JP2000313243A

JP2000313243A - 農作業機

Info

Publication number: JP2000313243A
Application number: JP11123158A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 玉井　　利男; Shigetoshi Ishioka; 成利石岡; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Takuya Okada; 岡田　　卓也
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-14
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP4517417B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速レバーの操作性向上。【解決手段】変速装置と該変速装置の変速操作をする
操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業
機において、前記操作機構に、前記変速装置の変速位置
に対し前記操作具の操作位置が先行するのを許容する許
容手段５４と、前記変速装置の変速位置が前記操作具の
操作位置と一致するように付勢する付勢手段５６，５７
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速装置と該変速
装置の変速操作をする操作具とが機械的な操作機構を介
して連係された農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動プーリと従動プーリに伝動ベルトが
掛けられ、これら一対のプーリの両方もしくは片方の有
効径を変更して変速するベルト式変速装置を備えた田植
機がある。一般的に、この種の田植機においては、前記
変速装置とその変速操作をする変速レバー等の操作具と
が機械的な操作機構を介して連係されており、変速レバ
ーに加えられる操作力で直接変速装置を変速作動させる
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ベルト式変速装置
が変速作動を開始してから完了するまでには、ある程度
の時間を要する。変速装置と操作具とが機構的に直結し
た構成であった従来の農作業機は、ベルト変速装置が変
速作動を完了するまで、操作具を操作した状態のまま保
たなければならなかった。これは、多くのオペレータに
とってじれったく感じられ、評判が悪かった。また、旋
回時等のようにいくつもの操作を短時間に行わねばなら
ない場合には、上記変速操作が、他の操作を行うことの
障害となっていた。そこで、変速操作を迅速かつ円滑に
行えるようにすることを第一の課題としてい。

【０００４】ベルト式変速装置を備えた田植機には、旋
回時に植付部を上昇させるとそれに連動して旋回に適し
た速度まで変速装置を減速させる機能を有する構成のも
のがある。一般的には、上記機能があるのは好都合であ
るが、作業状況やオペレータの好みによっては速い速度
で旋回を行いたい場合がある。従来、これに対応するこ
とができなかった。そこで、簡単な操作で旋回時に増速
させられるようにすることが第二の課題である。

【０００５】ベルト式変速装置には操作機構には変速位
置を高速側から低速側へ変化させようと力が働いてお
り、その力は変速位置が高速側であるほど大きい。この
ため、操作具を高速域に操作しているときには、上記ベ
ルト式変速装置に働く力によって操作具が低速側に戻さ
れるおそれがある。これを防止することが第二の課題で
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】まず、第一の課題を解決
するために、本発明は次のように構成した。すなわち、
第一の発明にかかる農作業機は、変速装置と該変速装置
の変速操作をする操作具とを機械的連係機構を介して連
係させた農作業機において、前記連係機構に、前記変速
装置の変速位置に対し前記操作具の操作位置が先行する
のを許容する許容手段と、最終的には前記変速装置の変
速位置が前記操作具の操作位置と一致するように付勢す
る付勢手段とを設けたことを特徴としている。

【０００７】この構成とすれば、操作具を操作して変速
操作を行う場合、変速装置の変速作動に先行して操作具
を操作することができ、感覚的に良好な操作性が得られ
る。操作具の操作に追従して変速装置の変速作動し、最
終的には操作具の操作位置と変速装置の変速位置とが一
致する。

【０００８】上記構成を採用するに際しては、操作具の
操作範囲の全域にわたって付勢手段の付勢力が作用する
ように構成するのがよい。

【０００９】また、農作業機の形態に合わせて、変速装
置の変速位置を高速側に付勢する付勢手段の付勢力と変
速装置の変速位置を低速側に付勢する付勢手段の付勢力
とが異ならせるとよい。例えばベルト式変速装置を備え
た農作業機については、ベルト式変速装置に働く力に対
抗するため、変速位置を高速側に変速操作する場合の付
勢力の方が低速側に変速操作する場合の付勢力よりも強
くするのが良い。

