JPH0140740Y2 - - Google Patents
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- JPH0140740Y2 JPH0140740Y2 JP1982163965U JP16396582U JPH0140740Y2 JP H0140740 Y2 JPH0140740 Y2 JP H0140740Y2 JP 1982163965 U JP1982163965 U JP 1982163965U JP 16396582 U JP16396582 U JP 16396582U JP H0140740 Y2 JPH0140740 Y2 JP H0140740Y2
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- JP
- Japan
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- differential device
- output shaft
- brake
- shaft
- differential
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は４輪駆動形農用トラクターにおける前
輪増速装置に関する。
輪増速装置に関する。
すなわち、両前輪及び両後輪を各々駆動する差
動装置を備え、両後輪を各々独立に制動操作する
一対のブレーキペダルを備えた４輪駆動形農用ト
ラクターにおいて、この種のトラクターは後方２
輪駆動形に比して旋回半径が大きくなり、小まわ
りがきかないということで圃場内では後輪の一方
を制動して旋回するのが普通であるが、その場
合、後輪の一方がロツクされて差動装置により他
方の後輪が倍速で回転することになつて前輪の回
転と合わなくなり、前輪を引きずりながら走行す
る状態になり、旋回に時間を要し、作業能率が低
下したり、圃場を荒らしたり軟弱地では沈下する
といつた欠点があつた。
動装置を備え、両後輪を各々独立に制動操作する
一対のブレーキペダルを備えた４輪駆動形農用ト
ラクターにおいて、この種のトラクターは後方２
輪駆動形に比して旋回半径が大きくなり、小まわ
りがきかないということで圃場内では後輪の一方
を制動して旋回するのが普通であるが、その場
合、後輪の一方がロツクされて差動装置により他
方の後輪が倍速で回転することになつて前輪の回
転と合わなくなり、前輪を引きずりながら走行す
る状態になり、旋回に時間を要し、作業能率が低
下したり、圃場を荒らしたり軟弱地では沈下する
といつた欠点があつた。
本考案はその欠点を解決したもので、両前輪の
差動装置Ａへの伝動経路途中に、一対の出力軸１
９，２３を備えた中間差動装置Ｂを設け、該中間
差動装置Ｂの一方の出力軸１９を前記差動装置Ａ
の入力軸に伝動連結して構成するとともに、他方
の出力軸２３をロツクする出力軸ロツク状態と、
中間差動装置Ｂをデフロツクするデフロツク状態
のいずれかに選択切換え可能なデフロツク装置を
設けて、前記ブレーキペダルを制動操作すると出
力軸ロツク状態に切替わるように、一対のブレー
キペダルと前記デフロツク装置を連動連結するよ
う構成することによつて、後輪の一方が倍速で駆
動される状態で前輪が同様に倍速に変化するよう
にして、前輪を引きずることなくスムーズに旋回
が行われるようにして好適に実施できるよう提供
するものである。
差動装置Ａへの伝動経路途中に、一対の出力軸１
９，２３を備えた中間差動装置Ｂを設け、該中間
差動装置Ｂの一方の出力軸１９を前記差動装置Ａ
の入力軸に伝動連結して構成するとともに、他方
の出力軸２３をロツクする出力軸ロツク状態と、
中間差動装置Ｂをデフロツクするデフロツク状態
のいずれかに選択切換え可能なデフロツク装置を
設けて、前記ブレーキペダルを制動操作すると出
力軸ロツク状態に切替わるように、一対のブレー
キペダルと前記デフロツク装置を連動連結するよ
う構成することによつて、後輪の一方が倍速で駆
動される状態で前輪が同様に倍速に変化するよう
にして、前輪を引きずることなくスムーズに旋回
が行われるようにして好適に実施できるよう提供
するものである。
次に、図面に示す実施例について説明する。
