JPH044268Y2

JPH044268Y2 -

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Publication number: JPH044268Y2
Application number: JP17211886U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1992-02-07
Also published as: JPS6376927U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、揺動自在で、かつ、揺動軸芯の方向
に摺動自在な被制御部材に対する操作アームが前
記揺動軸芯と直交する方向の第１軸芯の周りでの
み揺動自在に連結された連動部材を、前記揺動軸
芯と平行な第２軸芯の周りでのみ揺動自在に機体
部分に取付け、前記連動部材に、前記第１軸芯と
平行な第３軸芯の周りでのみ揺動自在に操作レバ
ーを連結すると共に、この操作レバーの前記第３
軸芯の周りでの揺動により前記操作アームが前記
第１軸芯の周りで揺動操作されるように前記操作
レバーと前記操作アームとを連動連結させた連動
ロツドを設けた作業車の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記操作構造は、操作レバーを第２軸芯の周り
で揺動操作することにより、操作アームが第２軸
芯の周りで揺動して被制御部材の揺動操作がで
き、そして、操作レバーを第３軸芯の周りで揺動
操作することにより、操作アームが第１軸芯の周
りで揺動して被制御部材の摺動操作ができるよう
にされたものである。

この種操作構造において、従来、操作レバーを
相対揺動自在に連結した握り部側レバー部分と操
作アーム側レバー部分とから構成すると共に、前
記握り部側レバー部分を操作アーム側レバー部分
に対して揺動調節した位置で一体揺動するように
連結固定する解除自在なロツク機構を設けること
により、組付け状態の操作レバーの握り部を被制
御部材の摺動操作のための移動方向に位置調節す
ることを可能にされていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の上記調節手段にあつては、構造が複雑に
なるばかりではなく、位置調節をするに当り、ロ
ツク機構の解除のために動き易い状態になつたレ
バー部分を移動させることから、操作力の与え具
合によつてはレバー部分が動き過ぎ、微調節がし
にくくなつていた。

本考案の目的は、構造簡単に得られると共に微
調節がし易いように、しかも、操作不良や操作に
伴う位置ずれが生じないように改造することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した作業車の操作構
造において、前記連動ロツドに伸縮調節用のター
ンバツクル部を備えてあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

ターンバツクル部の回動操作により連動ロツド
の伸長操作あるいは短縮操作をすると、この伸長
作動力あるいは短縮作動力により操作レバーが第
３軸芯の周りで揺動調節される。

〔考案の効果〕

操作レバーの第３軸芯周りでの揺動調節が可能
なことにより、被制御部材の接続操作のための移
動方向における握り部の位置調節ができ、各部品
の製作誤差や組付け誤差にかかあらず、握り部を
所望位置にセツトできるのでありながら、位置調
節をターンバツクル部の回動調節によつてできる
ことから、調節に伴う操作レバーの動き過ぎが生
じにくくて微調節がし易くなり、所望位置への調
節セツトが迅速かつ容易にできるようになつた。

しかも、連動ロツドの伸縮構成が操作力伝達方
向に螺進するネジ式であることにより、スライド
式の場合のように操作時に被制御部材の摺動抵抗
と操作力とのために不等に伸縮することがなくな
り、操作力を確実に伝達できて所望の操作が確実
にできると共に、操作に伴う位置狂いの生じない
信頼性の高いものにできた。

さらには、連動ロツドにターンバツクル部を備
えさせるだけの簡単な構造で済み、経済面で有利
にできた。

〔実施例〕

第６図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトア
ーム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸４を備えさせて、農用トラクターを構成して
ある。

前記走行機体の後部を形成するミツシヨンケー
ス５の前端部に、前車輪１ａ，１ｂに対する変速
装置６を内装してあり、この変速装置６は、第１
図及び第４図に示すように構成してある。

