JPS6253286A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
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- JPS6253286A JPS6253286A JP19699686A JP19699686A JPS6253286A JP S6253286 A JPS6253286 A JP S6253286A JP 19699686 A JP19699686 A JP 19699686A JP 19699686 A JP19699686 A JP 19699686A JP S6253286 A JPS6253286 A JP S6253286A
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- Japan
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- rod
- link
- pivotally connected
- differential
- cam
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D34/6806—Driving mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮」光１
本発明は、ベル）・駆動装置を備える車両に関し、具体
的には、単一のレバー及び前進ギア比を有するギアボッ
クスとして、又、ブレーキとして機能する差動装置を備
える人が乗って運転する草刈り機に関する。
的には、単一のレバー及び前進ギア比を有するギアボッ
クスとして、又、ブレーキとして機能する差動装置を備
える人が乗って運転する草刈り機に関する。
皮」昨１」
前進及び後進モードにおいて、入力と出力との間のギア
比が１つだけの人が乗って運転する草刈り機などにおい
て、ブレーキ、差動装置、ギアボックスなどとして作用
する差動装置は知られている。
比が１つだけの人が乗って運転する草刈り機などにおい
て、ブレーキ、差動装置、ギアボックスなどとして作用
する差動装置は知られている。
そのようなものにおいては、車両のエンジンが第１のベ
ルトを駆動し、それが直接または間接にバリエータに作
用し、それがまた、差動装置の入力シーブを駆動する第
２のベルトと駆動するようになっていることがしられて
いる。第１のベルトの張力を調節することにより、バリ
エータが第２のベルｌ−の回転速度を増減する。ベルト
駆動装置を使用することの利点は、油圧駆動装置を設け
る程の費用をかけることなく、油圧装置に近い性能を得
ることができるということである。また、ベルト駆動装
置は、運転席が選んだ作業に合わせて、所要の駆動速度
を選択できる。
ルトを駆動し、それが直接または間接にバリエータに作
用し、それがまた、差動装置の入力シーブを駆動する第
２のベルトと駆動するようになっていることがしられて
いる。第１のベルトの張力を調節することにより、バリ
エータが第２のベルｌ−の回転速度を増減する。ベルト
駆動装置を使用することの利点は、油圧駆動装置を設け
る程の費用をかけることなく、油圧装置に近い性能を得
ることができるということである。また、ベルト駆動装
置は、運転席が選んだ作業に合わせて、所要の駆動速度
を選択できる。
上述のごとき差動装置を持った草刈り機に、複数のコン
トロールレバーおよびパドルを取り付けることは一般的
に行われている。方向変換のために差動装置をシフｌ−
Ｌ、ベルＩ・の速度を変えるのために別個の制御装置を
用いることは一般的である。しかし、油圧式トランスミ
ッションを備える車両のように単一のレバーで車両の方
向及び速度を調節できるようにしたほうが都合がよい。
トロールレバーおよびパドルを取り付けることは一般的
に行われている。方向変換のために差動装置をシフｌ−
Ｌ、ベルＩ・の速度を変えるのために別個の制御装置を
用いることは一般的である。しかし、油圧式トランスミ
ッションを備える車両のように単一のレバーで車両の方
向及び速度を調節できるようにしたほうが都合がよい。
またちょっとした作業をするために車両を一時的にスロ