第１図は４輪駆動形農用トラクターの平面図を
示し、ハンドル４やシート５等を装備する機体の
後部両側には差動装置（図示省略）を介して駆動
する両後輪２ａ，２ｂを軸装し、サイドステツプ
６に架設する両ブレーキペダル３ａ，３ｂの踏込
みにより両後輪２ａ，２ｂをそれぞれ制動できる
ように装設して従来形構造同様に構成する。
示し、ハンドル４やシート５等を装備する機体の
後部両側には差動装置（図示省略）を介して駆動
する両後輪２ａ，２ｂを軸装し、サイドステツプ
６に架設する両ブレーキペダル３ａ，３ｂの踏込
みにより両後輪２ａ，２ｂをそれぞれ制動できる
ように装設して従来形構造同様に構成する。
また、機体の前部中央側に装設するデフケース
７より左右に延出するフロントアクスルケース８
ａ，８ｂの先端側には前輪１ａ，１ｂをそれぞれ
軸架するとともに、前記ハンドル４により両前輪
１ａ，１ｂを操向できるように装設し、デフケー
ス７内の差動装置Ａより左右に延出する両フロン
トアクスル９ａ，９ｂをフロントアクスルケース
８ａ，８ｂ内にそれぞれ軸架して前輪１ａ，１ｂ
にそれぞれ動力伝達するように装設し、デフケー
ス７の後部に軸架した伝動軸１０のギヤ１０ａよ
り差動装置Ａに伝動するよう伝動連結して従来形
構造同様に構成する。
７より左右に延出するフロントアクスルケース８
ａ，８ｂの先端側には前輪１ａ，１ｂをそれぞれ
軸架するとともに、前記ハンドル４により両前輪
１ａ，１ｂを操向できるように装設し、デフケー
ス７内の差動装置Ａより左右に延出する両フロン
トアクスル９ａ，９ｂをフロントアクスルケース
８ａ，８ｂ内にそれぞれ軸架して前輪１ａ，１ｂ
にそれぞれ動力伝達するように装設し、デフケー
ス７の後部に軸架した伝動軸１０のギヤ１０ａよ
り差動装置Ａに伝動するよう伝動連結して従来形
構造同様に構成する。
機体の後部に装設したトランスミツシヨン１１
の前方には伝動ケース１２およびデフケース１３
を連設し、トランスミツシヨン１１から伝動ケー
ス１２内に突出した前輪駆動用の出力軸１４には
ベベルギヤ１５を嵌着し、両ケース１２，１３に
またがつて軸架した軸１６の一端側には前記ベベ
ルギヤ１５に噛合するベベルギヤ１７を嵌着し、
軸１６の他端側に嵌着したベベルギヤ１８をデフ
ケース１３内の中間差動装置Ｂに噛合し、該中間
差動装置Ｂは、デフケース１３の前方側に突出す
る出力軸１９と、該出力軸１９と同一軸芯方向と
反対方向に延出する出力軸２３との一対の出力軸
を有し、その一方の出力軸１９と前記伝動軸１０
とにはユニバーサルジヨイント２０，２１を介装
したドライブシヤフト２２を伝動連結し、ドライ
ブシヤフト２２にはシヤフトカバー２２ａを嵌装
して構成する。
の前方には伝動ケース１２およびデフケース１３
を連設し、トランスミツシヨン１１から伝動ケー
ス１２内に突出した前輪駆動用の出力軸１４には
ベベルギヤ１５を嵌着し、両ケース１２，１３に
またがつて軸架した軸１６の一端側には前記ベベ
ルギヤ１５に噛合するベベルギヤ１７を嵌着し、
軸１６の他端側に嵌着したベベルギヤ１８をデフ
ケース１３内の中間差動装置Ｂに噛合し、該中間
差動装置Ｂは、デフケース１３の前方側に突出す
る出力軸１９と、該出力軸１９と同一軸芯方向と
反対方向に延出する出力軸２３との一対の出力軸
を有し、その一方の出力軸１９と前記伝動軸１０
とにはユニバーサルジヨイント２０，２１を介装
したドライブシヤフト２２を伝動連結し、ドライ
ブシヤフト２２にはシヤフトカバー２２ａを嵌装
して構成する。
前記中間差動装置Ｂにおいて他方の出力軸２３
の端部をデフケース１３に軸受け２４を介して回
転自由に軸架し、歯車軸２３にはデフロツク体２
５をスプライン嵌合し、該デフロツク体２５の両
端側には係合爪２６ａ，２６ｂをそれぞれ形成
し、一方の係合爪２６ａは中間差動装置Ｂの差動
歯車箱２７に形成した爪２８に、また他方の係合
爪２６ａはデフケース１３の内部に形成した固定
の爪２９にそれぞれ係合できるように装設し、デ
フロツク体２５は圧縮ばね３０により爪２８側に
弾圧されるように装設し、デフケース１３に軸支
した作動レバー３１によりシフター３２を介して
デフロツク体２５を移動させうるように装設し、
旋回操作を行つたとき、例えば、ハンドル１４を
一定角度以上操舵したとき、あるいはブレーキ３