【００１０】さらに、変速装置の変速位置を高速側に付
勢する付勢手段の付勢力を零としてもよい。

【００１１】次に、第二の課題を解決するために、本発
明は次のように構成した。すなわち、第二の発明にかか
る農作業機は、変速装置と該変速装置の変速操作をする
操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業
機において、前記操作具が、操作位置を固定可能な手動
の変速レバーと、踏み込み操作したときだけ変速装置の
作動に関与する変速ペダルとで構成されていることを特
徴としている。

【００１２】通常の変速時には変速レバーを用いて変速
操作を行い、旋回時等のように一時的に変速を行ないた
い場合だけ変速ペダルを用いて変速操作を行うようにす
ると、変速操作性が向上する。

【００１３】さらに、第三の課題を解決するために、本
発明は次のように構成した。すなわち、第三の発明にか
かる農作業機は、変速装置と該変速装置の変速操作をす
る操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作
業機において、高速側ほど前記操作具の操作荷重が大き
くなるように前記操作機構が構成されていることを特徴
としている。

【００１４】この構成とすることにより、高速域では変
速位置が低速側に戻ることを防止し、低速域では変速操
作を容易に行えるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明を施した農
作業機の一例である田植機を表している。この田植機１
は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条
植の苗植付部４が昇降可能に装着されている。苗植付部
４は公知の構成であるので、説明を省略する。また、走
行車体２の前部左右両側には、予備苗載台５，５が拡張
状態と収納状態に回動可能に設けられている。

【００１６】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車
両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置
され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファ
イナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナル
ケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前
輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、
ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の
前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支
点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に
支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに
突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられてい
る。

【００１７】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、エンジン出力軸２０ａに取り出される
エンジン回転動力は、まずベルト伝動装置２１によって
油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、次いで油圧
ポンプ駆動軸２２ａからベルト式副変速装置２３によっ
てミッションケース入力軸１２ａへ伝達される。ミッシ
ョンケース１２の入力部には主クラッチが設けられてい
る。

【００１８】ミッションケース１２に入力された回転動
力は、主変速装置により変速された後、走行動力と外部
取出動力に分離される。走行動力の一部は前輪ファイナ
ルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動
し、残りは後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪
１１，１１を駆動する。後輪への伝動系統には、左右そ
れぞれに後輪ブレーキ装置が設けられている。また、外
部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ
ケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によっ
て苗植付部４へ伝達される。

【００１９】エンジン２０の上部はエンジンカバー２８
で覆われており、その上に座席２９が設置されている。
座席２９の前方には各種操作機構が収容されたフロント
カバー３０があり、その上方に前輪１０，１０を操向す
るハンドル３１が設けられている。また、フロントカバ
ー３０の右側には副変速装置２３を操作する副変速レバ
ー３３が設けられ、フロントカバー３０の左側には主変
速装置を操作する主変速レバー３４と、エンジンのスロ
ットルバルブを操作するスロットルレバー３５とが設け
られている。さらに、フロントカバー３０の足下部に
は、主クラッチを操作する主クラッチペダル３６と、後
輪ブレーキ装置を操作する左右の後輪ブレーキペダル３
７Ｌ，３７Ｒと、副変速装置２３を増速操作する増速ペ
ダル３８とが設けられている。

