JP2006304695A5 - - Google Patents

Description

薬液散布装置

この発明は、農作業車に装着され圃場作物の側方あるいは下方から防除用薬液や液肥を散布する薬液散布装置に関する。

走行車体の前部に昇降装置を介して支持枠を構成し、この支持枠に中央ブームおよび左右ブームを取り付けるとともに、これらブームに沿わせて薬液ホースを設け、複数の噴霧ノズルから薬液を散布できる構成としている。
特開２００５−５８８６５号公報

ところで、上記の公報に開示の走行車体は前後一対の車輪で圃場内を走行しながら噴霧作業を行うものであるが、車輪幅を小さく構成してもなお車輪跡が形成される結果、均一散布が損なわれ、例えば、除草剤散布においては、薬効がなくなり雑草が生えてしまう欠点がある。

この発明は上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に記載の発明は、前・後車輪（２，２、３，３）を備える車体フレーム（４）の前部に散布ブーム（７０）を装着し、後輪（３）の上部に薬液タンク（７１）を配置し、該薬液タンク（７１）の薬液を上記散布ブーム（７０）のノズルから吐出させて圃場に散布する薬液散布装置において、車体フレーム（４）の後部には、導出管（７５ａ）及びノズル（７５ｂ）からなる吊り下げノズル（７５）を当該ノズル（７５ｂ）が上記後輪（３，３）の後方に位置すべく支持し、前記薬液タンク（７１）の薬液を該ノズル（７５ｂ）から吐出させる構成とした。

上記のように構成すると、車体の前進と共に、散布ブーム７０から噴霧される薬液は該散布ブーム幅に渡り圃場面全体に散布される。前後輪の圃場面走行によって散布された薬液の効果が損なわれるが、後輪の後部には、導出管及びノズルからなる吊り下げノズルが保持されて、後輪の通過跡に薬液が散布される。

請求項２に記載の発明は、前・後車輪（２，２、３，３）を備える車体フレーム（４）の前部に散布ブーム（７０）を装着し、後輪（３）の上部に薬液タンク（７１）を配置し、該薬液タンク（７１）の薬液を上記散布ブーム（７０）のノズルから吐出させて圃場に散布する薬液散布装置において、車体フレーム（４）の後部にキャリア（７２）を装着すると共に、このキャリア（７２）に、左右突出長さを調整自在とした摺動筒（７７）を装着し、この摺動筒（７７）には導出管（７５ａ）及びノズル（７５ｂ）からなる吊り下げノズル（７５）を当該ノズル（７５ｂ）が上記後輪（３，３）の後方に位置すべく支持すると共に、該導出管（７５ａ）の前後向き角度を変更調整可能に設けてなる薬液散布装置とする。

上記のように構成すると、上記の作用に加えて、キャリア（７２）を利用することにより、装脱作業の容易化が図れる。すなわち、車体フレーム（４）の後部に取り付けられたキャリア（７２）に摺動筒（７７）を装着し、この摺動筒（７７）に吊り下げノズル（７５）を取り付けるものであるから、キャリア（７２）の車体フレーム（４）からの装脱に伴って吊り下げノズル（７５）も着脱される。

請求項１に記載の発明によると、後輪の後部には、導出管（７５ａ）及びノズル（７５ｂ）からなる吊り下げノズル（７５）が保持されて、後輪の通過跡に薬液が散布されるから、車輪跡で薬効が薄れてもこれを回復させる。

また請求項２に記載の発明によると、キャリア（７２）を利用することで、装脱作業の容易化が図れる。すなわち、車体フレーム（４）の後部に取り付けられたキャリア（７２）に摺動筒（７７）を装着し、この摺動筒（７７）に吊り下げノズル（７５）を取り付けるものであるから、キャリア（７２）の車体フレーム（４）からの装脱に伴って吊り下げノズル（７５）も着脱される。なお、導出管（７５ａ）の摺動筒（７７）に対する取り付け角度は任意に変更調節でき、また、摺動筒（７７）の左右突出量を調整によって左右幅の変更も自在であるから、走行車体のトレッド調整をしたり、装着タイヤが径大化を伴ってもノズル（７５ｂ）を容易に後輪跡に追従させて散布できる。

