JPH0422737B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用トランスミツシヨンを機体後
部に配置し、左右一対の操向自在な前車輪の平均
周速度と左右一対の後車輪の平均周速度とを同一
またはほぼ同一にする標準伝動状態と、一対の前
記前車輪の平均周速度を一対の前記後車輪の平均
周速度より大にする増速伝動状態とに切換え自在
な前輪変速装置を設けた農用トラクターの走行用
伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、前車輪の操向操作に併
わせ、前輪変速装置を増速伝動状態に切換えて前
輪を増速駆動することにより、前輪が機体を引張
り旋回させるために、前輪周速を後輪周速と同一
にしておくよりも小半径で旋回できるように配慮
されたものである。

この種農用トラクターにおいて、従来、例えば
特開昭53−119530号公報に示されるように、前輪
変速装置を機体後部に位置する走行用トランスミ
ツシヨンに付設されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

農用トラクターにあつてはロータリ耕耘装置等
の各種作業装置を機体後部に連結することが多
く、またこの作業装置連結時には、機体後部に掛
かる作業装置重量のために前輪に掛かる荷重が作
業装置非連結時よりも減少して前輪の増速駆動時
における小廻り旋回作用が低下することを防止し
たり抑制するように、機体前部にバランスウエイ
トを取付けることがある。このようにバランスウ
エイト装着をするに当り、従来の場合、前輪変速
装置の重量が前輪側よりも後輪側により多く掛か
ることから、装着ウエイトの重量を大にせねばな
らなかつた。

本発明の目的は、バランスウエイト装着が必要
な場合でも、増速前輪の小廻り作用を十分に発揮
させることが装着ウエイトを極力軽量なものにし
ながらできるようにし、さらには、前輪変速装置
の切換えが操作簡単にできるものを構造簡単に得
られるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した農用トラクター
の走行用伝動構造において、前記前輪変速装置を
前記前車輪が付設された前輪用伝動ケースに付設
し、前記前車輪が設定角未満の操向状態にあると
前記前輪変速装置が前記標準伝動状態に操作さ
れ、かつ、前記前車輪が前記設定角以上に操向さ
れると前記前輪変速装置が前記増速伝動状態に自
動的に初換え操作されるように前記前輪変速装置
の操作部を前記前車輪のナツクルアームまたはタ
イロツドに連動させてあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

前輪変速装置を前輪用伝動ケースに付設するこ
とにより、前輪用伝動ケースの位置する箇所の関
係から前輪変速装置をこれの重量が前輪側に従来
より多く掛かるようにしながら備えさせられる。

ナツクルアームまたはタイロツドと操作部との
連動のために、前車輪を操向操作するためのステ
アリングハンドル操作をするだけで前輪変速装置
が切換わるのであり、かつ、ナツクルアームやタ
イロツドよりも前輪用伝動ケースから離れた箇所
に在るピツトマンアームに連動させるに比して連
動用距離の面から小型の連動機構を付加するだけ
で、前輪変速装置の操作部をステアリングハンド
ルに連動させることができる。

〔発明の効果〕

増速状態の前車輪が機体旋回作用を十分に発揮
するように前輪接地圧を十分なものに確保するに
当り、前部バランスウエイトを装着する必要が生
じたとしても、前輪変速装置の重量が前輪側に従
来より多く掛かつていることから、バランスウエ
イトを従来より軽量なもので済ませられるように
なり、作業装置の連結や分離に伴つて必要になる
バランスウエイトの着脱が楽にできるようにでき
た。

その上、前輪変速装置の切換えが前車輪の操向
操作でもつて一挙にできることから、前輪変速が
機体操向操作をするだけで楽にできることを可能
にしながらも、そのために付加する必要のある連
動機構を比較的小型なもので済ませられることか
ら構造の簡略化が可能になり、経済面で有利にで
きた。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトア
ーム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸４を付設して、農用トラクターを構成してあ
る。

一対の前記前車輪１ａ，１ｂは、これら前車輪
１ａ，１ｂが両端側に各別に取付けられた前輪用
伝動ケース５を介して機体フレーム６に取付けて
ある。そして、前記前輪用伝動ケース５は左右中
間箇所に配置した機体前後方向軸芯P₁の周りで
揺動するように機体フレーム６に連結してあり、
走行地盤の凹凸にかかわらず、一対の前車輪１
ａ，１ｂが前輪用伝動ケース５の対機体揺動のた
めに機体に対して反背昇降し、機体を前後方向視
で水平またはこれに近い姿勢に維持するように構
成してある。前記前輪用伝動ケース５は第１図に
示すように、機体側ケース部分５ａと、この機体
側ケース部分５ａの両端部に各別に機体上下方向
軸芯P₂の周りで揺動するように連結した一対の
車輪側ケース部分５ｂ，５ｂとから構成してあ
り、車輪側ケース部分５ｂがナツクルアーム７に
より前記軸芯P₂の周りで揺動操作されて前車輪
１ａ，１ｂが操向操作されるように構成してあ
る。