すなわち、走行用トランスミツシヨン（図示せ
ず）の前輪用出力ギア７にギア８を介して連動さ
せた標準速伝動ギア９、前記ギア８に回転軸１０
及びギア１１を介して連動させると共に多板式の
摩擦クラツチ１２を備えさせた増速伝動ギア１３
の夫々を出力軸１４に相対回転可能に取付け、前
記出力軸１４にスリーブ１５を介して一体回転及
び摺動可能に伝動兼用の変速部材１６を取付けて
ある。そして、前記変速部材１６が摺動シフター
１７によりナイロン製のストツパーリング１８に
接当するまで摺動操作されて標準速伝動ギア９に
咬合すると、標準速伝動ギア９と出力軸１４が一
体回転する状態になり、一対の前車輪１ａ，１ｂ
の平均周速度を一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周
速度と同一またはほぼ同一にするように前輪用差
動機構１９に伝動する標準伝動状態になり、変速
部材１６が標準速伝動ギア９と摩擦クラツチ１２
の中間に位置するように操作されて標準伝動ギア
９から離脱すると共に摩擦クラツチ１２を切りに
すると、出力軸１４が遊転状態になり、一対の前
車輪１ａ，１ｂを遊転状態にするように伝動切り
状態になり、変速部材１６が増速伝動ギア１３の
方に摺動操作されて摩擦クラツチ１２を入りに操
作すると、増速伝動ギア１３と出力軸１４が一体
回転する状態になり、一対の前車輪１ａ，１ｂの
平均周速度を一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速
度より大にするように前輪用差動機構１９に伝動
する増速伝動状態になるようにしてある。

第１図に示す如く、前記シフター１７のシフタ
ー支軸２０に対する取付け部に遊端側を係合させ
てある揺動アーム２１、この揺動アーム２１を支
持する回転自在な筒支軸２２、この筒支軸２２及
びミツシヨンケース５を貫通させてある回転自在
な伝動軸２３、この伝動軸２３と前記筒支軸２２
を一体回転可能に連動させるように両軸２３，２
２の一端側に取付けてある連動具２４、前記伝動
軸２３の他端側に一体回転可能に取付けてある揺
動アーム２５、この揺動アーム２５に一端側を連
結したレリーズワイヤ２６、第５図に示す如く機
体フレーム２７に軸芯P₁の周りで揺動するよう
に取付けた揺動リンク２８、この揺動リンク２８
とピツトマンアーム２９の間に設けたカム機構３
０の夫々により前輪ナツクルアーム４１とステア
リングハンドル３２を連動させてあるピツトマン
アーム２９と、シフター１７とを連動させると共
に、第１図及び第２図に示す如く前記連動具２４
に作用させたスプリング３１により変速装置６が
前記標準伝動状態に、かつ、前記揺動リンク２８
が第１揺動位置Ｒに夫々付勢されるように構成し
て、ステアリングハンドル３２の回動操作による
前車輪１ａ，１ｂの操向操作に伴つて変速装置６
が自動的に切換わるように自動変速機構を構成し
てある。前記連動具２４を第１図に実線で示す如
く筒支軸２２及び伝動軸２３のスプライン部２３
ａの両者に係合すると共にボールデテント３３で
保持された連動位置（ON）と、第１図に仮想線
で示す如く伝動軸２３から外れると共に前記ボー
ルデテント３３で保持された連動解除位置
（OFF）とに摺動するように、かつ、操作レバー
３４を備えてある操作構造Ｅにより前記連動位置
（ON）に操作したり、前記連動解除位置（OFF）
に位置させながら変速装置６が前記標準伝動状態
や前記伝動切り状態になるよう揺動操作するよう
に構成してある。そして、連動具２４を連動位置
（ON）に操作しておくと、ピツトマンアーム２
９が中立位置Ａを中間位置とした揺動範囲Ｌにあ
ると、前記カム機構３０の作用により揺動リンク
２８が第１操作位置Ｒにあつて前記スプリング３
１により変速装置６が標準伝動状態に維持されて
おり、ピツトマンアーム２９が前記揺動範囲Ｌを
超えて左側または右側に揺動操作されると、カム
機構３０により揺動リンク２８が第２揺動位置Ｆ
に操作されて変速装置６が増速伝動状態に切換わ
るように構成してある。