この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、作業車両１は、図１、及び図２に示すように、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、及び後輪３Ｌ，３Ｒを支架して左右の車体フレーム４Ｌ，４Ｒを設け、この車体フレーム４Ｌ，４Ｒの前部中央部から後部に渡り側面に張り出して側部フレーム４ａ，４ａを設けて構成される。車体フレーム４Ｌ，４Ｒの前部にはエンジン５、中央部上に運転操作席６を設け、その前方にはステアリングハンドル７を設けて上記前輪２Ｌ，２Ｒ、及び後輪３Ｌ，３Ｒを操舵できる構成としている。

また、伝動装置１０は、上記車体フレーム４の中間部から運転操作席６の後部に渡って位置して設けられ、上記エンジン５からの動力を受け、走行側とＰＴＯ側とに変速し夫々伝動する構成としている。この場合、この伝動装置１０は、前記ステアリングハンドル７の前側のボンネットカバー１１で覆ったエンジンルーム１１ａに搭載した上記エンジン５から入力伝動軸１２によって伝動された回転動力が、クラッチ１３を経由して静油圧式無段変速装置１４に入力される構成としている。

上記静油圧式無段変速装置１４は、図３に示すように、上記回転動力が入力される油圧ポンプ１５と、ミッション側に動力を出力する油圧モータ１６とからなり、入力された回転動力を正逆転（車両の前後進）に切り換えて変速し、伝動装置１０側に出力する構成としている。

なお、図３において、符号１８は入力伝動軸１２を分岐して伝動される動力取出軸、符号１９はクラッチ軸である。クラッチ軸１９は、前記クラッチ１３の接合状態で回転連動するポンプ入力軸２０を回転連動する構成であり、所定減速比に減速する減速ギヤ機構２１、高低３段に変速するＰＴＯ変速手段２２を経て車体フレーム４Ｌ，４Ｒから後方に突出する動力取出軸２３を回転連動するものである。

一方、上記静油圧式無段変速装置３のモータ軸２５は、伝動装置１０の上記動力取出軸２３と平行に設けられ、シフトギヤ２６が図３中実線の位置はギヤ２７と噛合する低速Ｌ、右側移行によってギヤ２８と噛合すると中速Ｍ、さらにギヤ２９と噛合すると高速Ｈの都合３段の変速が得られる。

３０は後輪伝動軸であって、前記後輪３,３に走行動力を伝動する構成とし、３１は前輪伝動軸を示し、前述した前輪２，２へ走行動力を伝動できる構成としている。
次いで、前記静油圧式無段変速装置１４の走行切換と変速を操作する変速レバー３３、車速の減速のみを操作する車速減速ペダル３４について説明する。

これら２つの変速レバー３３と車速減速ペダル３４とは、静油圧式無段変速装置１４を構成する前記油圧ポンプ１５の作動油の流れを制御する斜板を操作するためのトラニオン軸３５に操作力が伝達できるように接続した構成となっている。

このうち、変速レバー３３は、図２、及び図３に示すように、ステアリングハンドル７のポスト左右の機枠に支架された水平の操作連動軸３６の左側端に支持ピン３７を介して連結され、前後の回動操作によって操作連動軸３６を軸芯まわりに回転連動すべく設けられる。なお、支持ピン３７を介在させることによって、左右方向に偏位させて回動操作でき、図外レバーガイドの前進操作側と後進操作側とを左右に変位させることができる。また、操作レバー３３は、制動板３８を伴い、固定機枠側との間でブレーキ機構３９を構成して操作レバー３３を前後操作位置で任意に保持できる構成としている。

そして、操作連動軸３６は、図５に示すように、横方向に軸装して他方の端に下方に延長した連動ロッド４０の上端部に取付アーム４１を介して連結し、その連動ロッド４０の下端部から回動アーム、連動ロッド、スプリング等の連繋機構４２を介してトラニオンアーム４３を作動すべく接続した構成としている。そして、上記トラニオンアーム４３は、図５、及び図６に示すように、端部をトラニオン軸３５に接続している。もって前記変速レバー３３の操作力が、最終の油圧ポンプ１５のトラニオン軸３５に伝達できる構成としている。

