JPS6390436A

JPS6390436A - 四輪駆動型作業車の走行用伝動構造

Info

Publication number: JPS6390436A
Application number: JP23540586A
Authority: JP
Inventors: Akira Teraoka; 璋寺岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1986-10-01
Publication date: 1988-04-21
Also published as: JPH0580370B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、走行用トランスミッションを機体後部に配置
し、左右一対の操向自在な前車輪の平均周速度と左右一
対の後車輪の平均周速度とを同一またはほぼ同一にする
標準伝動状態と、一対の前記前車輪の平均周速度を一対
の前記後車輪の平均周速度より大にする増速伝動状態と
に切換え自在な前輪変速装置を設けた農用トラクターの
走行用伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、前車輪の操向操作に併わせ、前
輪変速装置を増速伝動状態に切換えて前輪を増速駆動す
ることにより、前輪が機体を引張り旋回させるために、
前輪周速を後輪周速と同一にしておくよりも小半径で旋
回できるように配慮されたものである。

この種農用トラクターにおいて、従来、例えば特開昭５
３−１１９５３０号公報に示されるように、前輪変速装
置を機体後部に位置する走行用トランスミッションに付
設されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

農用トラクターにあってはロータリ耕耘装置等の各種作
業装置を機体後部°に連結することが多く、またこの作
業装置連結時には、機体後部に掛かる作業装置重量のた
めに前輪に掛かる荷重が作業装置非連結時よりも減少し
て前輪の増速駆動時における小廻り旋回作用が低下す、
ることを防止したり抑制するように、機体前部にバラン
スウェイトを取付けることがある。このようにバランス
ウェイト装着をするに当り、従来の場合、前輪変速装置
の重量が前輪側よりも後輪側により多く掛かることから
、装着ウェイトの重量を大にせねばならなかった。

本発明の口約は、バランスウェイト装着が必要な場合で
も、増速前輪の小廻り作用を十分に発揮させることが装
着ウェイトを極力軽量なものにしながらできるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、奮起した農用トラクターの走行用
伝動構造において、前記前輪変速装置を前輪支持部材に
付設してあることにあり、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作　用〕

前輪変速装置を前輪支持部材に付設することにより、前
輪支持部材の位置する箇所の関係から、前輪変速装置を
これの重量が前輪側に従来より多く掛かるようにしなが
ら備えさせられる。

〔発明の効果〕

増速状態の前車輪が機体旋回作用を十分に発揮するよう
に前輪接地圧を十分なものに確保するに当り、前部バラ
ンスウェイトを装着する必要が生じたとしても、前輪変
速装置の重量が前輪側に従来より多く掛かっていること
から、バランスウェイトを従来より軽量なもので済ませ
られるようになり、作業装置の連結や分離に伴って必要
になるバランスウェイトの着脱が楽にできるようにでき
た。

〔実施例〕

第４図に示すように、左右一対の前車輪（１ａ）　。

（１ｂ）を操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右一
対の非操向型の後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）を駆動可
能に有した走行機体の後部に、ロークリ耕耘装置等の各
種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトアーム（３
）、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し軸（４）
を付設して、農用トラクターを構成してある。

一対の前記前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）は、これら前
車輪（Ｉａ）　、　（Ｉｂ）が両端側に各別に取付けら
れた前輪支持部材としての前輪用伝動ケース（５）を介
して機体フレーム（６）に取付けである。そして、前記
前輪用伝動ケース（５）は左右中間箇所に配置した機体
前後方向軸芯（ｐ＋）の周りで揺動するように機体フレ
ーム（６）に連結してあり、走行地盤の凹凸にかかわら
ず、一対の前車輪（１ａ）　。

（１ｂ）が前輪用伝動ケース（５）の対機体揺動のため
に機体に対して反背昇降し、機体を前後方向視で水平ま
たはこれに近い姿勢に維持するように構成してある。前
記前輪用伝動ケース（５）は第１図に示すように、機体
側ケース部分（５ａ）と、この機体側ケース部分（５ａ
）の両端部に各別に機体上下方向軸芯（Ｐ２）の周りで
揺動するように連結した一対の車輪側ケース部分（５ｂ
）　、　（５ｂ）とから構成してあり、車輪側ケース部
分（５ｂ）がナックルアーム（７）により前記軸芯（Ｐ
２）の周りで揺動操作されて前車輪（１ａ）　、　（１
ｂ）が操向操作されるように構成してある。

