JP2001191942A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農
作業機の操向操作を適切に行い易いようにする。 【解決手段】 左右一対のクローラ型の走行装置を備
え、単一のステアリング操作具４２の中立ｎから左右旋
回方向への各操作領域に、中立ｎから離れるほど旋回機
能が高くなるように、複数の操作域を形成した農作業機
の操向装置において、前記複数の操作域の境界位置を変
更調節する操作域調節手段としての可変抵抗器ＶＲを備
えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向装置としては、例えば、特開平
７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一
対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチ
を装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の
走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走
行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で
駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた
一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動
機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左
右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行
装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操
作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を前記
緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第
３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走
行装置を前記制動機構によって制動するように、前記ス
テアリング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋回駆
動手段、および、前記制動手段とを連係したものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操向装置は、ステ
アリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋
回機能が次第に高くなり、円滑な機体旋回を行う上で有
効となるものであるが、旋回機能と操作域との関連につ
いては未だ十分には考慮されていないものであった。す
なわち、コンバインなどの農作業機においては、作業走
行中の機体操向は、作物条列に機体を追従させるための
操向と、畦際で機体を大きく方向転換するための操向と
がある。

【０００４】作物条列に機体を追従させるための操向で
は、不用意に機体を大きく操向させると、作物を損傷し
たり、収穫もれが発生するおそれがあり、作物列条から
外れないように注意して操向操作を行う必要がある。ま
た、畦際で機体を大きく方向転換するための操向では、
機体の操向が緩慢であると、旋回スペースが大きくなる
ので、速やかに小回り旋回することが必要となる。

【０００５】その上、圃場の硬さの差異、機体の移動速
度、操縦者の熟練度や操縦の癖、などによっても操向具
合が変化するものであるが、従来の操向装置ではステア
リング操作具の操作域が画一的に決まっていたために、
操縦条件によっては使い勝手が必ずしも良好にはならな
い場合があった。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、農作業機に要求される操向操作を各
種の条件に応じて適切に行い易い操向装置を提供するこ
とを主たる目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明の農作業機
の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置を備
え、単一のステアリング操作具の中立位置から左右旋回
方向への各操作領域に、中立位置から離れるほど旋回機
能が高くなるように、複数の操作域を形成した農作業機
の操向装置において、前記複数の操作域の境界位置を変
更調節可能に構成してあることを特徴とする。

【０００９】（作用） 上記構成によると、圃場内の作
業走行においては、ステアリング操作具を中立位置に近
い操作域に操作することで、緩い機体操向が開始され、
作物の条列に沿わせるための通常の操向を行うのに好適
となる。また、畦際での機体方向転換など、小回旋回が
必要な要な時には、ステアリング操作具を中立位置から
離れた操作域にまで操作することで、確実に急旋回を行
うことができる。

【００１０】ここで、ステアリング操作具の操作領域に
割り振りされた複数の操作域の境界位置を変更調整する
ことで、種々の感覚各の操向形態を得ることができる。
例えば、緩い旋回特性の操作域と、きつい旋回特性の操
作域との境界位置を中立位置から遠ざけるように調整し
て、緩い旋回特性の操作域を広くすると、全体としては
緩い機体旋回を行いやすい形態となり、逆に、前記境界
位置を中立位置に近づけるように調整して、きつい旋回
特性の操作域を広くすると、全体としてはきつい機体旋
回を行いやすい形態となる。

【００１１】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、操作域の領域を合理的に設定することで、作業
走行時における機体操向を、過剰な操向を行うことなく
適切に行うことができるとともに、畦際での方向転換
や、路上での方向転換、などの小回り旋回も適確容易に
行うことができ、農作業機としての操向操作性を高める
ことができる。