ーダウンした後に先に選択していた速度を再び始められ
るようにする手段が設けられたら更に都合がよい。
ーダウンした後に先に選択していた速度を再び始められ
るようにする手段が設けられたら更に都合がよい。
先賢へ１昨
本発明は、以上の点に鑑み、差動装置、ギアボックス及
びブレーキとして作用する差動装置を有する草刈り機な
どの車両の方向及び速度を簡易な手段により、好ましく
は、単一のレバーで操作出来るようにした制御装置を提
供することを目的にする。
びブレーキとして作用する差動装置を有する草刈り機な
どの車両の方向及び速度を簡易な手段により、好ましく
は、単一のレバーで操作出来るようにした制御装置を提
供することを目的にする。
口の び
すなわち、本発明に係る制御装置は、クラッチペダル及
びブレーキペダルを備える運転席と、出力トルクを出力
シーブに伝えるエンジンと、車両のフレームに取り付け
られた差動装置で、当該差動装置の構成部品であるモー
ド選択リンクに応答して前進、ニュートラル、後進モー
ドで選択的に作用するとともに、前進及び後進モードに
おいて人力シーブと駆動車軸との間で単一のギア比を有
するギアボックスとして作用し、更に当該差動装置の構
成部品としてのブレーキレバーに応答してブレーキとし
て作用する差動装置と、を備え、出力シーブが複数のシ
ーブとバリエータに駆動接続された第１と第２のベルト
と介して入力シーブに接続されて、第１のベルトの張力
の増大が上記バリエータをして第２のベルトの回転比を
増大するようになされた車両の制御装置であって、上記
フレームに枢着され横方向に設けられた第１ロッドと、
第１のロッドに固定されており、カムスロットを有して
いるカムと、第１のロッドに固定され、上記運転席の中
に延出しているシャフトレバーと、上記カムスロットに
係合されたカムフォロワと、上記フレームに固定された
第１の支持部材と、上記の支持部材に枢着されたカムリ
ンクで、上記カムフォロワが１端に回転可能に取り付け
られているカムリンクと、一端が上記カムリンクの他方
の端部に枢着され、他端が上記モード選択リンクに枢着
されたモード選択ロッドで、上記レバーにより上記カム
フォロワを上記スロットの中で上記差動モードの１つに
対応する位置に変位させ、カムリンクを枢動することに
より、モード選択リンク □を当該選択ロッ
ドを介して選択された差動モードに変位するモード選択
ロッドと、上記第１のベルトの張力を選択的に増減する
第１の手段と、を有することを特徴とする。
びブレーキペダルを備える運転席と、出力トルクを出力
シーブに伝えるエンジンと、車両のフレームに取り付け
られた差動装置で、当該差動装置の構成部品であるモー
ド選択リンクに応答して前進、ニュートラル、後進モー
ドで選択的に作用するとともに、前進及び後進モードに
おいて人力シーブと駆動車軸との間で単一のギア比を有
するギアボックスとして作用し、更に当該差動装置の構
成部品としてのブレーキレバーに応答してブレーキとし
て作用する差動装置と、を備え、出力シーブが複数のシ
ーブとバリエータに駆動接続された第１と第２のベルト
と介して入力シーブに接続されて、第１のベルトの張力
の増大が上記バリエータをして第２のベルトの回転比を
増大するようになされた車両の制御装置であって、上記
フレームに枢着され横方向に設けられた第１ロッドと、
第１のロッドに固定されており、カムスロットを有して
いるカムと、第１のロッドに固定され、上記運転席の中
に延出しているシャフトレバーと、上記カムスロットに
係合されたカムフォロワと、上記フレームに固定された
第１の支持部材と、上記の支持部材に枢着されたカムリ
ンクで、上記カムフォロワが１端に回転可能に取り付け
られているカムリンクと、一端が上記カムリンクの他方
の端部に枢着され、他端が上記モード選択リンクに枢着
されたモード選択ロッドで、上記レバーにより上記カム
フォロワを上記スロットの中で上記差動モードの１つに
対応する位置に変位させ、カムリンクを枢動することに
より、モード選択リンク □を当該選択ロッ
ドを介して選択された差動モードに変位するモード選択
ロッドと、上記第１のベルトの張力を選択的に増減する
第１の手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係る制御装置は、以上のごとく構成されるもの
