JP2004168228A - トラクタの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転席の居住性や操作レバーの操作性を向上する。
【解決手段】トラクタ車体４に操向用ハンドル１２のハンドルポスト２４を支持するサポートフレーム２０を設け、このサポートフレーム２０に、ハンドルポスト２４の左右一方側に位置して前後進変速装置を操作するための第１操作レバー１３を支持し、同左右他方側に位置して主変速装置を操作するための第２操作レバー１４を支持する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの変速操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１、２には、エンジン、ミッションケースを前後に連結してトラクタ車体を構成し、このトラクタ車体上に操縦フロア、操向用ハンドル、運転席を設け、ミッションケース内に、走行系の主変速装置やシャトル変速装置（前後進変速装置）を備えているトラクタが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０７７８号
【特許文献１】
特開平１０−６７９０号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、シャトル変速装置の操作レバーは、例えば、フロントローダ作業等で頻繁な前後進を容易に行えるようにするために操向用ハンドルの近傍に配設されていたが、主変速装置の操作レバーは、ミッションケースの上壁から上方に突出され、運転者の足下に配設されており、このため足下空間が狭くなって居住性を損ない、乗降の邪魔にもなるという問題があった。
また、シャトル変速の操作レバーがハンドルのすぐ近くにあるのに対して、主変速装置の操作レバーは若干ハンドルから離れているため、この主変速操作レバーとシャトル操作レバー、ハンドルを連続的に（連携して）操作する際に腕を大きく移動させなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転席の居住性や乗降性、操作レバーの操作性を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
本発明にかかるトラクタの変速操作装置は、トラクタ車体に操向用ハンドルのハンドルポストを支持するサポートフレームを設け、このサポートフレームに、ハンドルポストの左右一方側に位置して前後進変速装置を操作するための第１操作レバーを支持し、同左右他方側に位置して主変速装置を操作するための第２操作レバーを支持していることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成を採用することによって、第２操作レバーが運転席の足下空間を狭くしたり乗降の邪魔になることはほとんどなく、操向用ハンドルの近くに第１，第２操作レバーが配置されるので両操作レバーの操作性が向上し、両操作レバーの連携操作も容易となる。
前記第２操作レバーは、ハンドルポストの近傍からハンドルの外周輪部の近傍に向けて左右外側上方に延設されていることが好ましい。この場合、第２操作レバーの基部側はハンドルポストの近くに配置されるので、その左右外側に各種スイッチ等の部品の配置スペース又は操作スペースを充分に確保でき、第２操作レバーの上部側はハンドルの外周輪部の近傍に配設されるのでその操作性を損なうこともない。
【０００８】
前記第２操作レバーは、その上端がハンドルの外周輪部の内側に配置されていることが好ましい。これによって、第２操作レバーがハンドルの外周輪部から外側に突出している場合に比べて、乗降性がより向上する。
前記第２操作レバーは、リンク及びロッドを介して主変速装置に連動連結されていることが好ましい。これによって、第２操作レバーが主変速装置から離れた配置となっていても確実な応答性、操作フィーリングが得られるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８に示すように、トラクタ１は、エンジン２の後部にミッションケース３を連結することでトラクタ車体４を構成しており、このトラクタ車体４は、図示しない左右一対の前輪及び後輪によって走行可能に支持されている。
ミッションケース３内には、エンジン２からの動力を後輪等の駆動輪に伝達する動力伝達装置が内蔵されており、この動力伝達装置として、車速を多段変速する主変速装置８０や副変速装置、前後進を切り替える前後進変速装置（シャトル変速装置）８１等を具備している。
【００１０】
図９には、主変速装置８０及び前後進変速装置８１の一例が示されており、ミッションケース３内には、エンジン２からの動力がクラッチ７６を介して伝達される推進軸７７に同軸心状として変速主軸７８が設けられ、この変速主軸７８と平行に変速副軸７９が設けられており、前後進変速装置８１及び主変速装置８０を介して推進軸７７から変速主軸７８を経て変速副軸７９に回転動力が伝達されるようになっている。
