクターの前後輪
の間に発生する差動を吸収すべく、前後輪の間に別のデ
フ装置をセンターデフ装置として配置したものである。

そして更に該センターデフ装置の配置を、最も簡単な構
成にすべく最終変速装置従動側のカウンター軸とピニオ
ン軸との間に配置したものである。

また、通常の路上操向の場合にはセンターデフ装置が配
置されていることにより、駆動力や直進性の点で不利が
発生するので、通常の場合には該センターデフ装置にデ
フロック装置を設けてロック可能とし、前述の第１・第
２の如く前後輪の間に差動が発生した場合にのみ、デフ
ロックを自動的に解除すべく構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達成する為
の構成を説明する。

４輪駆動式走行車輌の、前輪と後輪の回転を差動可能と
するセンターデフ装置を、後輪デフ装置へ動力を伝達す
るピニオン軸１と、該ピニオン軸１と同一軸心上で、動
力伝動系統上手側に配置された最終変速部従動側のカウ
ンター軸６との間に配置し、前記カウンター軸６とピニ
オン軸１とを一体化するデフロック装置を設け、該デフ
ロック装置は機体に装着された作業機が上昇された場
合、又は、機体の旋回回行時に、自動的にデフロック解
除状態とすべく構成したものである。

（ホ）実施例の構成 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本考案のトラクターにリールモア装置を付設し
た状態の側面図、第２図は最終変速装置従動側のカウン
ター軸６上に該変速部の摺動ギアと連結する遊星ギア式
のデフ装置を配置した状態の側面断面図、第３図は遊星
ギア式の差動装置の前面図、第４図は遊星ギア式のデフ
装置の拡大側面断面図、第５図は他の実施例の配置を示
すスケルトン図、第６図，第７図，第８図はセンターデ
フ装置にデフロック装置を付設した状態の側面断面図で
ある。

第１図において、前輪３０を操向輪とし、後輪３１を駆
動輪としている。ミッションケースＭより前方へ前輪動
力伝達ケース３２を設け該前輪動力伝達ケース３２内の
軸により前輪デフケース３３に動力を伝達している。

後輪３１の後輪デフ装置はミッションケースＭのリアア
クスルハウジング２９内に配置している。

そして本考案の要部であるセンターデフ装置は、ミッシ
ョンケースＭ内に配置しているのである。

第２図，第３図，第４図より、本考案の要部であるセン
ターデフ装置の構成を説明する。

変速軸１０とカウンター軸６の、動力伝達系統の上段に
は、他の変速装置が存在するのである。そして、最終の
走行変速装置が変速軸１０とカウンター軸６の間に構成
されているのである。該最終変速装置により変速後の回
転はピニオン軸１よりピニオンギア１ａを経て、後輪デ
フ装置へ動力を伝えるのである。

変速軸１０の上に固定ギア１０ａ，１０ｂが構成されて
いる。該固定ギア１０ａ，１０ｂの内１０ａはカウンタ
ー軸６上の遊嵌ギア１２ａと噛合しており、他方の固定
ギア１０ｂはカウンター軸６上のスライドギア７ａと噛
合可能に構成している。

スライドギア７ａと一体的に係合部７ｂが構成されてお
り、該係合部７ｂが、遊嵌ギア１２ａと一体的に構成さ
れた係合部１２ｂと噛合可能に構成されている。スライ
ドギア７ａには３本の遊星ギア軸５が嵌装されており、
スライドギア７ａの摺動に際しては３本の遊星ギア軸５
は位置を固定されていて、前後には摺動しないようにし
ている。該３本の遊星ギア軸５の固定は、遊星ギア３の
前後にワッシャ８，８を配置して、該ワッシャ８，８が
態様ギア４とインターナルギア２を左右から挟持してい
ることにより固定しているのである。

該構成により、スライドギア７ａが変速の為に前後摺動
しても、３本の遊星ギア軸５は前後動しないのである。
スライドギア７ａが固定ギア１０ｂと噛合すると低速と
なり、係合部７ｂが係合部１２ｂと噛合することにより
高速となる。