【００２０】図３は副変速装置の構成を表す図である。
副変速装置２３は、油圧ポンプ駆動軸２２ａに嵌着する
駆動側割りプーリ１２０とミッションケース入力軸１２
ａに主クラッチＣを介して嵌着する従動側割りプーリ１
２１とに伝動ベルト１２２が掛けられている。従動側割
りプーリ１２１の一方の構成部材１２１ａはミッション
ケース入力軸１０ａに固定、他方の構成部材１２１ｂは
ミッションケース入力軸１０ａに対して軸方向に摺動自
在となっていて、その可動構成部材１２１ｂは軸受１２
３を介して相互回転自在な変速操作カム１２４によって
位置規制されている。変速操作カム１２４の外面側には
円周方向に傾斜状となった突条１２４ａ，１２４ａが形
成されており、その突条１２４ａ，１２４ａが固定カム
１２５に設けたローラ１２５ａ，１２５ａに当接してい
る。そして、変速操作カム１２４のアーム１２４ｂに変
速操作ロッド１２６が連結されている。この変速操作ロ
ッド１２６を前後（紙面の上下方向）に移動させると、
変速操作カム１２４が回動してローラ１２５ａ，１２５
ａへの突条１２４ａ，１２４ａの接点が変わり、変速操
作カム１２４とそれに位置規制されている可動構成部材
１２１ｂが伝動ベルト１２２の張力に応じて軸方向へ移
動することにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が
変化する。

【００２１】また、駆動側割りプーリ１２０の一方の構
成部材１２０ａは油圧ポンプ駆動軸２２ａに固定、他方
の構成部材１２０ｂは油圧ポンプ駆動軸２２ａに対して
軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２
０ｂは軸受１２７を介して相互回転自在な変速操作カム
１２８によって位置規制されている。変速操作カム１２
８の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２８ａ
が形成されており、その突条１２８ａにミッションケー
ス１０の外面部に設けたローラ１２９が当接している。
そして、従動側変速操作カム１２４のもうひとつのアー
ム１２４ｃと駆動側変速操作カム１２８のアーム１２８
ｂとが連結部材１３０で連結されている。これにより、
従動側割りプーリ１２１の有効径が大きくなるときには
駆動側割りプーリ１２０の有効径が小さくなり、従動側
割りプーリ１２１の有効径が小さくなるときには駆動側
割りプーリ１２０の有効径が大きくなるようになってい
る。

【００２２】駆動側変速操作カム１２８のもう一つのア
ーム１２８ｃに駆動側及び従動側両プーリ１２０，１２
１の移動プーリ部材を高速伝動側へ付勢する自動戻り防
止スプリング１３１が連結され、伝動時に伝動ベルト１
２２の張力によって両プーリの有効径が低速伝動側へ変
化するのを防止している。

【００２３】副変速装置は、図４乃至図８に示す機械的
操作機構を介して変速レバー１３の操作で変速操作され
る。次に、この操作機構の構成について説明する。

【００２４】副変速レバー３３は、ステアリングポスト
４０の上端部に固着のステー４１に支持された左右方向
の筒体４２に回動自在に嵌合している。副変速レバー３
３の基部には、作用面に４つの凹部４４ａ，４４ｂ，４
４ｃ，４４ｄが形成された位置決めカム４４が取り付け
られている。そして、この位置決めカム４４の作用面
に、ローラ４５が引っ張りスプリング４６によって押し
付けられている。これにより、ローラ４５が凹部に嵌り
込む４か所いずれかの操作位置で、副変速レバー３３が
固定されるようになっている。

【００２５】位置決めカム４４の凹部４４ａ〜４４ｄ
は、副変速レバー３３を高速域に操作した時にローラ４
５が嵌り込むものほど回動支点（３３）からの距離が長
くなっている（Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃ＞Ｒｄ）。よって、高
速側へ操作するときほど、副変速レバー３３の操作荷重
が大きい。また、各凹部４４ａ〜４４ｄは、副変速レバ
ー３３を高速側に操作するときはローラ４５が出やす
く、低速側に操作するときはローラ４５が出にくい形状
をしている。これにより、低速域では変速操作を比較的
容易に行え、かつ高速域では変速位置が低速側に戻るこ
とを防止する構成となっている。