【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】（構成） 請求項２に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１の発明において、複数の前記操
作域が、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域
を備えており、前記第１操作域が、左右の走行装置の伝
動系のそれぞれに備えられたサイドクラッチの一方を切
って、片駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第
２操作域が、サイドクラッチが切られた一方の走行装置
を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と
同方向に減速駆動して、両駆動による緩旋回を行う操作
域であり、前記第３操作域が、サイドクラッチの切られ
た一方の走行装置を制動して急旋回を行う操作域である
ように設定してある。

【００１４】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グ操作具を、中立位置から左右旋回方向の一方へ外れた
第１操作域に操作すると、一方の走行装置のサイドクラ
ッチが切られて自由状態となり、サイドクラッチが切ら
れない他方の走行装置のみの駆動による緩やかな機体旋
回が行われる。また、引き続く第２操作域に操作する
と、サイドクラッチの切られた側に機体が緩旋回用駆動
され、駆動される左右の走行装置の速度差によって機体
は、緩やかに、かつ、確実に操向する。また、第３操作
域まで操作すると、サイドクラッチの切られた一方の走
行装置を制動停止させ、サイドクラッチが切られない他
方の走行装置のみの駆動によって機体を確実に小回り旋
回させることができる。

【００１５】また、第１操作域と第２操作域との境界位
置、あるいは、第２操作域と第３操作域との境界位置を
変更調節することで、緩やかな旋回のための操作域が大
きい操作形態や、きつい旋回のための操作域が大きい操
作形態が得られることになる。

【００１６】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、片駆動による緩やかな旋回状態、速度差をもっ
た両駆動による確実な緩旋回状態、片駆動および片制動
による急旋回状態を、種々の操作域割合に設定して操作
することが可能となり、走行状態に適した操作形態でも
って好適に機体操縦を行える。

【００１７】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】（構成） 請求項３に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１または２の発明において、前記
操作域調節手段が人為的に任意に調節操作されるもので
ある。

【００１９】（作用・効果） 上記構成によると、複数
の操作域の割り振りを、走行条件や操縦者の技量、等に
合わせて任意に変更調節することができ、使い勝手のよ
い実用性に優れたものとなる。

【００２０】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２１】（構成） 請求項４に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１〜３のいずれか一項の発明にお
いて、前記操作域調節手段が、前記ステアリング操作具
の操作速度の検出に基づいて自動的に調節作動するもの
である。

【００２２】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グ操作具の操作速度が遅い時は、緩やかな機体操向を行
おうとしているとみなし、緩い旋回特性の操作域を広く
するように境界位置が自動的に変更され、ステアリング
操作具を多少大きく操作しても、緩い旋回特性での操向
が実行される。また、ステアリング操作具の操作速度が
速い時は、急な機体操向を行おうとしているとみなし、
きつい旋回特性の操作域を広くするように境界位置が自
動的に変更され、ステアリング操作具を大きく操作しな
くても、きつい旋回特性での操向が実行される。

【００２３】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、操作域の境界位置を逐一変更操作しなくても、
操縦者の意識に適合した操向形態が自動的に現出され、
操作性に優れたものとなる。

【００２４】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２５】（構成） 請求項５に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１〜４のいずれか一項の発明にお
いて、前記ステアリング操作具の握り部に、中立に最も
近い操作域の旋回特性での旋回状態をもたらす指操作具
を備えてある。

【００２６】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グ操作具の握り部に備えた指操作具を操作するだけで、
緩い旋回特性の操向状態となるので、圃場内で作物列に
追従する走行のように、きつい操向を要しない走行時に
は、軽い指操作だけでに機体操縦を行うことができ、ま
た、畦際などで機体を大きく旋回したいような場合にス
テアリング操作具を手用いて所望の特性での機体操向を
行うこともできる。

【００２７】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、走行条件によって操向操作手段を選択でき、操
作性を向上する上で有効となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００２９】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説
明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいて
おり、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆
の関係となっている。

【００３０】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油
圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー
２９によって操作される。

【００３１】前記副変速機構１１は、コンスタントメッ
シュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２
に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤ
Ｇ7を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10に
それぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３
組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２
から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されてい
る。