カウンター軸６の先端には、前輪駆動軸９との重合部に
クラッチ摺動体１１が摺動可能に配置されており、カウ
ンター軸６と前輪駆動軸９間の動力の断接を行ってい
る。

カウンター軸６の後部にスプライン嵌合されて太陽ギア
４が固設されている。該太陽ギア４に３枚の遊星ギア３
が噛合しており、該遊星ギア３の外周にインターナルギ
ア２が噛合している。該遊星ギア３の軸は、スライドギ
ア７ａに係止されているのである。

インターナルギア２はインターナルギアケース２２に固
定され、該インターナルギアケース２２は筒状に構成さ
れ、内部にリミティッドスリップ装置２３が配置されて
いる。該リミティッドスリップ装置２３はカウンター軸
６側の係止体２１に前輪側を係止し、インターナルギア
ケース２２の内部に後輪側を係止した摩擦板装置により
構成されており、該摩擦板に皿バネ２４により一定のス
リップ率を付加している。故に該皿バネ２４によって発
生する摩擦トルクに優る差動力が発生しない場合には、
作動回転を規制するものである。

インターナルギアケース２２には係止体２０を介して、
ピニオン軸１にスプライン係止されている。

第５図の実施例においては、遊星ギア式のデフ装置はカ
ウンター軸６上に配置されているのであるが、３本の遊
星ギア軸５を支持するギアがスライドギアでは無くて、
固定の遊嵌ギア１７ａ，１７ｂに構成されている点が異
なっているのである。

該遊嵌ギア１７ａ，１７ｂが変速軸１０上の遊嵌ギア１
２ａ，１２ｂと常時噛合しており、スライド係止体１３
を前後動して遊嵌ギア１２ａ，１２ｂのどちらかを選択
することにより、高低の変速が行われるのである。２７
は入力軸であり、該入力軸よりギア２５，２６により変
速軸１０が駆動されているのである。

第５図の遊星ギア式のデフ装置の構成については、第４
図の構成と同じであり、リミティッドスリップ装置２３
はインターナルギアケース２２内に配置されているので
ある。

第６図，第７図，第８図においては、インターナルギア
ケース２２内には、リミティットスリップ装置２３では
なくて、デフロック装置が配置されている。

第６図においては、カウンター軸６の上の係止体２１に
デフロック嵌入体１５がスプライン係合されており、セ
ンサーにより作業機の上昇や旋回操向を検出すると、デ
フロックスライダー１４ａがデフロック嵌入体１５の孔
内に嵌入して、インターナルギア２と太陽ギア４を一体
化して、デフロックするのである。

第７図の実施例においては、デフロックスライダー１４
ｂがスプライン筒により構成されており、該デフロック
スライダー１４ｂがデフロック嵌入体１５の内径スプラ
インに係合することによりデフロックすべく構成してい
る。

第８図の場合には、デフロックスライダー１４ｃとデフ
ロック嵌入体１５に、ドッグクラッチ部を設けて噛合さ
せ、デフロックすべく構成しているのである。

（ヘ）実施例の作用 本考案は以上の如く構成したので、次のような作用をす
るものである。

即ち、前輪３０と後輪３１の間に差動の必要のない場合
には、スライドギア７ａの回転により３本の遊星ギア軸
５を介して遊星ギア３が公転し、該公転により、太陽ギ
ア４とインターナルギア２を同一の回転数で回転するの
である。故に後輪３１を回転するピニオン軸１も、前輪
３０を回転するカウンター軸６も同一回転となるのであ
る。

しかし、リールモア装置等の作業機を上昇させた場合
や、旋回操向を行う場合には、前輪３０と後輪３１の回
転数を差動すべく、遊星ギア３が３本の遊星ギア軸５の
周囲で自転をするのである。該遊星ギア３の自転によ
り、スライドギア７ａを介して伝達する回転数よりも、
太陽ギア４とインターナルギア２の間で、一方は自転の
分だけ速くなり、他方は自転の分だけ回転が遅くなるの
である。