【００２６】上記位置決めカム４４と一体にレバーアー
ム４８が形成されており、そのアーム４８が連結ロッド
４９を介して、下方の副変速軸アーム５０と連結されて
いる。副変速軸アーム５０は、ステアリングポスト４０
の下部に固着の筒体５１に回動自在に嵌合する副変速軸
５２の右端部に、後述する構造で設けられている。ま
た、副変速軸５２の左端部には変速操作アーム５３が取
り付けられ、これに副変速装置２３の前記変速操作ロッ
ド１２６が連結されている。

【００２７】副変速軸アーム５０は、副変速軸５２の一
体の基部５０ａに、支点軸５０ｂによって先行部５０ｃ
が回動自在に取り付けられている。基部５０ａに形成さ
れた長穴５４に先行部５０ｃに固着したピン５５が嵌合
しており、先行部５０ｃはこの長穴５４の範囲内で回動
可能となっている。上記長穴５４とピン５５は、副変速
装置２３の変速位置に対し副変速レバー３３の操作位置
が先行するのを許容する許容手段である。

【００２８】また、先行部５０ｃは、一対のトルクスプ
リング５６，５７によって、副変速レバー１３を高速側
に回動させる方向と低速側に回動させる方向にそれぞれ
付勢されている。これらトルクスプリング５６，５７
は、副変速レバー３３がどの操作位置にあるときでも、
当該レバーに付勢力を付与するように設けられている。
変速位置を高速側に作動させるトルクスプリング５６の
方が、変速位置を高速側に作動させるトルクスプリング
５７よりも、張力を大きくしてある。これら一対のトル
クスプリング５６，５７は、副変速装置２３の変速位置
が副変速レバー３３の操作位置と一致するように付勢す
る付勢手段である。

【００２９】作業もしくは走行時には、先行部５０ａ
が、長穴５４の範囲内において、トルクスプリング５６
による高速側への付勢力と、トルクスプリング５７によ
る低速側への付勢力と、副変速装置２３からの力とが互
いに均衡を保つ位置に保持される。このとき、副変速レ
バー３３の操作位置と副変速装置２３の変速位置とがほ
ぼ一致した状態になっている。ベルト式変速装置の場
合、変速位置を低速側に変化させようとする力が作用す
るので、変速位置を高速側に付勢するトルクスプリング
５６の方が変速位置を低速側に付勢するトルクスプリン
グ５７よりも張力を大きくしておくと、均衡がうまくと
れる。

【００３０】湿田等で走行負荷が増大すると、変速位置
を低速側に変化させようする力も大きくなるので、それ
に応じ長穴５４の範囲内で、先行部５０ａよりも副変速
装置側の各操作部材が低速側に変位する。そして、実際
に副変速装置２３が低速側に自動変速される。走行負荷
が元に戻ったら、副変速装置２３も元の変速位置に戻
る。つまり、長穴５４による許容手段を設けることによ
り、走行負荷に応じて、副変速装置２３の変速位置を自
動変速させられるのである。

【００３１】副変速レバー３３を操作すると、操作機構
を介して副変速装置２３が変速操作されるが、副変速レ
バー３３の操作速度が副変速装置２３の変速操作速度よ
りも速い場合は、両者の差がトルクスプリング５６（或
は５７）に吸収される。すなわち、副変速レバー３３の
操作が副変速装置２３の変速操作に先行し、それに追従
して副変速装置２３の変速操作が行われ、最終的に副変
速レバー３３の操作位置と副変速装置２３との変速位置
が一致するようになる。このため、オペレータの感覚に
合った操作速度で副変速レバー３３を操作することがで
きる。トルクスプリング５６，５７は操作機構における
操作系統の比較的副変速レバー側、具体的には副変速軸
５２よりも副変速レバー側に設けられているので、操作
機構各部のガタ等の影響を受けずに滑らかな操作が可能
である。

【００３２】また、高速側へ操作するときほど副変速レ
バー３３の操作荷重が大きくなるように位置決めカム４
４が構成されているので、高速域では変速位置が低速側
に戻りにくく、低速域では変速操作を容易に行える。位
置決めカム４４は許容手段及び付勢手段よりも副変速レ
バー側に設けられているので、副変速レバー３３の操作
荷重は走行負荷の影響を受けず、常に同じ副変速レバー
３３の操作感が得られる。