【００３２】つまり、図５、図６に示すように、前記シ
フトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平
支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に
備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれ
ぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴っ
て両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフ
ト操作されるようになっている。そして、ミッションケ
ース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端に
は、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備
えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操
作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５
を左右に摺動操作するよう構成されている。

【００３３】ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフ
ト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合
されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギ
ヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプ
ラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘って
シフト可能となており、以下のようにして３段の変速が
行われる。

【００３４】シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時に
は、図７に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5
のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフ
トスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持さ
れた状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブ
Ｓ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達
される。

【００３５】また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にあ
る時には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 は第
２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ
2 は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘っ
て外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、ス
プラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6，
Ｇ9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。

【００３６】また、シフター１５が中立「Ｎ」位置にあ
る時には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第
２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ
2 は、スプラインカラー１７にのみ外嵌支持された状態
となり、第２軸１２から第３軸１３へのの動力伝達は遮
断される。

【００３７】また、シフター１５が高速「Ｈ」位置にあ
る時には、図１０に示すように、シフトスリーブＳ1 は
第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブ
Ｓ2は、ギヤＧ7 のボス部とスプラインカラー１７に亘
って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、
スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7
，Ｇ10を介して第３軸１３に高速で伝達される。

【００３８】なお、図６に示すように、前記シフター１
５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用
速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速
「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速
「Ｈ」において位置保持することができるようになって
いる。

【００３９】上記のようにして前記第３軸１３に伝達さ
れた動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセン
ターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸
２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝
達される。

【００４０】図４に示すように、前記サイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸
ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギ
ヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11
の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センター
ギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続す
るよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ
２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成さ
れている。

【００４１】前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付
き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘
って外嵌する段付きの内径を備えており、常時は、バネ
２４によってセンターギヤＧ11側にスライド付勢され
て、クラッチ入り位置に保持されている。そして、第４
軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して圧油が供
給されることで、各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒ
は、バネ２４に抗してクラッチ切り位置にシフトされる
ようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，
２３ＲがセンターギヤＧ11から外れたクラッチ切り位置
までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂを、
第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通させるよう
構成されている。

【００４２】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置を超えて更にシフトされることで、第４軸１９の
両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２
５Ｒに側面より咬合連結可能となっている。そして、こ
の操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両
端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されると
ともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センタ
ーギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合さ
れて減速連動されている。

【００４３】前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩
旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。この
クラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピスト
ン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持さ
れ、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油
が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して
変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっ
ている。

【００４４】また、ミッションケース９の右側面に取り
付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸
受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信
地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。こ
の制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加
によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内
装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６
に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押
圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退するこ
とで、制動が解除されるようになっており、前記ピスト
ン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧
ブロック３７に組み込まれている。

【００４５】図１１に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２
０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向
用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図に
おいて、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操
作するための操向切換え弁であって、ミッションケース
９の外側に配備したソレノイドＳＬ1 によって中立、お
よび、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッ
チＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給し
て旋回モードを切換えるモード切換え弁であって、通常
はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ソレノイド
ＳＬ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えら
れるようになっている。

【００４６】また、図１１中のＶ3 は、前記第４軸１９
の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁で
あり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置
までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定され
ている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変
リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用する
ミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス
弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅ
が前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。

【００４７】前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイ
ドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレ
ノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたス
テアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、
制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前
記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機
械的に連係されている。

【００４８】図１２，図１３に示すように、ハンドル塔
４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケ
ット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自
在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連
設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が
横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリング
レバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、
前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１
操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の
前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設さ
れ、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けら
れたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、
ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出され
るようになっている。

【００４９】つまり、前記ポテンショメータ４９の操作
レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常
に接当するよう、内装したバネによって図１２中時計方
向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立ｎ
から左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維持
しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追従
して回動することで、ステアリングレバー４２の操作位
置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に検
出され、その検出信号が制御装置４３に入力されるよう
になっている。