であり、従来のこの種装置のごとく複数の操作レバーを
設ける事なく第１の手段だけで速 □度の制
御を行うことが出来る。
であり、従来のこの種装置のごとく複数の操作レバーを
設ける事なく第１の手段だけで速 □度の制
御を行うことが出来る。
夫１鮭
以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。
る。
第１図には、一般的態様で取り付けられた運転席１５と
、（図示しないエンジンを収納した）エンジンコンパー
トメント１７を備えたフレーム１３を有する小型の草刈
り機またはガーデントラクター１１が示されている。運
転席には、クラッチペダル１９、ブレーキペダル２１が
設けられている。
、（図示しないエンジンを収納した）エンジンコンパー
トメント１７を備えたフレーム１３を有する小型の草刈
り機またはガーデントラクター１１が示されている。運
転席には、クラッチペダル１９、ブレーキペダル２１が
設けられている。
複数のステアリング輪２３及び駆動輪２５が、通常の態
様でフレームに設けられている。
様でフレームに設けられている。
第２図に示すように、フレームの下にはギアボックス、
差動装置及びブレーキとして作用する差動装置２７が通
常の態様で設けられている。差動装置は、通常のものと
同様に入力トルクを受は入れる入力シーブ３１を有して
いる。差動装置の各側壁から横方向に駆動軸２９が延出
しており、それぞれ駆動輪に連結されている。差動装置
はまた、単一後進モード゛’Ｒ”、ニュートラル゛Ｎ′
°そして単一前進モード“Ｆ”のシフトを行うモード選
択リンク３３を構成部品として有している。
差動装置及びブレーキとして作用する差動装置２７が通
常の態様で設けられている。差動装置は、通常のものと
同様に入力トルクを受は入れる入力シーブ３１を有して
いる。差動装置の各側壁から横方向に駆動軸２９が延出
しており、それぞれ駆動輪に連結されている。差動装置
はまた、単一後進モード゛’Ｒ”、ニュートラル゛Ｎ′
°そして単一前進モード“Ｆ”のシフトを行うモード選
択リンク３３を構成部品として有している。
第２図及び第３図に示すように、フレーム１３には、支
持部材３４及び３７が溶接などにより取り付けられてい
る。支持部材３４．３７は、ロッド３９をそれがフレー
ムを横断するように支持している。ロッド３９には、カ
ムスロット４３を有するカム４】及びシフトレバ−４４
が取り付けられている。カムフォロワ４５が、カムスロ
ットの中に係合されている。カムフォロワ４５は、カム
リンク４７の一端に枢着されている。支持部材４９が、
フレームの上に取り付けられており、該部材にはその５
１のところにカムリンク４７が枢着されている。カムリ
ンク４７の他端には、モード選択ロッド５３が枢着され
ている。ロッド５３の反対側の端部には、差動装置２７
のモード選択リンク３３が枢着されている。以上から分
かるように、シフトレバ−４４によってカム４１を枢動
させることにより、カムフォロワ４５をカムスロットの
中の前進、ニュートラル及び後進の位置にシフトするこ
とができる。このカムフォロワ４５のシフトによりモー
ド選択リンク３３及びモード選択ロッド５３が動き、そ
れにより差動装置の作動モードが設定される。
持部材３４及び３７が溶接などにより取り付けられてい
る。支持部材３４．３７は、ロッド３９をそれがフレー
ムを横断するように支持している。ロッド３９には、カ
ムスロット４３を有するカム４】及びシフトレバ−４４
が取り付けられている。カムフォロワ４５が、カムスロ
ットの中に係合されている。カムフォロワ４５は、カム
リンク４７の一端に枢着されている。支持部材４９が、
フレームの上に取り付けられており、該部材にはその５
１のところにカムリンク４７が枢着されている。カムリ
ンク４７の他端には、モード選択ロッド５３が枢着され
ている。ロッド５３の反対側の端部には、差動装置２７
のモード選択リンク３３が枢着されている。以上から分
かるように、シフトレバ−４４によってカム４１を枢動
させることにより、カムフォロワ４５をカムスロットの
中の前進、ニュートラル及び後進の位置にシフトするこ
とができる。このカムフォロワ４５のシフトによりモー
