JPH0545136Y2 - - Google Patents

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JPH0545136Y2
JPH0545136Y2 JP1987191494U JP19149487U JPH0545136Y2 JP H0545136 Y2 JPH0545136 Y2 JP H0545136Y2 JP 1987191494 U JP1987191494 U JP 1987191494U JP 19149487 U JP19149487 U JP 19149487U JP H0545136 Y2 JPH0545136 Y2 JP H0545136Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば乗用田植機など移動農機の増速
装置に関する。
「従来の技術」 従来、実開昭58−78016号公報に示す如く、ミ
ツシヨンケースに設ける変速アームに変速操作レ
バー及び増速ペダルを連結させ、該ペダル操作に
よつて走行速度を増速させる技術があつた。
「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、変速操作レバーと変速アーム
をロツド及び長孔によつて連結させ、増速ペダル
と変速アームをワイヤ及び長孔によつて連結させ
ていたから、増速ペダル取付時並びに保守作業時
など、ワイヤの長さ調節またはペダル操作量調整
などを行う必要があると共に、変速操作レバーに
よつて複数の変速アームを容易に操作し得ず、変
速アームの付加による変速段数の増設などを容易
に行い得ない等の問題があつた。
「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、変速操作レバーと、増速ペ
ダルを備える移動農機の増速装置において、ミツ
シヨンケースの走行変速用シフター軸に常時連結
させる変速アームを備え、変速操作レバーによつ
て回転させるカム板に変速アームを当接させ、変
速操作レバーのカム板回転操作によつて変速アー
ムを揺動させ、走行速度を切換えるように構成す
ると共に、増速ペダルに一体固定させる係合アー
ムを変速アームに係合連結させ、増速ペダルを操
作したときに係合アームによつて変速アームを増
速方向に揺動させ、走行速度を増速させるように
構成したことを特徴とする。
「作用」 従つて、変速操作レバーによつてカム板を回転
させ、カム板によつて変速アームを揺動させてシ
フター軸を変速動作させるから、カム板と変速ア
ームを増設するだけで変速操作レバーの変速段数
を容易に増加させ得、変速機能の向上などを容易
に図り得ると共に、係合アームを介して増速ペダ
ルを変速アームに連結させ、増速ペダル操作によ
つて変速アームを増速動作させるから、増速ペダ
ル組立時並びに保守作業等において作動タイミン
グ調整などを不要にし、増速ペダル構造の簡略化
並びに組立保守など作業性向上を容易に図り得る
ものである。
「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第1図は副変速操作系の側面説明図、第2図
は乗用田植機の側面図、第3図は同平面図を示
し、図中1は作業者が搭乗する走行車であり、エ
ンジン2を搭載する車体フレーム3後端をミツシ
ヨンケース4に連設させ、前記ミツシヨンケース
4の前方両側にフロントアクスルケース5を介し
て水田走行用前輪6を支持させると共に、前記ミ
ツシヨンケース4の後方両側に伝動ケース7を介
し水田走行用後輪8を支持させる。そして前記エ
ンジン2を覆うボンネツト9両側外方に予備苗載
台10を取付けると共に、ステツプ11を形成す
る車体カバー12によつて前記伝動ケース7等を
覆い、前記車体カバー12上部に運転席13を取
付け、その運転席13の前方で前記ボンネツト9
後部に操向ハンドル14を設ける。
さらに、図中15は多条植え用の苗載台16並
びに複数の植付爪17…などを具有する農作業機
である植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台
16を案内レール18及びガイドレール19を介
して植付ケース20に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケ
ース21を前記植付ケース20に支持させ、該ケ
ース21の回転軸芯を中心に対称位置に一対の植
付爪ケース22,22を配設し、その爪ケース2
2先端に植付爪17を取付けて、ロータリケース
21の1回転で2本の植付爪17,17を交互に
移動させて2株の苗を植付けるように構成してい
る。
また前記植付ケース20の前側に回動支点軸2
3を介して支持フレーム24を設け、トツプリン
ク25及びロワーリンク26,26を含む三点リ
ンク機構27を介して走行車1後側に支持フレー
ム24を連結させ、前記リンク機構27を介して
植付部15を昇降させる油圧昇降シリンダ28を
備え、前記前後輪6,8を走行駆動して略定速で
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台