【００５０】また、前記第２操作アーム４８は、前記可
変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下
のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、
一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動ア
ーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近す
る方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定
ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一
方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０
におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されると
ともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワ
イヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持
されている。また、ステアリングレバー４２によって前
後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊
端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５
２の間に設置されている。

【００５１】上記構成によると、例えば図１２におい
て、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向
（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８
が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の
作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この
時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によ
って反時計方向への揺動が阻止されているので、レリー
ズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワ
イヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリン
グレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に
揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に
揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時
計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５
１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が
阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイ
ヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つま
り、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あ
るいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作
量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが
引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなる
ほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように
連係されている。

【００５２】操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前
記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード
切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー
３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー
３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続さ
れて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下
に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、
可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１４〜図１７に基づ
いて詳細に説明する。

【００５３】図１４〜図１６に示すように、前記操向切
換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外
部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作す
るよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバ
ー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。

【００５４】上記構成によると、ステアリングレバー４
２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態に
あって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持
されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレ
ン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステア
リングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これが
ポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が
押し駆動され、スプール６１が図１５の左方向に摺動操
作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを
介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給される。
また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作され
ると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノ
イドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５中の
右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された
圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２０Ｒ
に供給されるようになっている。

【００５５】図４，図１７に示すように、前記モード切
換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外
部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ
６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６
７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2
が連動連結されている。

【００５６】この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非
通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位
置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッ
チＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイ
ドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０
が図中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９
に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油
路ｆに連通されるようになっている。

【００５７】図１７中に示すように、前記可変リリーフ
弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可
能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を
弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへ
の連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支
持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材
７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を
介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧し
て摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが
可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバ
ー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０
ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操
作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向に
ねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示す
ように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバ
ー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 の
リリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のよう
に、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリー
ズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作される
と、操作アーム７６が図１７中、反時計方向に揺動操作
されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリ
ングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が
大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧
が次第に高くなるようになっている。

【００５８】なお、十字操作可能な前記ステアリングレ
バー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の
昇降が行われるようになっている。すなわち、図１２，
図１３に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左
右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出する
ポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ
８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立
ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステア
リングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことが
センサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下
降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出
されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるよう
に、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇
降機構とが連係されている。

【００５９】また、図２中の８３は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブ
レーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４
の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段
変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッ
チが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動
操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保
持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができる
ようになっている。

【００６０】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、以下、その操向作動について説明する。

【００６１】前記ステアリングレバー４２が中立ｎにあ
る時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は等速で駆動され、機体は直進走行する。

【００６２】ステアリングレバー４２が中立ｎから左右
方向の一方、例えば右方に揺動操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通
電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換え
られ、圧油が油路ｂを介して供給されて、右側のサイド
クラッチ２０Ｒが切られる。この場合、ステアリングレ
バー４２が中立ｎに近い第１操作域Ｒｃにある間は、リ
リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧
以下となっており、このため、サイドクラッチ２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置までし
か変位されず、右側のクローラ走行装置１Ｒが遊転状態
となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動により
機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。

【００６３】ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃ
を超えて第２操作域Ｒｓにまで操作されると、リーフ弁
Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた
大きさとなり、このため、サイドクラッチギヤ２３Ｒ
は、クラッチ切り位置を超えて大きく変位し、図４中に
示すように、操向用サイドギヤ２５Ｒに咬合される。こ
の場合、ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓに在
る間は、ソレノイドＳＬ2 は非通電状態にあって、シー
ケンス弁Ｖ3 を経た圧油はクラッチＣに供給可能な状態
にあり、かつ、このクラッチＣに印加される油圧は、リ
リーフ弁Ｖ4 によって制限されている。従って、第２操
作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側に近い
ほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを
介して伝達されるトルクは小さく、右側のクローラ走行
装置１Ｒは左側のクローラ走行装置１Ｌより低速でかつ
小さいトルクで駆動される。そして、第２操作域Ｒｓ内
のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほどクラ
ッチＣに印加される油圧は高くなり、クラッチＣを介し
て右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次
第に大きくなり、ついにはクラッチＣは完全に繋がっ
て、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速さ
れた低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌ
の駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかに旋回し
てゆく。