ド選択リンク３３及びモード選択ロッド５３が動き、そ
れにより差動装置の作動モードが設定される。
）−ルクは、以下に述べるように、エンジンから複数の
シーブ及び汎用のバリエータを介して差動装置の入力シ
ーブに伝えられる。エンジンは、汎用の方法によりシー
ブ６３を駆動する。汎用のバリエータ６７がピン６９に
回転可能に取り付けられており、該ピンはその一端がフ
レームがら突出し、ロックナツト７１によりフレームに
取り付けられている。バリエータ６７は、第１の固定位
置スリーブ７３と、バリエータスリーブ７５と、第２固
定位置スリーブ７７とを有している。アイドラーシーブ
７９が汎用の態様で差動装置２７に回転可能に取り付け
られており、スピードレンジシーブ８１が以下にのべる
ようにしてアーム８３にとりつけられている。ベルト８
５は、シーブ６３．７９、スピードレンジシーブ８１そ
してバリエータ６７にかけられ、該ベルトはバリエータ
のスリーブ７５．７３間に設定されている。ベルト８７
は、バリエータ６７と、入力スリーブ３１と第２アイド
ラースリーブ８つとにかけられる。アイドラースリーブ
８９は、はぼＶ型のアーム９１の一端に回転可能に取り
付けられ、該アームは９３のところでフレーム１３に枢
着されている。テンショウンばね９５が、アーム９１の
他端のスロット９７に引っ掛けられている。該ばね９５
の他端はフレーム１３に取り付けられている。
シーブ及び汎用のバリエータを介して差動装置の入力シ
ーブに伝えられる。エンジンは、汎用の方法によりシー
ブ６３を駆動する。汎用のバリエータ６７がピン６９に
回転可能に取り付けられており、該ピンはその一端がフ
レームがら突出し、ロックナツト７１によりフレームに
取り付けられている。バリエータ６７は、第１の固定位
置スリーブ７３と、バリエータスリーブ７５と、第２固
定位置スリーブ７７とを有している。アイドラーシーブ
７９が汎用の態様で差動装置２７に回転可能に取り付け
られており、スピードレンジシーブ８１が以下にのべる
ようにしてアーム８３にとりつけられている。ベルト８
５は、シーブ６３．７９、スピードレンジシーブ８１そ
してバリエータ６７にかけられ、該ベルトはバリエータ
のスリーブ７５．７３間に設定されている。ベルト８７
は、バリエータ６７と、入力スリーブ３１と第２アイド
ラースリーブ８つとにかけられる。アイドラースリーブ
８９は、はぼＶ型のアーム９１の一端に回転可能に取り
付けられ、該アームは９３のところでフレーム１３に枢
着されている。テンショウンばね９５が、アーム９１の
他端のスロット９７に引っ掛けられている。該ばね９５
の他端はフレーム１３に取り付けられている。
以上から判るように、車両のエンジンがシーブ６３を駆
動し、該シーブがバリエータ６７、スピードレンジシー
ブ８１およびアイドラシーブ７９をベルト８５を介して
駆動する。そして、バリエータ６７は、ベルト８７介し
て入カシ−１３１およびアイドラシーブ８９を駆動する
。入カシ−１３１の回転比を変えることにより、車両の
速度が比例して変化する。前進モードの時に、入力シー
ブ３１の回転比を選択的に変えるために、リンク１０１
がロッド３９に、その一端で取り付けられている（第４
図）。リンク１０１の他端は調節可能のリンクロッド１
０３の一端に取り付けられている。ロッド１０３の他端
は、■・ランスファリンク１０５に枢着されている。リ
ンク１０５は、１０７のところで支持部材に枢着されて
いる。トランスファリンク１０５にはまた、ロッド１０
９が枢着されている。ロッド１０９の他端は、アーム８
３のスロッｌ−１１１の中に滑動可能に取り付け一１１
＝ られている。アーム８３は短いシャフト１１３に取り付
けられており、該シャフトはフレーム１３に固定された
プレース１１５に枢着されている６したつがって、シフ
トレバ−４４を矢印Ａで示すように更に前進方向に変位
させると、リンク、ロッド１０１および１０３がトラン
スファリンク１０５を回転し、それによりロッド１０９
を変位する。
動し、該シーブがバリエータ６７、スピードレンジシー
ブ８１およびアイドラシーブ７９をベルト８５を介して
駆動する。そして、バリエータ６７は、ベルト８７介し
て入カシ−１３１およびアイドラシーブ８９を駆動する