前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂの駆動
を可能にするに、機体後部を形成してあるミツシ
ヨンケース８に走行用トランスミツシヨン９を内
装すると共に、エンジン１０の出力をクラツチ１
１及び回転軸１２を介して前記走行用トランスミ
ツシヨン９に伝達するように構成し、そして、走
行用トランスミツシヨン９の回転出力を前記ミツ
シヨンケース８に内装の後輪用差動機構１３に伝
達するように構成し、走行用トランスミツシヨン
９に前記ミツシヨンケース８から前向きに突出す
る状態で備えてある前輪用出力軸１４を回転軸１
５を介して、前記前輪用伝動ケース５の後向きに
突出する入力軸１６に連動連結すると共に、この
入力軸１６の回動力を、第１図に示す如く前記前
輪用伝動ケース５の内部に取付けてある減速ベベ
ルギア１７及び前輪変速装置１８を介して前輪用
差動機構１９に伝達するように構成してある。

前記前輪変速装置１８は第１図に示すように構
成してある。

すなわち、前記減速ベベルギア１７に連動させ
た入力筒軸２０に標準伝動ギア２１を一体回転可
能に取付け、この標準伝動ギア２１に第１ギア２
２、ギア支軸２３及び第２ギア２４を介して増速
連動させた増速連動ギア２５を、前記前輪用差動
機構１９のデフアレンシヤルギアケース１９ａに
連設してある出力筒軸２６に相対回転可能に取付
け、そして、出力筒軸２６に筒体２７ａを介して
一体回転するように、かつ、摺動するように取付
けた伝動部材２７と前記標準伝動ギア２１の間に
咬合いクラツチ２８を設けると共に、前記出力筒
軸２６と前記増速連動ギア２５の間に多板式摩擦
クラツチ２９を設けてある。そして、前記伝動部
材２７が摺動シフター３０及びスプリング４３を
介して連動させてある第３図に示す如きプツシユ
ロツド型の操作部３１により摺動操作されるに伴
い前記クラツチ２８，２９が入り切りするように
構成すると共に、前記咬合いクラツチ２８が入り
で前記摩擦クラツチ２９が切りになるように伝動
部材２７及び操作部３１をスプリング３２によつ
て付勢してある。

さらに詳述すると、操作部３１が第１操作位置
Ｓに操作されると、摩擦クラツチ２９が切りで咬
合いクラツチ２８が入りになつて標準伝動ギア２
１の回動力が伝動部材２７を介して出力筒軸２６
に伝達され、左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度と
左右後輪２ａ，２ｂの平均周速度とが同一または
ほぼ同一になるように前輪用差動機構１３に伝動
する標準伝動状態になり、そして、操作部３１が
第２操作位置Ｈに操作されると、咬合いクラツチ
２８が切りで摩擦クラツチ２９が入りになつて増
速連動ギア２５の回動力が出力筒軸２６に伝達さ
れ、左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度が左右後輪
２ａ，２ｂの平均周速度より大になるように前輪
用差動機構１９に伝動する増速伝動状態になるよ
うにしてある。そして、前記標準伝動状態に復元
付勢されているようにしてある。

第２図及び第３図に示すように、前記操作部３
１を回転カム４４、カム支軸４５、このカム支軸
４５の機体側ケース部分５ａからの突出部に一体
回転可能に取付けた揺動アーム４６、押引き杆４
７、及び、一方のナツクルアーム７に一体揺動可
能に取付けた揺動アーム４８を介してナツクルア
ーム７に連動させてある。そして、直進用位置Ｎ
から左側向き及び右側向きの操向角が設定角Ａよ
り小にある操向状態に前車輪１ａ，１ｂがある時
には、回転カム４４の第４図に示す如き第１カム
４４ａが操作部３１のローラ３１ａに対向して操
作部３１が前記スプリング４３により前記第１操
作位置Ｓに操作されることを許容するように、か
つ、直進用位置Ｎから左側向きの操向角が前記設
定角Ａ以上になる操向状態に前車輪１ａ，１ｂが
操向操作された時には、回転カム４４が第２カム
４４ｂまたは第３カム４４ｃをして操作部３１を
前記第２操作部Ｈに操作するように構成してあ
る。つまり、前車輪１ａ，１ｂが前記設定角Ａ未
満の操向状態にあると前輪変速装置１８が前記標
準伝動状態にあり、前車輪１ａ，１ｂが前記設定
角Ａ以上に操向されると前輪変速装置１８が前記
増速伝動状態に自動的に切換わるように構成し
て、前車輪１ａ，１ｂの操向操作でもつて前輪変
速装置１８の切換えができるようにしてある。