16から一株分の苗を植付爪17によつて取出
し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
また、図中29は走行変速レバー、30は副変
速レバーを兼ねる植付昇降レバー、31は植付け
感度調節レバー、32は走行クラツチペダル、3
3,33は左右ブレーキペダル、34は運転席1
3左側のステツプ11上に配設する増速ペダル、
35…は田面均平用フロートであり、植付深さ調
節リンク36などを介して植付ケース20下側に
前記フロート35…を支持している。
第4図乃至第6図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース4内のギヤ伝達系の前後段でそれぞれ低高
速二段を変速切換えを行う第1及び第2シフター
37,38を備え、前記植付昇降レバー30のレ
バー軸39に並列且つ一体的に取付ける二枚の第
1及び第2カム板40,41に第1及び第2ロー
ラ42,43・第1及び第2変速アーム44,4
5などを介して前記シフター37,38を連動連
結させている。前記変速アーム44,45は基端
を単一の軸46に揺動自在にそれぞれ支持させ、
中間に軸47,48を介して前記ローラ42,4
3を軸支し、前記シフター37,38に一体的に
連結させるシフター軸49,50上の揺動アーム
51,52に、前記第1アーム44先端の枢軸5
3をバネ54及び調節ロツド55及び軸56を介
して、また前記第2アーム45先端の枢軸57を
調節ロツド58及びバネ54及び軸59を介して
それぞれ連結させ、前記カム板40,41の周面
に形成する凹凸カム面40a,41aに前記ロー
ラ42,43を転接させ、これらローラ42,4
3を介して変速アーム44,45が揺動変位する
とき前記シフター37,38の低高速二段の切換
えをそれぞれ行わしめて、2×2=4の組合せに
よる計4段のノークラツチ変速が可能なように構
成している。
即ち前記第2カム板41は第1速から第4速位
置にかけ交互に低速・高速・低速・高速にシフタ
ー37を切換えるカム面40aを、また第1カム
板40は第1速及び第2速位置を低速で第3速及
び第4速位置を高速にシフター38を切換えるカ
ム面41aを有し、前記レバー30を第1速位置
より第4速位置に順次切換え操作するとき前記カ
ム板40,41もレバー軸39を中心として一体
的に回動させて前記シフター37,38を動作さ
せ車速を順次低速から高速に変速させるように構
成したものである。
また第6図に示す如く、前記昇降レバー30は
第1〜第4速の変速操作以外に左右マーカの出し
入れ及び植付クラツチの入切及び植付部15の昇
降操作も行うもので、レバーガイド板60のガイ
ド溝60aに沿わせて前記レバー30をUP位置
に位置させるとき前記昇降シリンダ28の油圧切
換弁61のスプール62に作動アーム63を当接
混入させる状態とさせて植付部15を上昇させ、
油圧中立のN位置を介しDN位置に前記レバー3
0を位置させるとき前記作動アーム63をスプー
ル62より離反させて植付部15を下降させ、次
に第1速のF1位置に前記レバー30を位置させ
るとき植付クラツチを入とすると同時に前記ロー
ラ42,43にカム板40,41の第1速位置を
摺接させ以後第2速のF2位置・第3速のF3位
置・第4速のF4位置への順次切換変速が行える
ように構成している。
なお、64,65は前記シフター37,38の
戻しバネである。
ところで、前記第1変速アーム44の枢軸53
に切欠溝66を係合させる係合アーム67を、前
記増速ペダル34基端のペダル軸68にペダル3
4と一体的に取付け、該ペダル34の踏圧操作時
には前記カム板40で変速アーム44を上方向の
高速側に押し上げるのと同様に変位させて前記シ
フター37を高速に切換えて、前記レバー30位
置に関係なく増速ペダル34でもつて少なくとも
第3速以上の高速走行が行えるように構成してい
る。
そして前記変速レバー29によるミツシヨンケ
ース4内の変速ギヤ部は前記昇降レバー30つま
りシフター37,38による変速ギヤ部の後段出
力側に設けられていて、該レバー30が第2〜第
4速のF2〜F4位置以外は全て第1速の出力が前
記変速レバー29での変速ギヤ部に伝達される状
態となつて前記昇降レバー30を油圧中立のN位
置に保持させての前記変速レバー29による路上
走行時にあつては、前記増速ペダル34を踏圧操
作することによつて前記シフター37で変速され
る変速比分路上走行速度も増速させるように構成
している。
上記から明らかなように、変速操作レバーであ
る植付昇降レバー30と、増速ペダル34を備え
る移動農機の増速装置において、ミツシヨンケー
ス4の走行変速用シフター軸49に常時連結させ
る変速アーム44を備え、植付昇降レバー30に
よつて回転させるカム板40に変速アーム44を
当接させ、植付昇降レバー30のカム板40回転
操作によつて変速アーム44を揺動させ、走行速
度を切換えるように構成すると共に、増速ペダル
34に一体固定させる係合アーム67を変速アー
ム44に係合連結させ、増速ペダル34を操作し
たときに係合アーム67によつて変速アーム44
