JPH0414268Y2

JPH0414268Y2 -

Info

Publication number: JPH0414268Y2
Application number: JP9368186U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1986-06-19
Publication date: 1992-03-31
Also published as: JPS6333U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、左右一対の操向自在な前車輪の平均
周速度と左右一対の後車輪の平均周速度とを同一
あるいはほぼ同一にする第１四輪駆動状態、前記
前車輪に対する伝動を断つ二輪駆動状態、一対の
前記前車輪の平均周速度を一対の前記後車輪の平
均周速度より大にする大２四輪駆動状態の夫々に
１つのシフターによつて前記二輪駆動状態を挟ん
で切換え自在な変速装置を、前記第１四輪駆動状
態に付勢された状態でミツシヨンケースに内装
し、前記前車輪の操向角が設定値未満にあると前
記変速装置が前記第１四輪駆動状態にあり、か
つ、前記前車輪が前記設定値以上に操向されると
前記変速装置が前記第２四輪駆動状態に自動的に
切換えられるように、前記前車輪とこれの操向操
作用ハンドルの連動部材に前記シフターを連動さ
せた連動機構を設け、この連動機構を構成する連
動具を、この連動具より前記シフターの側に位置
すると共に前記ミツシヨンケースに貫設された第
１回転連動具と一体回転するように、かつ、前記
連動具より前記連動部材の側に位置する第２回転
連動具に係脱するように前記第１回転連動具に一
体回転及び摺動自在に取付けると共に、前記連動
具の摺動及び回転操作により、前記連動機構を連
動状態と非連動状態とに切換え、かつ、前記連動
機構の非連動状態で前記変速装置を前記第１四輪
駆動状態と前記二輪駆動状態とに切換える操作機
構を設け、前記第１回転連動具の前記ミツシヨン
ケースに対する摺動を抑制するストツパーを前記
ミツシヨンケースに着脱自在に付設した農用トラ
クターの走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、後車輪のみが駆動され
る二輪駆動の状態、前後輪のいずれもが駆動さ
れ、かつ、前車輪を設定角以上に走行操作すると
変速装置が前記第２四輪駆動状態に自動的に切換
わつて小廻り旋回ができるところの自動変速型の
四輪駆動状態、前後輪のいずれもが駆動され、か
つ、前車輪の操向にかかわらず変速装置が前記第
１四輪駆動状態に維持されるところの非自動変速
型の四輪駆動状態の夫々を操作機構の操作によつ
て現出できるように構成したものである。

この種農用トラクターにおいて、従来、変速装
置が二輪駆動状態に前記操作機構によつて切換え
られる際に、変速装置が二輪駆動状態になる位置
を越えて変速装置が第２四輪駆動状態になる側に
シフターが操作され過ぎることを防止するための
ストツパーと、前記第１回転連動具に対する前記
ストツパーをミツシヨンケースに付設する取付け
具を格別に設けており、次の如き改善の余地があ
つた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

走行用操作構造の組付けをするに当り、変速操
作用の前記ストツパーを組付けるための操作と、
回転連動具用の前記ストツパーを組付けるための
操作とを各別にせねばならず、作業能率が悪くな
つていた。

本考案の目的は、変速装置の誤操作防止が装置
部品の製作誤差や組付け誤差にかかわらず確実に
できるようにしながら、前記両ストツパーの組付
け面から操作構造組付けが能率よくできるように
改造することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した農用トラクター
の走行用操作構造において、前記ストツパーを前
記ミツシヨンケースに固定するボルトに、前記操
作機構を構成し、かつ、前記ボルトに直交する方
向に差動する部材に接当して、前記変速装置が前
記二輪駆動状態になる位置に前記シフターを位置
決めするストツパー部を、外周面が前記ボルトの
軸芯を中心とした異径筒面であるように形成した
状態で備えてあることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作用〕

ボルトのストツパー部が操作機構構成部材に接
当してこの操作機構構成部材、連動具及び第１回
転連動具等を介してシフターに作用し、変速装置
が二輪駆動状態になる位置にシフターを位置決め
する。すなわち、ボルトがシフターの位置決めの
ストツパーになる。