該遊星ギア式のデフ装置の内部にリミティッドスリップ
装置２３を介したことにより、前輪３０と後輪３１の間
で、どうしても必要な差動以外は皿バネ２４による摩擦
トルクで制動して、差動を発生させないようにしている
のである。即ち通常の走行中に発生する直進性を低下す
るような曲がり癖等は、該リミティッドスリップ装置２
３により吸収するものである。

また、第６図，第７図，第８図の如く、デフロック装置
を設け、通常の走行においては、該デフロック装置をＯ
Ｎにしておき、リールモア等の作業機を上昇させた時
や、操向旋回をした場合を検出するセンサーをトラクタ
ーに設けて、該センサーからの信号により、どうしても
センターデフ装置の差動が必要な場合にのみ、該デフロ
ック装置を解除すべく構成しているのである。

また後輪デフ装置をデフロックする場合にも、センター
デフ装置がデフロックされていないと、デフロックの効
果が発揮出来ないので、共にデフロック装置をＯＮにす
べく構成している。

（ト）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、ゴルフ場等の起伏の激しい場所では４輪駆動が
必要であるが、急旋回を行うと前後輪の間に軌跡の差が
発生して前輪が引きずられ、芝生を毟るのである。

またリールモア等の作業機を上昇した場合にも、タイヤ
の径が小さくなる為に、同じ現象が発生するのである
が、本考案においては、ピニオン軸１とカウンター軸６
の間にセンターデフ装置を介装したことにより、前後輪
の間に差動回転を与えることができて、該不具合を解消
することが出来たものである。

第２に、最終変速装置従動側のカウンター軸６にセンタ
ーデフ装置を配置構成したことにより、該カウンター軸
６の前後に、ピニオン軸１と前輪駆動軸９を配置して、
差動回転を与えることが出来て、コンパクトな構成とな
ったものである。

第３に、該センターデフ装置にデフロック装置を介装し
たことにより、直進走行時等の場合には、該センターデ
フ装置をロックして、通常の４輪駆動トラクターとして
用いることができ、動力損失や直進性の点で、センター
デフ装置があることにより発生する不具合を解消出来た
ものである。

第４に、該デフロック装置を機体に設けたセンサーによ
り、作業機の上昇および急旋回を検出させて自動的にロ
ックを解除すべく構成したので、芝生を毟りそうになる
と、デフ装置が差動してスムーズな走行を得ることがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のトラクターにリールモア装置を付設し
た状態の側面図、第２図は最終変速装置従動側のカウン
ター軸６上に該変速部の摺動ギアと連結する遊星ギア式
のデフ装置を配置した状態の側面断面図、第３図は遊星
ギア式の差動装置の前面図、第４図は遊星ギア式のデフ
装置の拡大側面断面図、第５図は他の実施例の配置を示
すスケルトン図、第６図，第７図，第８図はセンターデ
フ装置にデフロック装置を付設した状態の側面断面図で
ある。 １……ピニオン軸 １ａ……ピニオンギア ２……インターナルギア ３……遊星ギア ４……太陽ギア ５……遊星ギア軸 ６……カウンター軸 ７……摺動ギア ７ａ……スライドギア ７ｂ……係合部 ９……前輪駆動軸 １０……変速軸 １４……デフロックスライダー ２２……インターナルギアケース ２３……リミティッドスリップ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】四輪駆動式走行車輌の、前輪と後輪の回転
   を差動可能とするセンターデフ装置を、後輪デフ装置へ
   動力を伝達するピニオン軸１と、該ピニオン軸１と同一
   軸心上で、動力伝動系統上手側に配置された最終変速部
   従動側のカウンター軸６との間に配置し、前記カウンタ
   ー軸６とピニオン軸１とを一体化するデフロック装置を
   設け、該デフロック装置は機体に装着された作業機が上
   昇された場合、又は、機体の旋回回行時に、自動的にデ
   フロック解除状態とすべく構成したことを特徴とする前
   後輪間のセンターデフ装置。