前後進変速装置８１は、機械式のギヤ変速装置であって、変速主軸７８と変速副軸７９との間で咬合する前進側ギヤ列８２及び後進側ギヤ列８３を備え、変速主軸７８上に摺動自在として備えたシフタ（シフトギヤ）８８を矢示Ｆ方向に移動すると前進となり、矢示Ｒ方向に移動すると後進となり、中立を含めて前後進に切り替え可能となっている。
【００１１】
主変速装置８０は、機械式のギヤ変速装置であって、本実施形態では、１速〜４速の４段変速型を例示しており、変速主軸７８と変速副軸７９との間で咬合する１速〜４速の各ギヤ列８４〜８７を具備し、変速主軸７８上及び変速副軸７９上に備えている各シフタ（シフトギヤ）６４，６５を矢示１Ｆ〜４Ｆの方向に摺動することによって、中立を含めて４段変速が可能となっている。
なお、各変速装置８０，８１の変速段数やギヤ、シフタの配置等は適宜変更可能であり、機械式のシフトギヤ形式に限らず油圧クラッチによる変速切替としてもよい。
【００１２】
図７及び図８に示すように、前記トラクタ車体４上には運転席（図示略）が搭載され、この運転席の前方に操縦操作装置５が配設されており、この操縦操作装置５の前側にエンジン２を覆うボンネット６が設けられている。
操縦操作装置５は、計器パネル１０を有したパネルフード１１、操向用ハンドル１２、前後進変速装置８１の操作レバー（第１操作レバー）１３、主変速装置８０の操作レバー（第２操作レバー）１４、ブレーキペダル１５、クラッチペダル１７、アクセルレバー１８等を備えており、これらはトラクタ車体４上に立設したサポートフレーム２０に支持されている。
【００１３】
サポートフレーム２０は、図６及び図１に示すように、左右一対の側壁２１と、この側壁２１の前上部を相互に連結する連結壁２２とを備えて正面視で略門型に形成され、左右側壁２１の下端部がミッションケース３の上面にボルト等の締結具にて固定されている。
左右側壁２１の上下中途部には後下がり状に傾斜した支持板２３が架設されており、この支持板２３の上面側に操向用ハンドル１２のハンドル軸を支持するハンドルポスト２４が立設されている。また、支持板２３の下面にはステアリングコントローラ１９が取り付けられている。
【００１４】
前記サポートフレーム２０の上部側には、左右側壁２１間に支持筒２５が架設されており、この支持筒２５には、図１に示す如くペダル軸２６が挿通され、このペダル軸２６の一端部（左端部）にクラッチペダル１７の揺動アーム２７上端が取付筒を介して連結され、ペダル軸２６の他端部にブレーキペダル１５の揺動アーム２８上端が取付筒を介して連結されており、ここに吊り下げ式のペダルユニットが構成されている。
なお、ブレーキペダル１５，１５は、左右に並設されていてその一方はペダル軸２６に回動自在として套嵌支持され、他方はペダル軸２６にピンにて固着されている。
【００１５】
右側壁２１の前下部には、左右外方に突出する取付軸２９が設けられ、この取付軸２９にアクセルレバー１８の基部が回動自在に取り付けられており、このアクセルレバー１８は、図８に示すように取付軸２９から後斜め上方に延伸しており、その先端部１８Ａは、図１に示すように左右内向き（左向き）に屈曲し且つハンドル１２及び第２操作レバー１４の近くで該ハンドル１２の外周輪部１２Ａよりも左右外側に配設されている。
ハンドルポスト２４の左側には、上記支持板２３を上下に貫通する孔２３Ａが形成され、支持板２３の下方には左側壁２１から内側に突設した第２支持板３１が設けられ、この第２支持板３１には、上記孔２３Ａと同軸心状に貫通する孔３１Ａが形成され、各支持板２３，３１には、各孔２３Ａ，３１Ａに取り付けられたベアリング３２，３２を介してレバー軸３３が軸心回り回動自在に支持されている。
【００１６】
レバー軸３３はハンドルポスト２４と略平行に配設され、その上端には第１操作レバー１３の基部が前後軸心回りに回動自在に連結され、この第１操作レバー１３の下部側はハンドルポスト２４の近傍で略上下方向に配設され、上下中途部の屈曲部を介して上部側が左右外側（左側）斜め上方に延伸され、第１操作レバー１３の先端は、ハンドル１２の外周輪部１２Ａよりも左右外側（左側）に突出されている。
ハンドルポスト２４の側面には、第１操作レバー１３の操作を規制する規制部材３４が固着されており、第１操作レバー１３を２点差線の如く上方に揺動すると規制部材３４による規制が解除され、更に第１操作レバー１３を前後に揺動することでレバー軸３３が軸心回りに回動するようになっている。このレバー軸３３の回動により、リンク等を介して前後進変速装置８１がシフト操作されるようになっている。
【００１７】
ハンドルポスト２４の右側において、支持筒２５上には左右一対の取付ブラケット３５が後方に突設され、この取付ブラケット３５に第２操作レバー１４が支持されている。