ａ又は３ｂを踏み込んで制動したときに、前記操
作レバー３１を前記デフロツク体２５が爪２９に
係合して、出力軸２３をロツクする方向に作動す
るように構成する。
の端部をデフケース１３に軸受け２４を介して回
転自由に軸架し、歯車軸２３にはデフロツク体２
５をスプライン嵌合し、該デフロツク体２５の両
端側には係合爪２６ａ，２６ｂをそれぞれ形成
し、一方の係合爪２６ａは中間差動装置Ｂの差動
歯車箱２７に形成した爪２８に、また他方の係合
爪２６ａはデフケース１３の内部に形成した固定
の爪２９にそれぞれ係合できるように装設し、デ
フロツク体２５は圧縮ばね３０により爪２８側に
弾圧されるように装設し、デフケース１３に軸支
した作動レバー３１によりシフター３２を介して
デフロツク体２５を移動させうるように装設し、
旋回操作を行つたとき、例えば、ハンドル１４を
一定角度以上操舵したとき、あるいはブレーキ３
ａ又は３ｂを踏み込んで制動したときに、前記操
作レバー３１を前記デフロツク体２５が爪２９に
係合して、出力軸２３をロツクする方向に作動す
るように構成する。
例えば、前記ブレーキペダル３ａ，３ｂを踏込
んでブレーキをかけると軸支側のアーム３３ａ，
３３ｂがそれぞれ回動するように装設し、両アー
ム３３ａ，３３ｂに連動連繋するワイヤー３４の
他端側を前記作動レバー３１に連繋して、ブレー
キペダル３ａ，３ｂのいずれを踏込んでも前記デ
フロツク体２５を爪２９に係合するよう移動させ
てデフ操作ができるように装設して構成する。
んでブレーキをかけると軸支側のアーム３３ａ，
３３ｂがそれぞれ回動するように装設し、両アー
ム３３ａ，３３ｂに連動連繋するワイヤー３４の
他端側を前記作動レバー３１に連繋して、ブレー
キペダル３ａ，３ｂのいずれを踏込んでも前記デ
フロツク体２５を爪２９に係合するよう移動させ
てデフ操作ができるように装設して構成する。
しかして、両前輪１ａ，１ｂおよび両後輪２
ａ，２ｂの４輪駆動により走行することになる
が、両後輪２ａ，２ｂは従来形同様に差動装置
（図示省略）を介して駆動され、両前輪１ａ，１
ｂはトランスミツシヨン１１より中間差動装置Ｂ
および差動装置Ａを介して駆動されることにな
る。
ａ，２ｂの４輪駆動により走行することになる
が、両後輪２ａ，２ｂは従来形同様に差動装置
（図示省略）を介して駆動され、両前輪１ａ，１
ｂはトランスミツシヨン１１より中間差動装置Ｂ
および差動装置Ａを介して駆動されることにな
る。
旋回操作を行う場合、例えば、ハンドル４によ
る操向とともにブレーキペダル３ａを踏込んで左
後輪２ａを制動し機体を左側に旋回させるか、ま
たはブレーキペダル３ｂを踏込んで右後輪２ｂを
制動し機体を右側に旋回させる場合には、制動側
の反対側の後輪が差動装置により倍速となつて走
行することになる。
る操向とともにブレーキペダル３ａを踏込んで左
後輪２ａを制動し機体を左側に旋回させるか、ま
たはブレーキペダル３ｂを踏込んで右後輪２ｂを
制動し機体を右側に旋回させる場合には、制動側
の反対側の後輪が差動装置により倍速となつて走
行することになる。
その場合、前輪においては、旋回操作を行つた
とき例えばブレーキペダルを踏み込んだときに、
ワイヤー３４、作動レバー３１、シフター３２を
介して圧縮ばね３０に抗張しながらデフロツク体
２５が移動させられて、第５図に示すように爪２
８から離れて爪２９に係合することになるととも
に、歯車軸２３はロツクされることにより、そこ
で、中間差動装置Ｂはデフされて両前輪１ａ，１
ｂは倍速で駆動されることになり、倍速の片方の
後輪に合わせて前輪も倍速でしかも差動回転しな
がら機体を旋回することができることになる。
とき例えばブレーキペダルを踏み込んだときに、
ワイヤー３４、作動レバー３１、シフター３２を
介して圧縮ばね３０に抗張しながらデフロツク体
２５が移動させられて、第５図に示すように爪２
８から離れて爪２９に係合することになるととも
に、歯車軸２３はロツクされることにより、そこ
で、中間差動装置Ｂはデフされて両前輪１ａ，１
ｂは倍速で駆動されることになり、倍速の片方の
後輪に合わせて前輪も倍速でしかも差動回転しな
がら機体を旋回することができることになる。
なお、ブレーキペダルの踏込みを解除してブレ
ーキを解くと、圧縮ばね３０の弾圧によりデフロ