【００６４】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
を超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通
電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路
ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給される
とともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチ
Ｃが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大
きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高く
なっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動
され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ
走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ
走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回
（信地旋回）する。

【００６５】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌ
のみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌ
ｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行
装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３
操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動し
ての左方への急旋回が行われる。

【００６６】ここで、図１２に示すように、前記第１操
作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３
操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッ
チを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋
回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側の
クローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ
走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが
次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置
と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最
も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設
定されている。

【００６７】上記操向装置は、ステアリングレバー４２
を左右に操作することで、上記した３種の旋回状態を順
次現出する旋回モードを実行するものであるが、ステア
リングレバー４２の前記操作域の割り振りを変更調節す
ることができるようになっている。

【００６８】すなわち、図１１に示すように、前記制御
装置４３には、操作域調節手段としての可変抵抗器ＶＲ
が接続されており、この可変抵抗器ＶＲの操作によっ
て、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓと第３操作域Ｌｂ，Ｒｂとの
境界位置ｚを変更調節可能に構成されている。

【００６９】例えば、可変抵抗器ＶＲを緩旋回側に調節
すると、境界位置ｚが外側に移行されて、第２操作域Ｌ
ｓ，Ｒｓが拡大（第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが縮小）され、
その調節限界では実質的に第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが消滅
し、ステアリングレバー４２を最大に操作してもクラッ
チＣを作動させての操向が行われることになる。逆に、
可変抵抗器ＶＲを急旋回側に調節すると、境界位置ｚが
内側に移行されて、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが縮小（第３
操作域Ｌｂ，Ｒｂが拡大）され、その調節限界では第２
操作域Ｌｂ，Ｒｂが実質的には消滅し、第１操作域Ｌ
ｃ，Ｒｃを越えると直ちに制動機構Ｂを作動させての操
向が行われるようにになる。ただし、この場合、ステア
リングレバー４２の操作量が小さいと油路ｅの圧も小さ
いので、小さいステアリング操作量で制動機構Ｂを作動
させる場合は、制動機構Ｂに印加される油圧も低いもの
となるので制動力は小さく、ステアリング操作量が大き
くなるに連れて制動力が大きくなる。

【００７０】なお、図１２に示すように、ステアリング
レバー４２における握り部４２ａの上端には、指操作具
として左右一対のスイッチＳＬ，ＳＲが装備されてお
り、ステアリングレバー４２が中立ｎにある状態で、こ
のスイッチＳＬ，ＳＲのいずれかを押し操作すると、操
向切換え弁Ｖ1 が切換えられて、一方のサイドクラッチ
２０Ｌ，２０Ｒを切り作動させての緩い操向が実行され
るようになっている。なお、ステアリングレバー４２が
中立ｎから外れていると、スイッチＳＬ，ＳＲによる司
令は無視される。