。入カシ−１３１の回転比を変えることにより、車両の
速度が比例して変化する。前進モードの時に、入力シー
ブ３１の回転比を選択的に変えるために、リンク１０１
がロッド３９に、その一端で取り付けられている（第４
図）。リンク１０１の他端は調節可能のリンクロッド１
０３の一端に取り付けられている。ロッド１０３の他端
は、■・ランスファリンク１０５に枢着されている。リ
ンク１０５は、１０７のところで支持部材に枢着されて
いる。トランスファリンク１０５にはまた、ロッド１０
９が枢着されている。ロッド１０９の他端は、アーム８
３のスロッｌ−１１１の中に滑動可能に取り付け一１１
＝ られている。アーム８３は短いシャフト１１３に取り付
けられており、該シャフトはフレーム１３に固定された
プレース１１５に枢着されている６したつがって、シフ
トレバ−４４を矢印Ａで示すように更に前進方向に変位
させると、リンク、ロッド１０１および１０３がトラン
スファリンク１０５を回転し、それによりロッド１０９
を変位する。
ロッド１０９はそれにともなってスロット１１１の底に
着き、アーム８３を回転変位する。アーム８３の変位は
、スピードレンジシーブ８１をしてベルト８５の張力を
増大し、バリエータ６７が通常の態様によりベルト８７
の回転比を増大する。
着き、アーム８３を回転変位する。アーム８３の変位は
、スピードレンジシーブ８１をしてベルト８５の張力を
増大し、バリエータ６７が通常の態様によりベルト８７
の回転比を増大する。
アーム８３は、低速レンジＬから高速センジトＩに動く
ことができる。ばね１２１はアーム８３に取り付けられ
ており、アーム８３に高速位置への変位力をかける。汎
用のぎざぎざのつけられた速度選択プレートがシフトレ
バ−４４を選択した位置に保持する。モード選択リンク
３３をニュウトラルの位置から前進Ｆもしくは後進Ｒに
動かすことにより、差動装置の中で汎用の態様でクラッ
ヂ作用が行われる。
ことができる。ばね１２１はアーム８３に取り付けられ
ており、アーム８３に高速位置への変位力をかける。汎
用のぎざぎざのつけられた速度選択プレートがシフトレ
バ−４４を選択した位置に保持する。モード選択リンク
３３をニュウトラルの位置から前進Ｆもしくは後進Ｒに
動かすことにより、差動装置の中で汎用の態様でクラッ
ヂ作用が行われる。
クラッチへダル１９は、それがおしさげられると、車両
を減速する６車両は、クラッチペダル１つが部分的にお
しさげられた位置から解放されると、先に選択されてい
た速度に戻る。これを行うために、クラッチペダル１９
がクラッチロッド１１７の一端に枢着されている。クラ
ッチロッド１１７の他端がシャフト１１３と固定されて
いるタブ１１９に枢着されている。従って、クラッチペ
ダル１１９がおしさげられると、クラッチロッド１１７
がシャフト１１３をタブ１１９を介して回転する。シャ
ツｌ−１１３の回転は、スピードレンジシーブ８１をし
てベルト８５の張力を減少することにより、アーム８３
を低速位置に変位する。
を減速する６車両は、クラッチペダル１つが部分的にお
しさげられた位置から解放されると、先に選択されてい
た速度に戻る。これを行うために、クラッチペダル１９
がクラッチロッド１１７の一端に枢着されている。クラ
ッチロッド１１７の他端がシャフト１１３と固定されて
いるタブ１１９に枢着されている。従って、クラッチペ
ダル１１９がおしさげられると、クラッチロッド１１７
がシャフト１１３をタブ１１９を介して回転する。シャ
ツｌ−１１３の回転は、スピードレンジシーブ８１をし
てベルト８５の張力を減少することにより、アーム８３
を低速位置に変位する。
スロット１１１はロッド１０９がその中でスライドする
のを許容する。クラッチペダル１つを離すと、ばね１２
１がアーム８３をロッド１０９に接する先に保持されて
いた速度位置に変位するのを許容する。
のを許容する。クラッチペダル１つを離すと、ばね１２
１がアーム８３をロッド１０９に接する先に保持されて
いた速度位置に変位するのを許容する。
車両の制動は汎用の態様で運転席１５に枢着されたブレ
ーベ−ペダル２１によって行われる。ロッド１２３が一
端てブレーキペダル２１に枢着され、また、汎用の態様
で他端が差動装置２７を構成している差動ブレーキレバ
ー１２５に枢着されている。