ツク体２５はスライドして第４図に示すようにデ
フロツクされることになる。
ーキを解くと、圧縮ばね３０の弾圧によりデフロ
ツク体２５はスライドして第４図に示すようにデ
フロツクされることになる。
なお、また、本実施例は、旋回操作時、例えば
ブレーキ踏込時に中間差動装置の一方の出力軸を
爪の係合を用いてロツクするよう構成したが、ド
ラムブレーキ等を用いてロツクするよう構成して
もよい。また、旋回操作時例えば、ハンドルを一
定角度以上操舵したときに、一方の出力軸をロツ
クするよう構成してもよい。
ブレーキ踏込時に中間差動装置の一方の出力軸を
爪の係合を用いてロツクするよう構成したが、ド
ラムブレーキ等を用いてロツクするよう構成して
もよい。また、旋回操作時例えば、ハンドルを一
定角度以上操舵したときに、一方の出力軸をロツ
クするよう構成してもよい。
このように本考案は、両前輪及び両後輪を各々
駆動する差動装置を備え、両後輪を各々独立に制
動操作する一対のブレーキペダルを備えた４輪駆
動形農用トラクターにおいて、前記両前輪の差動
装置Ａへの伝動経路途中に、一対の出力軸１９，
２３を備えた中間差動装置Ｂを設け、該中間差動
装置Ｂの一方の出力軸１９を前記差動装置Ａの入
力軸に伝動連結して構成するとともに、他方の出
力軸２３をロツクする出力軸ロツク状態と、中間
差動装置Ｂをデフロツクするデフロツク状態のい
ずれかに選択切換え可能なデフロツク装置を設け
て、前記ブレーキペダルを制動操作すると出力軸
ロツク状態に切替わるように、一対のブレーキペ
ダルと前記デフロツク装置を連動連結するよう構
成したから、旋回操作を行つたとき、例えばブレ
ーキペダルを踏み込んだときに、前輪を増速差動
駆動できるので、前輪をひきずることがなくなる
のである。したがつて、小さな半径で旋回するこ
とができ、圃場を荒らしたり軟弱地でも沈下する
ことなくスムーズに旋回することができる。ま
た、前輪を地面によつて増速するのではなく、中
間差動装置の他方の出力軸２３をロツクして、強
制的に一方の出力軸１９を倍速駆動することによ
つて、後輪への回転駆動とは独立して、前輪を強
制的に増速することができるので、後輪への回転
駆動を低速にさせることなく、極めて短時間で旋
回作業を終了することができ、作業能率の向上を
はかることができという特有のすぐれた効果を有
するものである。
駆動する差動装置を備え、両後輪を各々独立に制
動操作する一対のブレーキペダルを備えた４輪駆
動形農用トラクターにおいて、前記両前輪の差動
装置Ａへの伝動経路途中に、一対の出力軸１９，
２３を備えた中間差動装置Ｂを設け、該中間差動
装置Ｂの一方の出力軸１９を前記差動装置Ａの入
力軸に伝動連結して構成するとともに、他方の出
力軸２３をロツクする出力軸ロツク状態と、中間
差動装置Ｂをデフロツクするデフロツク状態のい
ずれかに選択切換え可能なデフロツク装置を設け
て、前記ブレーキペダルを制動操作すると出力軸
ロツク状態に切替わるように、一対のブレーキペ
ダルと前記デフロツク装置を連動連結するよう構
成したから、旋回操作を行つたとき、例えばブレ
ーキペダルを踏み込んだときに、前輪を増速差動
駆動できるので、前輪をひきずることがなくなる
のである。したがつて、小さな半径で旋回するこ
とができ、圃場を荒らしたり軟弱地でも沈下する
ことなくスムーズに旋回することができる。ま
た、前輪を地面によつて増速するのではなく、中
間差動装置の他方の出力軸２３をロツクして、強
制的に一方の出力軸１９を倍速駆動することによ
つて、後輪への回転駆動とは独立して、前輪を強
制的に増速することができるので、後輪への回転
駆動を低速にさせることなく、極めて短時間で旋
回作業を終了することができ、作業能率の向上を
はかることができという特有のすぐれた効果を有
するものである。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は農用ト
ラクターの平面図、第２図はその側面図、第３図
は要部の平面図、第４図は第３図の一部の断面
図、第５図は第４図の一部で示す作動説明図であ
る。 Ａ……差動装置、１ａ，１ｂ……前輪、２ａ，
２ｂ……後輪、３ａ，３ｂ……ブレーキペダル、
Ｂ……中間差動装置。
ラクターの平面図、第２図はその側面図、第３図