ボルトのミツシヨンケースに対して回転調節す
ると、ストツパー部も回転することと、ストツパ
ー部の外周面が前記異径筒面であることから、ス
トツパー部の操作機構構成部材に実際に接当する
箇所の操作機構構成部材に対する位置が操作機構
構成部材の作動方向に変化する。すなわち、スト
ツパー部の作用位置が変化する。

〔考案の効果〕

ストツパー部の作用位置調節が可能なことによ
り、変速部材やシフターに製作上や組付け上の誤
差があつても、変速装置が二輪駆動状態になるこ
とろの正確な位置にシフターがストツプされるよ
うに調整して、変速時の誤操作を確実に防止でき
て安全なものにできながら、前記ボルトが変速用
のストツパーになることにより、第１回転連動具
のためのストツパーの組付けと、誤変速操作の防
止のためのストツパー構成の組付けとが一挙にで
きるようになり、これらの組付けの面から操作構
造の組付け作業が能率よくできるようになつた。

〔実施例〕

第９図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトア
ーム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸４を備えさせて、農用トラクターを構成して
ある。

前車輪１ａ，１ｂの操向操作を可能にするに、
第７図及び第８図に示すように、ハンドル５に回
転軸６、ギア伝動機構７及び回転軸８を介してス
テアリングギア機構９を連動させると共に、この
ステアリング機構９に軸芯P₁周りで揺動するよ
うに付設してあるピツトマンアーム１１をタイロ
ツド１２を介して一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々の
ナツクルアーム１３に連動させて、ハンドル５を
回転操作することにより、この操作力が伝達され
て一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々が軸芯P₂の周り
で揺動するように、一対の前車輪１ａ，１ｂはハ
ンドル５とを連動させてある。

前記走行機体の後部を形成するミツシヨンケー
ス１４の前端部に、前車輪１ａ，１ｂに対する変
速装置１５を内装してあり、この変速装置１５
は、第１図及び第６図に示すように構成してあ
る。

すなわち、走行用トランスミツシヨン（図示せ
ず）の前輪用出力ギア１６にギア１７を介して連
動させると共にクラツチ爪部１８ａを備えさせた
標準速伝動ギア１８、前記ギア１７に回転軸１９
及びギア２０を介して連動させると共に多板式の
摩擦クラツチ２１を備えさせた増速伝動ギア２２
の夫々を出力軸２３に相対回転可能に取付け、前
記出力軸２３にスリーブ２４を介して一体回転及
び摺動可能に伝動兼用の変速部材２５を取付けて
ある。そして、前記変速部材２５を摺動操作する
ための１つのシフター２６を支軸２７を介して摺
動自在にミツシヨンケース１４に取付けると共
に、前記シフター２６を第１操作位置Ｓに操作す
ると、変速部材２５が前記クラツチ爪部１８ａに
係脱可能なクラツチ爪部２５ａをして標準速伝動
ギヤ１８に一体回転可能に係合し、一対の前車輪
１ａ，１ｂの平均周速度と一対の後車輪２ａ，２
ｂの平均周速度とを同一またはほぼ同一にするよ
うに前輪用差動機構２８に伝動することろの第１
四輪駆動状態になり、シフター２６を第２操作位
置Ｎに操作すると、変速部材２５が標準速伝動ギ
ア１８から離脱すると共に摩擦クラツチ２１に対
する非作用の状態になり、一対の後車輪２ａ，２
ｂのみが駆動されて一対の前車輪１ａ，１ｂが遊
転状態になるように前車輪１ａ，１ｂに対する伝
動を断つところの二輪駆動状態になり、シフター
２６を第３操作位置Ｈに操作すると、変速部材２
５が操作部２５により摩擦クラツチ２１を入り操
作して増速伝動ギア２２と一体回転する状態にな
り、一対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度を一対
の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度より大にするよ
うに前輪用差動機構２８に伝動するところの第２
四輪駆動状態になるようにしてある。つまり、シ
フター２６の摺動操作による変速部材２５の摺動
操作により、前記した３種の状態に二輪駆動状態
を挟んで切変わるようにしてある。