ーベ−ペダル２１によって行われる。ロッド１２３が一
端てブレーキペダル２１に枢着され、また、汎用の態様
で他端が差動装置２７を構成している差動ブレーキレバ
ー１２５に枢着されている。
第１図は、本発明に係る制御装置を備えた草刈り機の斜
視図、 第２図は、同制御装置の断面図、 第３図は、同制御装置の平面図、 第４図は、第３図の４−４線断面図である。 １５ 運転席： １９ クラッチペダル； ２１ ブレーキペダル； ２７ 差動装置； ２９ 駆動車軸 ３１ 人力シーブ； ３３ モード選択リンク； ３９ 第１のロッド； ４１ カム； ４３ カムスロット ４４ シフトレバ−； ４５ カムフォロワ； ４つ 第１の支持部材： ５３ モード選択ロッド： ６３ 出力シーブ； ６７ バリエータ； ８５ 第１のベルト； ８７ 第２のベルト ３５．３９．８１．８３．１０１．１０３．１０５．１
０９．１１１．１１３ 第１の手段 １２５−ｍ−ブレーキレバー。 ζ− 聾
視図、 第２図は、同制御装置の断面図、 第３図は、同制御装置の平面図、 第４図は、第３図の４−４線断面図である。 １５ 運転席： １９ クラッチペダル； ２１ ブレーキペダル； ２７ 差動装置； ２９ 駆動車軸 ３１ 人力シーブ； ３３ モード選択リンク； ３９ 第１のロッド； ４１ カム； ４３ カムスロット ４４ シフトレバ−； ４５ カムフォロワ； ４つ 第１の支持部材： ５３ モード選択ロッド： ６３ 出力シーブ； ６７ バリエータ； ８５ 第１のベルト； ８７ 第２のベルト ３５．３９．８１．８３．１０１．１０３．１０５．１
０９．１１１．１１３ 第１の手段 １２５−ｍ−ブレーキレバー。 ζ− 聾
Claims (4)
- （１）クラッチペダル及びブレーキペダルを備える運転
席と、出力トルクを出力シーブに伝えるエンジンと、車
両のフレームに取り付けられた差動装置で、当該差動装
置の構成部品であるモード選択リンクに応答して前進、
ニュウトラル、後進モードで選択的に作用するとともに
、前進及び後進モードにおいて入力シーブと駆動車軸と
の間で単一のギア比を有するギアボックスとして作用し
、更に当該差動装置の構成部品としてのブレーキレバー
に応答してブレーキとして作用する差動装置と、を備え
、出力シーブが複数のシーブとバリエータに駆動接続さ
れた第１と第２のベルトと介して入力シーブに接続され
て、第１のベルトの張力の増大が上記バリエータをして
第２のベルトの回転比を増大するようになされた車両の
制御装置において、 上記フレームに枢着され横方向に設けられた第１ロッド
と、 第１のロッドに固定されており、カムスロットを有して
いるカムと、 第１のロッドに固定され、上記運転席の中に延出してい
るシャフトレバーと、 上記カムスロットに係合されたカムフォロワと、上記フ
レームに固定された第１の支持部材と、第１の支持部材
に枢着されたカムリンクで、上記カムフォロワが１端に
回転可能に取り付けられているカムリンクと、 一端が上記カムリンクの他方の端部に枢着され、他端が
上記モード選択リンクに枢着されたモード選択ロッドで
、上記レバーにより上記カムフォロワを上記スロットの
中で上記差動モードの１つに対応する位置に変位させ、
カムリンクを枢動することにより、モード選択リンクを
当該選択ロッドを介して選択された差動モードに変位す
るモード選択ロッドと、 上記第１のベルトの張力を選択的に増減する第１の手段
と、を有することを特徴とする車両の制御装置。 - （２）上記第１の手段が、 上記第１のロッドに一端が固定された第１のリンクと、 第１のリンクの他端に一端が枢着されたリンクロッドと
、 上記フレームに固定された第２の支持部材と、第２の支
持部材に枢着され、上記リンクロッドの他端が枢着され
たトラスファリンクと、 一端がトランスファリンクに枢着された第２のロッドと
、 上記フレームに枢着された短いシャフト、このシャフト
に枢着され、第２のスロットを有しているアーム、この
アームに回転可能にとりつけられ、上記第１のベルトに
係合されたスピードレンジシーブを備え、上記第２のロ
ッドの他端が上記第２のスロット内に摺動可能に係合さ
れて、上記前進モードでの上記シフトレバーが更に変位
されることにより、ばねが上記アームをして上記スピー