即ち、上記連繋機構４２は、トラニオン軸３５の近傍において、静油圧式無段変速装置１４のハウジング等に水平方向に軸装された中間連動軸４４を設け、この中間連動軸４４の一端と上記連動ロッド４０の下端とを回動アーム４５で連結する。中間連動軸４４の他端には、別に回動アーム４６が固定され、該アーム４６にはピン４７が設けられ、プレート４８ａを枢着し、該プレート４８ａに長孔４９ａ及び４９ｂを形成すると共にプレート４８ｂの係止ピン５０,５２を介して係合し所定の方向に作用される構成である。一方上記トラニオン軸３５を一体に連動する前記トラニオンアーム４３には連動ロッド５１を枢着して、この連動ロッド５１端に構成する上記係止ピン５２と上記プレート４８ａとがスプリング５３を介して連携される構成である。したがって、中間連動軸４４が所定に回動されると、ピン４７がプレート４８を係合してこのプレート４８を押し引きし、上記長孔４９の範囲ではスプリング５３の作用で押し引きして、連動ロッド５１を介してトラニオンアーム４３およびトラニオン軸３５を回動させる構成である。

なお、連動ロッド５１は、プレート４８ａに溶接によって一体化した雌螺子体５１ａ、トラニオンアーム４３に枢着された第２の雌螺子体５１ｃ、及びこれらに螺合する雄螺子体５１ｂとからなり、各雌螺子体は互いに左右異なる方向の螺子加工が施されて一定方向回転で各雌螺子体の距離は離れ、他方への回転で各雌螺子体の距離は近づく関係に設けられ（図７）、トラニオンアーム４３の中立位置設定の微調整を行なうことができる。

このように連結した変速レバー３３は、ニュートラルゾーンを基準にして、一方側に操作すれば正転（前進）回転が出力され、レバー操作によって順次高速出力となり、前記ニュートラルゾーンから他方側に操作すれば逆転（後進）回転が出力されてレバー操作にともなって順次高速出力に変速される従来公知の走行切換と増減速操作ができる構成となっている。そして、実施例の場合、トラニオン軸３５は、トラニオンアーム４３がトラニオン軸３５に対して上下の方向に垂直状態の位置Ｍがニュートラル位置であって、その位置を基準にして左回転Ｆが正転（前進側）で右回転Ｒが逆転（後進側）になり、上述の通り、ニュートラル位置Ｍからアーム４３が回動して離れるほど高速回転になる。

そして、操作レバー３３は、図５に示すように、ステアリングハンドル７の左側にあって、副変速レバー５５と同じ側に設け、その副変速レバー５５より上方に高く伸ばして構成している。そして、変速レバー３３は、グリップ３３ａがハンドル７のすぐ左付近に位置するように設け、更に、前述したように基部の取付支点がハンドルポストの左側近辺に設けた構成としている。

したがって、変速レバー３３は、運転者が握って操作するグリップ３３ａがハンドル７の左側で、副変速レバー５５より高くハンドル７と同程度の高さ位置にあるから、変速操作がやり易く、しかも、副変速レバー５５と間違えて操作することはなく、安全に操作ができる利点がある。更に、変速レバー３３は、基部の取り付け位置が運転者の膝周りから前側の上方位置に離れているから、余裕があり、レバー５５と膝とが干渉したりせず、楽な姿勢で作業ができる特徴がある。

次に、車速を減速操作する減速ペダル３４は、前記側部フレーム４ａの左端縁より内側に配置して基部を回動支点Ｐ（図２参照）に枢着して前方に向け踏込操作ができるように構成され、常時は復帰スプリング５９によってストッパ６０に接当する位置に復帰回動すべく構成している。

そして、上記減速ペダル３４は、回動支点Ｐより下方に延長した取付アーム６１に調整ボルト６２を設けて対向側の適宜フレーム部に固定されて設けるストッパ６３とで調整装置６４を構成している。この場合、調整装置６４は、図面に示すように、上記ペダル３４と一体に回動する取付アーム６１の調整ボルト６２を対向側のストッパ６３に対して出し入れ（前後方向）調整すれば、車速減速ペダル３４の踏込範囲（回動範囲）が調節できる構成となっている。