前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）及び後車輪（２ａ）　、
　（２ｂ）の駆動を可能にするに、機体後部を形成して
あるミ・７シヨンケース（８）に走行用トランスミッシ
ョン（９）を内装すると共に、エンジン（１０）の出力
をクラッチ（１１）及び回転軸（１２）を介して前記走
行用トランスミッション（９）に伝達するように構成し
、そして、走行用トランスミッション（９）の回転出力
を前記ミ・ノションケース（８）に内装の後輪用差動機
構（１３）に伝達するように構成し、走行用トランスミ
ッション（９）に前記ミッションケース（８）から前向
きに突出する状態で備えである前輪用出力軸（１４）を
回転軸（１５）を介して、前記前輪用伝動ケース（５）
の後向きに突出する入力軸（１６）に連動連結すると共
に、この入力軸（１６）の回動力を、第１図に示す如く
前記前輪用伝動ケース（５）の内部に取付けである減速
ベベルギア（１７）及び前輪変速装置（１８）を介して
前輪用差動機構（１９）に伝達するように構成してある
。

前記前輪変速装置（１８）は第１図に示すように構成し
てある。

すなわち、前記減速ベベルギア（１７）に連動させた入
力筒軸（２０）に標準伝動ギア（２１）を一体回転可能
に取付け、この標準伝動ギア（２１）に第１ギア（２２
）、ギア支軸（２３）及び第２ギア（２４）を介して増
速連動させた増速連動ギア（２５）を、前記前輪用差動
機構（１９）のデファレンシャルギアケース（１９ａ）
に連設してある出力筒軸（２６）に相対回転可能に取付
け、そして、出力筒軸（２６）に筒体（２７ａ）を介し
て一体回転するように、かつ、摺動するように取付けた
伝動部材（２７）と前記標準伝動ギア（２１）の間に咬
合いクラッチ（２８）を設けると共に、前記出力筒軸（
２６）と前記増速連動ギア（２５）の間に多板式摩擦ク
ラッチ（２９）を設けである。そして、前記伝動部材（
２７）が揺動シフター（３０）を介して連動させである
第３図に示す如きプッシュロンド型のの操作部（３１）
により摺動操作されるに伴い前記クラッチ（２８）及び
（２９）が入り切りするように構成すると共に、前記咬
合いクラッチ（２８）が入りで前記摩擦クラッチ（２９
）が切りになるように伝動部材（２７）及び操作部（３
１）をスプリング（３２）によって付勢してある。

さらに詳述すると、操作部（３１）が機体側ケース部分
（５ａ）からの突出長さが長くなる第１操作位置（Ｓ）
に操作されると、摩擦クラッチ（２９）が切りで咬合い
クラッチ（２８）が入りになって標準伝動ギア（２工）
の回動力が伝動部材（２７）を介して出力筒軸（２６）
に伝達され、左右前輪（１ａ）　、　（１ｂ）の平均周
速度と左右後輪（２ａ）　、　（２ｂ）の平均周速度と
が同一またはほぼ同一になるように前輪用差動機構（１
３）に伝動する標準伝動状態になり、そして、操作部（
３１）が機体側ケース部分（５ａ）からの突出長さが短
くなる第２操作位置（Ｉ（）に操作されると、咬合いク
ラッチ（２８）が切りで摩擦クラッチ（２９）が入りに
なって増速連動ギア（２５）の回動力が出力筒軸（２６
）に伝達され、左右前輪（１ａ）　、　（１ｂ）の平均
周速度が左右後輪（２ａ）　、　（２ｂ）の平均周速度
より大になるように前輪用差動機構（１９）に伝動する
増速伝動状態になるようにしてある。そして、前記標準
伝動状態に復元付勢されているようにしてある。