を増速方向に揺動させ、走行速度に増速させるよ
うに構成している。
本実施例は上記の如く構成するものにして、前
記昇降レバー30をUP位置よりDN位置に移動
させるとき前記油圧切換弁61を切換えて植付部
15を上昇位置より下降させ、次に第1図に示す
如くF1位置に移動操作するとき植付クラツチを
入とさせて最低速の第1速での走行を行うととも
に、第7図に示す如く前記レバー30を第2速位
置に位置させるとき、第2カム板41のカム面4
1a凸部でもつてローラ43を押し上げて第2シ
フター38を高速側に切換えて、第1シフター3
7における低速との組合せによる第2速の速度で
機体を走行させる。そしてこの第1速或いは第2
速での走行中にあつて前記増速ペダル34が第1
図仮想線に示す状態に踏圧操作されるとき前記係
合アーム67がペダル軸68を中心として反時計
方向に回動し第1変速アーム44を押し上げる状
態とさせて枢軸53に連結する揺動アーム51を
回動して第1シフター37を高速側に切換えて前
記昇降レバー30を第3速或いは第4速位置に操
作する条件下と同様の高速状態で機体を走行させ
るものである。
一方、前記変速レバー29を操作しての路上走
行中においても同様で、通常は前記昇降レバー3
0における第1速の出力に基づいて路上走行での
速度が得られるものであるが、前記増速ペダル3
4が踏圧操作されることによつて該レバー29に
よる変速ギヤ部には第3速と同様の出力が伝達さ
れる状態となつて第1速と第3速の速度比分増速
された路上走行速度が得られる。この結果ハンド
ル操作が多くエンジン負荷の大きい旋回時などで
は右足でブレーキペダル33を操作しながら左足
で前記増速ペダル34を操作することによつて旋
回時でのスピードアツプが図れて作業性を向上さ
せることができる。
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、変速
操作レバー30と、増速ペダル34を備える移動
農機の増速装置において、ミツシヨンケース4の
走行変速用シフター軸49に常時連結させる変速
アーム44を備え、変速操作レバー30によつて
回転させるカム板40に変速アーム44を当接さ
せ、変速操作レバー30のカム板40回転操作に
よつて変速アーム44を揺動させ、走行速度を切
換えるように構成すると共に、増速ペダル34に
一体固定させる係合アーム67を変速アーム44
に係合連結させ、増速ペダル34を操作したとき
に係合アーム67によつて変速アーム44を増速
方向に揺動させ、走行速度を増速させるように構
成したもので、変速操作レバー30によつてカム
板40を回転させ、カム板40によつて変速アー
ム44を揺動させてシフター軸49を変速動作さ
せるから、カム板40と変速アーム44を増設す
るだけで変速操作レバー30の変速段数を容易に
増加させることができ、変速機能の向上などを容
易に図ることができると共に、係合アーム67を
介して増速ペダル34を変速アーム44に連結さ
せ、増速ペダル34操作によつて変速アーム44
を増速動作させるから、増速ペダル34組立時並
びに保守作業等において作動タイミング調整など
を不要にし、増速ペダル34構造の簡略化並びに
組立保守など作業性向上を容易に図ることができ
るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は副変速操作系の側面説明図、第2図は
全体側面図、第3図は同平面図、第4図は第1図
における背面説明図、第5図はカム板部の分解説
明図、第6図はレバーガイド部の平面説明図、第
7図は第1図における作動状態を示す説明図であ
る。 30……昇降レバー、34……増速ペダル、4
4……変速アーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 変速操作レバー30と、増速ペダル34を備え
    る移動農機の増速装置において、ミツシヨンケー
    ス4の走行変速用シフター軸49に常時連結させ
    る変速アーム44を備え、変速操作レバー30に
    よつて回転させるカム板40に変速アーム44を
    当接させ、変速操作レバー30のカム板40回転
    操作によつて変速アーム44を揺動させ、走行速
    度を切換えるように構成すると共に、増速ペダル
    34に一体固定させる係合アーム67を変速アー
    ム44に係合連結させ、増速ペダル34を操作し
    たときに係合アーム67によつて変速アーム44
    を増速方向に揺動させ、走行速度を増速させるよ
    うに構成したことを特徴とする移動農機の増速装
    置。
JP1987191494U 1987-12-16 1987-12-16 Expired - Lifetime JPH0545136Y2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5878016U (ja) * 1981-11-20 1983-05-26 ヤンマー農機株式会社 田植機の運転操作装置

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