そして、上記減速ペダル３４は、トラニオン軸３５を回動すべく連動する。すなわち、回動支点Ｐの連動操作軸６５を静油圧式無段変速装置１４側に延長し、該延長端部に先端にパイプ体６６ａを付設した操作カム６６を取り付け、この操作カム６６を前記トラニオンアーム４３に圧接させている。６７は操作カム６６を連動操作軸６５端部に固定するための締付ボルトである。したがって、減速ペダル３４の踏み込み量に応じてトラニオンアーム４３を中立側に所定に戻し操作し、トラニオン軸３５を連動操作して車速を減速操作できる。

この減速作動において、操作レバー３３側の連動構成では、中間連動軸４４に、回動アーム４６、ピン４７を構成し、一方プレート４８を長孔４９を介して係合し所定の方向に作用させるものであるから、減速ペダル３４のトラニオンアーム４３の減速側作動を上記長孔４９で吸収し、この減速側作動を中間連動軸４４より連動上手に伝達しないため、操作レバー３３側の連動機構は所期の車速設定を維持できる。

このように、減速ペダル３４は、これの踏込量に応じて変速幅が決まるが、その踏込量を調整ボルト６２の出し入れ調整で選択して、ストッパ６２ａに接当する範囲で減速幅を設定するものである。また、上記ペダル３４は、足を離せば復帰スプリング５９で元の位置まで復帰し、車速も踏み込み前の速度に復帰する構成になっている。

なお、前記減速ペダル３４による操作は、トラニオンアーム４３の前進側の範囲内において減速操作できる構成となっており、中立位置あるいは後進側の範囲に及ばない構成となっている。即ち、減速ペダル３４に連動する操作カム６６は、トラニオンアーム４３に接当作用して該トラニオンアーム４３を回動させるが、その半径Ｒは、最もトラニオンアーム４３を変位させる状態においても中立位置あるいは後進範囲に達しない長さに設定されている。ストッパ６０が破損した状況において、不知のままで減速ペダル３４踏み込み操作を行なっても、上記のように操作カム６６の作用半径Ｒがトラニオンアーム４３を所定角度範囲までしか回動できない構成とすることにより、減速ペダル３４を最大に踏み込み操作してもなおトラニオンアーム４３は前進範囲にあるから、機体の急停車あるいは逆転側作動を引き起こさず、安全な走行を確保できるものとなる。

なお、上記実施例では、トラニオンアーム４３を操作する操作カム６６の半径を所定長さに構成することで安全機構となしたため、構成を簡単化できるものである。
図８は図１の車体フレーム４の前部に散布ブーム７０、後輪３の上部に薬液タンク７１、車体フレーム４の後部にキャリア７２を装着すると共に、図外ポンプを搭載して薬液タンク７１の薬液を散布ブーム７０のノズルから吐出させて圃場に散布する構成としている。

上記散布ブーム７０は、車体フレーム４の前端側に枢着された一対の昇降リンク機構７３を介して上下動自在に連結する中央の散布ブーム７０Ｃと、この中央の散布ブーム７０Ｃに屈曲自在に連結する左・右ブーム７０Ｌ、７０Ｒとからなる。そして、これら中央及び左右のブーム７０には、所定間隔毎にノズル棒７４，７４…を吊り下げ状態に設けてなり、薬液タンク７１からブーム本体に供給される薬液は、吊り下げ状態の各ノズル棒７４，７４…に分配供給される構成である。

上記のようにノズル棒７４を夫々圃場面に接近させることによって、所定の箇所に集中的に散布できるものとなる。
車体フレーム４の後部側には、後部側から車体フレーム４構成一部の筒体４ｄ，４ｄに対して挿脱自在のキャリア７２を設けている。すなわち、キャリア７２は断面４角形の角材７２ａとパイプ材７２ｂ等を縦横に枠組して格子状に設けられ、該パイプ材７２ｂの一対が上記筒体４ｄ，４ｄに挿抜可能に設けてなり、挿入時に抜け止めボルト７２ｃ，７２ｃで車体フレーム４に固定することにより、水平姿勢で保持される構成としている。