この第２操作レバー１４は、その下部１４Ａがハンドルポスト２４の近傍で該ハンドルポスト２４に略沿うように上下方向に配設され、上下中途部の屈曲部１４Ｂを介して中間部（傾斜部）１４Ｃが左右外側（右側）斜め上方に延伸し、更に屈曲部１４Ｄを介して上部（先端部）１４Ｅが上向きに延伸している。
【００１８】
また、第２操作レバー１４は、図８に示す側面視において、下部１４Ａ側がハンドルポスト２４の側方に重複するように配置され、屈曲部１４Ｂを介して上部側１４Ｃ〜１４Ｅが後斜め上方に延伸し、その先端１４Ｅがハンドル１２の前後中央よりもやや後側（運転席側）に配置されている。
図１及び図７に示すように、この第２操作レバー１４の先端は、ハンドル１２の外周輪部１２Ａの内側に収まるように配設されており、これによって、第２操作レバー１４が外側に突出している場合に比べてトラクタ１への乗降の邪魔にならないようになっている。また、アクセルレバー１８の操作の邪魔となることもほとんどない。
【００１９】
第２操作レバー１４は、ハンドルポスト２４の近傍からハンドル１２の外周輪部１２Ａへ向けて斜め外方に延設されているため、第２操作レバー１４の下部側では、パネルフード１１の左右側部に備えられたウインカースイッチやライトスイッチ等の部品３６（図７参照）の配置スペースや操作スペースを充分に確保でき、第２操作レバー１４の上部側は可及的に左右外方（外周輪部１２Ａの近傍）に配設されて、その操作性が確保されている。
第２操作レバー１４は、これを左右に揺動することによって、主変速装置８０における１・２速間の変速操作か３・４速間の変速操作かの選択を行い、前後に揺動することによって選択された所定の変速操作を行うものとされており、この第２操作レバー１４の基部には、上記のようなレバー操作を主変速装置８０に伝達する伝動手段３７が接続されている。なお、第２操作レバー１４の上端部は上向きとなっているので、ハンドル１２の内側であっても前後左右の操作は良好に行えるようになっている。
【００２０】
この伝動手段３７は、図２及び図３に示すように、左右取付ブラケット３５，３５間に架設された第１の軸３８と、第１の軸３８に回転自在に外嵌された第１筒体３９と、この第１筒体３９の下側に固着され該第１筒体３９と直交した軸心を有する第２筒体４０と、この第２筒体４０内に回転自在に挿通された第２の軸４１と、この軸４１に連結された連結具４２とを有し、この連結具４２は側面視で門形（コ字形）に形成され、その下側二股部に軸４１が挿通され、上部に第２操作レバー１４の下端部が固定されている。
【００２１】
前記第２筒体４０には取付片４３が固着され、この取付片４３の先端には、サポートフレーム２０の側壁２１外側に上下方向に配設された第１ロッド４４の上端部が回動自在に連結されている。
図１及び図８に示すように、サポートフレーム２０の右側壁２１には、左右方向の軸４５が外方突出状に設けられており、この軸４５にはリンク部材４６のボス部４７が回動自在に支持されている。リンク部材４６は、ボス部４７から前方に突出する第１リンク片４８と、ボス部４７から下方に突出する第２リンク片４９とを有して側面視でＬ字形を呈しており、前記第１ロッド４４の下端部は第１リンク片４８に接続されている。
【００２２】
リンク部材４６の第２リンク片４９には、トラクタ車体４の右側上部に前後方向に配設された第２ロッド５０の前端部が接続されている。この第２ロッド５０の後端部は、トラクタ車体４の上面部に配設されたレバー部材５１に連結されている。
レバー部材５１は、図４及び図５に示すように、ミッションケース３上に左右方向に配設され、その右端部に第２ロッド５０が連結され、左端部にボス体５２を備えている。
【００２３】
ミッションケース３の上面部には縦軸５３が回動自在に支持されており、この縦軸５３に上端部に前記ボス体５２が嵌合されている。
以上の構成により、図３に示す如く、第２操作レバー１４を前後に揺動すると、連結具４２、第２の軸４１、第２筒体４０及び取付片４３が第１の軸３８を支点として回動し、この取付片４３に接続された第１ロッド４４が上下に押し引き操作される。
また、図８に示す如く、第１ロッド４４の上下動によりリンク部材４６が軸４５回りに回動し、第２ロッド５０が前後押し引き操作され、図４に示すように、第２ロッド５０に連結されたレバー部材５１を介して縦軸５３が軸心回りに回動するようになっている。
【００２４】
図４及び図５に示すように、前記縦軸５３の下端部はミッションケース３内に配設され、この下端部には左方向に操作アーム５４が突設されている。操作アームは先端部を前後の２又形状としたものであり、この２又間には操作ピン５５が係合されている。
ミッションケース３の上部には前後方向の操作軸５７が回動自在に支持されており、この操作軸５７の前後中途部には、操作ピン５５の上部に備えられたボス部５８がスプライン嵌合されている。したがって、操作ピン５５は操作軸５７に沿って前後摺動自在であり且つ操作軸５７と一体回動自在となっている。