前記シフター２６に遊端部を係合させた揺動ア
ーム２９、ミツシヨンケース１４に貫設した回転
筒軸３０を介してシフター２６に連動するよう
に、かつ、ミツシヨンケース１４の外部に位置す
るように前記回転筒軸３０のミツシヨンケース１
４の外部に位置する部分にスプライン係合によつ
て一体回転可能に取付けた連動具３１とミツシヨ
ンケース１４に螺着したボルト３２とにわたつて
取付けた第２図に示す如きスプリング３３によ
り、シフター２６を前記第１操作位置Ｓに付勢し
てある。そして前記揺動をアーム２９、回転筒軸
３０、連動具３１、前記回転筒軸３０とミツシヨ
ンケース１４とを相対回転可能に貫通させてあ
り、かつ、前記連動具３１に対する係合部３４ａ
の連動具３１に対する当りと、プラスチツク製カ
ラー３５のミツシヨンケース１４に対する当りと
によつてミツシヨンケース１４に対する位置決め
を図つてある回転軸３４、揺動アーム３６、レリ
ーズワイヤ３７、連動ロツド３８、スプリング３
９、走行機体の前輪取付け用フレーム４０に軸芯
P₃周りで揺動するように取付けた揺動アーム４
１、及び、カム機構４２の夫々により、前車輪１
ａ，１ｂとハンドル５の連動部材としての前記ピ
ツトマンアーム１１と、シフター２６との連動機
構４３を構成してある。前記カム機構４２は、第
７図に示すように、ピツトマンアーム１１にボル
ト連結したカム板４４によつて形成したカム溝４
５と、前記揺動アーム４１に支軸４６を介して一
体揺動するように取付けた状態で前記カム溝４５
に内嵌してあるローラ４７とから成ると共に、第
７図に実線で示すように、前車輪１ａ，１ｂが直
進状態になるところの中立位置Ａを中間箇所とし
た設定揺動範囲Ｌにピツトマンアーム１１が存る
と、カム溝４５の内側部分４５ａがローラ４７に
作用すること、前記スプリング３３が作用してい
ることにより、揺動アーム４１を第１取付け位置
Ｒに位置させてシフター２６を前記第１操作位置
Ｓに位置させるように、かつ、第７図に仮想線で
示すように、前記設定揺動範囲Ｌを越えて機体の
左側または右側にピツトマンアーム１１が揺動す
ると、カム溝４５の外側部分４５ｂまたは４５ｃ
がローラ４７に作用し、ピツトマンアーム１１の
揺動力により揺動アーム４１を第２取付け位置Ｆ
に揺動操作してシフター２６を前記第３操作位置
Ｈに切換え操作するように構成してある。つま
り、前車輪１ａ，１ｂの操向角が設定値未満にあ
ると前記変速装置１５が前記第１四輪駆動状態に
あり、前車輪１ａ，１ｂが前記設定値以上に操向
操作されると前記変速装置１５が前記第２四輪駆
動状態に自動的に切変わるように、ピツトマンア
ーム１１とシフター２６とを連動させてある。