上記キャリア７２の適宜位置に左右後輪の直後方に位置して後輪跡に薬剤散布するための導出菅７５ａ及びノズル７５ｂからなる吊り下げノズル７５を支持する。すなわち、前記キャリア７２の後端部に水平姿勢に筒状ホルダ７６を溶接等によって固定し、この筒状ホルダ７６には左右に分割されて夫々に側方突出長さを調整自在に摺動筒７７，７７を挿通し、該摺動筒７７の側端部に、短冊状の保持プレート７８を回動自在に保持し、この保持プレート７８に長尺の上記導出菅７５ａの途中部を締付けボルト７８ｂ，７８ｂで締結・弛緩自在な係止部７８ａ，７８ａで保持して一体化している。締付けボルト７８ｂ，７８ｂを緩めて保持プレート７８に対する導出管７５ａの位置を長手方向に変更調整自在である。７９は摺動筒７７を所定の左右張り出し状態で固定するノブボルトである。上記保持プレート７８の上端部には支点ピン７８ａを備え、このピン部７８ａを前記摺動筒７７の開口端に挿入して固定用ノブボルト８０で固定するもので、摺動筒７７の長手方向に沿う水平軸芯回りに首振り角度を任意として固定できる構成としている。

上記導出菅７５の基部にはＬ型で一方を固定して他方を首振りできる接続金具８１を介して薬液ホース８２と連結されている。該薬液ホース８２は左右に長く余裕を持たせた状態で、摺動筒７７の摺動による左右長さの伸縮に対応しうるようになし、その中央部には後方側薬液ホース８３を接続し、薬液タンク７１の薬液を送出できるものとしている。

上記のように構成された吊り下げノズル７５は、後輪３の直後方で然も圃場面に近い位置にノズル７５ｂが位置するよう、摺動筒７７の左右張り出し状態、保持プレート７８の首振り角度状態を調整して固定する。そして、散布作業を開始するが、車両の前進とともに、前側では、中央及び左右のブーム７０に所定間隔毎に設けたノズル棒７４，７４…から圃場面に薬液が散布される。

一方、左右後輪３の各後方には、夫々吊り下げノズル７５，７５を備え、車輪跡に沿って薬液を補充的に散布する。この吊り下げノズル７５の左右位置、上下位置はノブボルト７９、８０を取り外して調整できる。

本実施例では、キャリア７２の後端部に支持させる構成としたため、吊り下げノズル７５の下端が前方に向くようになり、ノズル７５ｂ部を後輪の接地部近傍に接近させ得て車輪跡に的確に散布できる効果があるが、キャリア７２に限らず車体フレーム４から適宜に導出菅７５ａに相当する部材を延長させておく構成でもよい。

また、本実施例では、筒状ホルダ７６、摺動筒７７の構成によって、後輪トレッドに合わせて左右幅を適宜に調整できる構成とし、これら筒状ホルダ７６、摺動筒７７に沿うように薬液ホース８２を撓ませた状態で配設しながらも、これら筒状ホルダ７６等がガイド構成を呈してみだりに損傷の恐れがない。

前記左・右の散布ブーム７０Ｌ，７０Ｒは、中央散布ブーム７０Ｃに対して折り畳み自在に設けられ、非作業時は図 に示すように運転席の側部に収納できる。
図１２〜図１５は前記トラニオン軸３５への連動機構の改良に関する。トラニオンアーム４３の下部と前面に静油圧式無段変速装置１４を構成し内部に機械式変速伝動機構を内装するミッションケース８５との間に、中立位置決め手段８６を構成している。すなわち、ミッションケース８５から前方に向けてベース板８７ａを支持する固定部材８７ｂを固定して設け、このベース板８７ａには、所定前後幅、すなわちトラニオンアーム４３の揺動する方向の所定幅、に亘る平面部８８ａを形成し該平面部８８ａの中央部には上下に長い係止孔８８ｂを形成した位置決め板８８を、下端側を支点ピン８８ｃとしてベース板８７ａに対して所定に調整させて固定しうる締付けボルト８８ｄを備える。８８ｅは平面部８８ａの前後端に形成する折り曲げ部で強度確保のほかトラニオンアーム４３との摺動の円滑化を図るものである。