第２図に示すように、前記操作部（３１）の操作のため
の回転カム（３３）を一方の前記車輪側ケース部分（５
ｂ）に備えである。そして、前記回転カム（３３）は、
機体側ケース部分（５ａ）に対して車輪側ケース部分（
５ｂ）と一体に前記軸芯（Ｐ２）の周りで回動し、直進
用位置から左向き側及び右向き側への操向角が設定値未
満にあるところの操向状態に前車輪（Ｉａ）　、　（１
ｂ）がある時には、第１周面カム部（３３ａ）が操作部
（３１）に対向してこれを前記第１操作位置（Ｓ）に維
持操作するように、かつ、左向き側及び右向き側への操
向角が前記設定値以上になる操向状態に前車輪（１ａ）
及び（１ｂ）が操向操作された時には、第２周面カム部
（３３ｂ）または第３周面カム部（３３ｃ）をして操作
部（３１）を前記第２操作位置（）Ｉ）に押圧操作する
ように構成してある。つまり、前車輪（１ａ）　、　（
１ｂ）が設定角未満の操向状態にあると前輪変速装置（
１８）が標準伝動状態にあり、前車輪（１ａ）　、　（
１ｂ）を設定角以上に操向操作することにより前輪変速
装置（１８）を増速伝動状態に切換え操作できるように
してある。

〔別実施例〕

第５図は前輪変速装置（１８）の別実施例であり、走行
用トランスミッション（９）からの回動力をそのままの
回転速度で、あるいは、増速して前輪用伝動ケース（５
）の入力軸は６）に伝達するように、かつ、前輪用伝動
ケース（５）の外部に位置するように配置して前輪用伝
動ケース（５）の機体側ケース部分（５ａ）に付設して
ある。そして、入力軸（３４）と出力筒軸（３５）の間
に遊足歯車弐の増速伝動機構（３６）を設けると共に、
この増速伝動機構（３６）の遊星ギア支持部材（３７）
の筒部（３７ａ）にスプライン係合によって一体回転す
るように、かつ、摺動するように取付けであるクラッチ
部材（３８）が入力軸（３４）に回転体（３９）をして
備えさせである爪部（４０）に係合されると、入力軸（
３４）と遊星ギア支持部材（３７）とが一体回転するよ
うに連動連結され、入力軸（３４）の回動力をそのまま
の回転速度で出力筒軸（３５）に伝達するように標準伝
動状態になり、クラッチ部材（３８）が変速装置ケース
（４１）に固定してあるストッパー（４２）に係合され
ると、遊星ギア支持部材（３７）が回転しないように固
定され、入力軸（３４）の回動力を増速して出力筒軸（
３５）に伝達するように増速伝動状態になるようにして
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターの走行用伝動構造の
実施例を示し、第１図は前輪用伝動ケースの一部展開の
断面図、第２図は前輪変速装置操作部の一部切欠き平面
図、第３図は前輪変速装置操作部の一部切欠き後面図、
第４図は農用トラクター全体の一部切欠き側面図、第５
図は別実施前輪変速装置の断面図である。（１ａ）　、　（１ｂ）　−−前車輪、（２ａ）　、　
（２ｂ）　・”　＝後車輪、（５）・・・・・・前輪支
持部材、（９）・・・・・・走行用トランスミッション
、（１８）・・・・・・前輪変速装置。

Claims

【特許請求の範囲】

　走行用トランスミッション（９）を機体後部に配置し
、左右一対の操向自在な前車輪（１ａ）、（１ｂ）の平
均周速度と左右一対の後車輪（２ａ）、（２ｂ）の平均
周速度とを同一またはほぼ同一にする標準伝動状態と、
一対の前記前車輪（１ａ）、（１ｂ）の平均周速度を一
対の前記後車輪（２ａ）、（２ｂ）の平均周速度より大
にする増速伝動状態とに切換え自在な前輪変速装置（１
８）を設けた農用トラクターの走行用伝動構造であって
、前記前輪変速装置（１８）を前輪支持部材（５）に付
設してある農用トラクターの走行用伝動構造。