【００３３】さらに、副変速軸５２には自動リフトアー
ム６０が取り付けられ、これに苗植付部４が上昇すると
引っ張られる自動減速ワイヤ６１がスプリング６２を介
して連結されている。これにより、副変速装置２３が最
低速以外であるときに苗植付部４が上昇すると、自動リ
フトアーム６０が所定方向に回動させられ、副変速装置
２３が最低速に自動的に減速される。副変速装置２３が
最低速にあるときは、自動減速ワイヤ６０が弛んだ状態
であるので、苗植付部４が上昇しても、自動リフトアー
ム６０は回動させられない。苗植付部４が上昇したな
ら、副変速レバー３３による手動操作で元の速度まで戻
す。

【００３４】また、自動リフトアーム６０には、増速ペ
ダル３８の下方に設置した増速アーム６４に連動させる
増速ワイヤ６５が連結されている。増速アーム６４には
増速ワイヤ６５とは別に第二スロットルワイヤ６６の一
端部が連結され、その他端部が、第一スロットルワイヤ
６７を介してスロットルレバー３５で操作されるスロッ
トルバルブの操作アーム６８に連結されている。増速ペ
ダル３８を一定量以上踏み込むと、増速アーム６５が所
定方向に回動する。これにより、増速ワイヤ６５を介し
て自動リフトアーム６０がスプリング６２に抗して回動
させられ、副変速装置１３が増速されるとともに、第二
スロットルワイヤ６６を介してスロットルバルブの操作
アーム６８が回動させられ、エンジン回転数が高くな
る。

【００３５】なお、スロットルレバー３５の代わりにア
クセルペダルを設けた農作業機については、図１０に示
すように、後輪ブレーキペダル３７Ｌ，３７Ｒとアクセ
ルペダル３９の間に増速ペダル３８を設けるとよい。こ
のように配置すると、使用頻度の高いペダルほど中央寄
りに位置するので操作性がよい。

【００３６】図１１は異なる変速操作機構を表してい
る。この変速操作機構は、ウォームギヤ機構Ｗを介して
副変速軸５２に変速操作アーム５３が取り付けられ、副
変速軸５２から変速操作アーム５３へは力を伝達する
が、その逆には力を伝達しない構成となっている。ま
た、変速操作ロッド１２６は伸縮可能で、圧縮スプリン
グ７０によって伸び側に付勢している。この構成によれ
ば、走行負荷が大きくなって、副変速装置２３が低速側
に変化しようする力が強くなると、圧縮スプリング７０
の張力に抗して変速操作ロッド１２６が収縮し、副変速
装置２３を自動的に減速する。走行負荷が小さくなる
と、圧縮スプリング７０の張力で変速操作ロッド１２６
が伸長し、副変速装置２３が元の変速位置に戻る。

【００３７】なお、高速域では副変速レバー３３の操作
位置と副変速装置２３の変速位置が常時一致し、低速域
でだけ副変速レバー３３の操作位置が副変速装置２３の
変速位置よりも先行可能な構成としてもよい。また、副
変速装置２３の変速操作を植付クラッチ２５の入切及び
苗植付部４の昇降と連動させ、これを一つの操作具で行
える構成としてもよい。

【００３８】主変速レバー３４は、前記ステー４１に固
定のレバー枠８０に取り付けた筒体８１に回動自在に支
持され、操作パネル８２に形成されたガイド溝８３に沿
って前後に操作するようになっている。その操作域に
は、図９に示すように複数段のシフト位置、例えば路上
走行速Ｆａ、中立Ｎ、植付走行速Ｆｂ、及び後進速Ｒが
設けられている。また、主変速レバー軸８１には操作ア
ーム８５が取り付けられ、該操作アームとミッションケ
ース１２の上部に設けたシフタ操作プレート８６とがロ
ッド８７で連結されている。主変速レバー３４を前記シ
フト位置に操作することで、主変速装置がその変速位置
にシフトチェンジされる。