中立位置決め手段８６は、上記位置決め板８８と、トラニオンアーム４３側に設けられ、上記係止孔８８ｂに係合すべくばね８９ａとこのばね８９ａによって付勢されるピン等の凸条８９ｂを備えた係止部８９とからなる。係止部８９は図１３のように筒状ハブ８９ｃ内にばね８９ａを挿入しばね先端に凸条８９ｂとしての弾丸型ピンを配置して外向きに付勢している。

上記のように構成された中立位置決め機構は、変速レバー３３の中立位置側への移動に伴い、該中立位置付近へのトラニオンアーム４３に移行するが、係止部８９の凸条８９ｂが平面部８８ａに乗った時点で制動力が作用して急激なトラニオンアーム４３移動を抑制するため、急減速を防止できる。

さらに変速レバー３３に連動してトラニオンアーム４３が移動し上記凸条８９ｂが係止孔８８ｂに達すると、凸条８９ｂは係止状態となるため、トラニオンアーム４３を中立位置に規制することができる。

なお、各構成部材の組み付け誤差や経年変化によって、凸条８９ｂと係止孔８８ｂとの係止位置が、トラニオン軸３５の中立位置から外れる場合には、締付けボルト８８ｄを緩め、支点ピン８８ｃ周りに回動微調整を行い中立位置を確保する位置にて締付け固定するものであり、図例のように中立位置決め機構の特に係止部８９が機体側方に面する構成では、微調整作業も容易である。

前記トラニオン軸３５連動構成のうち、図１５においては、トラニオンアーム４３と連動ロッド５１との連結部の改良に関するもので、トラニオンアーム４３には、トラニオン軸３５軸芯と連動ロッド５１（第２の雌螺子体５１ｃ）連結点とを通る線分とは交差する方向に長孔９０を設け、該長孔９０に沿って締め付け位置を変更することができるため、単に連動ロッド５１の長手方向に沿う方向に長孔を構成して中立位置を調整する場合に比較し、微調整可能である。

作業車両の側面図 作業車両の平面図 伝動装置の断面図 静油圧式無段変速装置の変速連動機構を示す側面図 静油圧式無段変速装置の変速連動機構を示す背面図 一部を破断した車速減速ペダルの操作連動機構の平面図 変速連動機構を示す分解斜視図 薬液散布装置を装着した作業車両の平面図 キャリア及び吊り下げノズル部の拡大平面図 作業車両後部の側面図 薬液散布装置を装着した作業車両の側面図 変速連動機構の改良構成を示す側面図 変速連動機構の改良構成を示す正面図 改良構成の変速連動機構を示す分解斜視図 変速連動機構の他の改良構成を示す側面図

符号の説明

２ 前輪
３ 後輪
４ 車体フレーム
７０ 散布ブーム
７１ 薬液タンク
７５ 吊り下げノズル
７５ａ 導出菅
７５ｂ ノズル

Claims (2)

1. 前・後車輪（２，２、３，３）を備える車体フレーム（４）の前部に散布ブーム（７０）を装着し、後輪（３）の上部に薬液タンク（７１）を配置し、該薬液タンク（７１）の薬液を上記散布ブーム（７０）のノズルから吐出させて圃場に散布する薬液散布装置において、車体フレーム（４）の後部には、導出管（７５ａ）及びノズル（７５ｂ）からなる吊り下げノズル（７５）を当該ノズル（７５ｂ）が上記後輪（３，３）の後方に位置すべく支持し、前記薬液タンク（７１）の薬液を該ノズル（７５ｂ）から吐出させる構成とした薬液散布装置。
2. 前・後車輪（２，２、３，３）を備える車体フレーム（４）の前部に散布ブーム（７０）を装着し、後輪（３）の上部に薬液タンク（７１）を配置し、該薬液タンク（７１）の薬液を上記散布ブーム（７０）のノズルから吐出させて圃場に散布する薬液散布装置において、車体フレーム（４）の後部にキャリア（７２）を装着すると共に、このキャリア（７２）に、左右突出長さを調整自在とした摺動筒（７７）を装着し、この摺動筒（７７）には導出管（７５ａ）及びノズル（７５ｂ）からなる吊り下げノズル（７５）を当該ノズル（７５ｂ）が上記後輪（３，３）の後方に位置すべく支持すると共に、該導出管（７５ａ）の前後向き角度を変更調整可能に設けてなる薬液散布装置。