ドレンジシーブが第１のベルトの張力を増大するように
変位するよう作用するようにしたスピード選択リンクと
、を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の制御装置。 - （３）上記短いシャフトに固定されたタブと、該シャフ
トに一端が枢着され、他端が上記クラッチペダルに枢着
されているクラッチロッドとを有する特許請求の範囲第
２項に記載の制御装置。 - （４）上記差動装置が、ブレーキレバーと、一端がブレ
ーキレバーに枢着され、他端がブレーキペダルに枢着さ
れた第３のロッドを有する特許請求の範囲第２項若しく
は第３項に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US76929685A | 1985-08-26 | 1985-08-26 | |
| US769296 | 1985-08-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253286A true JPS6253286A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=25085046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19699686A Pending JPS6253286A (ja) | 1985-08-26 | 1986-08-22 | 車両の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0216061A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6253286A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2631206B3 (fr) * | 1988-05-16 | 1990-07-27 | Applic Meca Agricoles | Tondeuse a gazon autotractee comportant une transmission hydrostatique |
| DE69913691T2 (de) | 1998-06-05 | 2004-10-07 | Mtd Products Inc | Dynamische antrieb und bremseinrichtung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3128636A (en) * | 1960-10-05 | 1964-04-14 | Graybill Ind Inc | Fully automatic power transmission and vehicle control means |
| US4132121A (en) * | 1977-04-27 | 1979-01-02 | Clarke George C | Variable speed drive |
| US4128017A (en) * | 1977-04-27 | 1978-12-05 | Clarke George C | Variable speed drive |
| US4301902A (en) * | 1979-09-04 | 1981-11-24 | Indus Wheel Company Div. Of Carlisle Corporation | Combination vehicle speed and direction control |
-
1986
- 1986-07-22 EP EP86110024A patent/EP0216061A1/de not_active Ceased
- 1986-08-22 JP JP19699686A patent/JPS6253286A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0216061A1 (de) | 1987-04-01 |
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