【００３９】操作パネル８２の上方にストッパ８８が回
動自在に設けられ、これが路上走行速のシフト位置Ｆａ
を覆う状態と覆わない状態とに手動で切り替えられるよ
うになっている。ストッパ８８が路上走行速のシフト位
置Ｆａを覆う状態とすると、主変速レバー３４が路上走
行速のシフトされることが規制される。これにより、植
付作業時に誤って手等が主変速レバー３４に当たり、主
変速が不意に路上走行速に切り替わることが防止でき
る。ストッパ８８は操作パネル８２の上方に設けられて
いるため、オペレータが目視でストッパ８８の状態を確
信することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる農作業機は、時間を要する変速装置の変速作動
に先行して変速操作具を操作することができるので、オ
ペレータの感覚に合った操作速度で変速操作を行うこと
ができるとともに、変速装置の変速作動が完了するのを
待つことなく別の操作を行え、旋回時等の諸操作が容易
になった。

【００４１】また、変速操作具として、手動の変速レバ
ーと踏み込み式の変速ペダルを併用できるようにするこ
とにより、変速の操作性が向上する。

【００４２】さらに、高速側に操作するほど操作具の操
作荷重が大きくなるように構成することにより、高速域
では変速位置が低速側に戻ることを防止し、低速域では
変速操作を容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】副変速装置の平面断面図である。

【図４】主変速装置及び副変速装置の操作機構の正面図
である。

【図５】主変速装置及び副変速装置の操作機構の左側面
図である。

【図６】主変速装置及び副変速装置の操作機構の右側面
図である。

【図７】位置決めクラッチの詳細側面図である。

【図８】副変速軸アーム取付部の（ａ）詳細平面図、及
び（ｂ）詳細側面図である。

【図９】主変速レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図１０】異なる田植機の要部の平面図である。

【図１１】異なる変速操作機構の斜視図である。

【符号の説明】

１田植機２走行車体３昇降リンク装置４苗植付部２３副変速装置３３副変速レバー（操作具）３４主変速レバー５４長穴（許容手段）５６，５７トルクスプリング（付勢手段）５８増速ペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者岡田卓也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 3D040 AA22 AB04 AC29 AC41 AC53 AC73 AD05 AE19 3J052 AA02 DB10 FB41 GA01 GA26 HA11 LA07 3J067 AA02 AB06 DA12 DA52 DA72 EA90 FB62 GA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速装置と該変速装置の変速操作をする
操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業
機において、前記操作機構に、前記変速装置の変速位置
に対し前記操作具の操作位置が先行するのを許容する許
容手段と、前記変速装置の変速位置が前記操作具の操作
位置と一致するように付勢する付勢手段とを設けたこと
を特徴とする農作業機。
【請求項２】操作具の操作範囲の全域にわたって付勢
手段の付勢力が作用するように構成した請求項１に記載
の農作業機。
【請求項３】変速装置の変速位置を高速側に付勢する
付勢手段の付勢力と変速装置の変速位置を低速側に付勢
する付勢手段の付勢力とが異なる請求項１又は２に記載
の農作業機。
【請求項４】変速装置の変速位置を高速側に付勢する
付勢手段の付勢力が零である請求項３に記載の農作業
機。
【請求項５】変速装置と該変速装置の変速操作をする
操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業
機において、前記操作具が、操作位置を固定可能な手動
の変速レバーと、踏み込み操作したときだけ変速装置の
作動に関与する変速ペダルとで構成されていることを特
徴とする農作業機。
【請求項６】変速装置と該変速装置の変速操作をする
操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業
機において、高速側ほど前記操作具の操作荷重が大きく
なるように前記操作機構が構成されていることを特徴と
する農作業機。