尚、第３図に示すシフター４９は、前記回転カ
ム４４をローラー３１ａに対する下降作用位置と
上昇非作用位置とにカム支軸４５に対して摺動操
作し、操作部３１とナツクルアーム７を連動状態
と非連動状態とに切換えるためのものである。

〔別実施例〕

第６図は前輪変速装置１８の別実施例であり、
走行用トランスミツシヨン９からの回動力をその
ままの回転速度で、あるいは、増速して前輪用伝
動ケース５の入力軸１６に伝達するように、か
つ、前輪用伝動ケース５の外部に位置するように
配置して前輪用伝動ケース５の機体側ケース部分
５ａに付設してある。そして、入力軸３４と出力
筒軸３５の間に遊星歯車式の増速伝動機構３６を
設けると共に、この増速伝動機構３６の遊星ギア
支持部材３７の筒部３７ａにスプライン係合によ
つて一体回転するように、かつ、摺動するように
取付けてあるクラツチ部材３８が入力軸３４に回
転体３９をして備えさせてある爪部４０に係合さ
れると、入力軸３４と遊星ギア支持部材３７とが
一体回転するように連動連結され、入力軸３４の
回動力をそのままの回転速度で出力筒軸３５に伝
達するように標準伝動状態になり、クラツチ部材
３８が変速装置ケース４１に固定してあるストツ
パー４２に係合されると、遊星ギア支持部材３７
が回転しないように固定され、入力軸３４の回動
力を増速して出力筒軸３５に伝達するように増速
伝動状態になるようにしてある。

そして、第７図に示すように前記クラツチ部材
３８に揺動シフター（図示せず）を介して連動さ
せた状態で変速装置ケース４１の外部に配置して
ある揺動式の操作部５０を、摺動杆５１及び揺動
カム５２を介して、左右一対のナツクルアーム
７，７を連動連結してあるタイロツド５３に連動
させてある。すなわち、前車輪１ａ，１ｂが前記
設定角Ａ未満の操向状態にある時には、タイロツ
ド５３がカム操作部５３ａをして揺動カム５２を
押圧操作するにもかかわらず、揺動カム５２の第
１カム部５２ａが摺動杆５１に対向しており、操
作部５０が自己復元力によつて標準伝動位置Ｓに
在り、そして、前車輪１ａ，１ｂが前記設定角Ａ
以上に操向操作された時には、タイロツド５３に
よる揺動カム５２の設定角以上の揺動操作のため
に、揺動カム５２が第２カム部５２ｂまたは第３
カム部５２ｃにより摺動杆５１を押圧操作して操
作部５０を増速伝動位置Ｈに操作するように構成
してある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターの走行用伝
動構造の実施例を示し、第１図は前輪用伝動ケー
スの一部展開断面図、第２図は前輪変速装置とナ
ツクルアームの連動部の平面図、第３図は前輪変
速装置操作部の断面図、第４図は回転カムの平面
図、第５図は農用トラクタ全体の一部切欠き側面
図、第６図は別実施前輪変速装置の断面図、第７
図は前輪変速装置の操作部の平面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……前輪用伝動ケース、７……ナツクルア
ーム、９……走行用トランスミツシヨン、１８…
…前輪変速装置、３１，５０……操作部、５３…
…タイロツド、Ａ……設定角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用トランスミツシヨン９を機体後部に配
   置し、左右一対の操向自在な前車輪１ａ，１ｂの
   平均周速度と左右一対の後車輪２ａ，２ｂの平均
   周速度とを同一またはほぼ同一にする標準伝動状
   態と、一対の前記前車輪１ａ，１ｂの平均周速度
   を一対の前記後車輪２ａ，２ｂの平均周速度より
   大にする増速伝動状態とに切換え自在な前輪変速
   装置１８を設けた農用トラクターの走行用伝動構
   造であつて、前記前輪変速装置１８を前記前車輪
   １ａ，１ｂが付設された前輪用伝動ケース５に付
   設し、前記前車輪１ａ，１ｂが設定角Ａ未満の操
   向状態にあると前記前輪変速装置１８が前記標準
   伝動状態に操作され、かつ、前記前車輪１ａ，１
   ｂが前記設定角Ａ以上に操向されると前記前輪変
   速装置１８が前記増速伝動状態に自動的に切換え
   操作されるように前記前輪変速装置１８の操作部
   ３１または５０を前記前車輪１ａ，１ｂのナツク
   ルアーム７またはタイロツド５３に連動させてあ
   る農用トラクターの走行用伝動構造。