【００２５】
ミッションケース３内には、前後方向に配設された２本のシフト軸６０，６１が左右に並んでそれぞれ前後摺動自在に支持され、各シフト軸６０，６１には、主変速装置８０のシフタ６４，６５を操作するためのシフトフォーク６２．６３が固定されている。操作ピン５５は、２つのシフトフォーク６２，６３のいずれか一方に切り替え可能に係合されている。
したがって、前述したように第２操作レバー１４の前後揺動操作により縦軸５３が回動すると、操作アーム５４によって操作ピン５５が操作軸５７上で前後摺動し、操作ピン５５の下部に係合しているシフトフォーク６２，６３が前後に移動し、これに係合しているシフタ６４，６５が移動して主変速装置８０がシフト操作されるようになっている。
【００２６】
上記シフトフォーク６２，６３は、１・２速間の操作用と、３・４速間の操作用との２つが備えられており、操作軸５７の回動によって操作ピン５５がいずれかのシフトフォーク６２，６３に係合するようになっている。
そして、この操作軸５７の回動は、第２操作レバー１４の左右揺動によって行われるようになっている。
すなわち、ミッションケース３から突出する操作軸５７の前端部には突片５７Ａが上向きに突設され、該突片５７Ａに伝動手段３７を構成する操作ケーブル６７の一端が接続されており、この操作ケーブル６７の他端は、図１及び図２に示すように、第２操作レバー１４下端の連結具４２から突出する連係片６８に接続されている。そして、第２操作レバー１４を図２の如く左右に揺動すると、連結具４２及び連係片６８が第２の軸４１回りに左右回動し、これによって操作ケーブル６７が押し引き操作され、突片５７Ａを介して操作軸５７が回動するようになっている。
【００２７】
この操作軸５７の回動により操作ピン５５がいずれかのシフトフォーク６２，６３に係合する。
なお、上記突片５７Ａは、これとミッションケース３との間に架設された引っ張りバネ６９によって左右一方側へ回動する方向に付勢されており、この付勢により第２操作レバー１４はニュートラル状態で左右内側（ハンドルポスト２４側）に揺動するようになっている。
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において適宜設計変更できるものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、主変速装置用の第２操作レバーが居住性を損なったりトラクタ車体への乗降の邪魔になることはなく、第１操作レバーとともに操作性が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる操縦操作装置の背面図（図８のＡ矢示図）である。
【図２】第２操作レバー部分を拡大して示す背面図である。
【図３】第２操作レバー部分を拡大して示す側面図である。
【図４】ミッションケース上面の平面図（図８のＢ矢示図）である。
【図５】ミッションケース内の背面図（図８のＣ矢示図）である。
【図６】サポートフレームの斜視図である。
【図７】操縦操作装置の背面図である。
【図８】操縦操作装置の側面図である。
【図９】変速装置の概略図である。
【符号の説明】
１ トラクタ
４ トラクタ車体
１２ ハンドル
１２Ａ 外周輪部
１３ 第１操作レバー
１４ 第２操作レバー
２０ サポートフレーム
４４ 第１ロッド
４６ リンク部材
５０ 第２ロッド
４７ ボス部
８０ 主変速装置
８１ 前後進変速装置

Claims (4)

1. トラクタ車体（４）に操向用ハンドル（１２）のハンドルポスト（２４）を支持するサポートフレーム（２０）を設け、このサポートフレーム（２０）に、ハンドルポスト（２４）の左右一方側に位置して前後進変速装置（８１）を操作するための第１操作レバー（１３）を支持し、同左右他方側に位置して主変速装置（８０）を操作するための第２操作レバー（１４）を支持していることを特徴とするトラクタの変速操作装置。
2. 前記第２操作レバー（１４）は、ハンドルポスト（２４）の近傍からハンドル（１２）の外周輪部（１２Ａ）の近傍に向けて延設されていることを特徴とする請求項１記載のトラクタの変速操作装置。
3. 前記第２操作レバー（１４）は、その上端がハンドル（１２）の外周輪部（１２Ａ）の内側に配置されていることを特徴とする請求項２記載のトラクタの変速操作装置。
4. 前記第２操作レバー（１４）は、リンク（４６）及びロッド（４４，５０）を介して主変速装置（８０）側に連動連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタの変速操作装置。

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