【００７１】本発明は、以下のような形態で実施するこ
とも可能である。

【００７２】（１）図１８に示すように、ステアリング
レバー４２の操作位置を検出するポテンショメータ４９
の検出値を微分処理して、ステアリングレバー４２の操
作速度を演算する演算手段を備え、ステアリングレバー
４２の操作速度が遅い場合には、前記境界位置ｚを外側
に移行して第２操作域Ｌｓ，Ｒｓを拡大（第３操作域Ｌ
ｂ，Ｒｂを縮小）し、逆に、ステアリングレバー４２の
操作速度が速い場合には、前記境界位置ｚを内側に移行
して第３操作域Ｌｓ，Ｒｓを拡大（第３操作域Ｌｂ，Ｒ
ｂをが縮小）するように、制御装置４３を構成すことも
できる。これによると、ステアリング操作速度が遅い時
は、緩やかな機体操向を行おうとしているとみなし、緩
い旋回特性の操作域を広くするように境界位置が自動的
に変更され、ステアリングレバー４２を多少大きく操作
しても、緩い旋回特性での操向が実行される。また、ス
テアリング操作速度が速い時は、急な機体操向を行おう
としているとみなし、きつい旋回特性の操作域を広くす
るように境界位置が自動的に変更され、ステアリングレ
バー４２を大きく操作しなくても、きつい旋回特性での
操向が実行される。

【００７３】（２）操作域調節手段として、第２操作域
Ｌｓ，Ｒｓと第３操作域Ｌｂ，Ｒｂとの境界位置ｚを変
更調節するのみならず、第１操作域Ｌｃ，Ｒｃと第２操
作域Ｌｓ，Ｒｓとの境界位置ｗをも別途変更調節可能に
構成するもよい。

【００７４】（３）前記ステアリングレバー４２に代え
て、回転操作するステアリングハンドルを、ステアリン
グ操作具として利用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正
面図

【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図

【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図

【図５】副変速機構の操作構造を示す側面図

【図６】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図

【図７】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図８】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図９】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図１０】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１１】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【図１２】ステアリング操作部の正面図

【図１３】ステアリング操作部の側面図

【図１４】操向用制御部を示す側面図

【図１５】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図

【図１６】操向切換え弁の操作部を示す正面図

【図１７】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺
を示す縦断側面図

【図１８】操向用の油圧回路と制御系の別の実施形態を
示す構成図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ４２ ステアリング操作具 ４２ａ 握り部 ４７ 作動部材 ｎ 中立 ｚ 境界位置 Ｌｃ，Ｒｃ 第１操作域 Ｌｓ，Ｒｓ 第２操作域 Ｌｂ，Ｒｂ 第３操作域 ＳＬ，ＳＲ 指操作具

フロントページの続き (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大森 美樹雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 天 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 AB11 BA02 BA05 BB14 DA05 DA13 DB05 DB18 EA02 EB01 EB14 ED12 2B076 AA03 DA03 DA15 DB06 DC01 DD02 3D052 AA05 AA16 BB08 BB09 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ02 JJ12 JJ21 JJ22 JJ25 JJ26 JJ31 JJ37

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ型の走行装置を備
   え、単一のステアリング操作具の中立位置から左右旋回
   方向への各操作領域に、中立位置から離れるほど旋回機
   能が高くなるように、複数の操作域を形成した農作業機
   の操向装置において、前記複数の操作域の境界位置を変
   更調節する操作域調節手段を備えてあることを特徴とす
   る農作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 複数の前記操作域が、第１操作域、第２
   操作域、および、第３操作域を備えており、前記第１操
   作域が、左右の走行装置の伝動系のそれぞれに備えられ
   たサイドクラッチの一方を切って、片駆動による緩旋回
   を行う操作域であり、前記第２操作域が、サイドクラッ
   チが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切ら
   れていない他方の走行装置と同方向に減速駆動して、両
   駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第３操作域
   が、サイドクラッチの切られた一方の走行装置を制動し
   て急旋回を行う操作域であるように設定してある請求項
   １記載の農作業機の操向装置。
3. 【請求項３】 前記操作域調節手段が人為的に任意に調
   節操作されるものである請求項１または２記載の農作業
   機の操向装置。
4. 【請求項４】 前記操作域調節手段が、前記ステアリン
   グ操作具の操作速度の検出に基づいて自動的に調節作動
   するものである請求項１または２記載の農作業機の操向
   装置。
5. 【請求項５】 前記ステアリング操作具握り部に、中立
   に最も近い操作域の緩い旋回特性での旋回状態をもたら
   す指操作具を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に
   記載の農作業機の操向装置。