前記連動具３１を、これよりシフター２６の側
に位置する第１回転連動具としての前記回転筒軸
３０に対してスプライン係合のために摺動するよ
うに、かつ、この摺動に伴つて前記係合部３４ａ
に対して一体回転可能に係合したり、相対回転可
能に離脱するように構成してある。そして、第１
図及び第５図に示すように、前記ミツシヨンケー
ス１４に支軸４８及び取付け具４９を介して第１
軸芯P₄及び第２軸芯P₅の夫々の周りで揺動する
ように連動具操作部材５０を取付け、操作レバー
５１を前記取付け具４９にこれと共に前記第１軸
芯P₄の周りでミツシヨンケース１４に対して揺
動するように連設してある筒体５２に摺動自在に
挿通させると共に、前記連動具操作部材５０の操
作用アーム部５０ａに相対揺動自在にピン連結し
て、操作レバー５１の人偽操作による前記連動具
３１の回動及び摺動操作により前記変速装置１５
及び前記連動機構４３の切換え操作をするための
操作機構５３を構成してある。すなわち、操作レ
バー５１に対するガイド５４に操作レバー５１の
突起部５１ａに作用するように形成してあるガイ
ド溝５５の縦溝部分５５ａに沿わせて操作レバー
５１を昇降操作するに伴い、連動具操作部材５０
が第２軸芯P₅の周りで揺動して連動具３１を回
転筒軸３０に対して揺動操作するように、かつ、
前記ガイド溝５５の横溝部分５５ｂに沿わせて操
作レバー５１を操作するに伴い、連動具操作部材
５０が第１軸芯P₄の周りで揺動して連動具３１
を押圧回転操作したり、連動具３１が前記スプリ
ング３３によつて回転操作されることを許容する
ようにしてある。更に詳述すると、操作レバー５
１を第１操作位置（4WDI）に操作すると、第１
図に示す如く連動具３１が回転軸３４に係合して
連動機構４３が連動状態になり、かつ、ピツトマ
ンアーム１１によるシフター２６の切換え操作を
許容する位置に連動具操作部材５０がなつて変速
装置１５がピツトマンアーム１１によつて前記第
１四輪駆動状態と前記第２四輪駆動状態とに切換
えられるようになるのである。そして、操作レバ
ー５１を第２操作位置（4WD）に操作すると、
第３図に示す如く連動具３１が回転軸３４から離
脱して連動機構４３が非連動状態になり、かつ、
シフター２６をスプリング３３によつて前記第１
操作位置Ｓに操作する位置になつて変速装置１５
が前記第１四輪駆動状態に維持されるのである。
そして、操作レバー５１を第３図操作位置
（2WD）に操作すると、連動具３１が回転軸３４
から離脱して連動機構４３が非連動状態になり、
かつシフター２６が前記第２操作位置Ｎになるよ
うに連動具３１をスプリング３３に抗して押圧操
作する位置に連動具操作部材５０がなると共に、
操作レバー５１を前記第３操作位置（2WD）に
解除自在に保持するバネ板５６の作用により、シ
フター２６を第２操作位置Ｎに維持するように連
動具３１を受止め支持するロツク状態に連動具操
作部材５０がなつて、変速装置１５が前記二輪駆
動状態に維持されるのである。

要するに、操作レバー５１を第１操作位置
（4WDI）に操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度と後車輪２ａ，２ｂの平均周速度が同一
またはほぽ同一になる状態と、前車輪１ａ，１ｂ
の平均周速度が後車輪２ａ，２ｂの平均速度より
大になる状態とに機体の操向操作に連動して自動
的に変速しながら前後輪のいずれもが駆動される
状態になり、操作レバー５１を第２操作位置
（4WD）に操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度と後車輪２ａ，２ｂの平均周速度を機体
の操向操作にかかわらず同一またはほぼ同一にあ
るように維持しながら前後輪のいずれもが駆動さ
れる状態になり、操作レバー５１を第３操作位置
（2WD）に操作すると、後車輪２ａ，２ｂのみが
駆動される状態になるのである。

前記ボルト３２は、前記回転筒軸３０のミツシ
ヨンケース４１に対する摺動を抑制するように回
転筒軸３０に係合させてある第４図に示す如きス
トツパー５７をロツクナツト５８との協働によつ
てミツシヨンケース１４に着脱自在に付設してあ
るものである。そして、第２図に示すように前記
ボルト３２の頭部には、ボルト３２と直交する方
向に作動するところの前記連動具操作部材５０に
対するストツパー部３２ａを備えてあり、このス
トツパー部３２ａが前記シフター２６を第２操作
位置Ｎにするべく操作される前記連動具操作部材
５０に接当して、シフター２６を前記第２操作位
置Ｎに位置決めするように前記ボルト３２を配置
してある。つまり、前記ストツパー５７の固定の
ためのボルト３２を、前記スプリング３３の一端
側を支持するための部材、及び、シフター２６の
位置決めのための部材に兼用してある。