は要部の平面図、第４図は第３図の一部の断面
図、第５図は第４図の一部で示す作動説明図であ
る。 Ａ……差動装置、１ａ，１ｂ……前輪、２ａ，
２ｂ……後輪、３ａ，３ｂ……ブレーキペダル、
Ｂ……中間差動装置。
Claims (1)
- 両前輪及び両後輪を各々駆動する差動装置を備
え、両後輪を各々独立に制動操作する一対のブレ
ーキペダルを備えた４輪駆動型農用トラクターに
おいて、前記両前輪の差動装置Ａへの伝動経路途
中に、一対の出力軸１９，２３を備えた中間差動
装置Ｂを設け、該中間差動装置Ｂの一方の出力軸
１９を前記差動装置Ａの入力軸に伝動連結して構
成するとともに、他方の出力軸２３をロツクする
出力軸ロツク状態と、中間差動装置Ｂをデフロツ
クするデフロツク状態のいずれかに選択切換え可
能なデフロツク装置を設けて、前記ブレーキペダ
ルを制動操作すると出力軸ロツク状態に切替わる
ように、一対のブレーキペダルと前記デフロツク
装置を連動連結することを特徴とする前輪駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982163965U JPS5966627U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ４輪駆動形農用トラクタ−における旋回操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982163965U JPS5966627U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ４輪駆動形農用トラクタ−における旋回操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966627U JPS5966627U (ja) | 1984-05-04 |
| JPH0140740Y2 true JPH0140740Y2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=30359603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982163965U Granted JPS5966627U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ４輪駆動形農用トラクタ−における旋回操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966627U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2556782B2 (ja) * | 1991-09-20 | 1996-11-20 | セイレイ工業株式会社 | 前輪舵取り車両における旋回機構 |
| JP2562555B2 (ja) * | 1993-04-16 | 1996-12-11 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158163A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-29 | Iseki & Co Ltd | Tractor steering drive system |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP1982163965U patent/JPS5966627U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158163A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-29 | Iseki & Co Ltd | Tractor steering drive system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5966627U (ja) | 1984-05-04 |
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