前記操作構造Ｅは、第１図及び第２図に示す如
く構成してある。連動具２４に対する操作アーム
３５を連動具２４の揺動軸芯P₂と直交する第１
軸芯P₃の周りでのみ揺動するように二又型の第
１アーム部３６ａに連結してある連動部材３６を
前記揺動軸芯P₂と平行な第２軸芯P₄の周りでの
み揺動するように取付け軸３７を介して機体部分
形成用の前記ミツシヨンケース５に取付けてあ
る。そして、前記連動部材３６の二又型の第２ア
ーム部３６ｂに前記第１軸芯P₃と平行な第３軸
芯P₅の周りでのみ揺動するように前記操作レバ
ー３４を連結すると共に、この操作レバー３４の
アーム部３４ａを連動ロツド３８をして前記操作
アーム３５のアーム部３５ａに連動連結してあ
る。すなわち、操作レバー３４を第３図に示す如
きレバーガイド３９に沿わせて第３軸芯P₅の周
りで揺動操作されると、操作アーム３５が連動ロ
ツド３８を介して伝達されるレバー操作力により
第１軸芯P₃の周りで揺動操作されて連動具２４
を揺動軸芯P₂の方向に摺動操作し、操作レバー
３４を第２軸芯P₄の周りで揺動操作すると、操
作アーム３５が連動部材３９と一体揺動すること
により第２軸芯P₄の周りで揺動操作されて連動
具２４を切欠き内面２４ａに対する接当によりス
プリング３１に抗して押圧揺動操作したり、スプ
リング３１によつて揺動操作させるのである。つ
まり、操作レバー３４を第１操作位置（4WD−
）に操作すると、連動具２４が連動位置
（ON）になり、操作レバー３４を第２操作位置
（4WD−）に操作すると、連動具４が連動解
除位置（OFF）で、かつ、変速装置６を標準伝
動状態にする揺動位置になり、操作レバー３４を
第３操作位置（2WD）に操作すると、連動具２
４が連動解除位置（OFF）で、かつ、変速装置
６を伝動切り状態にする揺動位置になるのであ
る。

要するに、操作レバー３４を第１操作位置
（4WD−）に操作すると、４輪駆動の状態で、
かつ、前車輪１ａ，１ｂを設定角以上に操向操作
するに伴つて左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度が
左右後輪２ａ，２ｂの平均周速度と同一またはほ
ぼ同一のものから、後輪平均周速度より大なるも
のに自動的に増速される状態が現出されるのであ
る。操作レバー３４を第２操作位置（4WD−）
に操作すると、４輪駆動の状態で、かつ、前車輪
１ａ，１ｂの前記設定角以上の操向操作にかかわ
らず、左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度が左右後
輪２ａ，２ｂの平均周速度に同一またはほぼ同一
に維持される状態が現出されるのである。操作レ
バー３４を第３操作位置（2WD）に操作すると、
後車輪２ａ，２ｂのみが駆動される２輪駆動状態
が現出されるのである。

前記連動ロツド３８は操作レバー側の第１ロツ
ド部３８ａ、操作アーム側の第２ロツド部３８
ｂ、及び、第１ロツド部３８ａと第２ロツド部３
８ｂを連結するターンバツクル部３８ｃの夫々か
ら成り、連動具２４を摺動操作するための方向に
おいてレバー握り部３４ｂの位置調節ができるよ
うに、ターンバツクル部３８ｃの回動操作によつ
て伸縮調節できるように構成してある。

第１図に示すボールデテント４０は連動部材３
６のプレート部３６ｃに作用し、変速装置６が伝
動切り状態になる揺動位置に連動具２４をスプリ
ング３１に抗して受止め支持する状態に操作アー
ム３５を保持するためのものである。

〔別実施例〕

農用トラクター以外の各種作業車における操作
構造にも、さらには、変速装置以外の各種装置を
被制御装置とする操作構造にも本考案は適用で
き、前記連動具２４を被制御部材２４と称する。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第１図は変速装置の一部切欠き後面図、
第２図は操作レバーの側面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図は変速装置の断面図、第５
図はカム機構の平面図、第６図は農用トラクター
全体の一部切欠き側面図である。５……機体部分、２４……被制御部材、３４…
…操作レバー、３５……操作アーム、３８……連
動ロツド、３８ｃ……ターンバツクル部、P₂…
…揺動軸芯、P₃……第１軸芯、P₄……第２軸芯、
P₅……第３軸芯。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

揺動自在で、かつ、揺動軸芯P₂の方向に摺動
自在な被制御部材２４に対する操作アーム３５が
前記揺動軸芯P₂と直交する方向の第１軸芯P₃の
周りでのみ揺動自在に連結された連動部材３６
を、前記揺動軸芯P₂と平行な第２軸芯P₄の周り
でのみ揺動自在に機体部分５に取付け、前記連動
部材３６に、前記第１軸芯P₃と平行な第３軸芯
P₅の周りでのみ揺動自在に操作レバー３４を連
結すると共に、この操作レバー３４の前記第３軸
芯P₅の周りでの揺動により前記操作アーム３５
が前記第１軸芯P₃の周りで揺動操作されるよう
に前記操作レバー３４と前記操作アーム３５とを
連動連結させた連動ロツド３８を設けた作業車の
操作構造であつて、前記連動ロツド３８に伸縮調
節用のターンバツクル部３８ｃを備えてある作業
車の操作構造。