前記ストツパー部３２ａは、第４図に明示する
ように、外周面がボルト３２の軸芯P₆を中心と
した異径筒面であるように形成してあり、ボルト
３２の回動調節により、ストツパー部３２ａの連
動具操作部材５０に対する実質的な位置調節をす
るようにしてある。

尚、第４図に示す如く前記ストツパー５７に付
設してあるボルト５９は、第２図に示すように、
前記係合部３４ａを形成する部材を回転軸３４に
取付けてあるロールピン６０に接当作用し、連動
機構４３の非連動状態において連動具３１の係合
部３４ａに対する係合が可能になるところの回転
位相合わせの状態に回転筒軸３０と回転軸３４が
なるようにするものである。また、第１図ないし
第３図に示す６１はミツシヨンケース１４に着脱
自在な操作部用カバーである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクターの走行用操
作構造の実施例を示し、第１図は変速装置の一部
切欠き側面図、第２図は第１図の−線断面矢
視図、第３図はスプリング配設部の一部切欠き正
面図、第４図は筒軸ストツパーとその取付けボル
トの矢視図、第５図は第１図の−線断面矢視
図、第６図は第１図の−線断面矢視図、第７
図はカム機構の平面図、第８図は連動機構の側面
図、第９図は農用トラクター全体の一部切欠き側
面図である。１ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……ハンドル、１１……連動部材、１４…
…ミツシヨンケース、１５……変速装置、２６…
…シフター、３０……第１回転連動具、３１……
連動具、３２……ボルト、３２ａ……ストツパー
部、３４……第２回転連動具、４３……連動機
構、５０……構成部材、５３……操作機構、５７
……ストツパー、P₅……軸芯。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右一対の操向自在な前車輪１ａ，１ｂの平均
周速度と左右一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速
度とを同一あるいはほぼ同一にする第１四輪駆動
状態、前記前車輪１ａ，１ｂに対する伝動を断つ
二輪駆動状態、一対の前記前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度を一対の前記後車輪２ａ，２ｂの平均周
速度より大にする第２四輪駆動状態の夫々に１つ
のシフター２６によつて前記二輪駆動状態を挟ん
で切換え自在な変速装置１５を、前記第１四輪駆
動状態に付勢された状態でミツシヨンケース１４
に内装し、前記前車輪１ａ，１ｂの操向角が設定
値未満にあると前記変速装置１５が前記第１四輪
駆動状態にあり、かつ、前記前車輪１ａ，１ｂが
前記設定値以上に操向されると前記変速装置１５
が前記第２四輪駆動状態に自動的に切換えられる
ように、前記前車輪１ａ，１ｂとこれの操向操作
用ハンドル５の連動部材１１に前記シフター２６
を連動させた連動機構４３を設け、この連動機構
４３を構成する連動具３１を、この連動具３１よ
り前記シフター２６の側に位置すると共に前記ミ
ツシヨンケース１４に貫設された第１回転連動具
３４と一体回転するように、かつ、前記連動具３
１より前記連動部材１１の側に位置する第２回転
連動具３４に係脱するように前記第１回転連動具
３４に一体回転及び摺動自在に取付けると共に、
前記連動具３１の摺動及び回転操作により、前記
連動機構４３を連動状態と非連動状態とに切換
え、かつ、前記連動機構４３の非連動状態で前記
変速装置１５を前記第１四輪駆動状態と前記二輪
駆動状態とに切換える操作機構５３を設け、前記
第１回転連動具３４の前記ミツシヨンケース１４
に対する摺動を制御するストツパー５７を前記ミ
ツシヨンケース１４に着脱自在に付設した農用ト
ラクターの走行用操作構造であつて、前記ストツ
パー５７を前記ミツシヨンケース１４に固定する
ボルト３２に、前記操作機構５３を構成し、か
つ、前記ボルト３２に直交する方向に差動する部
材５０に接当して、前記変速装置１５が前記二輪
駆動状態になる位置に前記シフター２６を位置決
めするストツパー部３２ａを、外周面が前記ボル
ト３２の軸芯P₅を中心とした異径筒面であるよ
うに形成した状態で備えてある農用トラクターの
走行用操作構造。